CN218289565U - 一种精密型高速多功能上下片一体装置 - Google Patents

Abstract

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种精密型高速多功能上下片一体装置，包括上下片一体机和旋转平台，所述上下片一体机与旋转平台相邻设置；所述旋转平台包括旋转底座、旋转机构、支撑架和L形挡板；所述旋转机构设置在所述旋转底座上且相对于所述旋转底座转动，所述支撑架设置在所述旋转机构上，所述支撑架随所述旋转机构的转动而转动，所述L形挡板设置在所述支撑架上且位于所述支撑架的两侧。能够有效提升玻璃在上下片过程中的效率，采用机器实现上下片过程，节省人工成本同时，提升其智能化控制效果。

Description

一种精密型高速多功能上下片一体装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃转运设备领域，具体涉及一种精密型高速多功能上下片一体装置。

背景技术

现有的玻璃在批量生产过程中，需要将玻璃输送并承置在玻璃加工平台上(该动作简称为上片)，或者从加工平台上将玻璃取下并放置在预定玻璃架位置(该动作简称为下片)，在传统的上下片工艺中，现有的上下片机大都为分体式，且在玻璃倒转过程中，智能化程度低，还需要依赖于人工辅助完成装配，使得玻璃在上下片时效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种精密型高速多功能上下片一体装置，能够有效提升玻璃在上下片过程中的效率，采用机器实现上下片过程，节省人工成本同时，提升其智能化控制效果。

本实用新型提供的一种精密型高速多功能上下片一体装置，包括

上下片一体机和旋转平台，所述上下片一体机与旋转平台相邻设置；所述旋转平台包括旋转底座、旋转机构、支撑架和L形挡板；所述旋转机构设置在所述旋转底座上且相对于所述旋转底座转动，所述支撑架设置在所述旋转机构上，所述支撑架随所述旋转机构的转动而转动，所述L形挡板设置在所述支撑架上且位于所述支撑架的两侧。

基于本申请的上述技术方案，本实用新型还可以做出如下改进：

可选的，所述上下片一体机包括安装底座、输送装置、多段式机械手臂和吸附装置；所述多段式机械手臂的一端设置在安装底座两侧，所述多段式机械手臂的另一端与吸附装置连接，所述输送装置位于所述安装底座上端。

可选的，所述支撑架包括水平部分和凸起部分，所述水平部分位于凸起部分两侧，所述L形挡板设置在所述水平部分上。

可选的，所述旋转机构包括旋转电机、回转轴承、齿轮和固定板，所述旋转电机固定在所述支撑架的凸起部分内，所述齿轮套设在所述旋转电机的输出轴上，且所述齿轮与回转轴承内的齿轮啮合，所述固定板固定在支撑架底部，所述回转轴承位于固定板和旋转底座之间，且所述回转轴承上端与固定板固定连接。

可选的，所述旋转底座侧面设有连接板，所述连接板一端设有定位气缸，所述支撑架底部设有定位装置，所述定位装置位于所述定位气缸的正上方，旋转一周或半周后定位装置与定位气缸处于正对关系。

可选的，所述定位装置包括至少一个与定位气缸的输出轴大小匹配的孔。

可选的，所述输送装置包括支撑块、同步带组件、同步电机和若干同步轴，所述支撑块设置在同步带组件下方且与安装底座连接，所述同步轴之间通过联轴器连接，且所述同步轴穿过所述同步带组件带动所述同步带组件同步转动，同步电机位于同步轴的下方且固定在安装底座上，同步电机与同步轴之间通过皮带连接。

可选的，所述吸附装置包括吸附支架、吸盘和真空泵，所述真空泵设置在安装底座上，所述吸盘固定在所述吸附支架上，且吸盘通过气管连接真空泵，所述吸附支架中部设有接近开关，所述接近开关和同步电机分别连接控制器。

可选的，所述旋转平台上设有重力传感器，所述重力传感器连接控制器，所述控制器还与旋转电机和定位气缸连接。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种高精密高速多功能上下片一体装置至少具有以下有益效果：

能够有效提升玻璃在上下片过程中的效率，采用机器实现上下片过程，节省人工成本同时，提升其智能化控制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型提供的一种高精密高速多功能上下片一体装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种高精密高速多功能上下片一体装置的旋转平台的构示意图一；

