CN218402680U - 一种数码管pcb板自动视觉上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台，所述工作台上设置有胶盘上料输送部、胶盘堆叠上料部、相机拍照部、龙门上料部。本实用新型中，通过输送电机通过输送轴带动输送轮转动，输送轮转动带动输送带运转对PCB板胶盘进行输送，到位检测器检测到PCB板胶盘后，输送电机停止运行，通过直驱电机带动X轴导向块在X轴导轨上移动，X轴导向块带动机械手Z轴升降部和夹子机械手部同步移动，机械手Z轴升降部带动夹子机械手部上下移动，通过相机本体的拍摄准确定位夹子机械手部与PCB板的位置关系，夹子机械手部对PCB板胶盘进行准确夹取上料，从而保证PCB板焊线面在上料过程中不受损坏，提高上料效率和生产品质。

Description

一种数码管PCB板自动视觉上料机构

技术领域

本实用新型涉及数码管生产设备技术领域，尤其涉及一种数码管PCB板自动视觉上料机构。

背景技术

半导体数码管是一种3C行业(LED)中可以显示数字和其它信息的电子设备。电子仪表/仪器，家电等不可缺少配件应该用广泛。属于工作电压底、清晰悦目、体积小，受命长，工作可靠，颜色丰富，响应灵敏时间快特性。半导体数码管在结构上突破了传统的单体发光二极管显示结构形式，目前采用的是由多个发光二极管封装在一起组成。

由于数码管的PCB电路板上有发光二极管和焊有连接线，现有的数码管PCB板上料机构定位不够准确，容易碰触到PCB电路板的焊面，造成PCB电路板的损坏，不但影响了加工效率而且容易产生较多的不良品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种数码管PCB板自动视觉上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台，所述工作台上设置有胶盘上料输送部、胶盘堆叠上料部、相机拍照部、龙门上料部，所述龙门上料部上设置有机械手Z轴升降部和夹子机械手部；

所述胶盘上料输送部包括输送电机、输送轴、两组输送轮、输送带，所述输送电机的输出轴通过联轴器与输送轴连接，每组其中一个所述输送轮固定在输送轴上，另一输送轮安装在工作台上，所述输送带分别套设在两组输送轮的外部；

所述胶盘堆叠上料部包括安装架、伸缩气缸、堆料支撑杆、胶盘定位板，所述安装架分别固定在输送带两侧，所述伸缩气缸固定在安装架上，所述堆料支撑杆固定在伸缩气缸的端部，所述堆料支撑杆的两端还设置有架盘针，所述胶盘定位板共设置有四个，分别设置在堆料支撑杆的两侧并固定在工作台上；

所述相机拍照部包括相机支架、相机本体、相机光源，所述相机支架安装在工作台上，所述相机本体和相机光源均安装在相机支架的顶部横杆上。

优选地，所述输送带的两侧分别设置有防护板，所述防护板上设置有到位检测器和压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端设置有压块。

优选地，所述龙门上料部包括龙门架、X轴导轨、X轴导向块，所述X轴导轨安装在龙门架上，所述X轴导向块与X轴导轨滑动连接，所述所述X轴导轨的内部还设置有直驱电机和连接在直驱电机上的螺纹杆，所述螺纹杆贯穿X轴导向块与其旋合连接。

优选地，所述机械手Z轴升降部包括丝杆座、丝杆电机、升降块，所述丝杆座与X轴导向块连接，所述丝杆电机安装在丝杆座的上面且其输出轴连接有丝杆轴，所述丝杆轴贯穿升降块并与其旋合连接。

优选地，所述夹子机械手部包括升降平台、驱动电机、两个传动齿轮、传动齿带、动夹臂一、动夹臂二，所述升降平台与升降块固定连接，所述驱动电机安装在升降平台上，其中一个所述传动齿轮与驱动电机连接，另一传动齿轮转动连接升降平台上，所述传动齿带套设在两个传动齿轮的外部，所述动夹臂一安装在升降平台的下面，所述动夹臂一、动夹臂二分别固定在传动齿带的两侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本申请中，PCB板胶盘放置于输送带上，输送电机通过输送轴带动输送轮转动，输送轮转动带动输送带运转，对PCB板胶盘进行输送，到位检测器检测到PCB板胶盘后，输送电机停止运行，此时，压紧气缸带动伸缩端的压块从两侧对其进行压紧，防止PCB板胶盘发生位置偏移，通过直驱电机带动X轴导向块在X轴导轨上移动，X轴导向块带动机械手Z轴升降部和夹子机械手部同步移动，机械手Z轴升降部带动夹子机械手部上下移动，通过相机本体的拍摄准确定位夹子机械手部与PCB板的位置关系，夹子机械手部对PCB板胶盘进行准确夹取上料，从而保证PCB板焊线面在上料过程中不受损坏，提高上料效率和生产品质。

