CN201084717Y - Ic料条激光打标机的上料装置 - Google Patents

Ic料条激光打标机的上料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种IC料条激光打标机的上料装置，包括上下两层结构的上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构，上料出箱台位于前导轨外侧，上料机械手位于后导轨外侧并与上料出箱台相对而立，推料出箱机构位于上料出箱台与上料机械手之间，其上设置的推板正对前、后输送导轨之间料条的输送导向槽位置。通过上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构三部分的相互配合，使得上料装置具有料箱自动输送、自动定位、自动夹取、料条自动顺序推送、空箱自动送出等功能，达到送料速度快、生产效率高，定位准确、出料有序、工作稳定的优良效果。

Description

IC料条激光打标机的上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动IC料条激光打标机，更准确地说涉及一种能将人工放入上料装置平台上的料箱，通过上料机械手和推料入箱机构的操作，可将料箱中的料条依次、有序自动送入料条输送装置的一种全自动IC料条激光打标机的上料装置。
背景技术
打标机广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条(组合芯片)或芯片(块粒状芯片)和晶圆三种形式。料条是由若干芯片组合而成的板料，对料条上的每一粒芯片打标时，是直接通过输送料条实现自动打标的。芯片是尺寸较小的块粒状料，是放在轨道托盘中，通过对轨道托盘的输送实现芯片自动打标的。晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。
为了将IC料条一条一条送到激光打标机进行打标，需要将料箱送到指定位置，从料箱中按顺序一条一条地将料条推送出箱交给下一道工序，然后把空箱送出。这就是所谓的上料装置。目前，所有半自动IC料条激光打标机的上料均为人工完成，生产效率低，劳动强度大，传送定位准确性差；也有一种自动化程度较高的上料装置，尽管实现了料箱的自动升降和料条自动推送出箱，但由于料箱的自动升降装置缺陷和自动推送出箱机构采用了气动推送，常出现料条出箱速度可控性差而卡住现象，影响机器的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的打标机上料装置存在的生产效率低、劳动强度大以及故障率高等不足，提供一种新型全自动IC料条激光打标机的上料装置。
本实用新型的技术方案为：一种IC料条激光打标机的上料装置，包括上下两层结构的上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构，上料出箱台位于前导轨外侧，上料机械手位于后导轨外侧并与上料出箱台相对而立，推料出箱机构位于上料出箱台与上料机械手之间，其上设置的推板正对前、后输送导轨之间料条的输送导向槽位置。
优选的是，所述的上料出箱台的上层为上料箱平台，在上料箱平台上设置有由电机控制的上料箱同步齿型带，上料箱平台靠近前导轨的一侧设置有上料箱接近开关；上料箱的下层为下料箱平台，下料箱平台上设置有由电机控制的下料箱同步齿型带，下料箱平台远离前导轨的一侧设置有下料箱接近开关。
优选的是，所述的上料机械手包括一个安装板，安装板的顶端设置有垂直移动步进电机，垂直移动步进电机与垂直移动滚珠丝杆传动相连接；垂直移动滚珠丝杆传动的末端连接水平移动滚珠丝杆传动，水平移动滚珠丝杆传动的一端安装有水平移动步进电机，另一端穿过安装板的滑槽与机械手托板相连接。
优选的是，所述的机械手托板设置有机械手活动压板，该机械手活动压板的末端穿过机械手托板上开设的滑槽与安装在机械手托板背面的气缸相连接。
优选的是，所述的推料出箱机构包括一个推板支架，推板支架的顶端设置的AC电机以及推板，该AC电机与一个同步齿型带轮轴相联动，同步齿型带轮轴上连接有同步齿型带，同步齿型带通过连接板与推板相连接，推板的下方设置推板滑轨，推板的后端设置推板位置控制信号板。
本实用新型的有益效果为：通过上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构三部分的相互配合，使得上料装置具有料箱自动输送、自动定位、自动夹取、料条自动顺序推送、空箱自动送出等功能，达到送料速度快、生产效率高，定位准确、出料有序、工作稳定的优良效果。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例上料出箱台的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例上料机械手的结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例推料出箱机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示的本实用新型的具体实施例，一种IC料条激光打标机的上料装置，包括上下两层结构的上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构，上料出箱台位于前导轨外侧，上料机械手位于后导轨外侧并与上料出箱台相对而立，推料出箱机构位于上料出箱台与上料机械手之间，其上设置的推板16正对前、后输送导轨之间料条的输送导向槽位置。所述的上料出箱台的上层为上料箱平台1，在上料箱平台1上设置有由电机控制的上料箱同步齿型带2，上料箱平台靠近前导轨的一侧设置有上料箱接近开关3；上料箱的下层为下料箱平台5，下料箱平台5上设置有由电机控制的下料箱同步齿型带4，下料箱平台远离前导轨的一侧设置有下料箱接近开关6。所述的上料机械手包括一个安装板15，安装板15的顶端设置有垂直移动步进电机11，垂直移动步进电机11与垂直移动滚珠丝杆传动12相连接；垂直移动滚珠丝杆传动12的末端连接水平移动滚珠丝杆传动13，水平移动滚珠丝杆传动13的一端安装有水平移动步进电机14，另一端穿过安装板15的滑槽与机械手托板7相连接。所述的机械手托板7设置有机械手活动压板8，该机械手活动压板8的末端穿过机械手托板7上开设的滑槽9与安装在机械手托板7背面的气缸10相连接。所述的推料出箱机构包括一个推板支架21，推板支架21的顶端设置的AC电机20以及推板16，该AC电机20与一个同步齿型带轮轴19相联动，同步齿型带轮轴19上连接有同步齿型带22，同步齿型带22通过连接板18与推板16相连接，推板的下方设置推板滑轨23，推板23的后端设置推板位置控制信号板17。
工作时，由人工将料箱(可放40块料条)放到上料出箱台的上料箱平台1上(通常一次可放4箱，每箱40条，均由料箱两内侧上的平行格子插口均匀分开)，设置于上料箱平台1上的上料同步齿型带2通过直流电机带动料箱向前移动。当料箱到位并与上料箱接近开关3靠近时，接近开关3发出信号使直流电机停止转动，齿型带2亦停止转动；上料机械手的托板7在水平移动步进电机14带动的水平移动滚珠丝杆传动13的作用下向上料箱平台1上的最前面的料箱下方移动到位时，托板7又在垂直移动步进电机11带动的垂直移动滚珠丝杆传动12的作用下上升托起料箱，同时机械手活动压板8在气缸10作用下向下移动，夹住料箱。之后垂直移动步进电机11继续上升，当到达设定高度位置(即料箱中最下面的一块料条与料条输送导轨的导向槽口对准)时，停止上升，等待推料出箱机构推料出箱。推料出箱机构的推板16在AC电机20和同步齿型带22的带动下，将料箱中最下一块料条推入料条前、后输送导轨的导向槽中(约80mm)，进行下一道工序的加工。当料箱中最下一块料条被推送出去之后，AC电机20在信号控制下反转，通过同步齿型带22带动推板16退回原处待命，而上料机械手的垂直移动步进电机11在信号控制下启动，通过垂直移动滚珠丝杆传动12带动料箱下降一个料条间距的距离，使料箱中最下面第二块料条与料条输送导轨的导向槽口对准，当第一块料条加工完成并向前移动后，推板16启动，将第二块料条推送出去。如此反复多次，就能将料箱中料条一块一块由下至上推送出去，完成料条的上料工作。当第一箱料条全部被推送出去之后，上料机械手继续下降，将空箱送到下料箱平台5上，下料箱同步齿型带4在其直流电机带动下向机外移动，当空料箱到位并与下料箱接近开关6靠近时，接近开关6发出信号使直流电机停止转动，下料箱同步齿型带4亦停止转动，同时发出信号通知人工取出空料箱。

