CN102730249B

CN102730249B - 通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置及其安装方法

Info

Publication number: CN102730249B
Application number: CN201210206649.XA
Authority: CN
Inventors: 余华
Original assignee: Individual
Current assignee: Shanghai Han Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-06-21
Filing date: 2012-06-21
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2032-06-21
Also published as: CN102730249A

Abstract

本发明公开了一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置，包括两个底座，每个底座的正面设置有凸轮槽，两个凸轮槽相对设置；凸轮槽内活动设置有滚子，滚子连接曲柄的一端，曲柄的另一端通过曲柄轴活动连接穿带夹爪；曲柄轴连接气缸，气缸能够驱动滚子沿凸轮槽运动；底座的下方设置有下拉夹爪，下拉气缸驱动下拉夹爪上下运动。本发明以机械自动化方式取代人工进行穿带，工作稳定，效率高，单位时间内的生产速度比人工提高了3～4倍，工作不受条件限制，在有气源和电源的基础上即可开始工作，动力来源要求低，占地面积小，产量和效率高。本发明还公开了一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的方法。

Description

通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置及其安装方法

技术领域

本发明涉及一种机械包装设备，具体涉及一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置。本发明还涉及一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的方法。

背景技术

为了方便消费者购买和携带，外包装为规则长方体纸盒包装的产品（如24盒或16盒砖包装牛奶外包装）的生产厂家会在该外包装上加装一个提手。

提手的结构如图1所示，提手1的两端设置有止回片11，提手1的材料一般采用塑料。使用时可以与底衬片2组合，底衬片2的两端设置有矩形通孔（如图2所示）。

目前，在包装纸箱上安装提手的方法为手工方式，具体步骤如下：

第一步，使包装纸盒呈展开状态，在包装纸盒待安装提手的相应位置处形成两个通孔；该两个通孔与底衬片2的矩形通孔相对应；

第二步，将底衬片2按在包装纸盒10的底面，并且使底衬片2的两个矩形通孔与包装纸盒10的两个通孔对齐；

第三步，手持提手1，手工将提手1的一端插入包装纸盒10和底衬片2的一个通孔（此时提手1两端的止回片11与提手1在同一平面上）；

第四步，手工将提手1的另一端插入包装纸盒10和底衬片2的另一个通孔；

第五步，使提手1两端的止回片11与提手1呈垂直状态，通过底衬片2将提手1固定在包装纸盒10上，完成一个包装纸盒的提手安装工作。

这种安装提手的方法，全部过程均使用人工，在大批量生产过程中需要大量人工进行这种简单的无技术含量的工作，既增加了生产厂家的人力成本和时间成本，又束缚了大量的人工在这种简单的重复劳动中去，对社会人力资源是一种极大的浪费。

另外，由于人工加装提手的效率低，为了不影响整体生产，一般都需要预先进行大量的提手加装并将加装好提手的包装纸盒储存堆放起来，而包装纸盒由于堆积会造成变形，影响到后期在生产线上的自动化包装流程，过大的变形甚至可能会使生产线卡住停机，造成无法估量的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置，它可以通过机械自动化方式取代人工。

为解决上述技术问题，本发明通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置的技术解决方案为：

包括两个底座31，每个底座31的正面设置有凸轮槽311，两个凸轮槽311相对设置；凸轮槽311内活动设置有滚子32，滚子32连接曲柄33的一端，曲柄33的另一端通过曲柄轴36活动连接穿带夹爪34，两个穿带夹爪34分别用于固定提手1的两端；曲柄轴36连接气缸37，气缸37能够驱动滚子32沿凸轮槽311运动；底座31的下方设置有下拉夹爪38，下拉夹爪38与穿带夹爪34的位置相对应；两个下拉夹爪38共同由下拉气缸控制，下拉气缸驱动下拉夹爪38上下运动。

