CN204674917U - 一种瓦楞纸隔板供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动供给、成形、抓取瓦楞纸隔板的瓦楞纸隔板供应装置，主要包括第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，所述纸板供应装置位于纸板输出工位，所述纸板抓取机构位于纸板抓取工位，所述纸板成形装置设在第一平移机构上，所述第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；所述纸板成形装置在纸板输出工位时，纸板供应装置位于纸板成形装置正上方；所述纸板成形装置在纸板抓取工位时，纸板抓取机构位于纸板成形装置正上方。

Description

一种瓦楞纸隔板供应装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓦楞纸隔板供应装置。

背景技术

牛奶制品尤其是无菌枕又名为利乐枕形式的产品，在装入包装箱时需要通过加装内隔板来将各列层叠的产品分开。此内隔板通常产用瓦楞纸模切的方式生产而得，瓦楞纸被模切成长条状，再在上面等间距切割出一定深度的安装切口，如此，两条及两条以上的带有切口的瓦楞纸板就能通过在切口处相互嵌入而交叉连接在一起，由此形成交叉状的隔板。此类纸板放在包装箱内后，每条瓦楞纸板末端可以相对以两条瓦楞纸板的连接部位为支点而做摆动，产生摆动的原因在于瓦楞纸末端受到外力，摆动动作导致瓦楞纸板在放置后变形。受此影响，纸板在由瓦楞纸板末端形成的储物空间易受瓦楞纸变形而变形，失去分隔物品的作用。尤其是在自动化装箱操作中，如果存储物品的空间未到达设计要求，那么必定影响自动化装箱操作的质量。

申请号为2013106024700的中国专利公开了一种一体式纸板，如图1和2所示，该一体式纸板采用如瓦楞纸板等可折弯的板体模切成形，包括由若干支撑板01和分隔板交替排列连接并首尾相连而成的本体，本体中央具有一个通孔Ⅰ02，分隔板包括分隔板Ⅰ03和与分隔板Ⅰ03相连的分隔板Ⅱ04，分隔板Ⅰ03与一个支撑板01相连，分隔板Ⅱ04与另一个支撑板01相连，两两相连的部分之间通过折痕线(图中均用虚线表示)区分界限，为便于分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04折弯，可在分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间模切出一通孔Ⅱ06；图1中，本体模切成形后变成由四个支撑板01和四个分隔板组成，中央切出一个通孔Ⅰ02，支撑板01和分隔板绕通孔Ⅰ02交替排列，在其中一个支撑板01的外侧连有挡板05，挡板05沿着该支撑板01的侧边方向向该方向上与该支撑板01连接的分隔板延伸并超过该分隔板与该支撑板01的连接端，挡板05用于在该一体式纸板折弯成形后挡在包装箱的提手处以防止提手伸入到放置产品的区域内与产品接触，使用时，该纸板从板状结构弯折成为立体结构置于包装箱内，其折弯成形后的结构示意图如图2所示，该纸板折弯成形装入包装箱后，其支撑板与包装箱底部接触，分隔板将包装箱内的空间分割成四个横竖排列的储物空间，由于折弯的地方具有向板状状态恢复的趋势，折弯后的纸板和包装箱之间存在明显的相互作用关系，与包装箱紧密接触限定于包装箱内，四个分隔板相交于同一点形成十字形结构四个分隔板侧边两两牢牢的抵在一起且每个分隔板的分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间相互支撑，不仅可以较好的将产品隔离开，而且整体坚固程度高、易于成形；上述一体式纸板较好的解决了以前包装箱内隔板支撑强度差、装箱操作麻烦、效率低下等缺点。

申请号为2013105980124的中国专利公开了一种用于成型上述一体式纸板的一体式纸板自动成形装置，其通过带有可滑动的吸盘的纸板成形机构和纸板辅助成形机构配合实现一体式纸板的成型，但是该方案主要通过连接架转动方式向吸盘提供切向力带动吸盘移动进而实现吸盘聚拢和散开，力传递效果相对较差，需要较大能耗才能实现四个吸盘同时聚拢和散开，制造精度要求较高。

另外，上述一体式纸板在由瓦楞纸模切完成之后、被输送到成形工位成形之前是通过以倾斜放置或者横向水平放置的方式层叠在一起形成层叠的瓦楞纸板；成形过程中，从层叠的瓦楞纸板中取出单片瓦楞纸板的方式是上从该层叠的瓦楞纸板的一侧向上取出，然后再成形。这种层叠方式优点在于：由于相邻的瓦楞纸板之间的相互作用不明显，因此，整体上从层叠的瓦楞纸板的任意一侧取出单片瓦楞纸板的过程很简单；但是，将层叠的瓦楞纸板以竖直方式放置后，只能整体上从上下层叠的瓦楞纸板的上部取出瓦楞纸，因为此时位于底部的瓦楞纸板已经被其它瓦楞纸板紧紧压着，导致相邻瓦楞纸板之间的作用力非常大，若要从底部取出瓦楞纸板将会出现取出困难以及纸板破裂的问题。

而且，现有技术中搬运瓦楞纸板采用吸盘吸附在瓦楞纸板上的方式进行，这样的搬运技术要求瓦楞纸板表面具有一定的平整度和平行特征，因此，吸盘吸附的位置就选择在瓦楞纸板呈大面积的扁平部位。而对于上述一体式纸板来说，由于弯折部位极多，吸盘的作用面无法在一体式纸板上形成负压区域，吸盘吸附实现困难。

发明内容

本实用新型所要达到是目的在于提供一种可以自动供给、成形、抓取瓦楞纸隔板的瓦楞纸隔板供应装置。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种瓦楞纸隔板供应装置，包括第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，所述纸板供应装置位于纸板输出工位，所述纸板抓取机构位于纸板抓取工位，所述纸板成形装置设在第一平移机构上，所述第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；所述纸板成形装置在纸板输出工位时，纸板供应装置位于纸板成形装置正上方；所述纸板成形装置在纸板抓取工位时，纸板抓取机构位于纸板成形装置正上方。