图3为本实用新型提供的一种高精密高速多功能上下片一体装置的旋转平台的结构示意图二；

其中，附图标记如下：多段式机械手臂1、真空泵2、联轴器3、同步电机4、同步轴5、安装底座6、同步带组件7、吸附装置8、吸盘9、旋转平台10、水平部分11、凸起部分12、L形挡板13、支撑架14、回转轴承15、旋转电机16、齿轮17、旋转底座18、固定板 19、连接板20、定位气缸21、定位装置22。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例基本如附图1至图3所示：

如图1-3所示，本实施例提供的一种高精密高速多功能赶上下片一体装置：

其包括上下片一体机和旋转平台10，所述上下片一体机与旋转平台10相邻设置；所述旋转平台10包括旋转底座18、旋转机构、支撑架14和L形挡板13；所述旋转机构设置在所述旋转底座18上且相对于所述旋转底座18转动，所述支撑架14设置在所述旋转机构上，所述支撑架14随所述旋转机构的转动而转动，所述L形挡板13 设置在所述支撑架14上且位于所述支撑架14的两侧。

可以理解的是，在本实施例中，所述旋转机构使得所述旋转平台10旋转以调换旋转平台10的方向，以便于向上下片一体机提供位于不同侧所放置的待转运的玻璃，因此，在较大程度上，提升了玻璃的转运速度和提升了设备的整体工作效率。

在一种可能的实施例方式中，所述上下片一体机包括安装底座6、输送装置、多段式机械手臂1和吸附装置8；所述多段式机械手臂1 的一端设置在安装底座6两侧，所述多段式机械手臂1的另一端与吸附装置8连接，所述输送装置位于所述安装底座6上端。

可以理解的是，多段式机械手臂1用于控制吸附装置8从旋转平台10上吸取玻璃后向输送装置上放置以进行输送，多段式机械手臂 1包括若干机械臂，机械臂之间通过减速电机控制。吸附装置8通过真空泵2吸取玻璃表面进行搬运动作。安装底座6提供一体机设备的安装支撑作用。

在一种可能的实施例方式中，所述支撑架14包括水平部分11和凸起部分12，所述水平部分11位于凸起部分12两侧，所述L形挡板13设置在所述水平部分11上。

可以理解的是，在本实施例中，支撑架14包括了水平部分11和凸起部分12，另一种解释是，凸起部分12将所述支撑架14分成了两部分，该两部分分别位于凸起部分12的两侧，可以理解的是，根据设定，其可以包括若干个水平部分11，根据旋转平台10的大小，可以设置2-4个水平部分11用于放置玻璃。L形挡板13具有向内的倾斜角度，该倾斜角度使得玻璃在自然状态下重心向内侧便宜，以防止其倾倒。

在一种可能的实施例方式中，所述旋转机构包括旋转电机16、回转轴承15、齿轮17和固定板19，所述旋转电机16固定在所述支撑架14的凸起部分12内，所述齿轮17套设在所述旋转电机16的输出轴上，且所述齿轮17与回转轴承15内的齿轮17啮合，所述固定板19固定在支撑架14底部，所述回转轴承15位于固定板19和旋转底座18之间，且所述回转轴承15上端与固定板19固定连接。

可以理解的是，在本实施例中，旋转机构通过旋转电机16驱动齿轮17转动，齿轮17带动回转轴承15转动，回转轴承15带动整个支撑架14相较于旋转底座18转动，进而实现将搬运完一侧的玻璃转向，使得另一侧的L形挡板13上的玻璃正对一体机设备的吸附装置 8，进行进一步的搬运动作。

在一种可能的实施例方式中，所述旋转底座18侧面设有连接板 20，所述连接板20一端设有定位气缸21，所述支撑架14底部设有定位装置22，所述定位装置22位于所述定位气缸21的正上方，旋转一周或半周后定位装置22与定位气缸21处于正对关系。

可以理解的是，在本实施例中，旋转底座18侧面设置连接板20，其目的在于将其用于固定定位气缸21，即在本实施例中，定位气缸 21的位置是不会发生变化的，而定位装置22跟随转动，当转动到所需要的位置时，其通过定位气缸21驱动其输出轴对准定位装置22，定位装置22将其进行限位，完成锁止动作，以防止整体设备继续旋转，另一实施例中，定位气缸21与定位装置22的位置关系也可以对调，或者也可以在定位装置22处设置接近开关。

