CN202292243U - 一种led焊线机或固晶机的上下料装置 - Google Patents

一种led焊线机或固晶机的上下料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种LED焊线机或固晶机的上下料装置，属于全自动引线键合机或固晶机部件技术领域，适用于LED食人鱼支架的全自动上下料，所述的上下料装置包括上料平面托盘盛料装置、推料装置、送料装置、过片装置、拨料装置、收料装置、下料平面托盘盛料装置，所述的过片装置包括支架压紧装置和拨爪过片装置，所述的推料装置从上料平面托盘盛料装置推料到传感器位置，所述的送料装置将料送到到过片装置，所述的过片装置将料拨到焊接或固晶位置压紧完成焊接或固晶，所述的拨料装置将焊接好的料拨出，所述的收料装置将拨出的已焊接好的料推至下料托盘里面。本实用新型的上下料装置结构简紧凑，可盛放大量的料，因而不需要频繁收放料，大量节省时间。

Description

一种LED焊线机或固晶机的上下料装置
技术领域
本发明属于全自动引线键合机或固晶机部件技术领域，涉及到一种全自动LED上下料装置。 
背景技术
LED全自动引线键合机或固晶机的流程是：上料、焊接或固晶、下料。LED食人鱼支架横截面成U型，因其横截面宽度较大，达到5.5mm，所以占的空间较大，传统的自动送料器都采用料盒模具装料，但因为支架其实装在料盒的槽里面，每个槽之间有隔层，所以每个料盒装料较少，需要的空间也大，但随着焊接速度的发展，这样的话就需要大量的人力去更换料盒，传统的自动送料器料盒是运动的，所以传统自动上下料结构复杂，操作不够简便。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、稳定性好、操作方便的焊线机或固晶机的全自动上下料系统，就是要解决LED食人鱼支架单个占用空间大，采用传统料盒不能摆放大量的料，改换成平面托盘盛料装置，将支架密集排放在光滑平面托盘盛料装置表面，并由此带来的机构的简单，紧凑。 
本实用新型采用的的技术方案是：提供一种LED焊线机的上下料装置，所述的上下料装置包括上料平面托盘盛料装置、推料装置、送料装置、过片装置、拨料装置、收料装置、下料平面托盘盛料装置，所述的过片装置包括支架压紧装置和拨爪过片装置，所述的推料装置从上料平面托盘盛料装置推料到传感检测位置，所述的送料装置将料送到到过片装置，所述的过片装置将料拨到焊接或固晶位置压紧完成焊接或固晶，所述的拨料装置将焊接好的料拨出，所述的收料装置将拨出的已焊接好的料推至下料平面托盘盛料装置里面。 
所述的上料平面托盘盛料装置和下料平面托盘盛料装置固定安装，托盘表面光滑，料在托盘表面密集无间隙摆放。所述的上料平面托盘盛料装置开有两个矩形槽，推料片从此伸出推料，所述的下料平面托盘盛料装置中间开有一矩形槽，可用人手或铲子收料。 
所述的推料装置上面装有两个推料片，所述的推料装置带动推料片将料推到传感位置。 
所述的拨爪过片装置和支架压紧装置采用电机带动的曲柄滑块机构同时驱动。所述的支架压紧装置采用V型导轨导向，所述的拨爪过片装置采用导杆导向，所述的过片装置上面还装有压轮，压轮斜向下安装。 
所述的推料装置、送料装置、拨料装置均采用电机带动同步带，带轮拖动装置进行驱动，采用滑块式线性滑轨进行导向。 
所述的收料装置采用电机带动曲柄滑块机构驱动。 
本发明的有益效果在于：第一、上下料料盒里面的料密集无间隙摆放，只要空间允许，料盒可以做很长，可以安放大量的料，因而不需要频繁放料和收料，大量节省时间，提高效率。 
第二、本发明避免了传统料盒模具运动带来的复杂上下料结构，避免了移动重量很大的料盒，直接推动料在托盘光滑表面滑动，从而极大的简化了结构。 
附图说明
图1为本发明上下料装置的三维图 
图2为本发明上下料装置的主视图 
图3为本发明上下料装置的左视图 
图4为本发明上下料装置的俯视图 
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的详细说明： 
如图1所示，为上下料装置三维图，结合上下料的主视图、左视图、俯视图分别是图2、图3、图4，所述的上下料装置包括上料平面托盘盛料装置1、推料装置3、送料装置5、过片装置、拨料装置10、收料装置11、下料平面托盘盛料装置8，所述的过片装置包括支架压紧装置7和拨爪过片装置6，所述的推料装置10从上料平面托盘盛料装置推料1到传感检测13位置，所述的送料装置5将料送到到过片装置，所述的过片装置将料拨到焊接或固晶位置压紧完成焊接或固晶，所述的拨料装置10将焊接好的料拨出，所述的收料装置11将拨出的已焊接好的料推至下料平面托盘盛料装置8里面。 
所述的上料平面托盘盛料装置1和下料平面托盘盛料装置8固定安装，表面光滑，料在托盘表面密集无间隙摆放。所述的上料平面托盘盛料装置1开有两个矩形槽，推料片2从此伸出推料，所述的下料平面托盘盛料装置中间开有一矩形槽，用以收料时，可深入铲子，将料铲出。 
所述的推料装置上面装有两个推料片2，所述的推料装置带动推料片将料推到传感器位置。 
所述的拨爪过片装置6和支架压紧装置7采用电机带动的曲柄滑块机构9同时驱动。所述的支架压紧装置7采用V型轨导向，所述的拨爪过片装置6采用导杆导向，所述的过片装置上面还装有压轮14，压轮14斜向下安装。 
所述的推料装置3、送料装置5、拨料装置10均采用电机带动同步带12，带轮拖动装置进行驱动，采用滑块式线性滑轨进行导向。 
所述的收料装置11采用电机带动曲柄滑块机构驱动。 
上下料装置工作时的动作过程： 
1.推料装置3移动至离送料装置5最远处，将料密集的摆放在上料平面托盘盛料装置1的表面，加满料。 
2.推料装置3带动安装在上面的推料片2推动整排料移动，当最靠近传感器13位置的料被传感器13感应到时推料装置3停止运动，随后送料装置5把料推到过片装置。 
3.过片装置由电机带动曲柄滑块机构9同时驱动拨爪过片机构6和支架压紧机构7，将料送到焊接或固晶位并压紧焊接或固晶，上面的压轮产生向下的力，使料运动过程中紧贴焊接或固晶面，过片装置焊接或固晶过程中，焊接或固晶一次过片一次。 
4.待焊接或固晶完一条支架后，拨料装置10将料拨出，当拨到指定位置时，电机带动的曲柄滑块机构驱动收料装置11将料推到下料平面托盘盛料装置8，从而完成一次上下料。 
5.推料装置3继续推料，重复2、3、4动作，当上料平面托盘盛料装置1的料完成时，重复动作1，当下料平面托盘盛料装置8装满料时，将料取出，如此重复即可。 

