CN102790003B - 一种全自动固晶机的双下料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及半导体设备领域，尤其涉及一种全自动固晶机的表面贴装LED支架的双下料机构，其特征在于：该双下料机构包括支架、导轨、下料推杆、下料推杆调节座、滑块座和滑块座驱动组件；所述的导轨安装在支架上，滑块座安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动，下料推杆安装在下料推杆调节座上，下料推杆调节座安装在滑块座上，下料推杆为两根；所述的滑块座驱动组件包括步进马达、同步轮、皮带和推块，所述的推块固定在皮带上，推块通过连接杆与滑块座相连接，在推块两侧的连接杆分别设有套在连接杆上的压缩弹簧。结构设计简单维护方便，采用双下料推杆，可交替出料，同时双下料机构具有因堵料自动停机或报警的作用，并还回原点位置。

Description

一种全自动固晶机的双下料机构
技术领域
本发明涉及半导体设备领域，尤其涉及一种全自动固晶机的表面贴装LED支架的双下料机构。
背景技术
LED固晶机是LED电子贴装生产线上后封装工序必备的关键机械设备之一，随着工业自动化的发展，固晶机已经从传统的人工操作装料或取料转变为全自动的固晶机，操作人员只需将表面贴装LED支架或PCB装在特定的料盒并放在工作台上，固晶机就能完成取料到出料的所有操作，完全机器自动化。
本申请人鉴于对固晶机纯熟的技术经验和专业知识，经过大量研究设计，构造一种全自动固晶机，其中包括有夹紧定位机构、取料机构、上料机构、下料机构和工作平台机构等，因此提出本案之申请。
发明内容
本发明的目的是提拱一种全自动固晶机用的双下料机构，该双下料机构用于将固晶好的表面贴装LED支架从夹紧定位机构推到料盒内，采用双下料推杆，配合两套取料机构、上料机构和夹紧定位机构，交替出料，实现了不间断工作，提高了全自动固晶机的工作效率。
本发明为达到上述目的采用的技术方案如下：
一种全自动固晶机的双下料机构，该双下料机构包括支架、导轨、下料推杆、下料推杆调节座、滑块座和滑块座驱动组件；所述的导轨安装在支架上，滑块座安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动，下料推杆安装在下料推杆调节座上，下料推杆调节座安装在滑块座上，下料推杆为两根；所述的滑块座驱动组件包括步进马达、同步轮、皮带和推块，所述的推块固定在皮带上，推块通过连接杆与滑块座相连接，在推块两侧的连接杆分别设有套在连接杆上的压缩弹簧。
所述的支架包括有安装座和安装板，安装座安装在固晶机机架上。
所述的下料推杆的前端设有V形槽。
所述的推块上设有堵料感应片，所述的堵料感应片为T形，滑块座上设有与堵料感应片相对应的第一感应器和第二感应器，分别用于检测两侧下料时的堵料状况。
所述的安装板上安装有第三传感器，在滑块座上安装有与第三传感器相对应的原点感应片，用于检测滑块座的原点位置。
本发明的有益效果在于：双下料机构设计结构简单维护方便，采用双下料推杆，固晶机两侧可交替出料，同时双下料机构具有因堵料自动停机或报警的作用，并还回原点位置。
附图说明
图1为本发明的表面贴装LED支架支架的示意图。
图2为本发明的全自动固晶机的进出料部分结构示意图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为图2中B部分的放大图。
图5为本发明的全自动固晶机的双下料机构的立体示意图。
图6为图5中C部分的放大图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本发明的技术方案做进一步详细说明。
参考图1所示，表面贴装LED支架1由数个晶杯11单元排列构成，放置在料盒21内，料盒内可以同时放置数个表面贴装LED支架，并以层状形式放置。
参考图2、图3、图4所示，图中为全自动固晶机的进出料部分的结构，点胶机构及固晶等其它机构未显示在图2中，该结构包括有料盒架2、取料机构3、上料机构4、夹紧定位机构5、双丝工作平台机构6和下料机构，其中料盒架2、取料机构3和双丝工作平台机构6安装在固晶机的机架平台8上，上料机构4安装在取料机构3上，下料机构安装在机架上，未在图2中显示。
参考图2、图4所示，料盒架2用于放置料盒21的机构，设有上下两层，进料的料盒放在下层，固晶完成的料盒21放置到上层，从下层进料，从上层出料，实现连续工作。
