CN107756010B - 微型振动马达配重块自动组装机及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了微型振动马达配重块自动组装机及组装方法，它包括机架，所述机架上安装有用于放置马达的下料漏斗和用于配重块排料的震动盘；所述下料漏斗的出料口设置有马达输送线；所述震动盘的出料口设置有直线排料滑槽；在马达输送线的末端外侧面固定有限位顶板，所述直线排料滑槽的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线，所述二级输送线和马达输送线之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。此自动组装机能够自动的对马达的偏心配重块进行组装，进而提高了组装效率，降低了作业人员的劳动强度。

Description

微型振动马达配重块自动组装机及组装方法
技术领域
本发明涉及马达检测设备领域，特别是涉及微型振动马达配重块自动组装机及组装方法。
背景技术
微型马达广泛运用于各行各业，其中在电子产品中运用由为突出，通常振动马达都需要在主轴上安装偏心配重块 ，通过电机带动主轴，再由主轴驱动偏心配重块转动，最终实现振动，因此，在微型振动马达生产过程中，需要将偏心配重块安装在主轴上。
目前，常用的装配方式采用人工生产线进行装配，其作业过程比较繁琐，而且作业人员的作业强度较高，无法适应大批量的生产需求，因此，需要采用自动化组装设备对其进行自动组装。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供微型振动马达配重块自动组装机及组装方法，此自动组装机能够自动的对马达的偏心配重块进行组装，进而提高了组装效率，降低了作业人员的劳动强度。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：微型振动马达配重块自动组装机，它包括机架，所述机架上安装有用于放置马达的下料漏斗和用于配重块排料的震动盘；所述下料漏斗的出料口设置有马达输送线；所述震动盘的出料口设置有直线排料滑槽；在马达输送线的末端外侧面固定有限位顶板，所述直线排料滑槽的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线，所述二级输送线和马达输送线之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。
所述推料装置包括推料气缸，所述推料气缸固定安装在气缸固定板上，所述推料气缸的活塞杆末端安装有橡胶推块，所述橡胶推块与配重块的端面相配合，并将其推送到与马达的主轴上进行插装配合。
所述抓取机械手装置包括机械手旋转座，所述机械手旋转座上铰接有主臂，所述主臂的末端铰接有辅臂，所述辅臂的末端竖直安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有真空吸盘，所述真空吸盘与马达的外壳体相配合，并将其吸取从马达输送线搬运到二级输送线。
所述顶针机构包括支撑架，所述支撑架上倒置安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆末端安装有顶针，所述顶针将配重块压紧锁定在马达的主轴上。
微型振动马达配重块自动组装机进行马达组装的方法，其特征在于它包括以下步骤：
Step1：将需要组装的马达放置于下料漏斗内部，通过下料漏斗实现自动下料；
Step2：通过下料漏斗使马达排列在马达输送线上，通过马达输送线对马达进行输送；通过震动盘对配重块进行自动排料，使其排列在直线排料滑槽上，当其输送到推料装置所在位置时；
Step3：启动推料气缸，通过推料气缸带动活塞杆，再由活塞杆推动橡胶推块，由橡胶推块推动配重块；
Step4：将配重块插装到马达的主轴上；
Step5：通过所述的抓取机械手装置将组装之后的马达放置于二级输送线上；
Step6：当组装之后的马达到达顶针机构所在位置时，启动下压气缸，通过下压气缸带动活塞杆末端安装的顶针，通过所述顶针将配重块压紧锁定在马达的主轴上；
Step7：通过二级输送线再继续对组装之后的马达进行输送。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用上述的自动组装机能够实现微型马达的自动组装，将需要组装的马达放置于下料漏斗内部，通过下料漏斗实现自动下料，然后排列在马达输送线，通过马达输送线对马达进行输送；通过震动盘对配重块进行自动排料，使其排列在直线排料滑槽上，当其输送到推料装置所在位置时，通过推料气缸带动活塞杆，再有活塞杆推动橡胶推块，由橡胶推块推动配重块，最终将配重块插装到马达的主轴上，通过所述的抓取机械手装置能够将组装之后的马达放置于输送线上，再通过顶针机构将配重块与主轴进行锁定。
2、通过所述的推料装置工作过程中，通过推料气缸带动活塞杆，通过活塞杆推动橡胶推块，由橡胶推块推动配重块。
3、通过所述的抓取机械手装置能够将已经组装的马达输送到输送线上，再由输送线对其进行输送。
4、通过所述的顶针机构工作过程中，通过下压气缸带动顶针，通过顶针在配重块和主轴相配合的位置压装，并形成冲压点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明所生产的马达结构示意图。
图中：机架1、下料漏斗2、马达输送线3、马达4、辅臂5、限位顶板6、主臂7、机械手旋转座8、真空吸盘9、二级输送线10、震动盘11、直线排料滑槽12、配重块13、气缸固定板14、推料气缸15、活塞杆16、橡胶推块17、二级支撑架18、下压气缸19、冲压点20、主轴21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
参见图1-2，微型振动马达配重块自动组装机，它包括机架1，所述机架1上安装有用于放置马达的下料漏斗2和用于配重块排料的震动盘11；所述下料漏斗2的出料口设置有马达输送线3；所述震动盘11的出料口设置有直线排料滑槽12；在马达输送线3的末端外侧面固定有限位顶板6，所述直线排料滑槽12的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线3的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线10，所述二级输送线10和马达输送线3之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线10的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构。
