CN220077783U - 一种光学镜片全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片全自动上料机，包括：料仓、设置在料仓内的料盘上料组件、设置在料仓上方的料盘移载组件、镜片搬运组件、扫码组件、运输组件，镜片搬运组件包括搬运驱动部和与搬运驱动部连接的若干镜片夹持部，扫码组件设置在镜片搬运组件和运输组件之间，搬运驱动部驱动镜片夹持部自料盘上料组件夹持镜片至运输组件。本实用新型的一种光学镜片全自动上料机，实现光学镜片的自动化上料、扫码检测、流水线转运工序，且多片镜片同时上料，提高光学镜片的上料速度，提高生产效率。

Description

一种光学镜片全自动上料机

技术领域

本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片全自动上料机。

背景技术

光学镜片即是利用光学玻璃制造的镜片，光学玻璃的定义是，对折射率、色散、透射比、光谱透射率和光吸收等光学特性有特定要求，且光学性质均匀的玻璃。能改变光的传播方向，并能改变紫外、可见或红外光的相对光谱分布的玻璃。狭义的光学玻璃是指无色光学玻璃；广义的光学玻璃还包括有色光学玻璃、激光玻璃、石英光学玻璃、抗辐射玻璃、紫外红外光学玻璃、纤维光学玻璃、声光玻璃、磁光玻璃和光变色玻璃。

光学镜片是指在光学元件上或独立的基板上镀上一层或多层介质膜或金属膜来改变光波传输的特性。利用光波在这些薄膜传输中产生的特性变化现象，如透射、吸收、散射、反射、偏振、相位变化等，进而设计及制造各种光学镜片产品来达到科学与工程上的应用目的。生产制造光学镜片技术是一项复杂的工程技术，涉及到的专业技术领域很多，包括真空获得技术，真龙测量技术，计算机辅助设计技术，光学特性检测技术，电子电路技术，材料特性检测及制备技术等。

现有技术中的光学镜片上料装置多为单片镜片上料，上料速度较低，且部分操作需要人工完成，如扫码检测等操作，自动化程度较低，人力成本较高，增加生产成本。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型的一种光学镜片全自动上料机实现光学镜片的自动化上料、扫码检测、流水线转运工序，且多片镜片同时上料，提高光学镜片的上料速度，提高生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种光学镜片全自动上料机，包括：料仓、设置在料仓内的料盘上料组件、设置在料仓上方的料盘移载组件、镜片搬运组件、扫码组件、运输组件，镜片搬运组件包括搬运驱动部和与搬运驱动部连接的若干镜片夹持部，扫码组件设置在镜片搬运组件和运输组件之间，搬运驱动部驱动镜片夹持部自料盘上料组件夹持镜片至运输组件。

进一步的，料盘上料组件包括设置在料仓底部的运输模组、设置在运输模组上的载料台、设置在远离料仓上料口的升降模组、固定在升降模组上的托板，升降模组驱动托板升降，载料台中部设有镂空位，运输模组驱动载料台运动，运输模组沿料仓上料口至升降模组方向设置，托板升降于载料台的镂空位中。

进一步的，还包括并排于料盘上料组件设置在料仓内的料盘下料组件，料盘移载组件包括沿料盘上料组件至料盘下料组件方向设置的第一直线模组、固定在第一直线模组的第一气缸架、设置在第一气缸架另一端的竖直气缸、伸缩连接在竖直气缸下方的料盘吸盘，第一直线模组驱动第一气缸架横向运动。

进一步的，搬运驱动部包括机械手底座、与机械手底座旋转连接的旋转臂、设置在旋转臂另一端的升降轴，升降轴与旋转臂伸缩连接。

进一步的，镜片夹持部包括设置在升降轴底部的电动旋转臂、安装在电动旋转臂底部的步进电机、与步进电机旋转连接的第一气动手指和第二气动手指，第一气动手指和第二气动手指相互垂直，步进电机沿水平方向设置。

进一步的，还包括设置在料仓上方的废料回收组件，废料回收组件位于镜片搬运组件的搬运范围内。

进一步的，扫码组件包括相机座、设置在相机座上的扫码相机、设置在扫码相机上方的光源，扫码相机竖直朝上设置。

进一步的，运输组件包括镜片中转部，镜片中转部包括第二直线模组、设置在第二直线模组上的中转平台、中转平台上设有若干镜片放置位，第二直线模组驱动中转平台水平运动。

进一步的，运输组件还包括镜片转运部，镜片转运部包括与第二直线模组水平垂直设置的第三直线模组、设置在第三直线模组上的第二气缸架、设置在第二气缸架另一端上的升降气缸、设置在升降气缸底部的镜片吸盘，镜片吸盘位于中转平台上方。