在一种可能的实施例方式中，所述定位装置22包括至少一个与定位气缸21的输出轴大小匹配的孔。

可以理解的是，除了孔以外，定位装置22的结构并不唯一，其可以通过机械装置或，电磁装置等多种方式实现。

在一种可能的实施例方式中，所述输送装置包括支撑块、同步带组件7、同步电机4和若干同步轴5，所述支撑块设置在同步带组件 7下方且与安装底座6连接，所述同步轴5之间通过联轴器3连接，且所述同步轴5穿过所述同步带组件7带动所述同步带组件7同步转动，同步电机4位于同步轴5的下方且固定在安装底座6上，同步电机4与同步轴5之间通过皮带连接。

可以理解的是，在本实施例中，支撑块用于支撑同步带组件7，使得同步带组件7中的同步带能够同步转动，同步电机4用于驱动同步轴5转动进而带动同步带转动，与现有技术不同的是，同步轴5位于安装底座6的端部而非中间，且同步轴5通过若干同步轴5拼接，通过联轴器3组合形成，以方面便于维修护理，另一方面，能够通过生产较小的标准件进行拼装以扩大设备的覆盖面；如需要较大尺寸的设备，则可以通过增加同步轴5、同步带组件7的形式是的运输平面增大。也便于进行拆卸等。

在一种可能的实施例方式中，所述吸附装置8包括吸附支架、吸盘9和真空泵2，所述真空泵2设置在安装底座6上，所述吸盘9固定在所述吸附支架上，且吸盘9通过气管连接真空泵2，所述吸附支架中部设有接近开关，所述接近开关和同步电机4分别连接控制器。

可以理解的是，在本实施例中，接近开关用于感应玻璃与吸附装置8吸盘9的位置关系，进而通过控制器输出控制真空泵2实施真空抽取和释放，形成智能化联动控制。

在一种可能的实施例方式中，所述旋转平台10上设有重力传感器，所述重力传感器连接控制器，所述控制器还与旋转电机16和定位气缸21连接。

可以理解的是，重力传感器可以采集旋转平台10的重力大小，进而判断其玻璃的数量多少，然后根据此可以联动控制定位气缸21、旋转电机16以及吸附装置8和输送装置等进行联合作用。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，其包括上下片一体机和旋转平台，所述上下片一体机与旋转平台相邻设置；所述旋转平台包括旋转底座、旋转机构、支撑架和L形挡板；所述旋转机构设置在所述旋转底座上且相对于所述旋转底座转动，所述支撑架设置在所述旋转机构上，所述支撑架随所述旋转机构的转动而转动，所述L形挡板设置在所述支撑架上且位于所述支撑架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述上下片一体机包括安装底座、输送装置、多段式机械手臂和吸附装置；所述多段式机械手臂的一端设置在安装底座两侧，所述多段式机械手臂的另一端与吸附装置连接，所述输送装置位于所述安装底座上端。

3.根据权利要求2所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述支撑架包括水平部分和凸起部分，所述水平部分位于凸起部分两侧，所述L形挡板设置在所述水平部分上。

4.根据权利要求3所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、回转轴承、齿轮和固定板，所述旋转电机固定在所述支撑架的凸起部分内，所述齿轮套设在所述旋转电机的输出轴上，且所述齿轮与回转轴承内的齿轮啮合，所述固定板固定在支撑架底部，所述回转轴承位于固定板和旋转底座之间，且所述回转轴承上端与固定板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述旋转底座侧面设有连接板，所述连接板一端设有定位气缸，所述支撑架底部设有定位装置，所述定位装置位于所述定位气缸的正上方，旋转一周或半周后定位装置与定位气缸处于正对关系。

6.根据权利要求5所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述定位装置包括至少一个与定位气缸的输出轴大小匹配的孔。

7.根据权利要求6所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述输送装置包括支撑块、同步带组件、同步电机和若干同步轴，所述支撑块设置在同步带组件下方且与安装底座连接，所述同步轴之间通过联轴器连接，且所述同步轴穿过所述同步带组件带动所述同步带组件同步转动，同步电机位于同步轴的下方且固定在安装底座上，同步电机与同步轴之间通过皮带连接。

8.根据权利要求7所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述吸附装置包括吸附支架、吸盘和真空泵，所述真空泵设置在安装底座上，所述吸盘固定在所述吸附支架上，且吸盘通过气管连接真空泵，所述吸附支架中部设有接近开关，所述接近开关和同步电机分别连接控制器。

9.根据权利要求8所述的一种精密型高速多功能上下片一体装置，其特征在于，所述旋转平台上设有重力传感器，所述重力传感器连接控制器，所述控制器还与旋转电机和定位气缸连接。

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