CN207292562U - 自动包装机及自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种自动包装机及自动包装系统，包括上料装置、包装装置和用于连通上料装置和包装装置的传送带；上料装置包括产品储料箱和上料真空吸盘系统，产品储料箱用于储放待包装的模板；上料真空吸盘系统设置于产品储料箱的上方，用于将产品储料箱内的模板吸附并转移至传送带。本实用新型提供的自动包装机中，对模板的包装从上料到包装都通过机械自动化完成，相较于人工包装，不但提高了工作精确性，还提高了工作效率，节省了人力和物料成本，具有良好的推广应用前景。

Description

自动包装机及自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及自动包装制造技术领域，尤其是涉及一种自动包装机及自动包装系统。

背景技术

现有技术中对于印模板的装袋包装主要是通过人工操作的，这种包装方式效率低下且浪费人力。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机及自动包装系统，解决了现有技术中对模板的包装主要通过人力完成，效率低下且浪费人力的技术问题。

一方面，本实用新型提供一种自动包装机，包括上料装置、包装装置和用于连通所述上料装置和所述包装装置的传送带；所述上料装置包括产品储料箱和上料真空吸盘系统，所述产品储料箱用于储放待包装的模板；所述上料真空吸盘系统设置于所述产品储料箱的上方，用于将所述产品储料箱内的模板吸附并转移至所述传送带。

作为一种进一步的技术方案，所述产品储料箱包括多个储料单元，每个所述储料单元具有储料腔，且所述储料腔内可活动设置有用于承托模板的承托盘，所述承托盘能够在所述储料腔内上下移动。

作为一种进一步的技术方案，所述上料真空吸盘系统包括移动槽体及吸盘机构，所述移动槽体可活动地设置于多个所述储料单元的上方；所述吸盘机构卡接于所述移动槽体的底部，用于吸附所述承托盘内的模板。

作为一种进一步的技术方案，所述吸盘机构包括固定架及多个用于设置吸盘的吸盘承托盘，多个所述吸盘承托盘设置于所述固定架，且多个所述吸盘承托盘与多个所述储料腔一一对应；所述固定架与所述移动槽体卡接。

作为一种进一步的技术方案，每个所述吸盘承托盘上设置有多个用于吸附模板的吸盘，且所述吸盘承托盘连接有用于对所述吸盘抽真空的真空机。

作为一种进一步的技术方案，所述包装装置包括沿传送方向依次设置的封装机构和收集机构，所述封装机构与所述传送带连通。

作为一种进一步的技术方案，所述封装机构包括依次设置的真空密封单元、底膜固定单元和成品裁切单元，在所述真空密封单元、所述底膜固定单元、所述成品裁切单元的上方设置有移动机械手，用于将模板从上一工位移动至下一工位。

作为一种进一步的技术方案，所述收集机构包括收集机械手和袋装成品储料箱，所述收集机械手设置于所述袋装成品储料箱的上方，用于将产品从所述成品裁剪单元移动至所述袋装成品储料箱。

作为一种进一步的技术方案，传送带上方设置有排序机械手，所述排序机械手包括多个伸缩杆，每个所述伸缩杆的自由端部连接有限位块。

另一方面，本实用新型提供一种自动包装系统，包括控制装置及如上述技术方案提供的任一种所述的自动包装机，所述控制装置包括控制器，所述控制器与所述上料真空吸盘系统、所述传送带电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动包装机及自动包装系统能够达到以下有益效果：

本实用新型提供一种自动包装机，主要包括上料和包装两道工序，其中上料工作由上料装置完成，包装工作由包装装置完成，上料装置将待包装的模板准备妥当，通过传送带输送至包装装置进行包装。具体地，上料装置包括产品储料箱和上料真空吸盘系统，产品储料箱用于储放待包装的模板，上料真空吸盘系统设置于产品储料箱的上方，能够将存置与产品储料箱内的模板吸附并转移至传送带，由传送带输送到包装装置。可以看出，本实用新型提供的自动包装机中，对模板的包装从上料到包装都通过机械自动化完成，相较于人工包装，不但提高了工作精确性，还提高了工作效率，节省了人力成本，具有良好的推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动包装机的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

图4为图1中C的放大图。

图标：11－移动槽体；12－吸盘机构；13－产品储料箱；21－真空封装室；22－底膜固定单元；23－成品裁切单元；24－袋装成品储料箱；25－移动机械手；26－收集机械手；3－排序机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

参照图1－4，本实用新型实施例提供一种自动包装机，包括上料装置、包装装置和用于连通上料装置和包装装置的传送带；上料装置包括产品储料箱13和上料真空吸盘系统，产品储料箱13用于储放待包装的模板；上料真空吸盘系统设置于产品储料箱13的上方，用于将产品储料箱13内的模板吸附并转移至传送带。

其中，本实用新型实施例所提供的自动包装机还具有一个整体框架结构，上料装置、包装装置、传送带都设置于该整体框架结构内，即将待包装的模板放进该整体框架后，在该整体框架内就能完成所有的对模板的所有包装工作，简单快捷，有效节省人力物力。

