CN108421679B - 全自动双真空箱灌胶机 - Google Patents

Abstract

一种全自动双真空箱灌胶机，包括真空灌胶箱以及产品传送线；还包括小真空箱，连设于真空灌胶箱并通过第一开口与后者内腔连通，该第一开口通过板体密封或打开；小真空箱的内腔容积大于产品体积小于真空灌胶箱的内腔容积，且底板上还开设有第二开口；产品传送线位于真空灌胶箱下方，设有产品载台，具有托盘及升降机构，驱动托盘升降；托盘形状与第二开口形状对应，当托盘抬升时能在将产品送入小真空箱内的同时将第二开口闭合，从而密封小真空箱以便进行抽真空处理。本发明通过一大一小两个真空箱的设计，大幅缩短了抽真空时间，提高了工作效率，降低了对真空泵的功率要求，同时产品的传输更为平稳可靠，避免了产品的颠簸使产品的灌胶良率得到保证。

Description

全自动双真空箱灌胶机

技术领域

本发明涉及一种真空灌胶（或点胶、注胶）设备，具体涉及一种全自动双真空箱灌胶机。

背景技术

真空灌胶机是一种常见的工业设备，用于在真空的环境下对产品进行灌胶处理。传统的真空灌胶机通常包括点胶阀以及用于进行灌胶处理的真空箱。

现有真空灌胶机在长期使用中发现存在以下不足：

一、每当产品进入真空箱内进行灌胶时，均需要将真空箱抽真空再进行灌胶工作，且当产品移出真空箱时，还要预先对真空箱进行加压；由于真空箱的内部空间较大，导致抽真空和加压的时间较长，并对真空泵的功率要求高，从而存在生产效率低、设备成本高以及设备能耗大等不足；

二、传送线和真空箱位于同一水平直线上，且直接穿过真空箱内部，为了方便真空箱进行封闭抽真空，传送线必须做分段处理，每段传送线均需要配备一个电机，导致设备成本较高；另外各段传送线之间存在间隙，导致产品每次进出真空箱的真空门时都会发生不同程度的颠簸，产品的体积较小颠簸越明显，尤其当产品灌胶较满时容易发生胶水溢出的情况，影响产品质量；

三、真空箱为了供传送线穿设必须做的很大，进一步导致抽真空和加压的时间加长，位于真空箱内部的传送线难以清理维护和检修。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动双真空箱灌胶机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种全自动双真空箱灌胶机，包括真空灌胶箱以及产品传送线；所述真空灌胶箱固设于设备机架上，真空灌胶箱的内部设有点胶阀，该点胶阀用于对产品进行灌胶工作；

还包括一小真空箱，该小真空箱连设于所述真空灌胶箱，通过一第一开口与所述真空灌胶箱的内腔连通，该第一开口通过一板体密封或打开，并且该第一开口与所述点胶阀相对应；所述小真空箱的内腔用于容置所述产品，其容积大于产品的体积但小于所述真空灌胶箱的内腔容积；其中，小真空箱的底板上还开设有一第二开口；

所述产品传送线位于所述真空灌胶箱的下方，与所述第二开口对应设置；所述产品传送线上设有产品载台，该产品载台通过一驱动机构驱动在产品传送线上水平移动；所述产品载台具有一托盘，该托盘用于承载并定位产品；所述产品传送线上还设有一升降机构，该升降机构对应所述第二开口设置，并作用于所述托盘的底部，用于驱动托盘在竖直方向进行升降；

其中，所述托盘的盘面形状与所述第二开口形状对应，构成当所述托盘通过所述升降机构驱动抬升时，托盘能够在将产品送入所述小真空箱内的同时将所述第二开口闭合，从而密封小真空箱以便进行抽真空处理。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述小真空箱位于所述真空灌胶箱的内部，并连设于真空灌胶箱的底板上；所述真空灌胶箱的底板即为所述小真空箱的底板。

2．上述方案中，所述小真空箱位于所述真空灌胶箱的外侧，所述真空灌胶箱的底板一体延伸成为所述小真空箱的底板。

3．上述方案中，所述真空灌胶箱的正面设有一可开合的门板。

4．上述方案中，所述真空灌胶箱的至少一侧部还设有可拆卸的侧板。

5．上述方案中，所述设备机架的下方开设有水平开口，所述产品传送线穿设于所述水平开口中。

6．上述方案中，所述产品载台的升降机构包括气缸以及多根导向柱，所述托盘由气缸驱动沿导向柱上下位移。

7．上述方案中，所述小真空箱的长、宽、高均小于所述真空灌胶箱的长、宽、高。

8．上述方案中，本案所述灌胶的含义包括灌胶、点胶以及注胶。

本发明的工作原理及优点如下：

本发明一种全自动双真空箱灌胶机，包括真空灌胶箱以及产品传送线；还包括小真空箱，连设于真空灌胶箱并通过第一开口与后者内腔连通，该第一开口通过板体密封或打开；小真空箱的内腔容积大于产品体积小于真空灌胶箱的内腔容积，且底板上还开设有第二开口；产品传送线位于真空灌胶箱下方，设有产品载台，具有托盘及升降机构，驱动托盘升降；托盘形状与第二开口形状对应，当托盘抬升时能在将产品送入小真空箱内的同时将第二开口闭合，从而密封小真空箱以便进行抽真空处理。

