CN214608305U - 一种基于oled曲屏自动堆垛打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于、包括；不良皮带线，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂的下方；机器人抓取手臂，设置在不良皮带线的一侧，用于抓取产品，位于不良皮带线和横移平台之间；横移平台，设置在机器人抓取手臂和堆层机构之间；堆层机构，位于横移平台设置的支撑平板的一侧。本实用新型通过机器人专区手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构之间的密切配合，实现全自动装料打包贴标功能，并且通过视觉系统进行定位抓取，能够有效的保护产品，再通过机器人进行上下料，稳定快捷，提高了生产效率。

Description

一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机

技术领域

本实用新型涉及自动堆垛打包技术领域，具体涉及一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机。

背景技术

OLED(Organic Light-Emitting Diode)即有机发光二极管，在手机OLED 上属于新型产品，被称誉为“梦幻显示器”。

OLED显示技术与传统的LCD显示方式不同，无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基板(或柔性有机基板)，当有电流通过时，这些有机材料就会发光。而且OLED显示屏幕可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著的节省耗电量。OLED也被称之为第三代显示技术。OLED不仅更轻薄、能耗低、亮度高、发光率好、可以显示纯黑色，并且还可以做到弯曲，如当今的曲屏电视和手机等。当今国际各大厂商都争相恐后的加强了对OLED技术的研发投入，使得OLED技术在当今电视、电脑(显示器)、手机、平板等领域灵应用愈加广泛。

现有的OLED在生产时，还需要人工进行配合机器共同生产，且人工在输送时不够稳定，对产生造成的影响，同时降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，以解决上述背景技术中提出的现有的OLED在生产时，还需要人工进行配合机器共同生产，且人工在输送时不够稳定，对产生造成的影响，同时降低生产效率问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于、包括；

不良皮带线，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂的下方；

机器人抓取手臂，设置在不良皮带线的一侧，用于抓取产品，位于不良皮带线和横移平台之间；

横移平台，设置在机器人抓取手臂和堆层机构之间；

堆层机构，位于横移平台设置的支撑平板的一侧。

优选的，所述堆层机构的一侧依次设置有传输皮带和贴标机构，所述不良皮带线、机器人抓取手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构依次设置在自动堆垛打包机架的上端。

优选的，所述不良皮带线包括第一同步带、电机、防静电皮带和第一传感器，所述电机的输出端带动第一同步带传动连接，第一同步带设置在不良皮带线的外侧一端，用于带动防静电皮带转动，所述第一同步带与防静电皮带传动连接，所述第一传感器设置在电机的外壳上端表面。

优选的，所述机器人抓取手臂包括机器人、圆形滑轨、驱动机构、第一升降气缸和第一吸盘组件，所述机器人的顶端表面螺栓连接有驱动机构，所述机器人的上端环绕驱动机构的外沿设置有圆形滑轨，所述第一升降气缸的上端与圆形滑轨滑动连接，所述驱动机构的底端与第一升降气缸的顶端固定连接，所述圆形滑轨设置在驱动机构与第一升降气缸之间，用于滑动第一升降气缸，所述第一升降气缸的底端螺栓连接有第一吸盘组件。

优选的，所述横移平台包括支撑平板、伺服电机、直线滑轨、第二同步带，所述伺服电机设置在直线滑轨的一端，所述伺服电机的输出端传动连接有第二同步带，所述支撑平板的两端滑动连接在直线滑轨的上端，且支撑平板的底端表面与第二同步带固定连接，所述第二同步带设置在直线滑轨的两侧内部表面，且第二同步带的长度略小于直线滑轨。

优选的，所述堆层机构包括第二升降气缸、伸缩气缸和第二吸盘组件，所述第二升降气缸的输出端螺纹连接有固定支架，固定支架的顶端表面螺栓连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过固定支架与第二升降气缸固定连接，所述伸缩气缸的一端设置有第二吸盘组件。

优选的，所述传输皮带包括导向板、第二传感器、减速电机和第三同步带，所述减速电机设置在第三同步带的内部一端，且减速电机的输出端与第三同步带传动连接，所述第三同步带的两侧上端设置有导向板，所述导向板的一侧底端设置有第二传感器，第二传感器位于第三同步带的前端一侧。

优选的，所述贴标机构包括打印机、旋转气缸和横移模组，所述横移模组的一侧活动安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底端设置有打印机，所述打印机通过旋转气缸与横移模组活动链接。

优选的，所述不良皮带线、机器人抓取手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构数量均为两个，且关于自动堆垛打包机架的中点线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，具备以下有益效果：

本实用新型通过机器人专区手臂、横移平台、堆层机构、传输皮带和贴标机构之间的密切配合，实现全自动装料打包贴标功能，并且通过视觉系统进行定位抓取，能够有效的保护产品，再通过机器人进行上下料，稳定快捷，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的不良皮带线立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人抓取手臂立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的横移平台立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的堆层机构立体结构示意图；