通过设置第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，纸板供应装置位于纸板输出工位，纸板抓取机构位于纸板抓取工位，第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动，当纸板成形装置在纸板输出工位时，承接纸板供应装置输出的瓦楞纸板并将瓦楞纸板成形为瓦楞纸隔板，成形完成后，第一平移机构工作带动瓦楞纸隔板成形装置移动到纸板抓取工位，纸板抓取机构抓起瓦楞纸隔板并输送至下一工位，整个过程可以实现瓦楞纸隔板供应、成形以及抓取的自动化操作。

作为优选，所述纸板供应装置、纸板成形装置以及纸板抓取机构均为两组，两组纸板供应装置各位于一个纸板输出工位，两组纸板抓取机构各位于一个纸板抓取工位，两组纸板成形装置均设在第一平移机构上，所述第一平移机构运动带动两组纸板成形装置向相反方向运动，一组纸板成形装置在一个纸板输出工位和一个纸板抓取工位之间往复移动，另一组纸板成形装置在另一个纸板输出工位和另一个纸板抓取工位之间往复移动；当一组纸板成形装置位于一个纸板输出工位时，另一组纸板成形装置位于另一个纸板输出工位；当一组纸板成形装置位于一个纸板抓取工位时，另一组纸板成形装置位于另一个纸板抓取工位。可以两个带可以在两个工位上同时供应、成形、抓取瓦楞纸隔板。

作为优选，所述第一平移机构为同步带机构，一组纸板成形装置与同步带机构上同步带的一侧连接、另一组纸板成形装置与同步带机构上同步带的另一侧连接。

作为优选，所述纸板供应装置包括框架、若干限位板和若干分隔装置，所述分隔装置和限位板均固定在框架上，所述限位板依照瓦楞纸板的轮廓分布，所述限位板之间围成一个用于使瓦楞纸板通过的输送空间，所述输送空间具有用于使瓦楞纸板进入的进口和用于使瓦楞纸板输出的出口，所述分隔装置位于输送空间的出口处且围绕输送空间分布，所述分隔装置包括第一安装座、支撑件、插件、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一安装座安装于框架上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均第一安装座上，所述支撑件与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动往复移动以进入或离开输送空间，所述插件与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动往复移动以进入或离开输送空间，所述支撑件上具有用于支撑输送空间内的瓦楞纸板的支撑面，在支撑件的支撑方向上所述插件和支撑面之间有间距，且在支撑件的支撑方向上所述插件位于支撑件的支撑面所在一侧。可以从上下层叠的瓦楞纸板的底部取出瓦楞纸板。

本实用新型中，插件和支撑面之间的间距大于一个瓦楞纸板的厚度且小于两个瓦楞纸板的厚度之和。初始状态下，支撑件伸入在输送空间中、插件位于输送空间外，呈层叠状态的瓦楞纸板经输送空间的进口放入输送空间内，最底层的瓦楞纸板的底面与支撑件的支撑面接触，呈层叠状态的瓦楞纸板被支撑件所支撑，而与最底层的瓦楞纸板相邻的瓦楞纸板——即次底层瓦楞纸板的边缘与个插件位置相对；使用时，第二驱动机构工作带动插件插入次底层瓦楞纸板的中心层部位，然后第一驱动机构工作带动支撑件离开最底层的瓦楞纸板；此时，最底层的瓦楞纸板处于自由状态，在受重力作用下进入自由下落的过程最终脱离其它瓦楞纸板落到正下方的纸板成形装置上，达到在瓦楞纸板处于上下层叠状态下从底部获取瓦楞纸板的目的，从而可以充分利用空间条件；最底层的瓦楞纸板脱离其它瓦楞纸板后，剩余的瓦楞纸板受到插件的支撑作用；再接着，第一驱动机构工作带动支撑件向剩余的瓦楞纸板靠近使支撑件到达其下方，然后，第二驱动机构工作带动插件脱离瓦楞纸板，剩余的瓦楞纸落到支撑件上被支撑件支撑住。

作为优选，所述支撑件的往复移动方向与支撑件的支撑方向垂直。

作为优选，所述第一驱动机构为第一直线气缸，所述第一直线气缸的缸体固定安装在第一安装座上，所述支撑件安装在第一直线气缸的活塞杆上，所述第二驱动机构为第二直线气缸，所述第二直线气缸的缸体固定安装在第一安装座上，所述插件安装在第二直线气缸的活塞杆上，所述第一直线气缸和第二直线气缸的活塞杆平行且伸缩方向相同。

