CN103863803B - 软袋自动卸盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软袋自动卸盘装置，包括：旋转本体，旋转本体内设有用于输入及输出灭菌盘的灭菌盘输送机构和用于将卸盘后的软袋输出的软袋输送机构，软袋输送机构上设有用于驱动软袋输送机构在旋转本体内做往复升降运动的升降机构；设于旋转本体内的灭菌盘输送机构的数量为两套，两套灭菌盘输送机构分别位于软袋输送机构的上下两侧并与软袋输送机构相对，两套灭菌盘输送机构与旋转本体间相对固定。通过将旋转本体内的软袋输送机构设置为活动安装结构，将旋转本体内的灭菌盘输送机构设置为与旋转本体间相对固定的安装结构，使得只需一套升降机构控制软袋输送机构的往复升降运动，即可在旋转本体的旋转运动的配合下，实现对软袋的自动卸盘。

Description

软袋自动卸盘装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别地，涉及一种输液用软袋加工的软袋自动卸盘装置。

背景技术

在软袋输液生产过程中，由于工艺要求，需先将软袋装到灭菌盘中，经过一些工序后又要将软袋从灭菌盘中取出，将软袋从灭菌盘中取出的过程称作卸盘操作。现有技术中，软袋的卸盘操作一般由人工手动完成，故工人劳动强度大，生产效率低，且影响产品质量，后来出现了一些机械化的自动卸盘设备，参照申请号为200710112976.8的中国专利文献，该文献公开了一种软袋自动卸盘机，但该卸盘机采用灭菌盘输送机构移动，横向输送带固定的方式，上下两侧的灭菌盘输送机构需要设置多个往复升降机构，工作步骤繁琐，不利于设备安全性的保证和工作效率的提高。

发明内容

本发明目的在于提供一种软袋自动卸盘装置，以解决现有的软袋卸盘装置的结构复杂、工作步骤繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种软袋自动卸盘装置，包括：旋转本体，旋转本体内设有用于输入及输出灭菌盘的灭菌盘输送机构和用于将卸盘后的软袋输出的软袋输送机构，软袋输送机构上设有用于驱动软袋输送机构在旋转本体内做往复升降运动的升降机构；

设于旋转本体内的灭菌盘输送机构的数量为两套，两套灭菌盘输送机构分别位于软袋输送机构的上下两侧并与软袋输送机构相对，两套灭菌盘输送机构与旋转本体间相对固定。

进一步地，升降机构包括：用于与旋转本体的内壁面固定连接的固定架，固定架经驱动气缸连接软袋输送机构，软袋输送机构包括：活动架及设于活动架上用于传送卸盘后的软袋的传送带；驱动气缸的伸缩杆驱动活动架做往复升降运动。

进一步地，活动架与固定架之间还设有用于引导活动架在驱动气缸的作用下做往复升降运动的导向机构。

进一步地，导向机构包括互相配合起导向作用的导向杆和导向环套；导向杆固设于活动架时，导向环套相对地固设于固定架上，或者导向环套固设于活动架时，导向杆相对地固设于固定架上。

进一步地，灭菌盘输送机构上设有用于锁定灭菌盘的灭菌盘锁紧件。

进一步地，旋转本体呈圆筒体，旋转本体设置在支撑辊上，旋转本体在旋转驱动机构的带动下旋转运动，旋转本体在灭菌盘输送机构处设有灭菌盘进口和灭菌盘出口，旋转本体还设有供软袋输送机构输出软袋的软袋输出口。

进一步地，软袋输出口位于旋转本体的旋转轴轴线上。

进一步地，旋转本体与旋转驱动机构之间设有齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构。

本发明具有以下有益效果：

本发明软袋自动卸盘装置，通过将旋转本体内的软袋输送机构设置为活动安装结构，将旋转本体内的灭菌盘输送机构设置为与旋转本体间相对固定的安装结构，使得只需一套升降机构控制软袋输送机构的往复升降运动，即可在旋转本体的旋转运动的配合下，实现对软袋的自动卸盘，从而简化了软袋卸盘装置的结构构成，节省了加工成本，并简化了自动卸盘的控制过程，提高了软袋加工的效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例软袋自动卸盘机的结构示意图；

