CN209947012U - 一种自动售药机用带有称重功能的取货装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，包括称重机构，所述称重机构可旋转的设在基座上，在称重机构的一侧固设有提取机构，所述提取机构包括活塞缸，所述活塞缸远离称重机构的一侧设有第一动力机构，所述第一动力机构为活塞缸提供往复动力；在活塞缸内设有活塞，一活塞杆的一端与活塞固连，活塞杆的另一端伸出活塞缸并在端部设有若干吸盘，所述活塞杆中空设置并与吸盘连通，在活塞缸靠近称重机构的一侧设有第二动力机构，所述第二动力机构用于提供吸盘的负压。本申请利用若干吸盘进行药品吸附，然后利用活塞杆收回置于称重机构上，称重后可完成转向作业，再利用吸盘、活塞杆进入到下一个程序。

Description

一种自动售药机用带有称重功能的取货装置

技术领域

本申请涉及一种自动售药机用带有称重功能的取货装置。

背景技术

现有的自动售货机一般是通过传送带方式去得到货物然后进行运输，在自动售药机中，由于对售出去的药品不能出现任何错误，因此需要进行称重；而由于有些药品在利用传送带运输时，可能发生倾倒，若发生倾倒可能造成药品粉碎。

CN105913565A公开了一种自动售货机的取货装置，包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，一设置在旋转头内部的对接传动电机的输出轴与对接头相连，在旋转头的上部设有一与传送带相齐平对接的输送带，输送带的主动轴与一设在旋转头内部的机头输送电机的输出端相连。本装置结构合理，货道的动力机构设置在机头内，可以为货道提供外在动力；货道与机头通过特殊形状的动力转接插头安装，运输的稳定性好；机头本身设有输送带和旋转头，可以在多个方向出货，利于与下一阶段的设备相连接。该申请是一种典型的自动售货机取货装置，但是该种装置并不适用于自动售药机中。

CN206095404U公开了一种可升降称重装置，属于物料称重技术领域。其特征在于：包括底座(8)、固定连接盘(3)和升降机构，底座(8)上部安装升降机构，升降机构上部连接水平设置的固定连接盘(3)，固定连接盘(3)上安装电子称重装置。本实用新型将称量盘分成两个部分，一个固定连接盘，作为定位连接，在固定连接盘上安装电子称重装置，而同时在固定连接盘的下方设置可带动其自由升降的升降机构，通过升降机构的升降最终带动电子称重装置升降，特别是可以通过电子称重装置带动需要称量的物料或部件一起提升，从来脱离其他部件的压制或干扰，单独准确的称量，可实现称量安装在其他设备或者装置内不能或者不便分离出来的工具内的物料的重量的目的。该申请调整结构过于复杂，并不适用于在自动售药机中进行取药，取药之后进行转向的设置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，包括称重机构，所述称重机构可旋转的设在基座上，在称重机构的一侧固设有提取机构，所述提取机构包括活塞缸，所述活塞缸远离称重机构的一侧设有第一动力机构，所述第一动力机构为活塞缸提供往复动力；在活塞缸内设有活塞，一活塞杆的一端与活塞固连，活塞杆的另一端伸出活塞缸并在端部设有若干吸盘，所述活塞杆中空设置并与吸盘连通，在活塞缸靠近称重机构的一侧设有第二动力机构，所述第二动力机构用于提供吸盘的负压。本申请利用若干吸盘进行药品吸附，然后利用活塞杆收回置于称重机构上，称重后可完成转向作业，再利用吸盘、活塞杆进入到下一个程序。

优选的，所述第一动力机构包括液压油箱和设在液压油箱与活塞缸之间的液压油泵。

优选的，所述第二动力机构为真空气泵。

优选的，所述称重机构包括设在顶部的平板式称重传感器和设在平板式称重传感器下方的称重支架，所述称重支架的下方设有一旋转轴承，在旋转轴承的外侧设有旋转齿轮。

优选的，所述基座包括基座本体，在基座本体上设有旋转电机，所述旋转电机的动力端设有一动力齿轮，所述动力齿轮与旋转齿轮啮合相连。通过旋转轴承的支撑，旋转齿轮和动力齿轮的啮合，实现了称重机构相对于基座的旋转动作。

优选的，所述称重支架与提取机构固连。

优选的，所述提取机构包括T形支架，T形支架与称重支架固连。

优选的，所述活塞缸设在T形支架的上部，所述T形支架下方设有支撑板，所述支撑板设在远离称重机构的一侧，所述第一动力机构、第二动力机构设在支撑板上。通过设置T形支架，将处于左侧的动力机构与称重机构结合为一体，从而利用活塞杆、吸盘实现了物料的回收和送达。