作为优选，所述支撑件的支撑面为平面。

作为优选，所述插件为刀片或针状物。

作为优选，所述纸板成形装置包括第一方向运动组件、第二方向运动组件以及第四方向运动组件，所述第一方向运动组件上设有两组第二方向运动组件，所述两组第二方向运动组件之间通过第一方向运动组件带动反向往复运动，所述第二方向运动组件上设有两个吸盘，所述吸盘通过第二方向运动组件带动反向往复运动，任意一个第二方向运动组件相对于第一方向运动组件的运动方向垂直于任意一个第二方向运动组件的吸盘相对于该第二方向运动组件的运动方向；吸盘通过第一方向运动组件、第二方向运动组件相交于一中心位置，所有吸盘的工作面均在同一平面上；第四方向运动组件连接有四个围绕所述中心位置分布的导向部件，任意一个导向部件均位于两个吸盘之间，所述导向部件通过第四方向运动组件带动在垂直于吸盘的工作面的方向上往复运动，所述导向部件具有扁平的作业部位，相邻两个作业部位之间呈垂直的位置关系，其中两个作业部位的延伸方向垂直于第一方向运动组件的运动方向、另外两个作业部位的延伸方向平行于第一方向运动组件的运动方向。通过第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件的动作带动吸盘、导向部件相互移动来实现纸板的成形，将吸盘、导向部件设置在同一机构上，纸板在同一位置就能够完成成形，使得成形效率得到极大的提高；并且由于吸盘和导向部件设置在同一机构上、位置始终相对固定，解决了以往一体式纸板自动成形装置中纸板成形机构移动至纸板辅助成形机构处与纸板辅助成形机构处后无法与之精确配合的问题，而且第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件均采用往复直线运动的方式来提供动力以带动吸盘、导向部件移动，解决了以往一体式纸板自动成形装置中通过旋转方式提供切向动力时能耗较大以及容易卡死等问题；初始状态下，所有导向部件的作业部位都低于吸盘工作面所在平面，四个吸盘成散开状态，四个吸盘呈矩阵分布、四个吸盘的位置与所要成形瓦楞纸板在展开状态下其上支撑板的位置相一致，四个导向部件的作业部位的位置与瓦楞纸板在展开状态下其上分隔板Ⅰ和分隔板Ⅱ之间的折痕位置相一致。使用时，将瓦楞纸板放置在吸盘上，四个吸盘与瓦楞纸板的四个支撑板一一对应、四个导向部件的作业部位位置与四个分隔板Ⅰ和分隔板Ⅱ之间的折痕位置一一对应；然后，每个吸盘吸附住与之位置相对应的支撑板，接着第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件同时工作：第一方向运动组件动作使两组第二方向运动组件相互靠近使两组第二方向运动组件上的吸盘相互靠近，每组第二方向运动组件动作使其上的两个吸盘相互靠近，此时，四个吸盘相对第一方向运动组件运动的运动方向相交于一中心位置，当纸板与该成形装置建立关系时该中心位置与瓦楞纸板的中心位置重合，四个吸盘向该中心位置聚拢，由于第四方向运动组件同时动作使四个引导板运动向吸盘工作面所在平面上方运动，因此在四个吸盘向该中心位置聚拢的同时，四个引导板顶向四个分隔板Ⅰ和分隔板Ⅱ之间的折痕位置，由于引导板正对瓦楞纸板的压痕处，故在引导板顶推瓦楞纸板后瓦楞纸板顺势弯折。如此，瓦楞纸板向中心位置弯折并形成预定的隔板结构。

作为优选，每个吸盘均通过一组第三方向运动组件与第二方向运动组件连接，所述第三方向运动组件工作带动吸盘做往复运动，所述第三方向运动组件带动吸盘做往复运动的运动方向垂直于第二方向运动组件带动吸盘做往复运动的运动方向，所述第三方向运动组件带动吸盘做往复运动的运动方向垂直于第一方向运动组件带动第二方向运动组件做往复运动的运动方向。第三方向运动组件、第一方向运动组件、第二方向运动组件、第四方向运动组件同时工作，吸盘的运动方向与导向部件的运动方向相反，在纸板的成形过程中，可减小导向部件的行程、缩短纸板成形的时间。

作为优选，所述第三方向运动组件为第一升降气缸，所述第一升降气缸的缸体固定在第二方向运动组件上，所述吸盘安装在第一升降气缸的活塞杆。

作为优选，所述第一方向运动组件包括滑动连接组件Ⅰ、桥接部件、两个第三直线气缸和两个载物板Ⅰ，两个第三直线气缸的活塞杆朝向相反，两个第三直线气缸的活塞杆固定连接，两个第三直线气缸的活塞杆之间通过桥接部件固定连接，两个载物板Ⅰ各安装在一个第三直线气缸的缸体上，所述滑动连接组件Ⅰ具有两个滑动连接的连接件Ⅰ，两个连接件Ⅰ相对滑动的方向与第三直线气缸的伸缩方向一致，其中一个连接件Ⅰ固定设置，所述载物板Ⅰ与另一个连接件Ⅰ连接。

作为优选，固定设置的连接件Ⅰ为第一导轨，与载物板Ⅰ连接的连接件Ⅰ为第一滑块，所述第一导轨为两根且平行设置，两个第三直线气缸的伸缩方向平行于所述第一导轨的延伸方向。

作为优选，每组第二方向运动组件均包括滑动连接组件Ⅱ、两个第四直线气缸和两个载物板Ⅱ，两个第四直线气缸的缸体均固定在第一方向运动组件上，两个第四直线气缸的活塞杆朝向相反，其中一个载物板Ⅱ连接于一个第四直线气缸的活塞杆、另一个载物板Ⅱ连接于另一个第四直线气缸的活塞杆，所述滑动连接组件Ⅱ具有两个滑动连接的连接件Ⅱ，其中一个连接件Ⅱ与第一方向运动组件连接、另一个连接件Ⅱ与载物板Ⅱ连接，两个载物板Ⅱ均通过滑动连接组件Ⅱ实现相对第一方向运动组件滑动，载物板Ⅱ相对第一方向运动组件的滑动方向与第四直线气缸的伸缩方向一致。

作为优选，与第一方向运动组件连接的连接件Ⅱ为第二导轨，与载物板Ⅱ连接的连接件Ⅱ为第二滑块，所述载物板Ⅱ通过第二滑块与第二导轨滑动配合实现相对第一方向运动组件滑动。

