CN103342171B - 装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械设备领域，特别涉及一种装盒机，包括机架和移动立盒装置，机架底部设置传动装置，上部从左向右依次设置料仓及进盒装置，进盒装置和封盒装置之间的上方设置上料装置，传动装置两侧分别安装导轨，导轨两端分别固定在机架上，移动立盒装置安装在传动装置和导轨顶部。本发明结构紧凑，使用方便，从进盒到封盒、抽盒，完全代替了手工放盒、装盒，最后封盒，不仅大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度，节省人力，而且可提高产品质量，实现规模化生产。

Description

装盒机

技术领域

本发明涉及一种装盒机，属于机械设备领域，主要应用于塑胶手套的包装。

背景技术

目前，国内外塑胶手套生产线，从入料到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在按客户要求将手套码成沓后，便陷入手工操作，即人工将码沓后的手套塞入具有侧面开口的包装纸盒中，然后通过人工封合开口处的盒盖。由于每只手套中均存在空气，将几十只或上百只手套叠放在一起时，一方面其体积蓬松胀大，超过了包装纸盒的容积，需要手工将空气挤出，另一方面其质地柔软无骨，不容易将其塞入包装纸盒中，为了解决这一难题，人们先用一块大的塑料薄片将几十只或上百只叠放在一起的手套夹住，然后连同塑料薄片一起插入到包装纸盒中，再抽出塑料薄片，最后通过手工或采用成熟的纸盒封口机来封口。但即便这样操作，手套入盒速度的提高也十分有限，人工劳动强度大、包装合格率低的缺陷依然存在，也无法从根本上解决大批量手套生产线的包装入盒需要，加之现有纸盒封口装置通常将手套挤破，包装出的产品质量差。

众所周知，塑胶手套生产车间温度较高且噪音较大，工人工作环境十分恶劣且工人劳动强度大，不利于扩大生产规模。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑，可提高工作效率，降低劳动强度，且可提高产品质量的装盒机。

本发明所述的装盒机，包括机架和移动立盒装置，机架底部设置传动装置，上部从左向右依次设置料仓及进盒装置，进盒装置和封盒装置之间的上方设置上料装置，传动装置两侧分别安装导轨，导轨两端分别固定在机架上，移动立盒装置安装在传动装置和导轨顶部。

机架用于支撑装盒机的各个工作部件；需要包装塑胶手套的纸盒放在料仓内，平展开上下放置；进盒装置可将单个的展开的纸盒从料仓中运出；运出的纸盒到达移动立盒装置的上方，移动立盒装置可通过传动装置运至上料装置的下方；上料装置可将成沓的塑胶手套放入纸盒内，并通过移动立盒装置将装有塑胶手套的纸盒的侧面立起；启动传动装置，将移动立盒装置输送至封盒装置的下方，进行封装纸盒侧面上的内舌和外舌，封装好纸盒后，通过抽盒装置将纸盒抽出；导轨具有支撑移动立盒装置的作用。

所述的传动装置为同步带传动装置，同步带传动装置包括设置在机架两端的同步带轮轴，同步带轮轴之间安装横向同步带，横向同步带顶部安装移动立盒装置。同步带传动方便控制，工作过程稳定，传动效果好。

所述的移动立盒装置包括纸盒托放装置，纸盒托放装置连接升降驱动装置，纸盒托放装置两侧分别设置纸盒立板，纸盒立板分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置安装在立盒安装座上。纸盒托放装置可将纸盒从进盒装置上取下，升降驱动装置为纸盒托放装置提供动力，纸盒立板在翻转机构的作用下可将取下的平展的纸盒两侧面由水平位置立起，使纸盒的侧面呈竖直位置，立盒安装座用于安装翻转机构和升降驱动装置。