进一步的，所述推料装置包括推料气缸15，所述推料气缸15固定安装在气缸固定板14上，所述推料气缸15的活塞杆16末端安装有橡胶推块17，所述橡胶推块17与配重块13的端面相配合，并将其推送到与马达4的主轴21上进行插装配合。工作过程中，通过推料气缸15带动活塞杆16，通过活塞杆16推动橡胶推块17，由橡胶推块17推动配重块13。
进一步的，所述抓取机械手装置包括机械手旋转座8，所述机械手旋转座8上铰接有主臂7，所述主臂7的末端铰接有辅臂5，所述辅臂5的末端竖直安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有真空吸盘9，所述真空吸盘9与马达4的外壳体相配合，并将其吸取从马达输送线3搬运到二级输送线10。抓取机械手装置能够将已经组装的马达4输送到二级输送线10上，再由二级输送线10对其进行输送。
进一步的，所述顶针机构包括支撑架18，所述支撑架18上倒置安装有下压气缸19，所述下压气缸19的活塞杆末端安装有顶针，所述顶针将配重块压紧锁定在马达4的主轴21上。工作过程中，通过下压气缸19带动顶针，通过顶针在配重块13和主轴21相配合的位置压装，并形成冲压点20。
实施例2：
微型振动马达配重块自动组装机进行马达组装的方法，其特征在于它包括以下步骤：
Step1：将需要组装的马达4放置于下料漏斗2内部，通过下料漏斗2实现自动下料；
Step2：通过下料漏斗2使马达排列在马达输送线3上，通过马达输送线3对马达4进行输送；通过震动盘11对配重块13进行自动排料，使其排列在直线排料滑槽12上，当其输送到推料装置所在位置时；
Step3：启动推料气缸15，通过推料气缸15带动活塞杆16，再由活塞杆16推动橡胶推块17，由橡胶推块17推动配重块13；
Step4：将配重块13插装到马达4的主轴21上；
Step5：通过所述的抓取机械手装置将组装之后的马达4放置于二级输送线10上；
Step6：当组装之后的马达4到达顶针机构所在位置时，启动下压气缸19，通过下压气缸19带动活塞杆末端安装的顶针，通过所述顶针将配重块压紧锁定在马达4的主轴21上；
Step7：通过二级输送线10再继续对组装之后的马达进行输送。
本发明的使用过程如下：
首先，将需要组装的马达4放置于下料漏斗2内部，通过下料漏斗2实现自动下料，然后排列在马达输送线3，通过马达输送线3对马达4进行输送；通过震动盘11对配重块13进行自动排料，使其排列在直线排料滑槽12上，当其输送到推料装置所在位置时；
然后，启动推料气缸15，通过推料气缸15带动活塞杆16，再有活塞杆16推动橡胶推块17，由橡胶推块17推动配重块13；
最终，将配重块13插装到马达4的主轴21上，通过所述的抓取机械手装置能够将组装之后的马达4放置于二级输送线10上，再通过顶针机构将配重块13与主轴21进行锁定。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.微型振动马达配重块自动组装机，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上安装有用于放置马达的下料漏斗（2）和用于配重块排料的震动盘（11）；所述下料漏斗（2）的出料口设置有马达输送线（3）；所述震动盘（11）的出料口设置有直线排料滑槽（12）；在马达输送线（3）的末端外侧面固定有限位顶板（6），所述直线排料滑槽（12）的末端侧面安装有用于推动配重块与马达主轴相插装配合的推料装置；所述马达输送线（3）的末端连接有用于组装之后马达输送的二级输送线（10），所述二级输送线（10）和马达输送线（3）之间通过抓取机械手装置相对接；在二级输送线（10）的侧面安装有用于将配重块与马达主轴锁紧固定的顶针机构；
所述推料装置包括推料气缸（15），所述推料气缸（15）固定安装在气缸固定板（14）上，所述推料气缸（15）的活塞杆（16）末端安装有橡胶推块（17），所述橡胶推块（17）与配重块（13）的端面相配合，并将其推送到与马达（4）的主轴（21）上进行插装配合；
所述抓取机械手装置包括机械手旋转座（8），所述机械手旋转座（8）上铰接有主臂（7），所述主臂（7）的末端铰接有辅臂（5），所述辅臂（5）的末端竖直安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端安装有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）与马达（4）的外壳体相配合，并将其吸取从马达输送线（3）搬运到二级输送线（10）；
所述顶针机构包括支撑架（18），所述支撑架（18）上倒置安装有下压气缸（19），所述下压气缸（19）的活塞杆末端安装有顶针，所述顶针将配重块压紧锁定在马达（4）的主轴（21）上。
2.采用权利要求1所述微型振动马达配重块自动组装机进行马达组装的方法，其特征在于它包括以下步骤：
Step1：将需要组装的马达（4）放置于下料漏斗（2）内部，通过下料漏斗（2）实现自动下料；
Step2：通过下料漏斗（2）使马达排列在马达输送线（3）上，通过马达输送线（3）对马达（4）进行输送；通过震动盘（11）对配重块（13）进行自动排料，使其排列在直线排料滑槽（12）上，当其输送到推料装置所在位置时；
Step3：启动推料气缸（15），通过推料气缸（15）带动活塞杆（16），再由活塞杆（16）推动橡胶推块（17），由橡胶推块（17）推动配重块（13）；
Step4：将配重块（13）插装到马达（4）的主轴（21）上；
Step5：通过所述的抓取机械手装置将组装之后的马达（4）放置于二级输送线（10）上；
Step6：当组装之后的马达（4）到达顶针机构所在位置时，启动下压气缸（19），通过下压气缸（19）带动活塞杆末端安装的顶针，通过所述顶针将配重块压紧锁定在马达（4）的主轴（21）上；
Step7：通过二级输送线（10）再继续对组装之后的马达进行输送。
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