作为优选，所述第四方向运动组件包括四组直线移动机构，在四组直线移动机构上各安装有一个导向部件。

作为优选，所述直线移动机构为第二升降气缸。

作为优选，所述纸板抓取机构包括第二安装座、第三驱动机构和四组夹持组件，四组夹持组件环绕分布在第二安装座周围，所述夹持组件均包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂均活动安装在第二安装座上，所述第一夹臂的一端设有第一夹持部，所述第二夹臂的一端设有第二夹持部，所述第一夹持部的运动轨迹和第二夹持部的运动轨迹在第二安装座的一侧相交，所述第三驱动机构安装在第二安装座上，所述第一夹臂的另一端通过第一连杆在第二安装座的另一侧与第三驱动机构的输出端连接，所述第二夹臂的另一端通过第二连杆在第二安装座的另一侧与第三驱动机构的输出端连接。实际在生产线上使用时，该纸板抓取机构安装在一个由升降机构和第二平移机构组成的升降平移机构上，当瓦楞纸隔板成形完成以后，第一平移机构带动纸板成形装置将瓦楞纸隔板从纸板供应工位移动到纸板抓取工位，升降平移机构带动纸板抓取机构下降至瓦楞纸隔板上方，此时四组夹持组件分别对应瓦楞纸隔板的一个隔挡边，然后，第三驱动机构工作带动四组夹持组件同时工作，每组夹持组件的第一夹臂、第二夹臂转动使第一夹持部和第二夹持部相互靠近最终将隔挡边夹持住，然后纸板成形装置上的吸盘停止工作，升降平移机构带动纸板抓取机构上升、再带动纸板抓取机构平移将瓦楞纸隔板送至下一工位。

作为优选，所述第一连杆与第一夹臂、第一连杆与第三驱动机构的输出端均转动连接，所述第二连杆与第二夹臂、第二连杆与第三驱动机构的输出端均转动连接；所述第二安装座上设有转轴Ⅰ，所述第一夹臂、第二夹臂均安装在转轴Ⅰ上，所述第一夹臂、第二夹臂通过转轴Ⅰ与安装座转动连接；所述第二安装座上设有导杆，所述第三驱动机构的输出端设有引导滑块，所述引导滑块套设在导杆上，所述第一连杆、第二连杆均与引导滑块转动连接；所述引导滑块上安装有转轴Ⅱ，所述第一连杆、第二连杆均安装在转轴Ⅱ上，所述第一连杆、第二连杆通过转轴Ⅱ与引导滑块转动连接。

作为优选，所述第三驱动机构为第五气缸。

作为优选，所述第二安装座上设有导杆，所述第三驱动机构的输出端设有引导滑块，所述引导滑块套设在导杆上，所述第一连杆、第二连杆均与引导滑块转动连接。

作为优选，所述第一夹持部为安装在第一夹臂上的第一夹板，所述第二夹持部为安装在第二夹臂上的第二夹板。

作为优选，所述第一夹臂和第一连杆的连接部位与第一夹持部均处在第二夹臂和第二连杆的连接部位与第二夹持部连线的同一侧。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供的一种瓦楞纸隔板供应装置，通过设置第一平移机构、纸板供应装置、纸板成形装置和纸板抓取机构，纸板供应装置位于纸板输出工位，纸板抓取机构位于纸板抓取工位，第一平移机构工作带动纸板成形装置在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动，当纸板成形装置在纸板输出工位时，承接纸板供应装置输出的瓦楞纸隔板并将瓦楞纸隔板成形，成形完成后，第一平移机构工作带动瓦楞纸隔板成形装置移动到纸板抓取工位，纸板抓取机构抓起成形后的瓦楞纸隔板并输送至下一工位，整个过程可以实现瓦楞纸隔板的自动化操作。

附图说明

图1为一体式纸板的结构示意图；

图2为图1所示一体式纸板折弯成形后的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为纸板供应装置的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为连接架的结构示意图；

图7为分隔装置的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图7的俯视图；

图10为纸板成形装置的四个吸盘在散开状态下的结构示意图(图中第一导轨未示出)；

图11为图10所示结构的俯视图；

图12为图10所示结构的主视图；

图13为图10所示结构的左视图；

图14为纸板成形装置的四个吸盘在聚拢状态下的结构示意图(图中第一导轨未示出)；

图15为纸板成形装置的使用状态图；

图16为纸板抓取机构的结构示意图；

图17为图16所示结构的主视图；

图18为图16所示结构的仰视图；

图19为本实用新型抓取瓦楞纸板的示意图；

图20为纸板抓取机构安装在升降平移机构上使用时的示意图；

图21为图20所示结构的主视图。

具体实施方式

如图3所示为本实用新型一种瓦楞纸隔板供应装置的一种实施例，包括第一平移机构、纸板供应装置1、纸板成形装置2和纸板抓取机构3，纸板供应装置1位于纸板输出工位，纸板抓取机构3位于纸板抓取工位，纸板成形装置2设在第一平移机构上，第一平移机构工作带动纸板成形装置2在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；纸板成形装置2在纸板输出工位时，纸板供应装置1位于纸板成形装置2正上方；纸板成形装置2在纸板抓取工位时，纸板抓取机构3位于纸板成形装置2正上方。

本实施例中，纸板供应装置1、纸板成形装置2以及纸板抓取机构3均为两组，两组纸板供应装置1各位于一个纸板输出工位，两组纸板抓取机构3各位于一个纸板抓取工位，两组纸板成形装置2均设在第一平移机构上，所述第一平移机构运动带动两组纸板成形装置2向相反方向运动，一组纸板成形装置2在一个纸板输出工位和一个纸板抓取工位之间往复移动，另一组纸板成形装置2在另一个纸板输出工位和另一个纸板抓取工位之间往复移动；当一组纸板成形装置2位于一个纸板输出工位时，另一组纸板成形装置2位于另一个纸板输出工位；当一组纸板成形装置2位于一个纸板抓取工位时，另一组纸板成形装置2位于另一个纸板抓取工位。本实施例中，第一平移机构采用同步带机构，一组纸板成形装置2与同步带机构上同步带41的一侧通过连接件连接、另一组纸板成形装置2与同步带机构上同步带41的另一侧通过连接件连接，同步带机构上设有一根与同步带平行的第一导轨42，两组纸板成形装置2均与第一导轨42滑动连接，第一导轨42对纸板成形装置2起到支撑和引导滑动的作用。