所述的纸盒托放装置包括纸盒托板，纸盒托板上设置纸盒吸盘，纸盒吸盘底部固定在纸盒吸盘座内，纸盒吸盘座位于纸盒托板底部，纸盒吸盘座与升降驱动装置连接；翻转机构包括立盒转动轴和转动块，转动块一端固定在立盒转动轴上，另一端连接纸盒立板，立盒转动轴两端连接悬吊轴承，悬吊轴承固定在立盒安装板上，立盒安装板与立盒安装座之间有调节装置，翻转驱动装置与立盒转动轴连接，立盒安装座底部设置滑块，滑块安装在导轨上，滑块之间的立盒安装座底部与横向同步带固定连接。纸盒托放装置里的纸盒吸盘可将纸盒从进盒装置上通过吸力取下，纸盒吸盘可为真空式吸盘，纸盒吸盘连接纸盒吸盘座，纸盒吸盘座内可连接真空管，实现抽真空动作；此翻转机构结构简单紧凑，容易实现，方便将纸盒侧面立起，立盒安装板与立盒安装座之间有调节装置，可调节两纸盒托放装置之间的距离，以适应不同宽度的纸盒。

所述的进盒装置包括驱动电机，驱动电机安装在机架上，驱动电机连接进盒转动轴，进盒转动轴左、右侧分别设置传动轴，进盒转动轴的中间位置设置第一传动带，进盒转动轴两端设置第二传动带，第一传动带位于进盒转动轴和左侧传动轴之间，第二传动带位于进盒转动轴和右侧传动轴之间，进盒转动轴和两侧的传动轴均安装在机架上，第一传动带位于料仓底部。启动驱动电机，驱动电机带动转动轴转动，转动轴转动带动第一传动带和第二传动带转动，第一传动带将料仓中最底部的纸盒运输到第二传动带上，然后经移动立盒装置运输至下一工序即可。

所述的上料装置包括龙门架，龙门架顶部两端分别安装主动轴和从动轴，主动轴连接减速电机，主动轴、从动轴上分别设置带轮，带轮之间设有纵向同步带，纵向同步带两侧设置滑轨，滑轨安装在龙门架顶部，纵向同步带连接机械手安装座，机械手安装座底部的两侧对应滑轨设置机械手滑块，机械手安装座上安装机械手驱动气缸，机械手驱动气缸连接机械手抓取装置。启动减速电机，减速电机带动主动轮转动，主动轮带动纵向同步带及从动轮转动，纵向同步带带动机械手安装座运动，由于机械手安装座安装在滑轨上，则纵向同步带带动机械手安装座沿滑轨移动，启动机械手驱动气缸，可驱动机械手抓取装置完成抓取动作。

所述的龙门架为框架式结构，由顶部横杆、纵杆组成四边形框架，框架的角部连接竖杆，竖杆底部通过加强杆连接，竖杆位于机架两侧，滑轨固定在纵杆上。结构简单、牢固，容易制作，使用方便。

所述的封盒装置包括撑盒压手套装置，撑盒压手套装置一侧设置内舌推动装置，另一侧设置外舌推动装置，内舌推动装置和外舌推动装置均固定在机架上，撑盒压手套装置上方设置涂胶装置。移动立盒装置将装有手套的纸盒运至撑盒压手套装置下方，对两侧面顶部的内舌和外舌处进行撑盒工作，通过内舌推动装置将内舌推至水平状态，通过涂胶装置在内舌外侧面涂胶，并通过外舌推动装置将外舌推至水平状态，将内舌和外舌粘接在一起。

