JP2002060050A - シート反転装置 - Google Patents
シート反転装置Info
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- JP2002060050A JP2002060050A JP2000247207A JP2000247207A JP2002060050A JP 2002060050 A JP2002060050 A JP 2002060050A JP 2000247207 A JP2000247207 A JP 2000247207A JP 2000247207 A JP2000247207 A JP 2000247207A JP 2002060050 A JP2002060050 A JP 2002060050A
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- sheets
- conveyor
- sheet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高く、重い段ボールシート等のシートであっ
ても折れや傷付きを生じさせることなく外周が揃う状態
にスムーズに反転することができるようにしたシート反
転装置を提供することである。 【解決手段】 供給コンベヤ１と排出コンベヤ２との間
にシート反転枠３を設けて回転自在に支持する。シート
反転枠３によって一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３
ｂと、その一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂを相
対的に相反する方向に移動させるクランプ移動装置１７
と、一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの一方の端
部間を開閉するゲートを設ける。供給コンベヤ１から下
側のクランプコンベヤ上に山積みシートＳ0 を送り込
み、一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂが山積みシ
ートＳ0 を上下から挟持し、ゲートが閉じる状態でシー
ト反転枠３を１８０°回転させ、山積みシートＳ0 の上
下を反転させたのち、一対のクランプコンベヤ１３ａ、
１３ｂを離反させる方向に移動させて排出コンベヤ２上
に反転後の山積みシートＳ0 を送り出す。
ても折れや傷付きを生じさせることなく外周が揃う状態
にスムーズに反転することができるようにしたシート反
転装置を提供することである。 【解決手段】 供給コンベヤ１と排出コンベヤ２との間
にシート反転枠３を設けて回転自在に支持する。シート
反転枠３によって一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３
ｂと、その一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂを相
対的に相反する方向に移動させるクランプ移動装置１７
と、一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの一方の端
部間を開閉するゲートを設ける。供給コンベヤ１から下
側のクランプコンベヤ上に山積みシートＳ0 を送り込
み、一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂが山積みシ
ートＳ0 を上下から挟持し、ゲートが閉じる状態でシー
ト反転枠３を１８０°回転させ、山積みシートＳ0 の上
下を反転させたのち、一対のクランプコンベヤ１３ａ、
１３ｂを離反させる方向に移動させて排出コンベヤ２上
に反転後の山積みシートＳ0 を送り出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、多数のシートが
山積みされた山積みシートを上下が逆となるように１８
０°反転させるシート反転装置に関するものである。
山積みされた山積みシートを上下が逆となるように１８
０°反転させるシート反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、コルゲータによって製造された段
ボールシートは、表面を下側に向けた山積みシートの状
態で順次搬出される。
ボールシートは、表面を下側に向けた山積みシートの状
態で順次搬出される。
【０００３】ところが、一般的には次の印刷工程におい
て、段ボールシート表面を上に向けた状態で印刷するの
で、コルゲータから搬出された山積みシートは１８０°
反転されて印刷機へ供給される。
て、段ボールシート表面を上に向けた状態で印刷するの
で、コルゲータから搬出された山積みシートは１８０°