如图4和5所示为纸板供应装置1的结构示意图，该纸板供应装置1包括由四个连接架17围成的框架，每个连接架17的结构如图6所示，均为框形结构，其中两个连接架17相对设置、另外两个连接架17相对设置，每个连接架17均具有用于与相邻连接架连接的连接部71，相邻连接架的连接部之间通过螺栓固定连接，每个连接架17上朝向与之相对的连接架17一侧均固定安装有竖直设置的限位板18，四个连接架17上的限位板18依照瓦楞纸板的轮廓分布、共同围成一个用于使瓦楞纸板通过的输送空间，输送空间在限位板18的顶部一端形成用于使瓦楞纸板进入的进口、在限位板18的底部一端形成用于使瓦楞纸板输出的出口，瓦楞纸板在输送空间中的运动方向垂直于瓦楞纸板的板面，每个连接架17上在输送空间的出口处均安装有分隔装置19，四个连接架17上的分隔装置19围绕在输送空间周围对输送空间内的呈层叠状态的瓦楞纸板起到支撑作用、以及起到将最底层的瓦楞纸板从呈层叠状态的瓦楞纸板分离出来的作用。

其中，如图7至9所示，分隔装置包括第一安装座15、支撑件11和插件12、第一直线气缸13和第二直线气缸14，第一安装座15安装于连接架17上，第一直线气缸13的缸体和第二直线气缸14的缸体均与第一安装座15固定连接，第一直线气缸13的活塞杆和第二直线气缸14的活塞杆平行且伸缩方向相同，第一直线气缸13的活塞杆和第二直线气缸14的活塞杆均在水平方向上伸缩，第一直线气缸13的活塞杆端安装支撑件11，第二直线气缸14的活塞杆端安装有插件12，支撑件11和插件12均位于分隔装置朝向输送空间的一侧，第一直线气缸13伸缩带动支撑件11往复水平移动以进入或离开输送空间，第二直线气缸14伸缩带动插件12往复水平移动以进入或离开输送空间，支撑件11上具有用于支撑输送空间内的瓦楞纸板的呈水平面的支撑面111，瓦楞纸板置于支撑面111上后，支撑件11对瓦楞纸板的支撑方向为竖直方向；本实施例中，插件12采用刀片，刀片朝向输送空间的一端为尖端，输送空间内放置瓦楞纸板后，刀片与瓦楞纸板的板面平行，在支撑件11的支撑方向上插件12位于支撑件11的上方、且插件12和支撑面之间有间距，该间距H大于一个瓦楞纸板的厚度h且小于两个瓦楞纸板的厚度之和2h。

下面对纸板供应装置1的工作原理进行说明：在初始状态下，分隔装置上的第一直线气缸均处于伸出状态、第二直线气缸均处于收缩状态，此时支撑件伸入在输送空间中、插件位于输送空间外，呈层叠状态的瓦楞纸板经输送空间的进口放入输送空间内后，最底层的瓦楞纸板的底面与支撑件的支撑面接触，呈层叠状态的瓦楞纸板被支撑件所支撑，而与最底层的瓦楞纸板相邻的瓦楞纸板——即次底层瓦楞纸板的边缘与插件位置相对；需要将最底层的瓦楞纸板取出时，第二直线气缸伸出带动插件进入输送空间并插入次底层瓦楞纸板的中心层部位，然后第一直线气缸收缩带动支撑件离开最底层的瓦楞纸板，在此过程中，剩余的瓦楞纸板被插件所支撑，而位于最底层的瓦楞纸板则在支撑件11脱离之后受到重力作用自由下落，最终脱离其它瓦楞纸板以达到在瓦楞纸板处于上下层叠状态下从底部获取瓦楞纸板的目的，掉落下来的瓦楞纸板落到纸板成形装置上被纸板成形装置成形；最底层的瓦楞纸板掉落下来后，原先在次底层的瓦楞纸板则成为剩余的瓦楞纸中最底层的瓦楞纸板，由于该瓦楞纸板受到插件的夹持，使得剩余的瓦楞纸板被插件所支撑；然后，第一直线气缸再伸出使支撑件11向剩余的瓦楞纸板移动并最终到达剩余的瓦楞纸板下方，然后第二直线气缸收缩使插件离开其所插入的瓦楞纸板，剩余的层叠的瓦楞纸板在脱离插件的支撑以后落到支撑件11上被支撑件11所支撑。当剩余的层叠的瓦楞纸中位于最底层的瓦楞纸板需要被取出成形时，重复上述动作即可。

如图10至15所示为纸板成形装置的结构示意图，该纸板成形装置包括第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、第四方向运动组件、吸盘23以及导向部件24。

第一方向运动组件包括第一导轨42、第一滑块211、桥接部件25、两个第三直线气缸26和两个载物板Ⅰ21。第三直线气缸26为两个，两个第三直线气缸26的活塞杆均与桥接部件25固定连接，两个第三直线气缸26的活塞杆平行且相向设置，每个第三直线气缸26的缸体上均安装有一个载物板Ⅰ21，第三直线气缸26位于在载物板Ⅰ21的下方，在机架上设有两根水平且平行设置的第一导轨，载物板Ⅰ21底部的两侧各安装有一个第一滑块211，两个第一滑块211各与一根第一导轨滑动配合；工作时，两个第三直线气缸26同时收缩或同时伸出，两个第三直线气缸26同时收缩带动两个载物板Ⅰ21在水平方向上沿第一导轨相向运动，两个第三直线气缸26同时伸出带动两个载物板Ⅰ21在水平方向上沿第一导轨反向运动。