所述的撑盒压手套装置包括撑盒装置和与撑盒装置连接的压手套装置，压手套装置包括手套压板，手套压板连接上下驱动气缸，上下驱动气缸安装在机架上；撑盒装置包括撑盒板和驱动撑盒板的撑盒驱动机构，手套压板位于撑盒板和撑盒驱动机构之间，撑盒板对应内舌推动装置一侧设有通孔，通孔内设置内舌吸盘座，内舌吸盘座内有内舌吸盘；内舌推动装置包括内舌压板，内舌压板连接内舌驱动气缸，内舌驱动气缸安装在机架上，外舌推动装置包括外舌压板，外舌压板连接外舌驱动气缸，外舌驱动气缸安装在机架上，涂胶装置包括胶枪，胶枪连接涂胶气缸，涂胶气缸通过气缸安装座横向安装在机架上，撑盒压手套装置的两侧设置抽盒装置，抽盒装置安装在机架上。当侧面立起的纸盒到达手套压板的左端时，启动上下驱动气缸，手套压板对盒内手套压实，纸盒向右运动至撑盒板下方时，移动立盒驱动纸盒，使纸盒的内舌和外舌根部与撑盒板在同一水平面上，启动撑盒驱动机构，使撑盒板张开，撑起纸盒的内舌和外舌，启动内舌驱动气缸，内舌驱动气缸带动内舌压板将内舌压平，启动涂胶气缸，胶枪在涂胶气缸的驱动下对内舌外表面涂胶，启动外舌驱动气缸，外舌驱动气缸可推动外舌压板将外舌推至水平位置，并将内舌和外舌密封，启动抽盒装置，可将封好的纸盒抽出。

所述的抽盒装置包括抽盒吸盘座，抽盒吸盘座内安装抽盒吸盘，抽盒吸盘座连接抽盒定位气缸，抽盒定位气缸通过连接板水平垂直连接抽盒气缸，抽盒气缸安装在抽盒气缸安装座上，抽盒气缸安装座安装在机架上。抽盒吸盘可将纸盒抽出，抽盒气缸为抽盒吸盘提供动力，抽盒吸盘可为真空式抽盒吸盘，工作时将抽盒吸盘通过抽气装置如抽气泵或者真空发生器抽真空即可。

本发明的有益效果是：

结构紧凑，使用方便，从进盒到封盒、抽盒，完全代替了手工放盒、装盒，最后封盒，不仅大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度，节省人力，而且可提高产品质量，实现规模化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

图3是图1中A-A的剖视结构示意图。

图4是图1中移动立盒装置的结构示意图。

图5是图1中上料装置的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是图1的封盒装置的结构示意图。

图8是图7中撑盒压手套装置的结构示意图。

图9是图8中去掉手套压板后的撑盒装置的反面结构示意图。

图中：1、料仓  2、移动立盒装置  3、上料装置  4、封盒装置  5、传动装置  6、手套输送装置  7、机架  8、传动轴  9、进盒转动轴  10、驱动电机  11、导轨  12、外舌驱动气缸  13、外舌压板  14、涂胶气缸  15、胶枪  16、内舌压板  17、内舌驱动气缸  18、第二传动带  19、纸盒  20、第一传动带  21、横向同步带  22、同步带轮轴  23、纸盒托板  24、纸盒吸盘  25、纸盒立板  26、纸盒吸盘座  27、转动块  28、升降驱动装置  29、立盒转动轴  30、悬吊轴承  31、立盒安装座  32、调节装置  33、立盒安装板  34、移动立盒滑块  35、机械手驱动气缸  36、机械手滑块  37、机械手抓取装置  38、龙门架  39、主动轴  40、滑轨  41、机械手安装座  42、从动轴  43、纵向同步带  44、带轮  45、抽盒定位气缸  46、抽盒气缸  47、抽盒吸盘  48、抽盒吸盘座  49、内舌吸盘  50、上下驱动气缸  51、手套压板  52、撑盒装置  53、撑盒板  54、内舌吸盘座  55、撑盒驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述：

如图1～图9所示，本发明所述的装盒机，包括机架7和移动立盒装置2，机架7底部设置传动装置5，上部从左向右依次设置料仓1、进盒装置及封盒装置4，进盒装置和封盒装置4之间的上方设置上料装置3，传动装置5两侧分别安装导轨11，导轨11两端分别固定在机架7上，移动立盒装置2安装在传动装置5和导轨11顶部。

传动装置5为同步带传动装置，同步带传动装置包括设置在机架7两端的同步带轮轴22，同步带轮轴22之间安装横向同步带21，横向同步带21顶部安装移动立盒装置2，同步带轮轴22通过电机驱动。