进一步的，运输组件还包括镜片输送部，镜片输送部包括导辊架、架设在导辊架上的传输导辊、设置在传输导辊上的加工治具、设置在导辊架上的驱动电机、若干设置在导辊架两侧的治具夹持部，驱动电机与传输导辊转动连接，传输导辊与第三直线模组平行设置，加工治具位于镜片吸盘下方。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种光学镜片全自动上料机，实现光学镜片的自动化上料，料盘上料组件将料盘运输至料仓顶部，搬运驱动部移动至料仓上方，镜片夹持部自料盘中夹持若干镜片，搬运驱动部驱动将镜片夹持部转移至扫码组件上方，扫码组件对镜片上的码依次进行扫描，在扫码完毕后，镜片搬运组件将镜片上料至运输组件，运输组件将镜片转移至下位加工工序；当料仓中顶层料盘中的镜片搬运完毕后，料盘移载组件将顶层料盘吸取并转移，实现光学镜片的自动化上料、扫码检测、流水线转运工序，且多片镜片同时上料，提高光学镜片的上料速度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型一种光学镜片全自动上料机的总结构示意图；

图2为本实用新型一种光学镜片全自动上料机料盘上料组件和料盘下料组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种光学镜片全自动上料机料盘移载组件的结构示意图。

图4为本实用新型一种光学镜片全自动上料机镜片搬运组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种光学镜片全自动上料机扫码组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种光学镜片全自动上料机镜片中转部的结构示意图；

图7为本实用新型一种光学镜片全自动上料机镜片转运部的结构示意图。

图8为本实用新型一种光学镜片全自动上料机镜片输送部的结构示意图。

其中，1、料仓；2、料盘上料组件；21、运输模组；22、载料台；23、升降模组；24、托板；25、第一光电传感器；26、第二光电传感器；3、料盘下料组件；4、料盘移载组件；41、第一直线模组；42、第一气缸架；43、竖直气缸；44、料盘吸盘；5、镜片搬运组件；51、搬运驱动部；511、机械手底座；512、旋转臂；513、升降轴；52、镜片夹持部；521、电动旋转臂；522、步进电机；523、第一气动手指；524、第二气动手指；525、挡板；526、光电开关；6、扫码组件；61、相机座；62、扫码相机；63、光源；7、运输组件；71、镜片中转部；711、第二直线模组；712、中转平台；713、镜片放置位；72、镜片转运部；721、第三直线模组；722、第二气缸架；723、升降气缸；724、镜片吸盘；73、镜片输送部；731、导辊架；732、传输导辊；733、同步轮；734、加工治具；735、驱动电机；736、治具夹持部；8、废料回收组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

结合附图1至附图8及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1至图8所示的一种光学镜片全自动上料机，包括：料仓1、设置在料仓1内的料盘上料组件2、设置在料仓1上方的料盘移载组件4、镜片搬运组件5、扫码组件6、运输组件7，镜片搬运组件5包括搬运驱动部51和与搬运驱动部51连接的若干镜片夹持部52，扫码组件6设置在镜片搬运组件5和运输组件7之间，搬运驱动部51驱动镜片夹持部52自料盘上料组件2夹持镜片至运输组件7；将堆叠的装有镜片的料盘装入料仓1内，料盘上料组件2将料盘运输至料仓1顶部，搬运驱动部51移动至料仓1上方，镜片夹持部52自料盘中夹持若干镜片，搬运驱动部51驱动将镜片夹持部52转移至扫码组件6上方，扫码组件6对镜片上的码依次进行扫描，在扫码完毕后，镜片搬运组件5将镜片上料至运输组件7，运输组件7将镜片转移至下位加工工序；当料仓1中顶层料盘中的镜片搬运完毕后，料盘移载组件4将顶层料盘吸取并转移，同时料盘上料组件2将下一料盘升至料仓1顶部；从而实现光学镜片的自动化上料，多片镜片同时上料，提高光学镜片的上料速度，提高生产效率。

具体的，如图2所示，料盘上料组件2包括设置在料仓1底部的运输模组21、设置在运输模组21上的载料台22、设置在远离料仓1上料口的升降模组23、固定在升降模组23上的托板24，升降模组23驱动托板24升降，载料台22中部设有镂空位，运输模组21驱动载料台22运动，运输模组21沿料仓1上料口至升降模组23方向设置，托板24升降于载料台22的镂空位中；料仓1内设有第一光电传感器25，第一光电传感器25设置在料仓1上料口处，第一光电传感器25竖直朝上设置，用于检测载料台22是否位于料仓1上料口位置，运输模组21驱动载料台22移动至料仓1上料口，将堆叠料盘放置在运输模组21的载料台22上，运输模组21驱动载料台22向升降模组23运动，此时托板24的高度低于载料台22高度，当载料台22运动至托板24正下方后，升降模组23驱动托板24上升，托板24带动载料台22上的料盘上升，料仓1顶部设有第二光电传感器26，第二光电传感器26用于检测料盘是否到达上料位置，直到料盘进入第二光电传感器26的检测范围，升降模组23停止运动。

