CN104444257B - 均堆机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料输送、堆放设备，具体涉及一种均堆机，包括水平设置的第一输送带，所述第一输送带整体沿任意水平方向平移设置；以及用于向第一输送带供料的第二输送带，所述第二输送带的出料端位于第一输送带的带面区域内，所述第二输送带的进料端位于一个固定区域内；还包固定设置的用于向第二输送带进料端供料的供料单元。本发明的第二输送带向第一输送带供料，第一输送带进行均匀布料，操作人员或上游供料设备只需在一个固定区域内供料，物料通过本设备的转运就能够被均匀铺设在堆放区域内，保证物料受压均匀，提高了产品的一致性。
Description
技术领域
本发明属于物料输送、堆放设备，具体涉及一种均堆机。
背景技术
在工农业生产过程中，经常要进行物料的输送和堆放作业，散装物料通常是由输送带输送至高出，然后自由落下，堆积成锥状料堆，然而对于一些品质要求较高的物料来说，这种堆放方式会导致料堆各处的压力不均匀，从而影响到物料的品质。例如成品散装茶叶的堆放，茶叶的制作工艺一般要求较为苛刻，同一批生产的茶叶通常要保证其品质具有较高的一致性，在堆放茶叶时，若各处的茶叶受压不一致，就会导致部分茶叶因受压过大而产生损伤，导致次品率增大，从而降低了茶叶的整体品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够均匀堆放散装物料的均堆机。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种均堆机，包括水平设置的第一输送带，所述第一输送带整体沿任意水平方向平移设置；以及用于向第一输送带供料的第二输送带，所述第二输送带的出料端位于第一输送带的带面区域内，所述第二输送带的进料端位于一个固定区域内；还包固定设置的用于向第二输送带进料端供料的供料单元，所述第二支架底部与一个固定基座铰接，所述第二支架的摆动端通过行走单元吊挂在横梁上，所述行走单元包括上行走块和下行走块，所述上、下行走块之间通过转轴构成相对转动配合，所述上行走块与横梁构成滚轮导轨机构，所述下行走块沿第二支架的长度方向与第二支架构成限位导向配合。
本发明的技术效果在于：第二输送带向第一输送带供料，第一输送带进行均匀布料，操作人员或上游供料设备只需在一个固定区域内供料，物料通过本设备的转运就能够被均匀铺设在堆放区域内，保证物料受压均匀，提高了产品的一致性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图，该图中供料单元并未示出；
图3是本发明的另一工位的立体结构示意图；
图4是本发明的第二支架的动作原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种均堆机，包括水平设置的第一输送带11，所述第一输送带11沿任意水平方向平移设置；以及用于向第一输送带11供料的第二输送带21，所述第二输送带21的出料端位于第一输送带11的带面区域内，所述第二输送带21的进料端位于一个固定区域内；还包固定设置的用于向第二输送带21进料端供料的供料单元40。本设备能够实现固定区域供料，一定区域内均匀放料，实现了物料的自动化均铺，有益效果显著。
进一步的，所述第一输送带11安装在第一支架10上，所述第一支架10沿第一直线导轨12行走设置，所述第一直线导轨12安装在支架13上，所述支架13沿第二直线导轨14行走设置，所述第一直线导轨12与第二直线导轨14相互垂直。
进一步的，所述第二输送带21安装在第二支架20上，所述第二支架20以第二输送带21的进料端为转动中心在水平面内摆动设置，所述第二支架20的摆动端设有滑块22，所述滑块22转动设置在第二支架20上且转轴竖直设置，所述滑块22与第一支架10的长边构成滑动导向配合。滑块22与第一支架10构成滑动配合，保证了第二输送带20的出料端能够始终位于第一输送带的带面区域内。
如图3所示，作为本发明的优选技术方案，所述第二支架20底部与一个固定基座23铰接，所述第二支架20的摆动端通过行走单元24吊挂在横梁25上，所述行走单元24包括上行走块241和下行走块242，所述上、下行走块241、242之间通过转轴243构成相对转动配合，所述上行走块241与横梁25构成滚轮导轨机构，所述下行走块242沿第二支架20的长度方向与第二支架20构成限位导向配合。
进一步的，所述第一输送带11下方设有矩形料仓30，所述第一输送带11的带长方向平行于矩形料仓30的长边设置，所述第一直线导轨12平行于矩形料仓30的宽边设置，所述第二直线导轨14平行于矩形料仓30的长边设置，所述横梁25平行于矩形料仓30的宽边设置，所述第二支架20以矩形料仓30的长度方向为基准小角度摆动设置。当第一支架10沿矩形料仓的宽度方向平移时，第一支架10通过滑块22带动第二支架20摆动，因此第二支架20无需额外的转动力矩驱动其摆动。