所述凸轮槽311包括上垂直部、下垂直部，上垂直部与下垂直部之间通过过渡部连通；两个凸轮槽311的上垂直部之间的水平距离小于下垂直部之间的水平距离。

所述两个底座31设置于水平轨道内，使底座31沿轨道移动，实现对底座31间距的调节。

本发明还提供一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：

第一步，将一片提手1输送至穿带夹爪34，两个穿带夹爪34分别夹紧提手1的两端；

第二步，使滚子32沿凸轮槽311自上向下运动，曲柄33带动穿带夹爪34自上向下运动；在滚子32从凸轮槽311的上垂直部沿过渡部运动至下垂直部的过程中，穿带夹爪34从水平状态变为垂直状态，两个穿带夹爪34完成相对反向旋转90度的动作，使提手1的两端与中间部分形成90度的夹角；同时改变两个穿带夹爪34间距，使两个穿带夹爪34正对包装纸盒10的两个通孔；

第三步，继续使滚子32沿凸轮槽311向下运动，在滚子32沿下垂直部运动的过程中，处于垂直状态的穿带夹爪34带动提手1两端的弯折部向下运动，使提手1的两端分别向下插入包装纸盒10的两个通孔；

第四步，使处于包装纸盒10下方的两个下拉夹爪38分别夹住提手1的两端，同时穿带夹爪34松开对提手1两端的夹持；然后使两个下拉夹爪38同时向下移动，使提手1向下移动，完成提手1的穿带工作。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明能够通过机械自动化方式将提手插入包装纸箱并固定在包装纸箱的外壁上。

本发明以机械自动化方式取代人工进行穿带，工作稳定，效率高，单位时间内的生产速度比人工提高了3～4倍，工作不受条件限制，在有气源和电源的基础上即可开始工作，动力来源要求低，占地面积小，产量和效率高。

本发明能够最大程度地节省人工，降低人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是提手与包装纸盒的连接示意图；

图2是底衬片的示意图；

图3是本发明通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是图3的俯视图；

图6是本发明的工作状态示意图；

图7是图6的侧视图；

图8是图6的俯视图；

图9是本发明完成穿带后的示意图。

图中附图标记说明：

1为提手， 2为底衬片，

11为止回片， 10为包装纸盒，

31为底座， 311为凸轮槽，

32为滚子， 33为曲柄，

34为穿带夹爪， 36为曲柄轴，

37为气缸， 38为下拉夹爪。

具体实施方式

如图3至图5所示，本发明通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置，包括两个底座31，每个底座31的正面设置有凸轮槽311；凸轮槽311包括上垂直部、下垂直部，上垂直部与下垂直部之间通过过渡部连通；两个凸轮槽311的上垂直部之间的水平距离小于下垂直部之间的水平距离，使两个凸轮槽311相对设置；两个底座31之间的间距能够调节；

凸轮槽311内活动设置有滚子32，滚子32连接曲柄33的一端，曲柄33的另一端通过曲柄轴36活动连接穿带夹爪34，两个穿带夹爪34分别用于固定提手1的两端；

曲柄轴36连接气缸37，气缸37通过曲柄轴36及曲柄33能够驱动滚子32沿凸轮槽311运动；在滚子32上下运动的同时，曲柄轴36带动穿带夹爪34实现90度旋转，并调节两个穿带夹爪34的间距；两个垂直部之间的水平距离决定两个穿带夹爪34的间距；

底座31的下方设置有包装纸盒固定装置，包装纸盒固定装置能够将呈展开状态的包装纸盒10定位于底座31的下方；

包装纸盒的下方设置有两个下拉夹爪38，下拉夹爪38与穿带夹爪34的位置相对应；

两个下拉夹爪38共同由下拉气缸控制，下拉气缸驱动下拉夹爪38上下运动。

穿带夹爪34和下拉夹爪38可以是夹爪气缸。

本发明的工作原理如下：

第一步，将一片提手1输送至穿带夹爪34，两个穿带夹爪34分别夹紧提手1的两端（此时提手1两端的止回片与提手1在同一平面上，穿带夹爪34将止回片与提手1一同夹紧）；此时，穿带夹爪34处于水平状态，而滚子32处于凸轮槽311的上垂直部，如图3至图5所示；