第二方向运动组件为两组，每组各安装在一个载物板Ⅰ21上，两组第二方向运动组件结构相同，下面以其中一组为例进行说明：该第二方向运动组件由两个第四直线气缸28和两个载物板Ⅱ22组成；两个第四直线气缸28的缸体均固定在载物板Ⅰ21上，两个第四直线气缸28的活塞杆朝向相反，每个第四直线气缸28的活塞杆上各安装有一个载物板Ⅱ22，载物板Ⅰ21顶部设有水平设置且与第一导轨相垂直的第二导轨27，载物板Ⅱ底部设有第二滑块221，第二滑块与第二导轨滑动配合，载物板Ⅱ通过第二滑块与第二导轨滑动配合实现与载物板Ⅰ滑动连接；第二方向运动组件工作时，两个第四直线气缸28同时收缩或同时伸出，两个第四直线气缸28同时收缩时带动两个载物板Ⅱ22在水平方向上沿第二导轨27相向运动，两个第四直线气缸28同时伸出时带动两个载物板Ⅱ22在水平方向上沿第二导轨27反向运动，两个载物板Ⅱ22的运动方向垂直于两个载物板Ⅰ21的运动方向。

每个载物板Ⅱ22上均安装有一个吸盘23，四个吸盘23的工作面始终在同一水平面上，每个吸盘23均通过一组第三方向运动组件与第二方向运动组件连接，第三方向运动组件带动吸盘23做往复运动时的方向垂直于第二方向运动组件带动吸盘23做往复运动时的方向，并且第三方向运动组件带动吸盘23做往复运动的运动方向垂直于第一方向运动组件带动第二方向运动组件做往复运动的运动方向，第一方向运动组件和第二方向运动组件同时工作带动四个吸盘23向一中心位置聚拢，在待成形纸板与纸板成形组件建立关系时，该中心位置与待成形纸板的中心位置重合。本实施例中，第三方向运动组件为第一升降气缸29，第一升降气缸29的缸体固定在载物板Ⅱ22上、活塞杆朝上，吸盘23安装在第一升降气缸的活塞杆，第二方向运动组件通过带动第一升降气缸29往复运动进而实现带动吸盘整体往复运动，第一升降气缸29工作带动吸盘23在竖直方向上做往复运动。

第四方向运动组件由四组直线移动机构组成，每组直线移动机构均为一个第二升降气缸210，其中两个第二升降气缸210的缸体各与一个载物板Ⅰ21固定连接、另外两个第二升降气缸210的缸体均与桥接部件25固定连接，四个第二升降气缸210的活塞杆各安装有一个导向部件24，导向部件24采用竖直设置的引导板，引导板整体为板状结构、边缘的扁平的部位为作业部位，四个引导板以前述中心位置为中心呈辐射状分布，任意一个引导板均位于相邻两个吸盘之间，四个第二升降气缸210同时升降带动四个引导板在竖直方向上往复移动，相邻两个引导板之间呈垂直的位置关系，其中两个引导板板面的延伸方向垂直于第一方向运动组件的运动方向、另外两个引导板板面的延伸方向平行于第一方向运动组件的运动方向。

该纸板成形装置的工作原理为：初始状态下，如图10所示，两个第三直线气缸26均处于伸出状态，两个第四直线气缸28均处于伸出状态，四个第一升降气缸29都处于伸出状态，四个第二升降气缸210都处于收缩状态，吸盘23处于散开状态，吸盘23布局与瓦楞纸板在平展状态下其上支撑板01的布局相对应，所有引导板都低于吸盘23工作面所在平面。使用时，瓦楞纸板从纸板供应装置的出口落到纸板成形装置上以后，瓦楞纸板受到四个吸盘23的支撑，每个吸盘23对应瓦楞纸板上的一个支撑板01、每个引导板对应瓦楞纸板上的一个分隔板Ⅰ03和分隔板Ⅱ04之间的折痕位置；然后四个吸盘23工作吸附住四个支撑板01，接着，第三直线气缸26和第四直线气缸28同时收缩，四个吸盘23向中心位置聚拢，同时，第一升降气缸29缩回和第二升降气缸210伸出，四个吸盘23下降、四个引导板上升，由于引导板正对瓦楞纸板的压痕处，四个引导板上升与瓦楞纸板接触后开始顶推瓦楞纸板，相应的四个吸盘3表现为下拉瓦楞纸板，故在此过程中，在引导板顶推瓦楞纸板后瓦楞纸板顺势弯折，如此，瓦楞纸板向中心位置弯折并形成如图2所示的瓦楞纸隔板——即一体式纸板。

如图16至18所示，纸板抓取机构包括第二安装座31、第三驱动机构和四组夹持组件。

第二安装座31呈平板状结构，第三驱动机构为安装在第二安装座31顶部的第五气缸38，第五气缸38的缸体与第二安装座31固定连接、活塞杆端安装有引导滑块33，引导滑块33上具有四个呈矩阵分布的轴孔Ⅰ，第二安装座31顶部安装有四根与轴孔Ⅰ位置相对应的导杆32，每个导杆32穿在一个轴孔Ⅰ中使引导滑块33套在四根导杆上，第五气缸38伸缩带动引导滑块33沿导杆32上下滑动。第二安装座31四周以圆心角为九十度的方式设置有四组夹持组件，四组夹持组件呈矩阵分布，其中两组夹持组件的连线垂直于另外两组夹持组件的连线，两条连线互为中垂线。

四组夹持组件结构相同，下面仅以一组为例进行说明：该夹持组件由第一夹臂341和第二夹臂342、第一连杆351、第二连杆352组成，第二安装座31上安装有转轴Ⅰ371，第一夹臂341、第二夹臂342均安装在转轴Ⅰ371上，第一夹臂341、第二夹臂342中部均设有与转轴Ⅰ371配合的轴孔Ⅱ，第一夹臂341和第二夹臂342通过转轴Ⅰ371与第二安装座31转动连接，第一夹臂341和第二夹臂342结构相同、二者在第二安装座31上呈对称设置；引导滑块33上安装有与转轴Ⅰ371平行的转轴Ⅱ372，第一连杆351、第二连杆352均安装在转轴Ⅱ372上，第一连杆351、第二连杆352顶端均设有与转轴Ⅱ372配合的轴孔Ⅲ，第一连杆351、第二连杆352通过转轴Ⅱ372与引导滑块33转动连接，第一连杆351和第二连杆352结构相同、二者在引导滑块33上呈对称设置；第一连杆351的底端与第一夹臂341的顶端通过转轴Ⅲ373转动连接，第二连杆352的底端与第二夹臂342的顶端通过转轴Ⅳ374转动连接，转轴Ⅲ373、转轴Ⅳ374均与转轴Ⅰ371平行；第一夹臂341朝向第二夹臂342的一侧在第一夹臂341底端处具有第一夹板361，第二夹臂342朝向第一夹臂341的一侧具有的第二夹板362，第一夹板361和第二夹板362也结构相同、二者均为扁平片状，二者呈对称设置。