图2是图1的侧视示意图；以及

图3是本发明优选实施例软袋自动卸盘机卸盘过程的状态示意图。

附图标记说明：

1、旋转本体；2、支撑辊；3、软袋输送机构；4、升降机构；5、灭菌盘输送机构；6、旋转驱动机构；11、灭菌盘进口；12、灭菌盘出口；13、软袋输出口；31、活动架；32、传送带；41、固定架；42、驱动气缸；43、导向机构；7、灭菌盘；8、软袋传输带；9、软袋。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1及图2，本发明的优选实施例提供了一种软袋自动卸盘装置，包括：旋转本体1，旋转本体1内设有用于输入及输出灭菌盘7的灭菌盘输送机构5和用于将卸盘后的软袋9输出的软袋输送机构3。本实施例中，软袋输送机构3上设有用于驱动软袋输送机构3在旋转本体1内做往复升降运动的升降机构4；且设于旋转本体1内的灭菌盘输送机构5的数量为两套，两套灭菌盘输送机构5分别位于软袋输送机构3的上下两侧并与软袋输送机构3相对，两套灭菌盘输送机构5与旋转本体1间相对固定。本实施例通过控制升降机构4驱动软袋输送机构3做往复升降运动，使得软袋输送机构3与承载有灭菌盘7、软袋9的灭菌盘输送机构5贴合，并通过控制旋转本体1的旋转运动，在旋转本体1翻转180°后，使得软袋9在重力的作用下自动下落至软袋输送机构3上，再通过升降机构4控制软袋输送机构3脱离灭菌盘输送机构5，从而实现了软袋9与灭菌盘7的自动卸盘，软袋输送机构3再经输送带将卸盘后的软袋9输出给软袋传输带8，软袋传输带8将卸盘后的软袋9传递至后一工序，从而简化了软袋9的卸盘操作。本实施例通过将旋转本体1内的软袋输送机构3设置为活动安装结构，将旋转本体1内的灭菌盘输送机构5设置为与旋转本体1间相对固定的安装结构，使得只需一套升降机构4控制软袋输送机构3的往复升降运动，即可在旋转本体1的旋转运动的配合下，实现对软袋9的自动卸盘，从而简化了软袋卸盘装置的结构构成，节省了加工成本，并简化了自动卸盘的控制过程，提高了软袋加工的效率。

本实施例中，参照图1，升降机构4包括：用于与旋转本体1的内壁面固定连接的固定架41，固定架41经驱动气缸42连接软袋输送机构3，软袋输送机构3包括：活动架31及设于活动架31上用于传送卸盘后的软袋的传送带32；驱动气缸42的伸缩杆驱动活动架31做往复升降运动。优选地，为了保证软袋输送机构3做往复升降运动的平稳性，本实施例，在活动架31与固定架41之间还设有用于引导活动架31在驱动气缸42的作用下做往复升降运动的导向机构43。本实施例中，导向机构43包括互相配合起导向作用的导向杆和导向环套；导向杆固设于活动架31时，导向环套相对地固设于固定架41上，或者导向环套固设于活动架31时，导向杆相对地固设于固定架41上。当选用导向杆固设于活动架31上的结构时，优选地，导向杆包括第一导杆段和第二导杆段，第一导杆段靠近于活动架31且外径大于第二导杆段，第一导杆段的外径不小于固设于固定架41上的导向环套的内径，使得驱动气缸42在做回缩运动时，固设于固定架41上的导向环套能起到下限位的作用。

为了保证被传送至灭菌盘传送机构5上的灭菌盘7在翻转后与灭菌盘传送机构的可靠定位，灭菌盘输送机构5上设有用于锁定灭菌盘7的灭菌盘锁紧件，该灭菌盘锁紧件可选用锁扣件或者滑块。