第二步，使滚子32沿凸轮槽311自上向下运动，曲柄33带动穿带夹爪34自上向下运动；在滚子32从凸轮槽311的上垂直部沿过渡部运动至下垂直部的过程中，穿带夹爪34从水平状态变为垂直状态，两个穿带夹爪34完成旋转90度的动作，使提手1的两端与中间部分形成90度的夹角；同时改变两个穿带夹爪34间距，使两个穿带夹爪34正对包装纸盒10的两个通孔；

由于两个凸轮槽311相对设置，两个曲柄33带动两个穿带夹爪34相对反向旋转，手1的两端（连同止回片一起）均向下弯折，如图6至图8所示，从而实现通过机械方提手的两端向下弯折90度的工作过程；

第三步，继续使滚子32沿凸轮槽311向下运动，在滚子32沿下垂直部运动的过程处于垂直状态的穿带夹爪34带动提手1两端的弯折部（连同止回片一起）向下运动，使1的两端分别向下插入包装纸盒10的两个通孔（此时使包装纸盒10呈展开状态）；

第四步，使处于包装纸盒10下方的两个下拉夹爪38分别夹住提手1的两端（处于纸盒下方的部分，连同止回片一起），同时穿带夹爪34松开对提手1两端的夹持；然后个下拉夹爪38同时向下移动，使提手1向下移动，如图9所示，完成提手1的穿带工作

第五步，下拉夹爪38松开对提手1两端的夹持，提手1两端的止回片11在自身回的作用下从垂直状态变为水平状态，使止回片11卡在包装纸盒10的下方。

Claims

1.一种通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置，其特征在于：包括两个底座（31），每个底座（31）的正面设置有凸轮槽（311），两个凸轮槽（311）相对设置；

凸轮槽（311）内活动设置有滚子（32），滚子（32）连接曲柄（33）的一端，曲柄（33）的另一端通过曲柄轴（36）活动连接穿带夹爪（34），两个穿带夹爪（34）分别用于固定提手（1）的两端；曲柄轴（36）连接气缸（37），气缸（37）能够驱动滚子（32）沿凸轮槽（311）运动；

底座（31）的下方设置有下拉夹爪（38），下拉夹爪（38）与穿带夹爪（34）的位置相对应；两个下拉夹爪（38）共同由下拉气缸控制，下拉气缸驱动下拉夹爪（38）上下运动。

2.根据权利要求1所述的通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置，其特征在于：所述凸轮槽（311）包括上垂直部、下垂直部，上垂直部与下垂直部之间通过过渡部连通；两个凸轮槽（311）的上垂直部之间的水平距离小于下垂直部之间的水平距离。

3.根据权利要求1所述的通过机械方式将提手安装于包装纸箱的装置，其特征在于：所述两个底座（31）设置于水平轨道内，使底座（31）沿轨道移动，实现对底座（31）间距的调节。

4.一种采用权利要求2所述的装置的提手安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，将一片提手（1）输送至穿带夹爪（34），两个穿带夹爪（34）分别夹紧提手（1）的两端；

第二步，使滚子（32）沿凸轮槽（311）自上向下运动，曲柄（33）带动穿带夹爪（34）自上向下运动；在滚子（32）从凸轮槽（311）的上垂直部沿过渡部运动至下垂直部的过程中，穿带夹爪（34）从水平状态变为垂直状态，两个穿带夹爪（34）完成相对反向旋转90度的动作，使提手（1）的两端与中间部分形成90度的夹角；同时改变两个穿带夹爪（34）间距，使两个穿带夹爪（34）正对包装纸盒（10）的两个通孔；

第三步，继续使滚子（32）沿凸轮槽（311）向下运动，在滚子（32）沿凸轮槽（311）的下垂直部运动的过程中，处于垂直状态的穿带夹爪（34）带动提手（1）两端的弯折部向下运动，使提手（1）的两端分别向下插入包装纸盒（10）的两个通孔；

第四步，使处于包装纸盒（10）下方的两个下拉夹爪（38）分别夹住提手（1）的两端，同时穿带夹爪（34）松开对提手（1）两端的夹持；然后使两个下拉夹爪（38）同时向下移动，使提手（1）向下移动，完成提手（1）的穿带工作。