本实施例中，纸板抓取机构安装在由升降机构和第二平移机构组成的升降平移机构上使用，具体的，如图20和图21所示，第二平移机构包括水平设置的第一同步带机构3911、带动第一同步带机构3912工作的第一伺服电机3912，安装在第一同步带机构3911上的导轨3913，升降机构包括安装架3921、安装在安装架3921上的第二同步带机构3922以及安装在安装架3921上用于带动第二同步带机构3922工作的第二伺服电机3923，安装架3921通过滑块滑动连接在导轨3913上、并且安装架3921与第一同步带机构3911上的同步带固定连接，第一同步带机构3912工作带动安装架3921沿导轨3913水平往复移动；安装架3921上滑动连接有安装板393，安装板393与第二同步带机构3922的同步带固定连接，该成形纸板的抓取机构的第二安装座31通过导杆32与安装板393固定连接，第二同步带机构3922工作带动安装板393上下升降进而带动该成形纸板的抓取机构上下升降实现瓦楞纸板的抓取和输送。

在纸板成形装置将瓦楞纸板成形成瓦楞纸歌板以后，第一平移机构带动纸板成形装置从纸板供应工位移动到纸板抓取工位——即纸板抓取机构的正下方，然后升降机构下降带动纸板抓取机构下降待纸板抓取机构完成抓取瓦楞纸隔板01动作；纸板抓取机构抓取瓦楞纸隔板01后，吸盘23停止工作，升降机构带动纸板抓取机构上升，然后第一平移机构再带动纸板抓取机构水平移动将瓦楞纸隔板01输送至下一工位。该纸板抓取机构抓取瓦楞纸板01的过程为：第五气缸38伸缩带动引导滑块33沿导杆32滑动，引导滑块33沿导杆32滑动带动第一连杆351、第二连杆352、第一连杆351和第二连杆352联动使第一夹板361和第二夹板362相互靠近或远离，进而实现夹住或松开瓦楞纸板的弯折部位——分隔板Ⅰ和分隔板Ⅱ折弯后所形成的隔挡边，如图19所示为该成形纸板的抓取机构将瓦楞纸板夹住时的示意图。

除上述实施方式以外，本实用新型还有其他实施方式，如将刀片替换为针状物，将第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一升降气缸、第二升降气缸等气缸替换为液压缸或电动推杆，将第一方向运动组件和第二方向运动组件采用双向气缸等等，只要不脱离本实用新型的精神，均应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：包括第一平移机构、纸板供应装置(1)、纸板成形装置(2)和纸板抓取机构(3)，所述纸板供应装置(1)位于纸板输出工位，所述纸板抓取机构(3)位于纸板抓取工位，所述纸板成形装置(2)设在第一平移机构上，所述第一平移机构工作带动纸板成形装置(2)在纸板输出工位和纸板抓取工位之间往复移动；所述纸板成形装置(2)在纸板输出工位时，纸板供应装置(1)位于纸板成形装置(2)正上方；所述纸板成形装置(2)在纸板抓取工位时，纸板抓取机构(3)位于纸板成形装置(2)正上方。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述纸板供应装置(1)、纸板成形装置(2)以及纸板抓取机构(3)均为两组，两组纸板供应装置(1)各位于一个纸板输出工位，两组纸板抓取机构(3)各位于一个纸板抓取工位，两组纸板成形装置(2)均设在第一平移机构上，所述第一平移机构运动带动两组纸板成形装置(2)向相反方向运动，一组纸板成形装置(2)在一个纸板输出工位和一个纸板抓取工位之间往复移动，另一组纸板成形装置(2)在另一个纸板输出工位和另一个纸板抓取工位之间往复移动；当一组纸板成形装置(2)位于一个纸板输出工位时，另一组纸板成形装置(2)位于另一个纸板输出工位；当一组纸板成形装置(2)位于一个纸板抓取工位时，另一组纸板成形装置(2)位于另一个纸板抓取工位。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述第一平移机构为同步带机构，一组纸板成形装置(2)与同步带机构上同步带(41)的一侧连接、另一组纸板成形装置(2)与同步带机构上同步带(41)的另一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述纸板供应装置(1)包括框架、若干限位板(18)和若干分隔装置(19)，所述分隔装置(19)和限位板(18)均固定在框架上，所述限位板(18)依照瓦楞纸板的轮廓分布，所述限位板(18)之间围成一个用于使瓦楞纸板通过的输送空间，所述输送空间具有用于使瓦楞纸板进入的进口和用于使瓦楞纸板输出的出口，所述分隔装置(19)位于输送空间的出口处且围绕输送空间分布，所述分隔装置包括第一安装座(15)、支撑件(11)、插件(12)、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一安装座(15)安装于框架上，所述第一驱动机构和第二驱动机构均第一安装座(15)上，所述支撑件(11)与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动往复移动以进入或离开输送空间，所述插件(12)与第二驱动机构连接并由第二驱动机构驱动往复移动以进入或离开输送空间，所述支撑件(11)上具有用于支撑输送空间内的瓦楞纸板的支撑面(111)，在支撑件(11)的支撑方向上所述插件(12)和支撑面之间有间距，且在支撑件(11)的支撑方向上所述插件(12)位于支撑件(11)的支撑面所在一侧。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述第一驱动机构为第一直线气缸(13)，所述第一直线气缸(13)的缸体固定安装在第一安装座(15)上，所述支撑件(11)安装在第一直线气缸(13)的活塞杆上，所述第二驱动机构为第二直线气缸(14)，所述第二直线气缸(14)的缸体固定安装在第一安装座(15)上，所述插件(12)安装在第二直线气缸(14)的活塞杆上，所述第一直线气缸(13)和第二直线气缸(14)的活塞杆平行且伸缩方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述纸板成形装置包括第一方向运动组件、第二方向运动组件以及第四方向运动组件，所述第一方向运动组件上设有两组第二方向运动组件，所述两组第二方向运动组件之间通过第一方向运动组件带动反向往复运动，所述第二方向运动组件上设有两个吸盘(23)，所述吸盘(23)通过第二方向运动组件带动反向往复运动，任意一个第二方向运动组件相对于第一方向运动组件的运动方向垂直于任意一个第二方向运动组件的吸盘(23)相对于该第二方向运动组件的运动方向；吸盘(23)通过第一方向运动组件、第二方向运动组件相交于一中心位置，所有吸盘(23)的工作面均在同一平面上；第四方向运动组件连接有四个围绕所述中心位置分布的导向部件(24)，任意一个导向部件(24)均位于两个吸盘(23)之间，所述导向部件(24)通过第四方向运动组件带动在垂直于吸盘(23)的工作面的方向上往复运动，所述导向部件(24)具有扁平的作业部位，相邻两个作业部位之间呈垂直的位置关系，其中两个作业部位的延伸方向垂直于第一方向运动组件的运动方向、另外两个作业部位的延伸方向平行于第一方向运动组件的运动方向。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：每个吸盘均通过一组第三方向运动组件与第二方向运动组件连接，所述第三方向运动组件工作带动吸盘做往复运动，所述第三方向运动组件带动吸盘做往复运动的运动方向垂直于第二方向运动组件带动吸盘做往复运动的运动方向，所述第三方向运动组件带动吸盘做往复运动的运动方向垂直于第一方向运动组件带动第二方向运动组件做往复运动的运动方向。