优选地，本实施例中，旋转本体1呈圆筒体，旋转本体1设置在支撑辊2上，旋转本体1在旋转驱动机构6的带动下旋转运动，旋转本体1在灭菌盘输送机构5处设有灭菌盘进口11和灭菌盘出口12，旋转本体1还设有供软袋输送机构3输出软袋9的软袋输出口13。优选地，软袋输出口13位于旋转本体1的旋转轴轴线上。本实施例中，旋转本体1与旋转驱动机构6之间采用齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构传动。

本发明软袋自动卸盘装置的工作原理如下：

开始工作时，软袋输送机构3位于旋转本体1的中间位置，从上道工序装载有软袋9的灭菌盘7经灭菌盘进口11进入旋转本体1内并传送至灭菌盘输送机构5上，灭菌盘7在灭菌盘输送机构5的作用下向前运动，当灭菌盘7运动到设定位置时，升降机构4缩回，带动活动架31和传送带32向下运动，使得传送带32贴合在灭菌盘7上，然后在旋转驱动机构6的作用下，旋转本体1绕其中心旋转180°，使得灭菌盘7上的软袋9倒扣在传送带32上，并在重力作用下，软袋9被留在传送带32上，然后升降机构4推出，带动活动架31、传送带32和软袋9一起向下运动，直到传送带32回到中间位置后停止，传送带32正向启动，将软袋9经软袋输出口13输出到外部的软袋传输带8上，此时，下一个待卸的装有软袋9的灭菌盘7进入旋转本体1，并载入另一套灭菌盘输送机构5上，升降机构4继续推出，带动活动架31、传送带32继续向下运动，使得传送带32贴合在灭菌盘7上，然后旋转本体1回转180°，回到的灭菌盘7正放位置，升降机构4缩回，带动活动架31、传送带32和软袋9回到中间位置，传送带32反向启动，将软袋9输出到外部的软袋传输带8上，同时，第一套灭菌盘输送机构5启动，将卸盘后的灭菌盘7输出，同时下一个待卸的装有软袋9的灭菌盘7进入旋转本体1，如上所述进行下一个周期的卸盘操作。本领域技术人员可以理解，旋转本体1在旋转驱动机构6的带动下可以按本实施例中所述做往返的旋转运动，亦可以沿圆周方向做旋转运动。

如图3所示，本实施例卸盘装置的具体操作步骤如下：

步骤1：装有软袋的灭菌盘7a进入旋转本体，并在灭菌盘输送机构5的带动下运动到状态1所示位置；

步骤2：升降机构缩回，带动软袋输送机构3向灭菌盘输送机构5靠近，最后贴合在灭菌盘7a上，如状态2所示；

步骤3：旋转本体旋转180°，灭菌盘7a倒扣在软袋输送机构3上，如状态3所示；

步骤4：升降机构推出，带动软袋输送机构3远离灭菌盘输送机构5，由于重力作用，软袋留在软袋输送机构3上，软袋输送机构3正向启动，软袋被输出系统外部，同时，位于下方的灭菌盘输送机构5运行，将另一盘装有软袋的灭菌盘7b运送到状态4所示位置；下一盘待卸灭菌盘7c进入待卸位置；

步骤5：升降机构继续推出，带动软袋输送机构3向位于下方的灭菌盘输送机构5靠近，最后贴合在灭菌盘7b上，如状态5所示；

步骤6：旋转本体回转180°，灭菌盘7a正放，灭菌盘7b倒扣在软袋输送机构3上，如状态6所示；

步骤7：如状态7所示，升降机构缩回，带动软袋输送机构3远离灭菌盘输送机构5，由于重力作用，软袋留在软袋输送机构3上，软袋输送机构3反向启动，软袋被输出系统外部，同时灭菌盘输送机构5运行，将灭菌盘7a输出，灭菌盘7c进入旋转机构，下一盘待卸灭菌盘7d进入待卸位置。