图6为本实用新型提出的传输皮带立体结构示意图；

图7为本实用新型提出的传输皮带立体结构示意图；

图中：

1、不良皮带线；11、第一同步带；12、电机；13、防静电皮带；14、第一传感器；

2、机器人抓取手臂；21、机器人；22、圆形滑轨；23、驱动机构；24、第一升降气缸；25、第一吸盘组件；

3、横移平台；31、支撑平板；32、伺服电机；33、直线滑轨；34、第二同步带；

4、堆层机构；41、第二升降气缸；42、伸缩气缸；43、第二吸盘组件；

5、传输皮带；51、导向板；52、第二传感器；53、减速电机；54、第三同步带；

6、贴标机构；61、打印机；62、旋转气缸；63、横移模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，包括；

不良皮带线1，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂2的下方，将不良品排出；

机器人抓取手臂2，设置在不良皮带线1的一侧，用于抓取产品，机器人抓取手臂2位于不良皮带线1和横移平台3之间，将产品或者间隔纸抓取；

横移平台3，设置在机器人抓取手臂2和堆层机构4之间，将Tray进行传输；

堆层机构4，位于横移平台3设置的支撑平板31的一侧，将Tray进行堆层。

堆层机构4的一侧依次设置有传输皮带5和贴标机构6，传输皮带5用于传输Tray，贴标机构6在Tray出料时，在Tray上面进行贴标，不良皮带线 1、机器人抓取手臂2、横移平台3、堆层机构4、传输皮带5和贴标机构6依次设置在自动堆垛打包机架的上端，不良皮带线1、机器人抓取手臂2、横移平台3、堆层机构4、传输皮带5和贴标机构6数量均为两个，且关于自动堆垛打包机架的中点线对称设置。

请参阅图2，不良皮带线1包括第一同步带11、电机12、防静电皮带13 和第一传感器14，电机12的输出端带动第一同步带11传动连接，第一同步带11设置在不良皮带线1的外侧一端，第一同步带11与防静电皮带13传动连接，用于带动防静电皮带13转动，第一同步带11与防静电皮带13传动连接，第一传感器14设置在电机12的外壳上端表面，防静电皮带13通过第一同步带11与电机12传动连接，电机2工作转动第一同步带11带动防静电皮带13转动，实现产品的输送。

请参阅图3，机器人抓取手臂2包括机器人21、圆形滑轨22、驱动机构 23、第一升降气缸24和第一吸盘组件25，机器人21的顶端表面螺栓连接有驱动机构23，用于驱动第一升降气缸移动，从而使第一吸盘组件带动产品进行移动，机器人21的上端环绕驱动机构23的外沿设置有圆形滑轨22，第一升降气缸在圆形滑轨上围绕机器人做环形运动，第一升降气缸24的上端与圆形滑轨22滑动连接，驱动机构23的底端与第一升降气缸24的顶端固定连接，圆形滑轨22设置在驱动机构23与第一升降气缸24之间，驱动机构23带动第一就是更将气缸围绕机器人做环形运动，用于滑动第一升降气缸24，第一升降气缸24的底端螺栓连接有第一吸盘组件25，第一吸盘组件25的底端设置有多个吸盘，用于吸附产品。

请参阅图4，横移平台3包括支撑平板31、伺服电机32、直线滑轨33、第二同步带34，伺服电机32设置在直线滑轨33的一端，伺服电机32的输出端传动连接有第二同步带34，支撑平板31的两端滑动连接在直线滑轨33的上端，且支撑平板31的底端表面与第二同步带34固定连接，支撑平板31通过第二同步带34与伺服电机32传动连接，第二同步带34设置在直线滑轨33 的两侧内部表面，且第二同步带34的长度略小于直线滑轨33，伺服电机32 工作带动第二同步带34转动，从而使支撑平板31在直线导轨33上移动。

请参阅图5，堆层机构4包括第二升降气缸41、伸缩气缸42和第二吸盘组件43，第二升降气缸41的输出端螺纹连接有固定支架，固定支架的顶端表面螺栓连接有伸缩气缸42，伸缩气缸42通过固定支架与第二升降气缸41固定连接，伸缩气缸42的一端设置有第二吸盘组件43，第二升降气缸41带动伸缩气缸42作上下运动，然后伸缩气缸42在带动第二吸盘组件43作前后的伸缩运动。

请参阅图6，传输皮带5包括导向板51、第二传感器52、减速电机53和第三同步带54，减速电机53设置在第三同步带54的内部一端，且减速电机 53的输出端与第三同步带54传动连接，减速电机53使第三同步带54均速缓慢移动，第三同步带54的两侧上端设置有导向板51，导向板51防止产品在输送时掉落第三同步带54外，导向板51的一侧底端设置有第二传感器52，第二传感器52位于第三同步带54的前端一侧，用于监测扫描产品。