Claims (5)

1.一种IC料条激光打标机的上料装置，其特征在于：包括上下两层结构的上料出箱台、上料机械手、以及推料出箱机构，上料出箱台位于前导轨外侧，上料机械手位于后导轨外侧并与上料出箱台相对而立，推料出箱机构位于上料出箱台与上料机械手之间，其上设置的推板(16)正对前、后输送导轨之间料条的输送导向槽位置。
2.如权利要求1所述的IC料条激光打标机的上料装置，其特征在于：所述的上料出箱台的上层为上料箱平台(1)，在上料箱平台(1)上设置有由电机控制的上料箱同步齿型带(2)，上料箱平台靠近前导轨的一侧设置有上料箱接近开关(3)；上料箱的下层为下料箱平台(5)，下料箱平台(5)上设置有由电机控制的下料箱同步齿型带(4)，下料箱平台远离前导轨的一侧设置有下料箱接近开关(6)。
3.如权利要求1所述的IC料条激光打标机的上料装置，其特征在于：所述的上料机械手包括一个安装板(15)，安装板(15)的顶端设置有垂直移动步进电机(11)，垂直移动步进电机(11)与垂直移动滚珠丝杆传动(12)相连接；垂直移动滚珠丝杆传动(12)的末端连接水平移动滚珠丝杆传动(13)，水平移动滚珠丝杆传动(13)的一端安装有水平移动步进电机(14)，另一端穿过安装板(15)的滑槽与机械手托板(7)相连接。
4.如权利要求3所述的IC料条激光打标机的上料装置，其特征在于：所述的机械手托板(7)设置有机械手活动压板(8)，该机械手活动压板(8)的末端穿过机械手托板(7)上开设的滑槽(9)与安装在机械手托板(7)背面的气缸(10)相连接。
5.如权利要求1所述的IC料条激光打标机的上料装置，其特征在于：所述的推料出箱机构包括一个推板支架(21)，推板支架(21)的顶端设置的AC电机(20)以及推板(16)，该AC电机(20)与一个同步齿型带轮轴(19)相联动，同步齿型带轮轴(19)上连接有同步齿型带(22)，同步齿型带(22)通过连接板(18)与推板(16)相连接，推板的下方设置推板滑轨(23)，推板(23)的后端设置推板位置控制信号板(17)。
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