CN202053316U - 一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,包括自动多排多轴钻床系统(1)和电控装置,自动多排多轴钻床系统(1)上安装有输送带(101),其特征是,所述输送带(101)的进料口(102)和出料口(103)上分别设有上料系统(2)和下料系统(3),其结构简单、合理,在排钻系统的进、出料口上安装上、下料系统,实现全自动的排钻加工,有效提高加工效率和加工精度。

Description

一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床
技术领域
[0001] 本实用新型涉及木工排钻技术及其他木工机械设备的领域,尤其是一种加工效率高、上、下料快速具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床。
背景技术
[0002] 目前,传统的自动多排多轴钻床的上、下料一般采用人工操作,一台机器需要2-4 个操作工人操作,其工作效率低、劳动强度大、加工速度慢,而且,在上料或下料的过程中, 被加工板料容易出现偏移等现象,造成加工精度低,废品率高等缺陷。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足,而提供一种结构简单、合理,具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,采用数控控制,在排钻系统的进、出料口上安装上、下料系统,实现全自动的排钻加工,有效提高加工效率和加工精度。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,包括自动多排多轴钻床系统和电控装置,自动多排多轴钻床系统上安装有输送带,其特征是,所述输送带的进料口和出料口上分别设有上料系统和下料系统;
[0005] 上料系统包括上料架、上料液压升降平台、送料推杆以及链轮链条传动机构,上料架顶端两侧分别安装有由前链轮、后链轮、链条和上料电机组成的链轮链条传动机构,上料电机驱接后链轮且两后链轮之间联接有上料同步杆,连接前、后链轮的两链条底端联接有送料推杆,送料推杆通过链轮链条传动机构沿输送带的进料口方向前、后移动,上料液压升降平台安装在两链轮链条传动机构之间的上料架上,对应上料液压升降平台的上料架前端面和侧端面延伸有上料纵向靠板和上料横向靠板;
[0006] 下料系统包括下料架、下料液压升降平台、下料传送带、纵向推料机构以及横向推料机构,两侧下料架通过横向推料导杆活动连接有导向板,两导向板内侧分别沿长度延伸方向安装有多个皮带轮并通过下料电机驱接转动,皮带轮上套装有下料传送带,下料架上固定有驱接导向板沿横向推料导杆作横向往复移动的横向推料气缸,导向板末端的前端面和侧端面延伸有下料纵向靠板和下料横向靠板,下料液压升降平台对应设置在下料纵向靠板和下料横向靠板下方,对应下料横向靠板另一侧的导向板上安装有横向推料机构,横向推料机构由纵向连接在导向板上的升降气缸和连接在升降气缸活塞杆末端的横向推板组成,下料架上的纵向方向还安装有纵向推料机构,纵向推料机构由摆角气缸、联接块、转动轴以及纵向推板组成,摆角气缸的活塞杆末端铰接有联接块,联接块另一端通过转轴摆角式转动连接有纵向推板。
[0007] 所述电控装置控制上料液压升降平台和下料液压升降平台作等量的相对上升/ 下降移动。
[0008] 本实用新型的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,通过对电控装置预设程序,使上料液压升降平台上升一块板的高度,对应下料液压升降平台相应下降一块板的高度,在这基础上,送料推杆在链轮链条传动机构的推动下将最顶部的被加工板推向自动多排多轴钻床系统中进行排钻孔加工,加工完毕后,被加工板被输送带的输送至下料系统的下料传送带上,当被加工板被下料传送带传送至下料液压升降平台上方后,横向推料气缸的活塞杆回缩,从而带动导向板、皮带轮和下料传送带同时往左右两侧移动,由于没有皮带轮和下料传送带作为承托,被加工板降落至下料液压升降平台上,但由于空气阻力等原因,当多块滑落至下料液压升降平台的被加工板会相对出现偏移,不够整合,本实用新型还增设了纵向推料机构和横向推料机构,纵向推料机构上通过纵向推板对被加工板的沿纵向方向靠齐纵向靠板,同样地,由于横向推料气缸的活塞杆回缩后需要复位,在复位过程中,横向推料机构通过横向推板对被加工板的沿横向方向靠齐横向靠板,整个过程均通过电控装置数控自动控制,工人只需要在上料系统中补充被加工板和在下料系统中移走加工好的板材,大大提高了生产效率,真正实现自动化生产,而且整个加工过程通过各种传感器和行程开关对精度进行严格控制,可加工出精度较高的产品。
[0009] 本实用新型还可以采用以下技术措施解决:作为更进一步的改进,所述两链条下方的上料架内侧弯接有支承导槽,对应支承导槽的链条上连接有沿支承导槽来回滑动的链条托轮,送料推杆两末端通过连接块与两链条托轮固接,支承导槽和链条托轮的滑动连接, 有效防止链条在使用过程中由于机械磨损等其他原因而出现下垂,避免链条下垂时送料推杆造成高位推不倒板,低位时刮伤下面一块板,在送料推杆两端加装了链条托轮与链条联接,可有效避免该现象,让送料推杆始终保持同一水平高度。