反复进行步骤4～步骤7的操作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本实施例中位于软袋输送机构3的上下侧的两套灭菌盘输送机构5与旋转本体1间的位置固定，软袋输送机构3在升降机构的作用下做升降运动，形成与上下两套灭菌盘输送机构5配合的模式，能减少往复升降机构和导向装置数量，优化设备结构，简化工作步骤，提高设备安全性和工作效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软袋自动卸盘装置，包括：旋转本体(1)，所述旋转本体(1)内设有用于输入及输出灭菌盘(7)的灭菌盘输送机构(5)和用于将卸盘后的软袋(9)输出的软袋输送机构(3)，其特征在于，

所述软袋输送机构(3)上设有用于驱动所述软袋输送机构(3)在所述旋转本体(1)内做往复升降运动的升降机构(4)；

设于所述旋转本体(1)内的所述灭菌盘输送机构(5)的数量为两套，两套所述灭菌盘输送机构(5)分别位于所述软袋输送机构(3)的上下两侧并与所述软袋输送机构(3)相对，两套所述灭菌盘输送机构(5)与所述旋转本体(1)间相对固定；

所述升降机构(4)驱动所述软袋输送机构(3)做往复升降运动，使得所述软袋输送机构(3)与承载有灭菌盘(7)、软袋(9)的灭菌盘输送机构(5)贴合，并通过控制所述旋转本体(1)的旋转运动，在所述旋转本体(1)翻转180°后，使得所述软袋(9)在重力的作用下自动下落至所述软袋输送机构(3)上，再通过所述升降机构(4)控制所述软袋输送机构(3)脱离所述灭菌盘输送机构(5)，从而实现了软袋(9)与灭菌盘(7)的自动卸盘，所述软袋输送机构(3)再经输送带将卸盘后的软袋(9)输出给软袋传输带(8)，所述软袋传输带(8)将卸盘后的软袋(9)传递至后一工序。

2.根据权利要求1所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述升降机构(4)包括：用于与所述旋转本体(1)的内壁面固定连接的固定架(41)，所述固定架(41)经驱动气缸(42)连接所述软袋输送机构(3)，所述软袋输送机构(3)包括：活动架(31)及设于所述活动架(31)上用于传送卸盘后的软袋的传送带(32)；所述驱动气缸(42)的伸缩杆驱动所述活动架(31)做往复升降运动。

3.根据权利要求2所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述活动架(31)与所述固定架(41)之间还设有用于引导所述活动架(31)在所述驱动气缸(42)的作用下做往复升降运动的导向机构(43)。

4.根据权利要求3所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述导向机构(43)包括互相配合起导向作用的导向杆和导向环套；所述导向杆固设于所述活动架(31)时，所述导向环套相对地固设于所述固定架(41)上，或者所述导向环套固设于所述活动架(31)时，所述导向杆相对地固设于所述固定架(41)上。

5.根据权利要求1所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述灭菌盘输送机构(5)上设有用于锁定灭菌盘(7)的灭菌盘锁紧件。

6.根据权利要求1至5任一项所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述旋转本体(1)呈圆筒体，所述旋转本体(1)设置在支撑辊(2)上，所述旋转本体(1)在旋转驱动机构(6)的带动下旋转运动，所述旋转本体(1)在所述灭菌盘输送机构(5)处设有灭菌盘进口(11)和灭菌盘出口(12)，所述旋转本体(1)还设有供所述软袋输送机构(3)输出所述软袋(9)的软袋输出口(13)。

7.根据权利要求6所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述软袋输出口(13)位于所述旋转本体(1)的旋转轴轴线上。

8.根据权利要求7所述的软袋自动卸盘装置，其特征在于，

所述旋转本体(1)与所述旋转驱动机构(6)之间设有齿轮传动机构、链传动机构或者皮带传动机构。