请参阅图7，贴标机构6包括打印机61、旋转气缸62和横移模组63，横移模组63的一侧活动安装有旋转气缸62，旋转气缸62的底端设置有打印机 61，打印机61件通过旋转气缸62与横移模组63活动链接，横移模组63移动带动旋转气缸62移动，从而带动打印机61移动，旋转气缸62可使打印机 61旋转。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，上游产品通过皮带线流入，进入本使用新型后，进行视觉定位并且通过机器人抓取手臂2 设置的第一吸盘组件25进行抓取，机器人21抓取产品之后，通过扫码上方，并且进行扫码，识别良品放入Tray盘，如果是不良品，放置在不良品皮带线 1上面，机器人21将产品放入Tray后，间隔纸抓取机器人21将间隔纸放入 Tray，然后横移平台3将Tray横移到堆层机构4，Tray在堆层区域进行堆层，当Tray叠满30层之后，整落Tray通过皮传输皮带5传输到打包区域，进行缠绕打包，打包后的Tray通过滚筒线进行传输到贴标机构，进行扫码贴标；最后将整落Tray传输到下游工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于，包括：

不良皮带线(1)，固定安装在自动堆垛打包机架的一侧上端，用于将不合格的产品输送至机器人抓取手臂(2)的下方；

机器人抓取手臂(2)，设置在不良皮带线(1)的一侧，用于抓取产品，机器人抓取手臂(2)位于不良皮带线(1)和横移平台(3)之间；

横移平台(3)，设置在机器人抓取手臂(2)和堆层机构(4)之间；

堆层机构(4)，位于横移平台(3)设置的支撑平板(31)的一侧，所述堆层机构(4)的一侧依次设置有传输皮带(5)和贴标机构(6)，所述不良皮带线(1)、机器人抓取手臂(2)、横移平台(3)、堆层机构(4)、传输皮带(5)和贴标机构(6)依次设置在自动堆垛打包机架的上端。

2.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述不良皮带线(1)包括第一同步带(11)、电机(12)、防静电皮带(13)和第一传感器(14)，所述电机(12)的输出端带动第一同步带(11)传动连接，第一同步带(11)设置在不良皮带线(1)的外侧一端，用于带动防静电皮带(13)转动，所述第一同步带(11)与防静电皮带(13)传动连接，所述第一传感器(14)设置在电机(12)的外壳上端表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述机器人抓取手臂(2)包括机器人(21)、圆形滑轨(22)、驱动机构(23)、第一升降气缸(24)和第一吸盘组件(25)，所述机器人(21)的顶端表面螺栓连接有驱动机构(23)，所述机器人(21)的上端环绕驱动机构(23)的外沿设置有圆形滑轨(22)，所述第一升降气缸(24)的上端与圆形滑轨(22)滑动连接，所述驱动机构(23)的底端与第一升降气缸(24)的顶端固定连接，所述圆形滑轨(22)设置在驱动机构(23)与第一升降气缸(24)之间，用于滑动第一升降气缸(24)，所述第一升降气缸(24)的底端螺栓连接有第一吸盘组件(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述横移平台(3)包括支撑平板(31)、伺服电机(32)、直线滑轨(33)、第二同步带(34)，所述伺服电机(32)设置在直线滑轨(33)的一端，所述伺服电机(32)的输出端传动连接有第二同步带(34)，所述支撑平板(31)的两端滑动连接在直线滑轨(33)的上端，且支撑平板(31)的底端表面与第二同步带(34)固定连接，所述第二同步带(34)设置在直线滑轨(33)的两侧内部表面，且第二同步带(34)的长度略小于直线滑轨(33)。

5.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述堆层机构(4)包括第二升降气缸(41)、伸缩气缸(42)和第二吸盘组件(43)，所述第二升降气缸(41)的输出端螺纹连接有固定支架，固定支架的顶端表面螺栓连接有伸缩气缸(42)，所述伸缩气缸(42)通过固定支架与第二升降气缸(41)固定连接，所述伸缩气缸(42)的一端设置有第二吸盘组件(43)。

6.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述传输皮带(5)包括导向板(51)、第二传感器(52)、减速电机(53)和第三同步带(54)，所述减速电机(53)设置在第三同步带(54)的内部一端，且减速电机(53)的输出端与第三同步带(54)传动连接，所述第三同步带(54)的两侧上端设置有导向板(51)，所述导向板(51)的一侧底端设置有第二传感器(52)，第二传感器(52)位于第三同步带(54)的前端一侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述贴标机构(6)包括打印机(61)、旋转气缸(62)和横移模组(63)，所述横移模组(63)的一侧活动安装有旋转气缸(62)，所述旋转气缸(62)的底端设置有打印机(61)，所述打印机(61)件通过旋转气缸(62)与横移模组(63)活动链接。

8.根据权利要求1所述的一种基于OLED曲屏自动堆垛打包机，其特征在于：所述不良皮带线(1)、机器人抓取手臂(2)、横移平台(3)、堆层机构(4)、传输皮带(5)和贴标机构(6)数量均为两个，且关于自动堆垛打包机架的中点线对称设置。

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