其中上料工作由上料装置完成，包装工作由包装装置进行。上料装置将待包装的模板准备妥当，通过传送带输送至包装装置进行包装。

具体地，上料装置包括产品储料箱13和上料真空吸盘系统，产品储料箱13用于储放待包装的模板，上料真空吸盘系统设置于产品储料箱13的上方，能够将存置于产品储料箱13内的模板吸附并转移至传送带，由传送带输送到包装装置。

可以看出，本实用新型提供的自动包装机中，对模板的包装从上料到包装都能通过相应的机械自动化完成，相较于人工包装，不但提高了工作精确性，还提高了工作效率，节省了人力成本，具有良好的推广应用前景。

具体地，产品储料箱13包括多个储料单元，每个储料单元具有储料腔，且储料腔内可活动设置有用于承托模板的承托盘，承托盘能够在储料腔内上下移动。

产品储料箱13具有多个整理排列的储料单元，待包装的模板分别放存储于多个储料单元内。储料单元为竖直腔体结构，以形成用于存储物料的储料腔。待包装的模板放置于储料腔内，具体放置于承托盘上。

承托盘活动设置于储料腔内，能够在储料腔内上下移动。当模板位于储料腔顶部，最接近上料真空吸盘系统，模板能够被上料真空吸盘系统吸附并转移到传送带。

每个储料腔内能够放置多个层叠放置的模板，当储料腔内放满模板，最上层的模板最接近上料真空吸盘系统，该模板能够被上料真空吸盘系统吸附并转移到传送带。当储料腔内模板数量较少，最上层的模板也无法接近上料真空吸盘系统，此时，提升承托盘，使其在储料腔内带着模板向上移动，直至承托盘内的模板能够被上料真空吸盘系统吸附并转移到传送带。

具体地，承托盘可活动设置于储料腔内，能够在储料腔内上下移动，以使承托盘上的模板上升至储料腔的顶部接近上料真空吸盘系统，以备上料真空吸盘系统将模板吸附并转移到传送带。

其中，承托盘实现可活动的升降结构可以有多种实施方式，具体举例如下。

方式一

升降结构为设置于储料腔底部的气缸，该气缸的动力输出端与承托盘的底部连接。当需要提升承托盘时，启动气缸，气缸推动承托盘在储料腔内向上升，直至承托盘上的模板能够被上料真空吸盘系统吸附。

方式二

升降结构包括提升绳，静滑轮、滚轮和驱动电极。承托盘的边缘均匀连接有提升绳，在储料单元的顶部设置有静滑轮，提升绳穿过静滑轮缠绕在滚轴，滚轴连接于驱动电机的输出轴端。当需要承托盘将模板提升到储料腔顶部时，启动驱动电机，驱动电机将提升绳卷绕到滚轴上，位于储料腔内的提升绳将承托盘向储料腔顶部提升。

方式三

升降结构为设置于储料腔底部的电动伸缩架，该电动伸缩架为空心钢架，其内部设置有铰链，绞链连接电机箱，绞链由电机箱内电机带动带着电动伸缩架伸缩，实现承托盘在储料腔内的上下移动。

需要说明的是，以上三种实施方式只是对承托盘实现可升降结构的具体举例说明，并不用于限定本实用新型所提供的自动包装机的保护范围。

具体地，上料真空吸盘系统包括移动槽体11及吸盘机构12，移动槽体11可活动地设置于储料单元的上方；吸盘系统与移动槽体11卡接，用于吸附承托盘内的模板。

其中，移动槽体11可活动地设置于产品储料箱13的上方，移动槽体11能够在产品储料箱13与传送带之间移动，以实现将模板从产品储料箱13内转移到传送带。

吸盘机构12卡接于移动槽体11的底部，能够随移动槽体11的移动而移动。吸盘机构12面对位于移动槽体11下方的储料单元，吸盘机构12在移动槽体11的底部滑动，将吸盘机构12吸附的模板移动转移到传送带。在移动槽体11的底部设置有用于吸盘机构12滑动的轨道。

由于产品储料箱13包括多个整齐排列的储料单元，则移动槽体11相应地位于储料单元的上方，优选地，移动槽体11的形状与多个储料单元排列的形状对应，能够方便地吸盘机构12与储料单元进行工作对接。

具体地，吸盘机构12包括固定架及多个用于设置吸盘的吸盘承托盘，多个吸盘承托盘设置于固定架，且多个吸盘承托盘与多个储料腔一一对应；固定架与移动槽体11卡接。

其中，固定架用于固定多个吸盘承托盘，以使多个吸盘承托盘与多个储料腔一一对应，一个吸盘承托盘与一个储料腔对应，吸盘承托盘上的吸盘能够吸附对应的储料腔内的模板。

为了加强吸盘的吸附作用，每个吸盘承托盘上设置有多个用于吸附模板的吸盘，且吸盘承托盘连接有用于对吸盘抽真空的真空机。

包装装置包括沿传送方向依次设置的封装机构和收集机构，封装机构与传送带连通。

上料真空吸盘系统将产品储料箱13内的模板吸附并转移到传送带后，传送带再将模板传送至包装装置进行包装作业。

另外，在传送带上方还设置有排序机械手3，排序机械手3包括多个伸缩杆，每个伸缩杆自由端部连接有限位块，多个伸缩杆具有的多个限位块能够根据需要活动地拼接形成与模板相匹配的形状，以实现对模板的限位作用。