移动立盒装置2包括纸盒托放装置，纸盒托放装置连接升降驱动装置28，纸盒托放装置两侧分别设置纸盒立板25，纸盒立板25分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置28安装在立盒安装座31上。纸盒托放装置包括纸盒托板23，纸盒托板23上设置纸盒吸盘24，纸盒吸盘24底部固定在纸盒吸盘座26内，纸盒吸盘座26位于纸盒托板23底部，纸盒吸盘座26与升降驱动装置28连接；翻转机构包括立盒转动轴29和转动块27，转动块27一端固定在立盒转动轴29上，另一端连接纸盒立板25，立盒转动轴29两端连接悬吊轴承30，悬吊轴承30固定在立盒安装板33上，立盒安装板33与立盒安装座31之间有调节装置32，翻转驱动装置与立盒转动轴29连接，立盒安装座31底部设置移动立盒滑块34，移动立盒滑块34安装在导轨11上，移动立盒滑块34之间的立盒安装座31底部与横向同步带21固定连接。

进盒装置包括驱动电机10，驱动电机10安装在机架7上，驱动电机10连接进盒转动轴，进盒转动轴左、右侧分别设置传动轴8，进盒转动轴的中间位置设置第一传动带20，进盒转动轴两端设置第二传动带18，第一传动带20位于进盒转动轴和左侧传动轴之间，第二传动带18位于进盒转动轴和右侧传动轴之间，进盒转动轴和两侧的传动轴均安装在机架7上，第一传动带20位于料仓1底部。

上料装置3包括龙门架38，龙门架38顶部两端分别安装主动轴39和从动轴42，主动轴39连接减速电机，主动轴39、从动轴42上分别设置带轮44，带轮44之间设有纵向同步带43，纵向同步带43两侧设置滑轨40，滑轨40安装在龙门架38顶部，纵向同步带43连接机械手安装座41，机械手安装座41底部的两侧对应滑轨40设置机械手滑块36，机械手安装座41上安装机械手驱动气缸35，机械手驱动气缸35连接机械手抓取装置37。龙门架38为框架式结构，由顶部横杆、纵杆组成四边形框架，框架的角部连接竖杆，竖杆底部通过加强杆连接，竖杆位于机架7两侧，滑轨40固定在纵杆上。

封盒装置4包括撑盒压手套装置，撑盒压手套装置一侧设置内舌推动装置，另一侧设置外舌推动装置，内舌推动装置和外舌推动装置均固定在机架7上，撑盒压手套装置上方设置涂胶装置。撑盒压手套装置包括撑盒装置52和与撑盒装置52连接的压手套装置，压手套装置包括手套压板51，手套压板51连接上下驱动气缸50，上下驱动气缸50安装在机架7上；撑盒装置52包括撑盒板53和驱动撑盒板53的撑盒驱动机构55，手套压板51位于撑盒板53和撑盒驱动机构55之间，撑盒板53对应内舌推动装置一侧设有通孔，通孔内设置内舌吸盘座54，内舌吸盘座54内有内舌吸盘49；内舌推动装置包括内舌压板16，内舌压板16连接内舌驱动气缸17，内舌驱动气缸17安装在机架7上，外舌推动装置包括外舌压板13，外舌压板13连接外舌驱动气缸12，外舌驱动气缸12安装在机架7上，涂胶装置包括胶枪15，胶枪15连接涂胶气缸14，涂胶气缸14通过气缸安装座横向安装在机架7上，撑盒压手套装置的两侧设置抽盒装置，抽盒装置安装在机架7上。

抽盒装置包括抽盒吸盘座48，抽盒吸盘座48内安装抽盒吸盘47，抽盒吸盘座48连接抽盒定位气缸45，抽盒定位气缸45通过连接板水平垂直连接抽盒气缸46，抽盒气缸46安装在抽盒气缸安装座上，抽盒气缸安装座安装在机架7上。

工作过程：

进盒：

工作时，手套可通过手套输送装置6运输至机架7的一侧，平展的纸盒19从上至下排列在料仓1内，并使纸盒19的外侧面朝下放置，启动驱动电机10，驱动电机10带动进盒转动轴转动，进盒转动轴转动带动第一传动带20和第二传动带18转动，最底层的纸盒在第一传动带20的带动下进入第二传动带18上。