8.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述第一方向运动组件包括滑动连接组件Ⅰ、桥接部件(25)、两个第三直线气缸(26)和两个载物板Ⅰ(21)，两个第三直线气缸的活塞杆朝向相反，两个第三直线气缸的活塞杆固定连接，两个第三直线气缸的活塞杆之间通过桥接部件固定连接，两个载物板Ⅰ各安装在一个第三直线气缸的缸体上，所述滑动连接组件Ⅰ具有两个滑动连接的连接件Ⅰ，两个连接件Ⅰ相对滑动的方向与第三直线气缸的伸缩方向一致，其中一个连接件Ⅰ固定设置，所述载物板Ⅰ(21)与另一个连接件Ⅰ连接。

9.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：每组第二方向运动组件均包括滑动连接组件Ⅱ、两个第四直线气缸(28)和两个载物板Ⅱ(22)，两个第四直线气缸的缸体均固定在第一方向运动组件上，两个第四直线气缸的活塞杆朝向相反，其中一个载物板Ⅱ连接于一个第四直线气缸的活塞杆、另一个载物板Ⅱ连接于另一个第四直线气缸的活塞杆，所述滑动连接组件Ⅱ具有两个滑动连接的连接件Ⅱ，其中一个连接件Ⅱ与第一方向运动组件连接、另一个连接件Ⅱ与载物板Ⅱ(22)连接，两个载物板Ⅱ(22)均通过滑动连接组件Ⅱ实现相对第一方向运动组件滑动，载物板Ⅱ(22)相对第一方向运动组件的滑动方向与第四直线气缸的伸缩方向一致。

10.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述纸板抓取机构包括第二安装座(31)、第三驱动机构和四组夹持组件，四组夹持组件环绕分布在第二安装座(31)周围，所述夹持组件均包括第一夹臂(341)和第二夹臂(342)，所述第一夹臂(341)、第二夹臂(342)均活动安装在第二安装座(31)上，所述第一夹臂(341)的一端设有第一夹持部，所述第二夹臂(342)的一端设有第二夹持部，所述第一夹持部的运动轨迹和第二夹持部的运动轨迹在第二安装座的一侧相交，所述第三驱动机构安装在第二安装座(31)上，所述第一夹臂(341)的另一端通过第一连杆(351)在第二安装座的另一侧与第三驱动机构的输出端连接，所述第二夹臂(342)的另一端通过第二连杆(352)在第二安装座的另一侧与第三驱动机构的输出端连接。

11.根据权利要求10所述的一种瓦楞纸隔板供应装置，其特征在于：所述第一连杆(351)与第一夹臂(341)、第一连杆(351)与第三驱动机构的输出端均转动连接，所述第二连杆(352)与第二夹臂(342)、第二连杆(352)与第三驱动机构的输出端均转动连接；所述第二安装座(31)上设有转轴Ⅰ(371)，所述第一夹臂(341)、第二夹臂(342)均安装在转轴Ⅰ(371)上，所述第一夹臂(341)、第二夹臂(342)通过转轴Ⅰ(371)与安装座(31)转动连接；所述第二安装座(31)上设有导杆(32)，所述第三驱动机构的输出端设有引导滑块(33)，所述引导滑块(33)套设在导杆上，所述第一连杆(351)、第二连杆(352)均与引导滑块(33)转动连接；所述引导滑块(33)上安装有转轴Ⅱ(372)，所述第一连杆(351)、第二连杆(352)均安装在转轴Ⅱ(372)上，所述第一连杆(351)、第二连杆(352)通过转轴Ⅱ(372)与引导滑块转动连接。