相比现有技术而言，本发明通过一大一小两个真空箱的设计，通过将产品送入小真空箱内进行点胶作业，因此每次仅需对小真空箱进行抽真空处理即可，大幅缩短了点胶前的抽真空以及灌胶完成后的加压处理时间，提高了工作效率，更降低了对真空泵的功率要求，降低了设备成本以及运行时的能耗；另外通过将产品传送线设于真空灌胶箱的底部，并通过升降的方式将产品送入和取出真空灌胶箱，一方面使得产品的传输更为平稳可靠，免去了以往多段传送线对接的水平度处理，避免了产品的颠簸从而保证了胶水不会溢出，使产品的灌胶良率得到保证，另一方面可缩小真空灌胶箱的体积，同时便于产品传送线进行维护保养。

附图说明

附图1为本发明实施例的立体图；

附图2为本发明实施例的主视图；

附图3为图2中A-A向剖面示意图；

附图4为本发明实施例真空灌胶箱的内部结构立体图（第一开口打开）；

附图5为本发明实施例真空灌胶箱的内部结构立体图（第一开口密封）；

附图6为本发明实施例小真空箱的剖面结构示意图；

附图7为本发明实施例产品传送线的立体图一（俯视视角）；

附图8为本发明实施例产品传送线的立体图二（仰视视角）；

附图9为本发明实施例真空灌胶箱的外部结构立体图一（门板闭合）；

附图10为本发明实施例真空灌胶箱的外部结构立体图二（门板打开）；

附图11为本发明实施例真空灌胶箱的外部结构立体图三（门板打开且侧板卸下）。

以上附图中：1．真空灌胶箱；2．产品传送线；3．设备机架；4．点胶阀；5．三轴机械手；6．小真空箱；7．第一开口；8．板体；9．第一气缸；10．第二开口；11．产品载台；12．驱动机构；13．托盘；14．第二气缸；15．导向柱；16．水平开口；17．门板；18．气弹簧；19．侧板；20．产品。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参见附图1~11所示，一种全自动双真空箱灌胶机，包括真空灌胶箱1以及产品传送线2；所述真空灌胶箱1固设于设备机架3上，真空灌胶箱1的内部设有点胶阀4，该点胶阀4通过三轴机械手5控制，用于对产品进行灌胶工作。

还包括一小真空箱6，该小真空箱6连设于所述真空灌胶箱1，通过一第一开口7与所述真空灌胶箱1的内腔连通；所述第一开口7通过一板体8密封或打开，该板体8通过一第一气缸9驱动平移运动，并且所述第一开口7与所述点胶阀4相对应；所述小真空箱6的内腔用于容置所述产品，其容积大于产品的体积但小于所述真空灌胶箱1的内腔容积；其中，小真空箱6的底板上还开设有一第二开口10。

其中，所述小真空箱6位于所述真空灌胶箱1的内部，并连设于真空灌胶箱1的底板上；所述真空灌胶箱1的底板即为所述小真空箱6的底板。借此设计，可在不增加真空灌胶箱1体积的情况下完成小真空箱6的设置，使设备整体更为紧凑。所述第一开口7朝上开设，所述点胶阀4向下伸入小真空箱6的内腔中进行点胶。

所述小真空箱6的长、宽、高均小于所述真空灌胶箱1的长、宽、高。可通过同一真空泵利用三通阀对小真空箱6以及真空灌胶箱1分别进行抽真空作业。

其中，所述产品传送线2位于所述真空灌胶箱1的下方，并与所述第二开口10对应设置；所述产品传送线2上设有产品载台11，该产品载台11通过一驱动机构12（可以是电机）驱动在产品传送线2上水平移动；所述产品载台11具有一托盘13，该托盘13用于承载并定位产品；

所述产品传送线2上还设有一升降机构，该升降机构可设于所述产品载台11中，对应所述第二开口10设置，并作用于所述托盘13的底部，用于驱动托盘13在竖直方向进行升降；所述升降机构包括第二气缸14以及多根导向柱15，所述托盘13由第二气缸14驱动沿各导向柱15上下位移。