全自动LED固晶机的固晶过程是：将需要固晶的表面贴装LED支架事先装在料盒内，将料盒放在的料盒架下层的进料平台上，取料机构移动到料盒处，把装有表面贴装LED支架的料盒夹持并移动到上料的位置，此时表面贴装LED支架与夹紧定位机构的平台持平，再由上料机构从料盒的一侧推动表面贴装LED支架，并从料盒的另一侧出来进入到夹紧定位机构内的平台，顶板上升夹紧固定表面贴装LED支架，双丝工作平台机构带动夹紧定位机构移动到点胶位置，由点胶机构将表面贴装LED支架需要键合的芯片的位置点胶，然后固晶等到表面贴装LED支架所有的晶杯全部固晶结束后，夹紧定位机构松开并移动到下料位置，然后下料机构将固好芯片的LED支架从夹紧定位机构的平台推出到料盒内，完成一片表面贴装LED支架的固晶操作，取料机构调整位置，输入下一片表面贴装LED支架，反复操作完成对一个料盒表面贴装LED支架的固晶，取料机构将料盒放回上层的出料平台，再从下层取未固晶的料盒重复上述操作。
参考图4、图6所示的一种全自动固晶机的双下料机构，该双下料机构包括支架71、导轨72、下料推杆73、下料推杆调节座74、滑块座75和滑块座驱动组件；
导轨72安装在支架上，支架包括有安装座711和安装板712，安装座安装在固晶机的机架上。
滑块座75安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动，下料推杆73安装在下料推杆调节座74上，下料推杆调节座74安装在滑块座73上，下料推杆73为两根，每根下料推杆的前端分别设有V形槽731，V形槽可以卡住表面贴装LED支架1在下料时不会脱离下料推杆。
滑块座驱动组件包括步进马达761、同步轮762、皮带763和推块764，步进马达通过步进马达安装座765固定安装在安装板712上，步进马达761与同步轮762通过皮带763传动，推块764固定在皮带上，推块又通过连接杆751与滑块座75相连接，在推块两侧的连接杆751上分别设有套在连接杆上的两个压缩弹簧752，将推块764压紧在连接杆中间。
推块上设有堵料感应片753，所述的堵料感应片为T形，滑块座上设有与堵料感应片相对应的第一感应器754和第二感应器755，分别用于检测两侧下料时的堵料状况。当发生堵料时，下料推杆会无法推动表面贴装LED支架，滑块座停止前进，推块由于步进马达的驱动会继续前进，并压缩该侧的压缩弹簧752，此时堵料感应片进入第一感应器或第二感应器的感应区域，第一传感器或第二感应器将发出信号，停止步进马达工作达到停止下料，步进马达反转，返回原点位置。
安装板上安装有第三传感器756，在滑块座上安装有与第三传感器相对应的原点感应片757，用于检测滑块座的原点位置。
虽然本发明的优选实例被以作为例证的目的进行披露，但本领域的技术人员可以理解各种修改、添加和替换是可能的，只要其不脱离所附权利要求中详述的本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种全自动固晶机的双下料机构，其特征在于：该双下料机构包括支架、导轨、下料推杆、下料推杆调节座、滑块座和滑块座驱动组件；所述的导轨安装在支架上，滑块座安装在导轨上并在滑块座驱动组件的带动下沿导轨移动，下料推杆安装在下料推杆调节座上，下料推杆调节座安装在滑块座上，下料推杆为两根；所述的滑块座驱动组件包括步进马达、同步轮、皮带和推块，所述的推块固定在皮带上，推块通过连接杆与滑块座相连接，在推块两侧的连接杆分别设有套在连接杆上的压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构，其特征在于：所述的支架包括有安装座和安装板，安装座安装在固晶机机架上。
3.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构，其特征在于：所述的下料推杆的前端设有V形槽。
4.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构，其特征在于：所述的推块上设有堵料感应片，所述的堵料感应片为T形，滑块座上设有与堵料感应片相对应的第一感应器和第二感应器，分别检测两侧下料时的堵料状况。
5.根据权利要求1所述的全自动固晶机的双下料机构，其特征在于：所述的安装板上安装有第三传感器，在滑块座上安装有与第三传感器相对应的原点感应片，用于检测滑块座的原点位置。
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