CN100532208C - 软袋自动卸盘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软袋自动卸盘机，用于制药生产中输液软袋的自动卸盘，包括输送带，设置一转笼，转笼内设有独立的软袋横向输送带，横向输送带的上下两侧分别对应设有灭菌盘输送链，灭菌盘输送链设置在升降架上，升降架上设有灭菌盘钩件，与横向输送带和灭菌盘输送链相对应，转笼上设有灭菌盘进、出口和软袋输出口。结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工卸袋时软袋的远距离丢出，保证了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种软袋自动卸盘机，用于制药生产中输液软袋的自动卸盘。
背景技术
制药生产过程中，经常需要物品的搬运，特别是软袋输液生产流程中需要灭菌工序，灭菌器的物料进出是间歇式的，而前后生产线都是连续式的，软袋输液灭菌时是按顺序装在层叠式的灭菌盘内的，因此，需要进行灭菌后的卸盘操作。现有技术中，是靠人工卸盘，工人劳动强度大，生产效率低，并且人工卸袋时经常将软袋远距离丢出，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种软袋自动卸盘机，代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，保证产品质量。
本发明所述的软袋自动卸盘机，包括输送带，设置一转笼，转笼内设有独立的软袋横向输送带，横向输送带的上下两侧分别对应设有灭菌盘输送链，灭菌盘输送链设置在升降架上，升降架上设有灭菌盘钩件，与横向输送带和灭菌盘输送链相对应，转笼上设有灭菌盘进、出口和软袋输出口。
本发明中，软袋输送和灭菌盘输送的位置可以对换，即灭菌盘输送链位于中间，而软袋输送带位于其上下两侧，结构和工作原理同理。
可以将转笼架设在支撑辊上，稳固可靠，又方便转笼的转动。
转笼转动可以采用多种传动驱动装置，如链条传动驱动装置、齿轮传动驱动装置和皮带传动驱动装置等。升降架连接往复升降机构上，如气缸、液压升降机构或电动升降机构等。
本发明中软袋的输送带可以换用网带或网链等结构，同理，灭菌盘的输送链也可以换用相应的其它方式。
本发明中，根据使用要求配备控制系统。
本发明所述的软袋自动卸盘机，结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工卸袋时软袋的远距离丢出，保证了产品质量。
附图说明
图1、本发明一实施例简易结构示意图。
图2、图1的侧视图。
图3、卸袋过程时序示意图。
图中：1、转笼 2、升降架 3、升降气缸 4、横向输送带 5、灭菌盘 6、升降架 7、升降气缸 8、支撑辊 9、灭菌盘进口 10、灭菌盘出口 11、软袋输出口12、软袋输送带。
具体实施方式
结合上述实施例附图对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明所述的软袋自动卸盘机，设置一转笼1，由链条传动驱动，也可以由齿轮传动或皮带传动等驱动方式，转笼1内设有独立的软袋横向输送带4，横向输送带4的上下两侧分别对应设有灭菌盘输送链，灭菌盘输送链分别设置在升降架2、6上，升降架2、6上设有灭菌盘钩件，用于对灭菌盘的固定，升降架2、6分别连接在升降气缸3、7上，与横向输送带4和灭菌盘输送链相对应，转笼1上设有灭菌盘进、出口9、10和软袋输出口11，软袋输送带12将传递过来的软袋运走。
工作原理：
转笼1在链条的传动驱动下，可在180度角范围内往复旋转，完成灭菌盘的卸盘。从上道工序传送过来的灭菌盘，进入到转笼1内，传动到位后，下升降气缸7推动下升降架6上移，将灭菌盘传动机组连同灭菌盘一并升起，使得灭菌盘接触到横向输送带4上，然后转笼1旋转180度角，使得灭菌盘将其中的软袋倒扣在横向输送带4上，然后下升降气缸7带动下升降架6回缩，使得灭菌盘远离横向输送带4，在重力作用下，软袋被留在横向输送带4上，启动横向输送带4，可以将软袋输出到外部的软袋输送带12上，被运送到指定位置，然后，转笼1回转180度角，回到灭菌盘正放位置，灭菌盘输送链启动，将空的灭菌盘输出，同时下一个待卸的灭菌盘进入转笼，如上所述进行下一盘操作。本发明软袋自动卸盘机，有两套灭菌盘进出传动机组和升降装置，每旋转一个180度角，即可进行一次灭菌盘的卸袋操作，横向输送带4可以正反两个方向旋转，通过转笼1旋转，将上下两组灭菌盘上的软袋输出，两组灭菌盘的卸盘操作交替进行，显著提高了整机卸袋的速度，提高生产效率。
如图3所示，具体操作步骤如下：
步骤1：灭菌盘进出传动机组接收从自动拆盘机上传递来的A灭菌盘；
步骤2：进出盘组升降装置驱动灭菌盘进出传动机组和A灭菌盘升起，使得A灭菌盘和软袋输出机组接近；
步骤3：转笼装置旋转180°，A灭菌盘转动到软袋输出机组的上方；
步骤4：进出盘组升降装置驱动灭菌盘进出传动机组和A灭菌盘远离软袋输出机组，由于重力作用，软袋留在软袋输出机组上，软袋输出机组运转，软袋输出系统外部，同时，另一套灭菌盘进出传动机组运行，进行待卸B灭菌盘的进入；
步骤5：软袋全部输出系统，另侧的B灭菌盘进出工作完成；
步骤6：进出盘组升降装置驱动灭菌盘进出传动机组和B灭菌盘升起，使得B灭菌盘和软袋输出机组接近；
步骤7：转笼装置回转180°，卸完的A灭菌盘转到转笼的下部，待卸的B灭菌盘转动转笼的上部；
步骤8：进出盘组升降装置驱动灭菌盘进出传动机组和B灭菌盘远离软袋输出机组，由于重力作用，软袋留在软袋输出机组上；
步骤9：软袋输出机组运转，软袋输出系统外部，同时，另一套灭菌盘进出传动机组运行，进行空的A灭菌盘的输出和待卸C灭菌盘的进入；
步骤10：软袋全部输出系统，下部的C灭菌盘进入转笼。
反复进行步骤6～步骤10的操作。
本实施例所示的，所述的软袋自动卸盘系统的实施方式，是有一套软袋输出机组位于转笼的中央，两套进出盘传动装置位于两侧，软袋输出机组是固定的，两套进出盘传动装置是运动的。完成所述的灭菌盘卸盘，还可以采用其它方式实现，如：两套进出盘传动装置位于转笼中央，两条软袋输出机组位于两侧，进出盘传动装置是可移动的或者软袋输送机组是可移动的，工作原理同与所述的卸盘方式。
Claims (5)
1、一种软袋自动卸盘机，其特征在于包括输送带，设置一可在180度角范围内往复旋转的转笼，转笼内设有独立的软袋横向输送带，横向输送带的上下两侧分别对应设有灭菌盘输送链，灭菌盘输送链设置在升降架上，升降架上设有灭菌盘钩件，升降架与横向输送带和灭菌盘输送链相对应，转笼上设有灭菌盘进、出口和软袋输出口。
2、根据权利要求1所述的软袋自动卸盘机，其特征在于转笼架设在支撑辊上。
3、根据权利要求1或2所述的软袋自动卸盘机，其特征在于转笼连接链条驱动装置。
4、根据权利要求1或2所述的软袋自动卸盘机，其特征在于转笼连接齿轮驱动装置。
5、根据权利要求1或2所述的软袋自动卸盘机，其特征在于转笼连接皮带驱动装置。
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