[0010] 所述进料口的自动多排多轴钻床系统与上料系统之间的输送带上安装有上料预备定位机构,上料预备定位机构由定位气缸和安装于定位气缸活塞杆末端的定位压块组成,增设上料预备定位机构,可进一步提高加工效率,在前一块板正在加工过程中,上料预备定位机构的定位压块已压紧另一块板作预备加工,这样的结构,更加节省了板体之间移动传送的时间,可加工更加紧密、紧凑。
[0011] 所述上料液压升降平台和下料液压升降平台的端面上设有方便装卸移动的滚筒, 该若干个滚筒可方便板体板体之间的装卸,方便工人操作,提高产品使用灵活性。
[0012] 所述前链轮包括左、右链轮,左链轮与上料电机驱接,右链轮通过压紧螺钉连接固定,上料同步杆一末端穿过右链轮并套设有带座调心法兰,左链轮为固定链轮,右链轮为调节链轮,需要调节时,松开压紧螺钉,右链轮可以转动微调与左链轮一致,达到同步效果。
[0013] 所述摆角气缸还连接有下料纵向推料气缸。
[0014] 本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,采用自动上、下料的全自动多排钻机一人便能够操作一台机或一条生产线,其结构简单、合理,在排钻系统的进、出料口上安装上、下料系统,实现全自动的排钻加工,有效提高加工效率和加工精度,减少劳动强度,同时降低生产成本。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 图2是本实用新型中上料系统的局部示意图。
[0017] 图3是本实用新型中下料系统的工作流程示意图。[0018] 图4是本实用新型中下料系统的俯视图。
[0019] 图5是本实用新型中纵向推料机构的结构示意图。
[0020] 图6是本实用新型中纵向推料机构另一状态的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022] 如图1至图6所示,一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,包括自动多排多轴钻床系统1和电控装置,自动多排多轴钻床系统1上安装有输送带101,其特征是, 所述输送带101的进料口 102和出料口 103上分别设有上料系统2和下料系统3 ;
[0023] 上料系统2包括上料架201、上料液压升降平台202、送料推杆203以及链轮链条传动机构,上料架201顶端两侧分别安装有由前链轮201-1、后链轮201-2、链条201-3和上料电机201-4组成的链轮链条传动机构,上料电机201-4驱接后链轮201-2且两后链轮 201-2之间联接有上料同步杆204,连接前、后链轮201-1、201-2的两链条201-3底端联接有送料推杆203,送料推杆203通过链轮链条传动机构沿输送带101的进料口 102方向前、 后移动,上料液压升降平台202安装在两链轮链条传动机构之间的上料架201上,对应上料液压升降平台202的上料架201前端面和侧端面延伸有上料纵向靠板205、和上料横向靠板 206 ;
[0024] 下料系统3包括下料架301、下料液压升降平台302、下料传送带303、纵向推料机构304以及横向推料机构305,两侧下料架301通过横向推料导杆306活动连接有导向板 307,两导向板307内侧分别沿长度延伸方向安装有多个皮带轮308并通过下料电机309驱接转动,皮带轮308上套装有下料传送带303,下料架301上固定有驱接导向板307沿横向推料导杆306作横向往复移动的横向推料气缸310,导向板307末端的前端面和侧端面延伸有下料纵向靠板311和下料横向靠板312,下料液压升降平台302对应设置在下料纵向靠板311和下料横向靠板312下方,对应下料横向靠板312另一侧的导向板307上安装有横向推料机构305,横向推料机构305由纵向连接在导向板307上的升降气缸305-1和连接在升降气缸305-1活塞杆末端的横向推板305-2组成,下料架301上的纵向方向还安装有纵向推料机构304,纵向推料机构304由摆角气缸304-1、联接块304-2、转动轴304-3以及纵向推板304-4组成,摆角气缸304-1的活塞杆末端铰接有联接块304-2,联接块304-2另一端通过转轴304-3摆角式转动连接有纵向推板304-4。
[0025] 如图3所述,被加工板5钻完孔后输送到下料系统3,下料系统3再把木板输送到横向推板305-2,下料电机309停止,准备下料;左、右横向推料气缸310后退,木板落在下料液压升降平台302上;此时下料液压升降平台302降一块板厚的高度,左、右横向推料气缸310复位,横向推料,横向推板305-2把木板靠齐下料横向靠板312 ;如图5-图6所述, 纵向推料,纵向推板304-4摆动,把木板靠齐料纵向靠板311,纵向推板304-4复位,下一块木板通过。