具体的，如图2和图3所示，还包括并排于料盘上料组件2设置在料仓1内的料盘下料组件3，料盘移载组件4包括沿料盘上料组件2至料盘下料组件3方向设置的第一直线模组41、固定在第一直线模组41的第一气缸架42、设置在第一气缸架42另一端的竖直气缸43、伸缩连接在竖直气缸43下方的料盘吸盘44，第一直线模组41驱动第一气缸架42横向运动；料盘下料组件3与料盘上料组件2的结构一致，当料盘上料组件2的镜片转移完毕后，第一直线模组41驱动第一气缸架42移动至空料盘上方，第一气缸架42驱动料盘吸盘44将空料盘吸取，料盘上料组件2的升降模组23上升，将空料盘下方的料盘顶升至上料位置，第一直线模组41驱动第一气缸架42移动至料盘下料组件3上方，料盘吸盘44将空料盘释放至料盘下料组件3上，当料盘下料组件3的空料盘堆叠至一定数量后，料盘下料组件3将堆叠的空料盘转运至料仓1下料口。

具体的，如图4所示，搬运驱动部51包括机械手底座511、与机械手底座511旋转连接的旋转臂512、设置在旋转臂512另一端的升降轴513，升降轴513与旋转臂512伸缩连接。

具体的，如图4所示，镜片夹持部52包括设置在升降轴513底部的电动旋转臂521、安装在电动旋转臂521底部的步进电机522、与步进电机522旋转连接的第一气动手指523和第二气动手指524，第一气动手指523和第二气动手指524相互垂直，步进电机522沿水平方向设置；第一气动手指523夹取镜片后，步进电机522旋转90度，第二气动手指524对镜片进行夹取，从而实现一次性夹取多个镜片，提高生产效率。

具体的，如图1和图5所示，还包括设置在料仓1上方的废料回收组件8，废料回收组件8位于镜片搬运组件5的搬运范围内；扫码组件6包括相机座61、设置在相机座61上的扫码相机62、设置在扫码相机62上方的光源63，扫码相机62竖直朝上设置；扫码组件6对镜片进行扫码工序，当扫码后检测到镜片不合格时，扫码组件6通讯镜片搬运组件5将不合格镜片放置在废料回收组件8中安置，从而防止不合格产品流入加工流水线。

具体的，如图6至图8所示，运输组件7包括镜片中转部71，镜片中转部71包括第二直线模组711、设置在第二直线模组711上的中转平台712、中转平台712上设有若干镜片放置位713，第二直线模组711驱动中转平台712水平运动；运输组件7还包括镜片转运部72，镜片转运部72包括与第二直线模组711水平垂直设置的第三直线模组721、设置在第三直线模组721上的第二气缸架722、设置在第二气缸架722另一端上的升降气缸723、设置在升降气缸723底部的镜片吸盘724，镜片吸盘724位于中转平台712上方；运输组件7还包括镜片输送部73，镜片输送部73包括导辊架731、架设在导辊架731上的传输导辊732、设置在导辊架731两侧内壁上的若干同步轮733、传输在若干同步轮733上的加工治具734、设置在导辊架731上的驱动电机735、若干设置在导辊架731两侧的治具夹持部736，驱动电机735与传输导辊732转动连接，传输导辊732与同步轮733传动连接，传输导辊732与第三直线模组721平行设置，加工治具734位于镜片吸盘724下方；镜片中转部71用于向镜片转运部72运输自镜片搬运组件5上料的光学镜片，镜片转运部72对中转平台712上的镜片上料至镜片输送部73，镜片输送部73将镜片向下位加工设备进行输送；其中，若干镜片放置位713的底部均设有用于检测镜片放置位713是否存在镜片的感应器，当若干镜片放置位713上均放置有镜片后，感应器通讯将中转信号通讯至第二直线模组711，第二直线模组711驱动中转平台712向镜片转运部72移动；当中转平台712位于镜片转运部72下方后，第三直线模组721驱动第二气缸架722移动至中转平台712上方，升降气缸723驱动镜片吸盘724下降至中转平台712高度，镜片吸盘724将中转平台712上的镜片进行吸取，升降气缸723驱动镜片吸盘724上升，第三直线模组721驱动第二气缸架722向镜片输送部73运动，同时加工治具734运动至第二气缸架722正下方，治具夹持部736将加工治具734夹持固定，升降气缸723驱动镜片吸盘724下降，镜片吸盘724并将镜片释放至加工治具734上，上料完毕后，治具夹持部736释放加工治具734，驱动电机735启动，传输导辊732旋转带动若干同步轮733转动，加工治具734沿导辊架731设置方向流向加工位，从而完成光学镜片的上料操作；优选的，治具夹持部736为相对设置在导辊架731上的两个横向气缸以及设置在横向气缸一端的夹具。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，包括：料仓(1)、设置在料仓(1)内的料盘上料组件(2)、设置在料仓(1)上方的料盘移载组件(4)、镜片搬运组件(5)、扫码组件(6)、运输组件(7)，所述镜片搬运组件(5)包括搬运驱动部(51)和与搬运驱动部(51)连接的若干镜片夹持部(52)，所述扫码组件(6)设置在镜片搬运组件(5)和运输组件(7)之间，所述搬运驱动部(51)驱动镜片夹持部(52)自料盘上料组件(2)夹持镜片至运输组件(7)。