反転されて印刷機へ供給される。
【０００４】従来、山積みシートを人手によって順次１
８０°反転しながら印刷機へ供給していたため、作業者
にとって重労働であり、また、シートの供給が追いつか
なくて印刷機の運転速度を上げることができず、生産性
が悪いという問題があった。
８０°反転しながら印刷機へ供給していたため、作業者
にとって重労働であり、また、シートの供給が追いつか
なくて印刷機の運転速度を上げることができず、生産性
が悪いという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開昭５３
−８０６７１号、特開昭５５−５６９３４号および実開
昭６２−１２１２３６号公報には、シートを１８０°反
転させるシート反転装置が記載されている。
−８０６７１号、特開昭５５−５６９３４号および実開
昭６２−１２１２３６号公報には、シートを１８０°反
転させるシート反転装置が記載されている。
【０００６】これらのシート反転装置には、数枚のシー
トを受け入れる上下一対の平行な無端ベルトコンベヤま
たはアームから成るシートを受け入れるための一対の支
持体があり、この支持体を回転させることによって、中
へ受け入れられている数枚のシートを１８０°反転させ
るようにしてある。
トを受け入れる上下一対の平行な無端ベルトコンベヤま
たはアームから成るシートを受け入れるための一対の支
持体があり、この支持体を回転させることによって、中
へ受け入れられている数枚のシートを１８０°反転させ
るようにしてある。
【０００７】ところが、上記一対の支持体はその対向間
隔を調整できない構造となっており、また、一対の支持
体が回転中にこれらを支持する構造が極めて簡素かつ脆
弱なものとなっている。
隔を調整できない構造となっており、また、一対の支持
体が回転中にこれらを支持する構造が極めて簡素かつ脆
弱なものとなっている。
【０００８】従って、上記一対の支持体の対向間隔より
低い山積みシートの場合、反転中にシートの動きが激し
くなるため、シートが折れたり、傷付いたりし、また、
シートの外周端縁を整然と揃えた状態で１８０°反転す
ることができないという問題がある。さらに、山積み段
ボールシートの高さが１６００ｍｍ、重量が２０００ｋ
ｇであるような高く、重いシートの場合、反転すること
ができないという問題もある。
低い山積みシートの場合、反転中にシートの動きが激し
くなるため、シートが折れたり、傷付いたりし、また、
シートの外周端縁を整然と揃えた状態で１８０°反転す
ることができないという問題がある。さらに、山積み段
ボールシートの高さが１６００ｍｍ、重量が２０００ｋ
ｇであるような高く、重いシートの場合、反転すること
ができないという問題もある。
【０００９】この発明の課題は、高く、重い段ボールシ
ート等のシートであっても、折れや傷付きを生じさせる
ことなく、外周端縁が整然と揃った状態に反転すること
のできるようにしたシート反転装置を提供することであ
る。
ート等のシートであっても、折れや傷付きを生じさせる
ことなく、外周端縁が整然と揃った状態に反転すること
のできるようにしたシート反転装置を提供することであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、山積みシートを搬送する供
給コンベヤと、その下流側に設けられた排出コンベヤと
の間にシート反転枠を設け、このシート反転枠の両端部
に設けられた一対の軌道輪を複数のガイドローラによっ
て回転自在に支持し、そのシート反転枠を回転させる駆
動装置を設け、前記シート反転枠によって、上下で対向
するよう配置されて相対的に移動自在に支持された一対
のクランプコンベヤと、下側のクランプコンベヤが供給
コンベヤから送られてくる山積みシートを受け取る位置
を待機位置として、その位置から一対のクランプコンベ
ヤを互に接近する方向に移動させるクランプ移動手段
と、一対のクランプコンベヤの一方の端部間を開閉する
開閉自在のゲートと、そのゲートを開閉させる開閉手段
とをそれぞれ支持した構成を採用したのである。
めに、この発明においては、山積みシートを搬送する供
給コンベヤと、その下流側に設けられた排出コンベヤと
の間にシート反転枠を設け、このシート反転枠の両端部
に設けられた一対の軌道輪を複数のガイドローラによっ
て回転自在に支持し、そのシート反転枠を回転させる駆
動装置を設け、前記シート反転枠によって、上下で対向
するよう配置されて相対的に移動自在に支持された一対
のクランプコンベヤと、下側のクランプコンベヤが供給
コンベヤから送られてくる山積みシートを受け取る位置
を待機位置として、その位置から一対のクランプコンベ
ヤを互に接近する方向に移動させるクランプ移動手段
と、一対のクランプコンベヤの一方の端部間を開閉する