优选的，所述活塞缸朝向称重机构的一侧设有摄像头。

本申请能够带来如下有益效果：

1、本申请利用若干吸盘进行药品吸附，然后利用活塞杆收回置于称重机构上，称重后可完成转向作业，再利用吸盘、活塞杆进入到下一个程序；

2、本申请通过旋转轴承的支撑，旋转齿轮和动力齿轮的啮合，实现了称重机构相对于基座的旋转动作；

3、本申请通过设置T形支架，将处于左侧的动力机构与称重机构结合为一体，从而利用活塞杆、吸盘实现了物料的回收和送达。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。

如图中所示，为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在实施例中，如图1所示，一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，包括称重机构1，所述称重机构1可旋转的设在基座2上，在称重机构1的一侧固设有提取机构3，所述提取机构3包括活塞缸4，所述活塞缸4远离称重机构1的一侧设有第一动力机构5，所述第一动力机构5为活塞缸4提供往复动力；在活塞缸4内设有活塞6，一活塞杆7的一端与活塞6固连，活塞杆7的另一端伸出活塞缸4并在端部设有若干吸盘8，所述活塞杆7中空设置并与吸盘8连通，在活塞缸4靠近称重机构1的一侧设有第二动力机构9，所述第二动力机构9用于提供吸盘8的负压。本申请利用若干吸盘8进行药品吸附，然后利用活塞杆7收回置于称重机构1上，称重后可完成转向作业，再利用吸盘8、活塞杆7进入到下一个程序。所述第一动力机构5包括液压油箱和设在液压油箱与活塞缸4之间的液压油泵。所述第二动力机构9为真空气泵。所述称重机构1包括设在顶部的平板式称重传感器10和设在平板式称重传感器10下方的称重支架11，所述称重支架11的下方设有一旋转轴承12，在旋转轴承12的外侧设有旋转齿轮13。所述基座2包括基座本体14，在基座本体14上设有旋转电机15，所述旋转电机15的动力端设有一动力齿轮16，所述动力齿轮16与旋转齿轮13啮合相连。通过旋转轴承12的支撑，旋转齿轮13和动力齿轮16的啮合，实现了称重机构1相对于基座2的旋转动作。所述称重支架11与提取机构3固连。所述提取机构3包括T形支架17，T形支架17与称重支架11固连。所述活塞缸4设在T形支架17的上部，所述T形支架17下方设有支撑板18，所述支撑板18设在远离称重机构1的一侧，所述第一动力机构5、第二动力机构9设在支撑板上。通过设置T形支架17，将处于左侧的动力机构与称重机构1结合为一体，从而利用活塞杆7、吸盘8实现了物料的回收和送达。所述活塞缸4朝向称重机构1的一侧设有摄像头。

使用时，利用活塞杆7将吸盘8抵接到待取药品，然后利用第二动力机构9为活塞缸4的右边区域提供负压，然后通过活塞杆7将负压传递给吸盘8，吸盘8吸附待取药品，然后活塞杆7带动待取药品直至称重机构1上方，然后放下药品，完成称重，然后机座上的旋转电机15带动称重机构1旋转，然后再利用吸盘8抵接到待取药品，然后利用第二动力机构9为活塞缸4的右边区域提供负压，然后通过活塞杆7将负压传递给吸盘8，完成吸附，然后带出称重机构1。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：包括称重机构，所述称重机构可旋转的设在基座上，在称重机构的一侧固设有提取机构，所述提取机构包括活塞缸，所述活塞缸远离称重机构的一侧设有第一动力机构，所述第一动力机构为活塞缸提供往复动力；在活塞缸内设有活塞，一活塞杆的一端与活塞固连，活塞杆的另一端伸出活塞缸并在端部设有若干吸盘，所述活塞杆中空设置并与吸盘连通，在活塞缸靠近称重机构的一侧设有第二动力机构，所述第二动力机构用于提供吸盘的负压。

2.根据权利要求1所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述第一动力机构包括液压油箱和设在液压油箱与活塞缸之间的液压油泵。

3.根据权利要求1所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述第二动力机构为真空气泵。

4.根据权利要求1所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述称重机构包括设在顶部的平板式称重传感器和设在平板式称重传感器下方的称重支架，所述称重支架的下方设有一旋转轴承，在旋转轴承的外侧设有旋转齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述基座包括基座本体，在基座本体上设有旋转电机，所述旋转电机的动力端设有一动力齿轮，所述动力齿轮与旋转齿轮啮合相连。

6.根据权利要求4所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述称重支架与提取机构固连。

7.根据权利要求6所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述提取机构包括T形支架，T形支架与称重支架固连。

8.根据权利要求7所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述活塞缸设在T形支架的上部，所述T形支架下方设有支撑板，所述支撑板设在远离称重机构的一侧，所述第一动力机构、第二动力机构设在支撑板上。

9.根据权利要求1所述的一种自动售药机用带有称重功能的取货装置，其特征在于：所述活塞缸朝向称重机构的一侧设有摄像头。