2、本申请中，将PCB板胶盘堆叠在胶盘定位板内部，通过伸缩气缸的伸长，使得堆料支撑杆带动架盘针架设在PCB板胶盘两侧，从而对其进行固定，方便取放PCB板胶盘。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种数码管PCB板自动视觉上料机构的立体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的一种数码管PCB板自动视觉上料机构的胶盘上料输送部和胶盘堆叠上料部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的一种数码管PCB板自动视觉上料机构的机械手Z轴升降部和夹子机械手部结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的一种数码管PCB板自动视觉上料机构的X轴导轨内部结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、胶盘上料输送部；21、输送电机；22、输送轴；23、输送轮；24、输送带；3、胶盘堆叠上料部；31、安装架；32、伸缩气缸；33、堆料支撑杆；331、架盘针；34、胶盘定位板；4、相机拍照部；41、相机支架；42、相机本体；43、相机光源；5、机械手Z轴升降部；51、丝杆座；52、丝杆电机；53、升降块；6、夹子机械手部；61、升降平台；62、驱动电机；63、动夹臂一；64、动夹臂二；65、传动齿轮；66、传动齿带；7、龙门上料部；71、龙门架；72、X轴导轨；721、直驱电机；722、螺纹杆；73、X轴导向块；8、到位检测器；9、压紧气缸；91、压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台1，工作台1上设置有胶盘上料输送部2、胶盘堆叠上料部3、相机拍照部4、龙门上料部7，龙门上料部7上设置有机械手Z轴升降部5和夹子机械手部6；

胶盘上料输送部2包括输送电机21、输送轴22、两组输送轮23、输送带24，输送电机21的输出轴通过联轴器与输送轴22连接，每组其中一个输送轮23固定在输送轴22上，另一输送轮23安装在工作台1上，输送带24分别套设在两组输送轮23的外部，取出一盘PCB板胶盘放置于输送带24上，启动输送电机21，输送电机21通过输送轴22带动输送轮23转动，输送轮23转动带动输送带24运转，对PCB板胶盘进行输送；

胶盘堆叠上料部3包括安装架31、伸缩气缸32、堆料支撑杆33、胶盘定位板34，安装架31分别固定在输送带24两侧，伸缩气缸32固定在安装架31上，堆料支撑杆33固定在伸缩气缸32的端部，堆料支撑杆33的两端还设置有架盘针331，胶盘定位板34共设置有四个，分别设置在堆料支撑杆33的两侧并固定在工作台1上，PCB板胶盘堆叠在胶盘定位板34内部，通过伸缩气缸32的伸长，使得堆料支撑杆33带动架盘针331架设在PCB板胶盘两侧，从而对其进行固定；

相机拍照部4包括相机支架41、相机本体42、相机光源43，相机支架41安装在工作台1上，相机本体42和相机光源43均安装在相机支架41的顶部横杆上，通过相机本体42的拍摄准确定位夹子机械手部6与PCB板的位置关系，通过相机光源43进行光源照射，便于为相机本体42提供良好的拍摄光线。

具体的，如图2所示，输送带24的两侧分别设置有防护板，防护板上设置有到位检测器8和压紧气缸9，压紧气缸9的伸缩端设置有压块91，防护板用于在输送带24两侧起到防护导向作用，防止PCB板胶盘掉落，到位检测器8用于定位PCB板胶盘的位置，并在定位后通过压紧气缸9伸长带动压块91对PCB板胶盘进行夹紧固定。

具体的，如图1和图4所示，龙门上料部7包括龙门架71、X轴导轨72、X轴导向块73，X轴导轨72安装在龙门架71上，X轴导向块73与X轴导轨72滑动连接，X轴导轨72的内部还设置有直驱电机721和连接在直驱电机721上的螺纹杆722，螺纹杆722贯穿X轴导向块73与其旋合连接，通过直驱电机721带动螺纹杆722转动，螺纹杆722带动X轴导向块73沿X轴导轨72进行X轴向的直线移动。

具体的，如图3所示，机械手Z轴升降部5包括丝杆座51、丝杆电机52、升降块53，丝杆座51与X轴导向块73连接，丝杆电机52安装在丝杆座51的上面且其输出轴连接有丝杆轴，丝杆轴贯穿升降块53并与其旋合连接，通过丝杆电机52带动丝杆轴转动，丝杆轴带动X轴导向块73上下移动，便于控制夹子机械手部6上下移动。

具体的，如图3所示，夹子机械手部6包括升降平台61、驱动电机62、两个传动齿轮65、传动齿带66、动夹臂一63、动夹臂二64，升降平台61与升降块53固定连接，驱动电机62安装在升降平台61上，其中一个传动齿轮65与驱动电机62连接，另一传动齿轮65转动连接升降平台61上，传动齿带66套设在两个传动齿轮65的外部，动夹臂一63安装在升降平台61的下面，动夹臂一63、动夹臂二64分别固定在传动齿带66的两侧，通过驱动电机62带动传动齿轮65转动，传动齿轮65转动带动传动齿带66运转，传动齿带66运转时带动动夹臂二64移动，配合定动夹臂一63夹持数码管PCB板。