[0026] 所述电控装置控制上料液压升降平台202和下料液压升降平台302作等量的相对上升/下降移动。
[0027] 作为更进一步的改进,所述两链条201-1下方的上料架201内侧弯接有支承导槽 207,对应支承导槽207的链条201-1上连接有沿支承导槽207来回滑动的链条托轮208,送料推杆203两末端通过连接块209与两链条托轮208固接,支承导槽207和链条托轮208 的滑动连接,有效防止链条201-1在使用过程中由于机械磨损等其他原因而出现下垂,避免链条下垂时送料推杆203造成高位推不倒板,低位时刮伤下面一块板,在送料推杆203两端加装了链条托轮208与链条201-1联接,可有效避免该现象,让送料推杆203始终保持同
一水平高度。
[0028] 所述进料口 102的自动多排多轴钻床系统1与上料系统2之间的输送带上安装有上料预备定位机构4,上料预备定位机构4由定位气缸401和安装定位气缸401活塞杆末端的定位压块402组成,增设上料预备定位机构4,可进一步提高加工效率,在前一块板正在加工过程中,上料预备定位机构4的定位压块402已压紧另一块板作预备加工,这样的结构,更加节省了板体之间移动传送的时间,可加工更加紧密、紧凑,。
[0029] 所述上料液压升降平台202和下料液压升降平台302的端面上设有方便装卸移动的滚筒202-1、302-1,该若干个滚筒202-1、302-1可方便板体板体之间的装卸,方便工人操作,提高产品使用灵活性。
[0030] 所述前链轮201-1包括左、右链轮201-la、201_lb,左链轮201_la与上料电机 201-4驱接,右链轮201-lb通过压紧螺钉210连接固定,上料同步杆204 —末端穿过右链轮 201-lb并套设有带座调心法兰212,带座调心法兰212上按圆周方向开有多个调心腰形孔, 左链轮201-la为固定链轮,右链轮201-lb为调节链轮,需要调节时,松开压紧螺钉210,右链轮201-lb可以转动微调与左链轮201-la —致,达到同步效果。
[0031] 所述摆角气缸304-1还连接有下料纵向推料气缸313。
[0032] 工作原理:本实用新型的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,通过对电控装置预设程序,使上料液压升降平台202上升一块板的高度,对应下料液压升降平台203 相应下降一块板的高度,在这基础上,送料推杆203在链轮链条传动机构的推动下将最顶部的被加工板5推向自动多排多轴钻床系统1中进行排钻孔加工,加工完毕后,被加工板被输送带101的输送至下料系统3的下料传送带303上,当被加工板被下料传送带303传送至下料液压升降平台302上方后,横向推料气缸310的活塞杆回缩,从而带动导向板307、皮带轮308和下料传送带303同时往左右两侧移动,由于没有皮带轮308和下料传送带303作为承托,被加工板降落至下料液压升降平台302上,但由于空气阻力等原因,当多块滑落至下料液压升降平台302的被加工板会相对出现偏移,不够整合,本实用新型还增设了纵向推料机构304和横向推料机构305,纵向推料机构304上通过纵向推板304-4对被加工板的沿纵向方向靠齐纵向靠板311,同样地,由于横向推料气缸310的活塞杆回缩后需要复位, 在复位过程中,横向推料机构通过横向推板305-2对被加工板的沿横向方向靠齐横向靠板 312,整个过程均通过电控装置数控自动控制,工人只需要在上料系统2中补充被加工板和在下料系统3中移走加工好的板材,大大提高了生产效率,真正实现自动化生产,而且整个加工过程通过各种传感器和行程开关对精度进行严格控制,可加工出精度较高的产品。
[0033] 具体生产过程,机器通电、通气,根据被加工工件的长、宽、厚调整好自动多排多轴钻床系统1和自动上、下料系统2、3,接上工序的由滚筒线推上上料液压升降平台202,工件靠齐上料纵向靠板205、和上料横向靠板206,启动个输送带和相应的钻排,启动下料系统3的自动按钮,下料液压升降平台302准备接料,启动上料系统2的自动按钮,上料液压升降平台202升起,工件碰高度行程开关,上料电机201-4转动,经由前链轮201-1、后链轮201-2、链条201-3、送料推杆203、同步杆204,推一块木板工件上自动多排多轴钻床系统1 的输送带101,自动钻孔,钻完孔送料,此时,前端的预备定位气缸401上升,预备送料电机 403转动进料加工,而同时刚才加工完孔的木板工件已送至下料纵向靠板311,下料传送带 303停止输送,纵向推料靠齐,即摆角气缸304-1带动纵向推板304-4摆角将工件纵向靠齐下料纵向靠板311,横向推料气缸310后退,木板落在下料液压升降平台302上,此时下料液压升降平台302降一块板厚的高度,横向推料气缸310复位,横向推板305-2将工件横向靠齐下料横向靠板312。
[0034] 上料系统的链条201-3在推料完成后触碰限位开关,上料电机201-4反转,送料推杆203返回,预备定位气缸下降,链条201-3在另一触碰限位开关,上料电机201-4正转,推动工件至预备定位气缸401,碰行程开关404,预备送料电机403停转,等待进料。