排序机械手3用于对传送带上的模板进行整理，使其整齐地进入包装装置，方便后期包装。

本实用新型实施例所提供的自动包装机中的包装装置包括沿传送方向依次设置的封装机构和收集机构，且封装机构与传送带连通。

在包装阶段，对模板的操作主要包括封装和收集两个流程。在传送带将模板输送到包装装置后，模板首先到达封装机构，由封装机构对模板进行封装作业，封装完成后转移到收集机构收集打包。

具体地，封装机构包括依次设置的真空密封单元、底膜固定单元22和成品裁切单元23，在真空密封单元、底膜固定单元22、成品裁切单元23的上方设置有移动机械手25，用于将模板从上一工位移动至下一工位。

由传送带输送来的模板进入真空密封单元的真空封装室21，进行真空密封操作，对模板的真空密封是为了保护其表面的沉金、喷锡和焊盘部位不会被氧化而影响焊接以及为下一道工序做准备。底膜固定单元22则对模板的结构进行进一步加固稳定，最后由成品裁切单元23根据生产需要将模板裁切成合适的规格尺寸。

模板在封装机构的工序流转中，其工位的移动是通过设置于真空密封单元、底膜固定单元22、成品裁切单元23的上方的移动机械手25操作完成的。

具体地，收集机构包括收集机械手26和袋装成品储料箱24，收集机械手26设置于袋装成品储料箱24的上方，用于将产品从成品裁剪单元移动至袋装成品储料箱24。

袋装成品储料箱24用于将封装完成的模板进行最后的装箱打包，当模板被成品裁切单元23裁切完成后，收集机械手26将模板转移到袋装成品储料箱24。

综上，本实用新型提供的自动包装机中，对模板的包装从上料到包装都通过机械自动化完成，相较于人工包装，不但提高了工作精确性，还大大提高了工作效率，可使用卷状包装材料，节省了人力和物料成本，具有良好的推广应用前景。

另一方面，本实用新型还提供一种自动包装系统，包括控制装置及如上述实施例提供的任一种自动包装机，控制装置包括控制器；该控制器与上料真空吸盘系统、传送带电连接，用于控制上料真空吸盘系统、传送带的工作。

其中，自动包装机的具体结构已在上文中做了详细描述，此处不再赘述。

具体地，控制器还与承托盘的升降结构电连接，用以控制承托盘的在储料腔内的升降；控制器还与排序机械手3、移动机械手25电连接，控制其动作。

可以看出，本实用新型提供的自动包装系统，对模板的包装从上料到包装都可以通过控制器实现机械自动化控制，相较于人工包装，不但提高了工作精确性，还提高了工作效率，节省了人力成本，具有良好的推广应用前景。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括上料装置、包装装置和用于连通所述上料装置和所述包装装置的传送带；所述上料装置包括产品储料箱和上料真空吸盘系统，所述产品储料箱用于储放待包装的模板；所述上料真空吸盘系统设置于所述产品储料箱的上方，用于将所述产品储料箱内的模板吸附并转移至所述传送带。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述产品储料箱包括多个储料单元，每个所述储料单元具有储料腔，且所述储料腔内可活动设置有用于承托模板的承托盘，所述承托盘能够在所述储料腔内上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述上料真空吸盘系统包括移动槽体及吸盘机构，所述移动槽体可活动地设置于多个所述储料单元的上方；所述吸盘机构卡接于所述移动槽体的底部，用于吸附所述承托盘内的模板。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述吸盘机构包括固定架及多个用于设置吸盘的吸盘承托盘，多个所述吸盘承托盘设置于所述固定架，且多个所述吸盘承托盘与多个所述储料腔一一对应；所述固定架与所述移动槽体卡接。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，每个所述吸盘承托盘上设置有多个用于吸附模板的吸盘，且所述吸盘承托盘连接有用于对所述吸盘抽真空的真空机。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述包装装置包括沿传送方向依次设置的封装机构和收集机构，所述封装机构与所述传送带连通。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述封装机构包括依次设置的真空密封单元、底膜固定单元和成品裁切单元，在所述真空密封单元、所述底膜固定单元、所述成品裁切单元的上方设置有移动机械手，用于将模板从上一工位移动至下一工位。

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述收集机构包括收集机械手和袋装成品储料箱，所述收集机械手设置于所述袋装成品储料箱的上方，用于将产品从所述成品裁剪单元移动至所述袋装成品储料箱。

9.根据权利要求1中所述的自动包装机，其特征在于，传送带上方设置有排序机械手，所述排序机械手包括多个伸缩杆，每个所述伸缩杆的自由端部连接有限位块。

10.一种自动包装系统，其特征在于，包括控制装置及如权利要求1－8中任一项所述的自动包装机，所述控制装置包括控制器，所述控制器与所述上料真空吸盘系统、所述传送带电连接。