Claims (6)

1.一种LED焊线机或固晶机的上下料装置，其特征在于：所述的上下料装置包括上料平面托盘盛料装置(1)、推料装置(3)、送料装置(5)、过片装置、拨料装置(10)、收料装置(11)、下料平面托盘盛料装置(8)，所述的过片装置包括支架压紧装置(7)和拨爪过片装置(6)，所述的推料装置(10)从上料平面托盘盛料装置推料(1)到传感检测(13)位置，所述的送料装置(5)将料送到过片装置，所述的过片装置将料拨到焊接或固晶位置压紧完成焊接或固晶，所述的拨料装置(10)将焊接好的料拨出，所述的收料装置(11)将拨出的已焊接好的料推至下料平面托盘盛料装置(8)里面。
2.根据权利要求1所述的焊线机或固晶机的上下料装置，其特征在于：所述的上下料平面托盘盛料装置表面光滑，进料或收料时料在托盘表面密集无间隙摆放。
3.根据权利要求1所述的焊线机或固晶机的上下料装置，其特征在于：所述的推料装置(3)装有推料片(2)，所述的推料装置(3)带动推料片(2)将料推到挡块位置。
4.根据权利要求1所述的焊线机或固晶机的上下料装置，其特征在于：所述的拨爪过片装置(6)和支架压紧装置(7)采用电机带动的曲柄滑块机构(9)同时驱动，所述的支架压紧装置(7)采用V型轨导向，所述的拨爪过片装置(6)采用导杆导向，所述的过片装置上面还装有压轮(14)，压轮(14)斜向下安装。
5.根据权利要求1或4所述的焊线机或固晶机的上下料装置，其特征在于：所述的推料装置(3)、送料装置(5)、拨料装置(10)均采用电机带动同步带(12)，带轮拖动装置进行驱动，采用滑块式线性导轨进行导向。
6.根据权利要求1所述的焊线机或固晶机的上下料装置，其特征在于：所述的收料装置(11)采用电机带动曲柄滑块机构驱动。 
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