[0035] 以上所述的具体实施例,仅为本实用新型较佳的实施例而已,举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计,均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (6)

1. 一种具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,包括自动多排多轴钻床系统 (1)和电控装置,自动多排多轴钻床系统(1)上安装有输送带(101 ),其特征是,所述输送带 (101)的进料口( 102)和出料口( 103)上分别设有上料系统(2)和下料系统(3);上料系统(2)包括上料架(201)、上料液压升降平台(202)、送料推杆(203)以及链轮链条传动机构,上料架(201)顶端两侧分别安装有由前链轮(201-1)、后链轮(201-2)、链条(201-3)和上料电机(201-4)组成的链轮链条传动机构,上料电机(201-4)驱接后链轮 (201-2)且两后链轮(201-2)之间联接有上料同步杆(204),连接前、后链轮(201-1、201-2) 的链条(201-3)底端联接有送料推杆(203 ),送料推杆(203 )通过链轮链条传动机构沿输送带(101)的进料口(102)方向前、后移动,上料液压升降平台(202)安装在两链轮链条传动机构之间的上料架(201)上,对应上料液压升降平台(202)的上料架(201)前端面和侧端面延伸有上料纵向靠板(205)和上料横向靠板(206);下料系统(3)包括下料架(301)、下料液压升降平台(302)、下料传送带(303)、纵向推料机构(304 )以及横向推料机构(305 ),两侧下料架(301)通过横向推料导杆(306 )活动连接有导向板(307),两导向板(307)内侧分别沿长度延伸方向安装有多个皮带轮(308)并通过下料电机(309 )驱接转动,皮带轮(308 )上套装有下料传送带(303 ),下料架(301)上固定有驱接导向板(307)沿横向推料导杆(306)作横向往复移动的横向推料气缸(310),导向板 (307)末端的前端面和侧端面延伸有下料纵向靠板(311)和下料横向靠板(312),下料液压升降平台(302)对应设置在下料纵向靠板(311)和下料横向靠板(312)下方,对应下料横向靠板(312)另一侧的导向板(307)上安装有横向推料机构(305),横向推料机构(305)由纵向连接在导向板(307)上的升降气缸(305-1)和连接在升降气缸(305-1)活塞杆末端的横向推板(305-2)组成,下料架(301)上的纵向方向还安装有纵向推料机构(304),纵向推料机构(304 )由摆角气缸(304-1)、联接块(304-2 )、转动轴(304-3 )以及纵向推板(304-4 )组成,摆角气缸(304-1)的活塞杆末端铰接有联接块(304-2),联接块(304-2)另一端通过转轴(304-3)摆角式转动连接有纵向推板(304-4);所述电控装置控制上料液压升降平台(202)和下料液压升降平台(302)作等量的相对上升/下降移动。
2.根据权利要求1所述的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,其特征是,所述两链条(201-1)下方的上料架(201)内侧弯接有支承导槽(207),对应支承导槽(207)的链条(201-1)上连接有沿支承导槽(207)来回滑动的链条托轮(208),送料推杆(203)两末端通过连接块(209)与两链条托轮(208)固接。
3.根据权利要求1所述的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,其特征是,所述进料口(102)的自动多排多轴钻床系统(1)与上料系统(2)之间的输送带上安装有上料预备定位机构(4),上料预备定位机构(4)由定位气缸(401)和安装于定位气缸(401)活塞杆末端的定位压块(402)组成。
4.根据权利要求1所述的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,其特征是,所述上料液压升降平台(202)和下料液压升降平台(302)的端面上设有方便装卸移动的滚筒 (202-1、302-1)。
5.根据权利要求1所述的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,其特征是,所述前链轮(201-1)包括左、右链轮(201-la、201-lb),左链轮(201-la)与上料电机(201-4)驱接,右链轮(201-lb)通过压紧螺钉(210)连接固定,上料同步杆(204)—末端穿过右链轮 (201-lb)并套设有带座调心法兰(212)。
6.根据权利要求1所述的具有上、下料系统的全自动多排多轴木工钻床,其特征是,所述摆角气缸(304-1)还连接有下料纵向推料气缸(313)。
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