取盒：

此时启动移动立盒装置2中的升降驱动装置28，带动纸盒托板23升至纸盒位置下表面，通过纸盒吸盘24将纸盒取下，纸盒内表面向上处于纸盒托板23上，升降驱动装置28复位，启动传动装置5中的电机，驱动同步带轮轴22转动，从而带动横向同步带21转动，横向同步带21带动移动立盒装置2向右运动，移动至上料装置3下方。

入料：

当移动到上料装置3下方后，启动上料装置中的减速电机，减速电机带动主动轴39转动，主动轴39带动纵向同步带43和从动轴42转动，从而使机械手安装座41移动，机械手安装座41带动机械手抓取装置37移动至手套输送装置6的上方，启动机械手抓取装置37的抓取气缸，对手套输送装置6上的手套抓取，然后再启动减速电机反转，使机械手抓取装置37带动手套返回移动立盒装置2的上方，将手套放置在纸盒上。

立盒：

启动移动立盒装置2的翻转驱动装置，翻转驱动装置带动立盒转动轴29转动，使立盒板25由水平支撑位置翻转成竖直限位位置。

封盒：

启动传动装置5中的电机，使横向同步带21继续转动，带动移动立盒装置2继续右移，当移至手套压板51下方时，启动上下驱动气缸50，上下驱动气缸50驱动手套压板51将纸盒内的手套压实，然后启动撑盒驱动机构55，使其带动两侧撑盒板53张开，对侧面立起的纸盒内舌和外舌的根部起到定位作用，是纸盒两侧面呈竖直状态；

启动内舌驱动气缸17，内舌驱动气缸17带动内舌压板16将纸盒内舌由竖直位置推至水平位置，内舌驱动气缸17复位；

启动涂胶气缸14，涂胶气缸14驱动胶枪15向内舌外表面涂胶，涂胶后，涂胶气缸14复位；

启动外舌驱动气缸12，外舌驱动气缸12推动外舌压板13将纸盒外舌由竖直位置推至水平位置，并将内舌和外舌压紧，通过粘胶密合，复位最终完成封盒动作，外舌驱动气缸12。

抽盒：

启动抽盒气缸46，抽盒气缸46带动抽盒吸盘座48运动至纸盒两侧，启动抽盒定位气缸45，抽盒定位气缸驱动抽盒吸盘47至紧贴纸盒两侧面，通过抽盒吸盘47吸力将纸盒侧面吸住，抽盒气缸46复位，并将纸盒带出。

Claims (9)

1.一种装盒机，其特征在于：包括机架(7)和移动立盒装置(2)，机架(7)底部设置传动装置(5)，上部从左向右依次设置料仓(1)、进盒装置及封盒装置(4)，进盒装置和封盒装置(4)之间的上方设置上料装置(3)，传动装置(5)两侧分别安装导轨(11)，导轨(11)两端分别固定在机架(7)上，移动立盒装置(2)安装在传动装置(5)和导轨(11)顶部；进盒装置包括驱动电机(10)，驱动电机(10)安装在机架(7)上，驱动电机(10)连接进盒转动轴(9)，进盒转动轴(9)左、右侧分别设置传动轴(8)，进盒转动轴(9)的中间位置设置第一传动带(20)，进盒转动轴(9)两端设置第二传动带(18)，第一传动带(20)位于进盒转动轴(9)和左侧传动轴(8)之间，第二传动带(18)位于进盒转动轴(9)和右侧传动轴(8)之间，进盒转动轴(9)和两侧的传动轴(8)均安装在机架(7)上，第一传动带(20)位于料仓(1)底部。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：传动装置(5)为同步带传动装置，同步带传动装置包括设置在机架(7)两端的同步带轮轴(22)，同步带轮轴(22)之间安装横向同步带(21)，横向同步带(21)顶部安装移动立盒装置(2)，同步带轮轴(22)通过电机驱动。