2.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述料盘上料组件(2)包括设置在料仓(1)底部的运输模组(21)、设置在运输模组(21)上的载料台(22)、设置在远离料仓(1)上料口的升降模组(23)、固定在升降模组(23)上的托板(24)，所述升降模组(23)驱动托板(24)升降，所述载料台(22)中部设有镂空位，所述运输模组(21)驱动载料台(22)运动，所述运输模组(21)沿料仓(1)上料口至升降模组(23)方向设置，所述托板(24)升降于载料台(22)的镂空位中。

3.根据权利要求2中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，还包括并排于料盘上料组件(2)设置在料仓(1)内的料盘下料组件(3)，所述料盘移载组件(4)包括沿料盘上料组件(2)至料盘下料组件(3)方向设置的第一直线模组(41)、固定在第一直线模组(41)的第一气缸架(42)、设置在第一气缸架(42)另一端的竖直气缸(43)、伸缩连接在竖直气缸(43)下方的料盘吸盘(44)，所述第一直线模组(41)驱动第一气缸架(42)横向运动。

4.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述搬运驱动部(51)包括机械手底座(511)、与机械手底座(511)旋转连接的旋转臂(512)、设置在旋转臂(512)另一端的升降轴(513)，所述升降轴(513)与旋转臂(512)伸缩连接。

5.根据权利要求4中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述镜片夹持部(52)包括设置在升降轴(513)底部的电动旋转臂(521)、安装在电动旋转臂(521)底部的步进电机(522)、与步进电机(522)旋转连接的第一气动手指(523)和第二气动手指(524)，所述第一气动手指(523)和第二气动手指(524)相互垂直，所述步进电机(522)沿水平方向设置。

6.根据权利要求4中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，还包括设置在料仓(1)上方的废料回收组件(8)，所述废料回收组件(8)位于镜片搬运组件(5)的搬运范围内。

7.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述扫码组件(6)包括相机座(61)、设置在相机座(61)上的扫码相机(62)、设置在扫码相机(62)上方的光源(63)，所述扫码相机(62)竖直朝上设置。

8.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述运输组件(7)包括镜片中转部(71)，所述镜片中转部(71)包括第二直线模组(711)、设置在第二直线模组(711)上的中转平台(712)、所述中转平台(712)上设有若干镜片放置位(713)，所述第二直线模组(711)驱动中转平台(712)水平运动。

9.根据权利要求8中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述运输组件(7)还包括镜片转运部(72)，所述镜片转运部(72)包括与第二直线模组(711)水平垂直设置的第三直线模组(721)、设置在第三直线模组(721)上的第二气缸架(722)、设置在第二气缸架(722)另一端上的升降气缸(723)、设置在升降气缸(723)底部的镜片吸盘(724)，所述镜片吸盘(724)位于中转平台(712)上方。

10.根据权利要求9中所述的一种光学镜片全自动上料机，其特征在于，所述运输组件(7)还包括镜片输送部(73)，所述镜片输送部(73)包括导辊架(731)、架设在导辊架(731)上的传输导辊(732)、设置在导辊架两侧内壁上的若干同步轮(733)、传输在若干同步轮(733)上的加工治具(734)、设置在导辊架(731)上的驱动电机(735)、若干设置在导辊架(731)两侧的治具夹持部(736)，所述驱动电机(735)与传输导辊(732)转动连接，所述传输导辊(732)与所述同步轮(733)传动连接，所述传输导辊(732)与第三直线模组(721)平行设置，所述加工治具(734)位于镜片吸盘(724)下方。