综上所述，本实施例所提供的一种数码管PCB板自动视觉上料机构，PCB板胶盘堆叠在胶盘定位板34内部，通过伸缩气缸32的伸长，使得堆料支撑杆33带动架盘针331架设在PCB板胶盘两侧，从而对其进行固定，送料时，取出一盘PCB板胶盘放置于输送带24上，启动输送电机21，输送电机21通过输送轴22带动输送轮23转动，输送轮23转动带动输送带24运转，对PCB板胶盘进行输送，当PCB板胶盘输送至预设位置时，到位检测器8检测到PCB板胶盘后，输送电机21停止运行，此时，压紧气缸9带动伸缩端的压块91从两侧对其进行压紧，防止PCB板胶盘发生位置偏移，通过直驱电机721带动X轴导向块73在X轴导轨72上移动，X轴导向块73带动机械手Z轴升降部5和夹子机械手部6同步移动，机械手Z轴升降部5带动夹子机械手部6上下移动，通过相机本体42的拍摄准确定位夹子机械手部6与PCB板的位置关系，夹子机械手部6对PCB板胶盘进行准确夹取上料，从而保证PCB板焊线面在上料过程中不受损坏，提高上料效率和生产品质。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种数码管PCB板自动视觉上料机构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设置有胶盘上料输送部(2)、胶盘堆叠上料部(3)、相机拍照部(4)、龙门上料部(7)，所述龙门上料部(7)上设置有机械手Z轴升降部(5)和夹子机械手部(6)；

所述胶盘上料输送部(2)包括输送电机(21)、输送轴(22)、两组输送轮(23)、输送带(24)，所述输送电机(21)的输出轴通过联轴器与输送轴(22)连接，每组其中一个所述输送轮(23)固定在输送轴(22)上，另一输送轮(23)安装在工作台(1)上，所述输送带(24)分别套设在两组输送轮(23)的外部；

所述胶盘堆叠上料部(3)包括安装架(31)、伸缩气缸(32)、堆料支撑杆(33)、胶盘定位板(34)，所述安装架(31)分别固定在输送带(24)两侧，所述伸缩气缸(32)固定在安装架(31)上，所述堆料支撑杆(33)固定在伸缩气缸(32)的端部，所述堆料支撑杆(33)的两端还设置有架盘针(331)，所述胶盘定位板(34)共设置有四个，分别设置在堆料支撑杆(33)的两侧并固定在工作台(1)上；

所述相机拍照部(4)包括相机支架(41)、相机本体(42)、相机光源(43)，所述相机支架(41)安装在工作台(1)上，所述相机本体(42)和相机光源(43)均安装在相机支架(41)的顶部横杆上。

2.根据权利要求1所述的一种数码管PCB板自动视觉上料机构，其特征在于，所述输送带(24)的两侧分别设置有防护板，所述防护板上设置有到位检测器(8)和压紧气缸(9)，所述压紧气缸(9)的伸缩端设置有压块(91)。

3.根据权利要求1所述的一种数码管PCB板自动视觉上料机构，其特征在于，所述龙门上料部(7)包括龙门架(71)、X轴导轨(72)、X轴导向块(73)，所述X轴导轨(72)安装在龙门架(71)上，所述X轴导向块(73)与X轴导轨(72)滑动连接，所述X轴导轨(72)的内部还设置有直驱电机(721)和连接在直驱电机(721)上的螺纹杆(722)，所述螺纹杆(722)贯穿X轴导向块(73)与其旋合连接。

4.根据权利要求1所述的一种数码管PCB板自动视觉上料机构，其特征在于，机械手Z轴升降部(5)包括丝杆座(51)、丝杆电机(52)、升降块(53)，所述丝杆座(51)与X轴导向块(73)连接，所述丝杆电机(52)安装在丝杆座(51)的上面且其输出轴连接有丝杆轴，所述丝杆轴贯穿升降块(53)并与其旋合连接。

5.根据权利要求4所述的一种数码管PCB板自动视觉上料机构，其特征在于，所述夹子机械手部(6)包括升降平台(61)、驱动电机(62)、两个传动齿轮(65)、传动齿带(66)、动夹臂一(63)、动夹臂二(64)，所述升降平台(61)与升降块(53)固定连接，所述驱动电机(62)安装在升降平台(61)上，其中一个所述传动齿轮(65)与驱动电机(62)连接，另一传动齿轮(65)转动连接升降平台(61)上，所述传动齿带(66)套设在两个传动齿轮(65)的外部，所述动夹臂一(63)安装在升降平台(61)的下面，所述动夹臂一(63)、动夹臂二(64)分别固定在传动齿带(66)的两侧。

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