进一步的，所述第一支架10上沿第一输送带11的带面边缘设有围栏15，所述第一输送带11为正反转输送带，所述第一输送带11的长度等于或略大于矩形料仓30长度的1/2。
所述供料单元40为提升机，所述提升机的进料端与上游输送设备相连，所述提升机的出料端位于第二输送带21的进料端上方。
如图3所示，所述矩形料仓30的仓底由第三输送带32的带面构成，所述第三输送带32的带长方向沿矩形料仓30的长度方向设置，所述仓底的其中一条宽边处设有出料口31。第三输送带32能够将物料从出料口31送出，便于生产过程中从矩形料仓30取料。
本发明的具体工作过程如下：
如图1、2所示，图中箭头方向为各输送带的输送方向，第一输送带11从矩形料仓的拐角处开始堆料，物料通过提升机被输送到第二输送带21，第二输送带21将物料输送至第一输送带11，第一输送带11首先沿矩形料仓的长度方向行进，如图3所示，当行进至矩形料仓长度的1/2时，第一输送带11反转，同时第一输送带11整体沿反方向平移，当第一输送带11行进到初始位置时再次反转，同时第一输送带11沿矩形料仓的宽度方向平移一个带宽的距离，随后再次沿矩形料仓的长度方向平移，如此次往复，完成对物料的均匀堆放。本发明在具体实施过程中，上述动作均可通过传感器和控制模块进行自动控制，无需任何人工操作。
本发明的的优点在于，能够自动将散装物料均匀堆放在指定区域内，本发明的第一输送带11采用正反转输送带，最大程度上减小了第一输送带11的平移行程，减小了设备占用空间，节约了设备成本。
Claims (7)
1.一种均堆机，其特征在于：包括水平设置的第一输送带(11)，所述第一输送带(11)沿任意水平方向平移设置；以及用于向第一输送带(11)供料的第二输送带(21)，所述第二输送带(21)的出料端位于第一输送带(11)的带面区域内，所述第二输送带(21)的进料端位于一个固定区域内；还包固定设置的用于向第二输送带(21)进料端供料的供料单元(40)，所述第二支架(20)底部与一个固定基座(23)铰接，所述第二支架(20)的摆动端通过行走单元(24)吊挂在横梁(25)上，所述行走单元(24)包括上行走块(241)和下行走块(242)，所述上、下行走块(241、242)之间通过转轴(243)构成相对转动配合，所述上行走块(241)与横梁(25)构成滚轮导轨机构，所述下行走块(242)沿第二支架(20)的长度方向与第二支架(20)构成限位导向配合。
2.根据权利要求1所述的均堆机，其特征在于：所述第一输送带(11)安装在第一支架(10)上，所述第一支架(10)沿第一直线导轨(12)行走设置，所述第一直线导轨(12)安装在支架(13)上，所述支架(13)沿第二直线导轨(14)行走设置，所述第一直线导轨(12)与第二直线导轨(14)相互垂直。
3.根据权利要求2所述的均堆机，其特征在于：所述第二输送带(21)安装在第二支架(20)上，所述第二支架(20)以第二输送带(21)的进料端为转动中心在水平面内摆动设置，所述第二支架(20)的摆动端设有滑块(22)，所述滑块(22)转动设置在第二支架(20)上且转轴竖直设置，所述滑块(22)与第一支架(10)的长边构成滑动导向配合。
4.根据权利要求3所述的均堆机，其特征在于：所述第一输送带(11)下方设有矩形料仓(30)，所述第一输送带(11)的带长方向平行于矩形料仓(30)的长边设置，所述第一直线导轨(12)平行于矩形料仓(30)的宽边设置，所述第二直线导轨(14)平行于矩形料仓(30)的长边设置，所述横梁(25)平行于矩形料仓(30)的宽边设置，所述第二支架(20)以矩形料仓(30)的长度方向为基准小角度摆动设置。
5.根据权利要求4所述的均堆机，其特征在于：所述第一支架(10)上沿第一输送带(11)的带面边缘设有围栏(15)，所述第一输送带(11)为正反转输送带，所述第一输送带(11)的长度等于或略大于矩形料仓(30)长度的1/2。
6.根据权利要求1所述的均堆机，其特征在于：所述供料单元(40)为提升机，所述提升机的进料端与上游输送设备相连，所述提升机的出料端位于第二输送带(21)的进料端上方。
7.根据权利要求4所述的均堆机，其特征在于：所述矩形料仓(30)的仓底由第三输送带(32)的带面构成，所述第三输送带(32)的带长方向沿矩形料仓(30)的长度方向设置，所述仓底的其中一条宽边处设有出料口(31)。
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