CN202977619U - 一种电池电量显示器安装设备 - Google Patents

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戴增实
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Abstract

本实用新型公开一种电池电量显示器安装设备，机台上设置电池输送线，电池输送线的进料口和出料口之间设有插装位置，对应插装位置设置电池定位装置，安装机械手以能在排料振动装置的出料口和此插装位置之间移动取放插装显示器的方式安装在机台上，压入装置以能下降压入显示器的方式安装在电池定位装置的上方。与现有的人工插装方式相比，实现机械化插装，极大地提高了效率，而且通过排料振动装置实现定向排序输出，减少了人工分检、调整显示器的插安方向，既降低人工成本又提高效率；通过电池定位装置将电池准确地定位在插装位置上，压入装置对准显示器向下施压，避免因压偏而导致显示器在压入过程中出现破损的现象。

Description

一种电池电量显示器安装设备
技术领域
本实用新型涉及一种电池装配设备，特别是涉及一种电池电量显示器安装设备。
背景技术
在电池的安装孔内安装显示器用以显示电池的电量状态。显示器具有依次连接在一起的圆头部、杆部和笼框，笼框为矩形且笼框内设有球珠。
安装显示器时，通常需采用较多的操作人员，操作人员先调整显示器的矩形笼框的方向，然后对准电池上的安装孔将显示器一个一个放入电池的安装孔内，再用锤子将显示器紧紧压入安装孔中，圆头部紧紧嵌在安装孔内，使显示器不易脱出。
人工插装过程分为显示器插装方向排序分检、放入、压紧这几个工位。不仅效率低下人工成本较高，而且人工压紧过程中，用力稍稍出现偏差，就易导致显示器在压入过程中出现破损的现象。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能提高插装效率的电池电量显示器安装设备。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种电池电量显示器安装设备，包括机台，能定向排序输出显示器的排料振动装置，电池输送线，电池定位装置，安装机械手，以及压入装置；机台上设置电池输送线，电池输送线的进料口和出料口之间设有插装位置，对应插装位置设置电池定位装置，安装机械手以能在排料振动装置的出料口和此插装位置之间移动取放插装显示器的方式安装在机台上，压入装置以能下降压入显示器的方式安装在电池定位装置的上方。
所述排料振动装置包括振动盘，螺旋上升设置的螺旋轨，以及振动部；螺旋轨设置在振动盘上，振动部设置在振动盘的底部，螺旋轨的出料端处的形状为与显示器的定向排序相吻合的形状。
所述电池定位装置包括挡止杆、顶正杆、挡止气缸和顶正气缸；挡止杆垂直于所述电池输送线的送料方向，顶正杆平行于所述电池输送线的送料方向；挡止杆位于所述插装位置的前侧，所述机台上对应所述插装位置凸设有定位台阶，定位台阶平行于所述电池输送线的传送方向且设置在电池输送线一侧，顶正杆对应定位台阶设置在电池输送线的另一侧；挡止杆和顶正杆分别对应连接挡止气缸和顶正气缸的活塞杆的端部。
所述安装机械手包括夹具，驱动夹具升降的升降结构，驱动夹具平移的平移结构，以及驱动夹具夹紧和放松的夹紧结构。
所述压入装置包括压头，驱动压头升降的升降结构，以及驱动压头平移的平移结构。
采用上述结构后，本实用新型的一种电池电量显示器安装设备具有以下有益效果：在电池的安装孔内插装电量显示器时，电池逐个排放置在电池输送线上，当电池到达插装位置时，电池输送线停止运行，通过电池定位装置将电池定位在插装位置上；安装机械手从排料振动装置中夹取定向排序输出的显示器，并移至电池上的安装孔的上方，将显示器放入此安装孔内然后退回；压入装置对准显示器下压，将显示器紧紧压入安装孔中后退回；然后电池定位装置松开，电池输送线再次启动，对下一个电池进行插装作业。与现有的人工插装方式相比，实现机械化插装，极大地提高了效率，而且通过排料振动装置实现定向排序输出，减少了人工分检、调整显示器的插安方向，既降低人工成本又提高效率；通过电池定位装置将电池准确地定位在插装位置上，压入装置对准显示器竖直向下施压，避免因压偏而导致显示器在压入过程中出现破损的现象。
附图说明
图1为本实用新型的一种电池电量显示器安装设备的结构示意图；
图2为本实用新型的一种电池电量显示器安装设备的另一角度的结构示意图；
图3为本实用新型的一种电池电量显示器安装设备的主视图；
图4为本实用新型的一种电池电量显示器安装设备的后视图；
图5为本实用新型的一种电池电量显示器安装设备的左视图；
图6为本实用新型的一种电池电量显示器安装设备的俯视图。
图中：
电池            1a          显示器             2a
机台            1           排料振动装置       2
振动盘          20          螺旋轨             21
振动部          22          电池输送线         3
电池定位装置    4           挡止杆             41
挡止气缸        42          顶正杆             43
顶正气缸        44          定位台阶           45