3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：移动立盒装置(2)包括纸盒托放装置，纸盒托放装置连接升降驱动装置(28)，纸盒托放装置两侧分别设置纸盒立板(25)，纸盒立板(25)分别连接翻转机构，翻转机构、升降驱动装置(28)安装在立盒安装座(31)上。

4.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于：纸盒托放装置包括纸盒托板(23)，纸盒托板(23)上设置纸盒吸盘(24)，纸盒吸盘(24)底部固定在纸盒吸盘座(26)内，纸盒吸盘座(26)位于纸盒托板底部，纸盒吸盘座(26)与升降驱动装置(28)连接；

翻转机构包括立盒转动轴(29)和转动块(27)，转动块(27)一端固定在立盒转动轴(29)上，另一端连接纸盒立板(25)，立盒转动轴(29)两端连接悬吊轴承(30)，悬吊轴承(30)固定在立盒安装板(33)上，立盒安装板(33)与立盒安装座(31)之间有调节装置(32)，翻转驱动装置与立盒转动轴(29)连接，立盒安装座(31)底部设置滑块(34)，滑块(34)安装在导轨(11)上，滑块(34)之间的立盒安装座(31)底部与横向同步带(21)固定连接。

5.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：上料装置(3)包括龙门架(38)，龙门架(38)顶部两端分别安装主动轴(39)和从动轴(42)，主动轴(39)连接减速电机，主动轴(39)、从动轴(42)上分别设置带轮(44)，带轮(44)之间设有纵向同步带(43)，纵向同步带(43)两侧设置滑轨(40)，滑轨(40)安装在龙门架(38)顶部，纵向同步带(43)连接机械手安装座(41)，机械手安装座(41)底部的两侧对应滑轨(40)设置机械手滑块(36)，机械手安装座(41)上安装机械手驱动气缸(35)，机械手驱动气缸(35)连接机械手抓取装置(37)。

6.根据权利要求5所述的装盒机，其特征在于：龙门架(38)为框架式结构，由顶部横杆、纵杆组成四边形框架，框架的角部连接竖杆，竖杆底部通过加强杆连接，竖杆位于机架(7)两侧，滑轨(40)固定在纵杆上。

7.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于：封盒装置(4)包括撑盒压手套装置，撑盒压手套装置一侧设置内舌推动装置，另一侧设置外舌推动装置，内舌推动装置和外舌推动装置均固定在机架(7)上，撑盒压手套装置上方设置涂胶装置。

8.根据权利要求7所述的装盒机，其特征在于：撑盒压手套装置包括撑盒装置(52)和与撑盒装置(52)连接的压手套装置，压手套装置包括手套压板(51)，手套压板(51)连接上下驱动气缸(50)，上下驱动气缸(50)安装在机架(7)上；

撑盒装置(52)包括撑盒板(53)和驱动撑盒板(53)的撑盒驱动机构(55)，手套压板(51)位于撑盒板(53)和撑盒驱动机构(55)之间，撑盒板(53)对应内舌推动装置一侧设有通孔，通孔内设置内舌吸盘座(54)，内舌吸盘座(54)内有内舌吸盘(49)；

内舌推动装置包括内舌压板(16)，内舌压板(16)连接内舌驱动气缸(17)，内舌驱动气缸(17)安装在机架(7)上，外舌推动装置包括外舌压板(13)，外舌压板(13)连接外舌驱动气缸(12)，外舌驱动气缸(12)安装在机架(7)上，涂胶装置包括胶枪(15)，胶枪(15)连接涂胶气缸(14)，涂胶气缸(14)通过气缸安装座横向安装在机架(7)上，撑盒压手套装置的两侧设置抽盒装置，抽盒装置安装在机架(7)上。

9.根据权利要求8所述的装盒机，其特征在于：抽盒装置包括抽盒吸盘座(48)，抽盒吸盘座(48)内安装抽盒吸盘(47)，抽盒吸盘座(48)连接抽盒定位气缸(45)，抽盒定位气缸(45)通过连接板水平垂直连接抽盒气缸(46)，抽盒气缸(46)安装在抽盒气缸安装座上，抽盒气缸安装座安装在机架(7)上。