其中，所述托盘13的盘面（即托盘水平方向的横截面）形状与所述第二开口10形状对应，构成当所述托盘13通过所述升降机构驱动抬升时，托盘13能够在将产品20送入所述小真空箱6内的同时将所述第二开口10闭合，从而密封小真空箱6以便进行抽真空处理。

其中，所述设备机架3的下方开设有水平开口16，所述产品传送线2穿设于所述水平开口16中。

其中，如图9~11所示，所述真空灌胶箱1的正面设有一可开合的门板17，所述门板17通过气弹簧18（不限于该结构，也可以是液压或电驱动打开等结构形式）打开并支撑，用于日常维护或检修。所述真空灌胶箱1的至少一侧部还设有可拆卸的侧板19，当设备需要进行大修或部件更换等操作时，可打开所述侧板19。

另外，所述小真空箱还可设于所述真空灌胶箱的外侧（未附图示），所述真空灌胶箱的底板一体延伸成为所述小真空箱的底板。此时所述第一开口水平开设，所述点胶阀水平伸入小真空箱的内腔中进行点胶。

现就本发明的工作原理说明如下：

工作前，先对所述真空灌胶箱1进行抽真空处理，使其内腔的真空度达到要求值；工作时，所述第一开口7通过板体8密封，以保证真空灌胶箱1内的真空度；所述第二开口10打开，所述产品通过所述产品传送线2上的产品载台11抬升，经过第二开口10输送至所述小真空箱6内，同时产品载台11的托盘13密封所述第二开口10，构成小真空箱6的内腔为常压的密闭空间；其次开启真空泵工作，对小真空箱6的内腔进行抽真空处理，使其真空度与所述真空灌胶箱1内的真空度一致；最后打开所述第一开口7，通过真空灌胶箱1内的点胶阀4对产品进行灌胶工作；

灌胶完成后，首先关闭所述第一开口7，将小真空箱6密封，然后对小真空箱6的内腔进行加压处理，加压完成后所述产品载台11向下位移，通过托盘13将产品移出小真空箱6，同时打开所述第二开口10，至此完成一件产品的灌胶工作。

相比现有技术而言，本发明通过一大一小两个真空箱的设计，通过将产品送入小真空箱内进行点胶作业，因此每次仅需对小真空箱进行抽真空处理即可，大幅缩短了点胶前的抽真空以及灌胶完成后的加压处理时间，提高了工作效率，更降低了对真空泵的功率要求，降低了设备成本以及运行时的能耗；另外通过将产品传送线设于真空灌胶箱的底部，并通过升降的方式将产品送入和取出真空灌胶箱，一方面使得产品的传输更为平稳可靠，免去了以往多段传送线对接的水平度处理，避免了产品的颠簸从而保证了胶水不会溢出，使产品的灌胶良率得到保证，另一方面可缩小真空灌胶箱的体积，同时便于产品传送线进行维护保养。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动双真空箱灌胶机，包括真空灌胶箱以及产品传送线；所述真空灌胶箱固设于设备机架上，真空灌胶箱的内部设有点胶阀，该点胶阀用于对产品进行灌胶工作；其特征在于：

还包括一小真空箱，该小真空箱连设于所述真空灌胶箱，通过一第一开口与所述真空灌胶箱的内腔连通，该第一开口通过一板体密封或打开，并且该第一开口与所述点胶阀相对应；所述小真空箱的内腔用于容置所述产品，其容积大于产品的体积但小于所述真空灌胶箱的内腔容积；其中，小真空箱的底板上还开设有一第二开口；

所述产品传送线位于所述真空灌胶箱的下方，并与所述第二开口对应设置；所述产品传送线上设有产品载台，该产品载台通过一驱动机构驱动在产品传送线上水平移动；所述产品载台具有一托盘，该托盘用于承载并定位产品；所述产品传送线上还设有一升降机构，该升降机构对应所述第二开口设置，并作用于所述托盘的底部，用于驱动托盘在竖直方向进行升降；

其中，所述托盘的盘面形状与所述第二开口形状对应，构成当所述托盘通过所述升降机构驱动抬升时，托盘能够在将产品送入所述小真空箱内的同时将所述第二开口闭合，从而密封小真空箱以便进行抽真空处理；

所述小真空箱位于所述真空灌胶箱的内部，并连设于真空灌胶箱的底板上，所述真空灌胶箱的底板即为所述小真空箱的底板；

所述真空灌胶箱的正面设有一可开合的门板；所述真空灌胶箱的至少一侧部还设有可拆卸的侧板。

2.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述设备机架的下方开设有水平开口，所述产品传送线穿设于所述水平开口中。

3.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述产品载台的升降机构包括气缸以及多根导向柱，所述托盘由气缸驱动沿导向柱上下位移。

4.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于：所述小真空箱的长、宽、高均小于所述真空灌胶箱的长、宽、高。