安装机械手      5           夹具               51
升降结构        52          平移结构           53
夹紧结构        54          压入装置           6
压头            61          升降结构           62
平移结构        63
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图1至6所示，本实用新型的一种电池电量显示器安装设备，包括机台1、排料振动装置2、电池输送线3、电池定位装置4、安装机械手5和压入装置6。
机台1上设置电池输送线2，电池输送线2的进料口和出料口之间设有插装位置，对应插装位置设置电池定位装置4，安装机械手5以能在排料振动装置2的出料口和此插装位置之间移动取放插装显示器的方式安装在机台1上，压入装置6以能下降压入显示器的方式安装在电池定位装置4的上方。
排料振动装置2包括振动盘20、螺旋上升设置的螺旋轨21和振动部22。振动盘20上设置螺旋轨21，振动部22连接振动盘20的底部。显示器2a放在振动盘20底部，振动部22振动振动盘20使显示器2a沿着螺旋轨21上升并输出。其中，振动盘20、螺旋轨21和振动部22采用现有结构，作为公知技术，在此不再赘述。
螺旋轨21的出料端处的形状为与显示器的定向排序相吻合的形状。显示器的笼框为长方体的框架结构，其内装有一个球珠。笼框的纵截面为矩形，螺旋轨的出料端口的形状与显示器的笼框的纵截面的矩形相吻合，且稍稍大于显示器的外形，这样显示器恰好能够从螺旋轨21的出料端使显示器的笼框按着笼框的窄边定向输出。
电池定位装置4包括挡止杆41、挡止气缸42、顶正杆43和顶正气缸44。挡止杆41垂直于电池输送线3的送料方向，顶正杆43平行于电池输送线3的送料方向。挡止杆41位于插装位置的前侧，机台1上对应插装位置凸设有定位台阶45，定位台阶45平行于电池输送线3的传送方向，且设置在电池输送线3一侧，顶正杆43对应定位台阶45设置在电池输送线3的另一侧。挡止杆41和顶正杆43分别对应连接挡止气缸42和顶正气缸44的活塞杆的端部。
安装机械手5包括夹具51，驱动夹具51升降的升降结构52，驱动夹具51平移的平移结构53，以及驱动夹具51夹紧和放松的夹紧结构54。
压入装置6包括压头61，驱动压头61升降的升降结构62，以及驱动压头61平移的平移结构63。
在电池1a的安装孔内插装电量显示器2a时，电池1a逐个排放置在电池输送线3上，当电池1a到达插装位置时，电池输送线3停止运行，通过电池定位装置4将电池1a定位在插装位置上；安装机械手5从排料振动装置2中夹取定向排序输出的显示器2a，并移至电池1a上的安装孔的上方，将显示器2a放入此安装孔内然后退回；压入装置6对准显示器2a下压，将显示器2a紧紧压入安装孔中后退回；然后电池定位装置4松开，电池输送线3再次启动，对下一个电池1a进行插装作业。
与现有的人工插装方式相比，实现机械化插装，极大地提高了效率，而且通过排料振动装置实现定向排序输出，减少了人工分检、调整显示器的插安方向，既降低人工成本又提高效率；通过电池定位装置将电池准确地定位在插装位置上，压入装置对准显示器竖向下施压，避免因压偏而导致显示器在压入过程中出现破损的现象。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种电池电量显示器安装设备，其特征在于：包括机台，能定向排序输出显示器的排料振动装置，电池输送线，电池定位装置，安装机械手，以及压入装置；机台上设置电池输送线，电池输送线的进料口和出料口之间设有插装位置，对应插装位置设置电池定位装置，安装机械手以能在排料振动装置的出料口和此插装位置之间移动取放插装显示器的方式安装在机台上，压入装置以能下降压入显示器的方式安装在电池定位装置的上方。
2.如权利要求1所述的一种电池电量显示器安装设备，其特征在于：所述排料振动装置包括振动盘，螺旋上升设置的螺旋轨，以及振动部；螺旋轨设置在振动盘上，振动部设置在振动盘的底部，螺旋轨的出料端处的形状为与显示器的定向排序相吻合的形状。
3.如权利要求1所述的一种电池电量显示器安装设备，其特征在于：所述电池定位装置包括挡止杆、顶正杆、挡止气缸和顶正气缸；挡止杆垂直于所述电池输送线的送料方向，顶正杆平行于所述电池输送线的送料方向；挡止杆位于所述插装位置的前侧，所述机台上对应所述插装位置凸设有定位台阶，定位台阶平行于所述电池输送线的传送方向且设置在电池输送线一侧，顶正杆对应定位台阶设置在电池输送线的另一侧；挡止杆和顶正杆分别对应连接挡止气缸和顶正气缸的活塞杆的端部。
4.如权利要求1所述的一种电池电量显示器安装设备，其特征在于：所述安装机械手包括夹具，驱动夹具升降的升降结构，驱动夹具平移的平移结构，以及驱动夹具夹紧和放松的夹紧结构。
5.如权利要求1所述的一种电池电量显示器安装设备，其特征在于：所述压入装置包括压头，驱动压头升降的升降结构，以及驱动压头平移的平移结构。
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CN107756010A (zh) * 2017-11-02 2018-03-06 宜昌博远电子有限公司 微型振动马达配重块自动组装机及组装方法

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