開閉自在のゲートと、そのゲートを開閉させる開閉手段
とをそれぞれ支持した構成を採用したのである。
【００１１】上記の構成から成るシート反転装置におい
ては、一対のクランプコンベヤの出口側にゲートが配置
されている場合、そのゲートを閉じる動作（動作）、
供給コンベヤから下側のクランプコンベヤ上に山積みシ
ートを送り込む動作（動作）、上下一対のクランプコ
ンベヤを互に接近する方向に移動して一対のクランプコ
ンベヤで山積みシートを上下から挟持する動作（動作
）、シート反転枠をゲートが山積みシートを受ける方
向に１８０°回転させる動作（動作）、一対のクラン
プコンベヤを互に離反する方向に移動させる動作（動作
）、下側のクランプコンベヤを駆動して上下が反転さ
れた山積みシートを送り出す動作（動作）の〜の
動作を順に行って山積みシートの反転と反転後の山積み
シートの排出とを行なうようにする。
ては、一対のクランプコンベヤの出口側にゲートが配置
されている場合、そのゲートを閉じる動作（動作）、
供給コンベヤから下側のクランプコンベヤ上に山積みシ
ートを送り込む動作（動作）、上下一対のクランプコ
ンベヤを互に接近する方向に移動して一対のクランプコ
ンベヤで山積みシートを上下から挟持する動作（動作
）、シート反転枠をゲートが山積みシートを受ける方
向に１８０°回転させる動作（動作）、一対のクラン
プコンベヤを互に離反する方向に移動させる動作（動作
）、下側のクランプコンベヤを駆動して上下が反転さ
れた山積みシートを送り出す動作（動作）の〜の
動作を順に行って山積みシートの反転と反転後の山積み
シートの排出とを行なうようにする。
【００１２】なお、次の山積みシートの上下反転に際し
ては、一対のクランプコンベヤの入口側で停止するゲー
トを開放したのち、下側のクランプコンベヤ上に山積み
シートを送り込み、その送り込み後にゲートを閉じ、一
対のクランプコンベヤを互に接近する方向に移動させて
山積みシートを上下から挟持したのち、前記ゲートが山
積みシートを受ける方向にシート反転枠を１８０°回転
させて、山積みシートの上下を反転する。反転後、一対
のクランプコンベヤを離反する方向に移動させ、ゲート
の開放後に、下側のクランプコンベヤの駆動によって山
積みシートを排出する。
ては、一対のクランプコンベヤの入口側で停止するゲー
トを開放したのち、下側のクランプコンベヤ上に山積み
シートを送り込み、その送り込み後にゲートを閉じ、一
対のクランプコンベヤを互に接近する方向に移動させて
山積みシートを上下から挟持したのち、前記ゲートが山
積みシートを受ける方向にシート反転枠を１８０°回転
させて、山積みシートの上下を反転する。反転後、一対
のクランプコンベヤを離反する方向に移動させ、ゲート
の開放後に、下側のクランプコンベヤの駆動によって山
積みシートを排出する。
【００１３】上記のように、山積みシートの上下を一対
のクランプコンベヤによって挟持し、ゲートが山積みシ
ートを受ける方向にシート反転枠を１８０°回転させて
山積みシートを上下反転させるため、山積みシートの反
転動作時に山積みシートに崩れが生じるというトラブル
の発生は皆無であり、シートの外周が揃う状態で山積み
シートを反転させることができる。
のクランプコンベヤによって挟持し、ゲートが山積みシ
ートを受ける方向にシート反転枠を１８０°回転させて
山積みシートを上下反転させるため、山積みシートの反
転動作時に山積みシートに崩れが生じるというトラブル
の発生は皆無であり、シートの外周が揃う状態で山積み
シートを反転させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、
多数のシートの外周端縁を揃えて山積みした山積みシー
トＳ0 は供給コンベヤ１によって下流側に搬送される。
面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、
多数のシートの外周端縁を揃えて山積みした山積みシー
トＳ0 は供給コンベヤ１によって下流側に搬送される。
【００１５】供給コンベヤ１の下流側には間隔をおいて
排出コンベヤ２が設けられている。供給コンベヤ１およ
び排出コンベヤ２はローラコンベヤから成り、その両コ
ンベヤ１、２間にシート反転枠３が設けられている。
排出コンベヤ２が設けられている。供給コンベヤ１およ
び排出コンベヤ２はローラコンベヤから成り、その両コ
ンベヤ１、２間にシート反転枠３が設けられている。
【００１６】シート反転枠３は床面上に設置された箱形
のフレーム４内に収容されている。このシート反転枠３
は、一対の軌道輪５を両端部に有し、各軌道輪５内に前
後方向に間隔をおいてそれぞれ２本の縦枠６を設け、各
縦枠６の上下両端を軌道輪５の内周に固定し、左右で対
向する上記縦枠６の上端部間と下端部間にそれぞれ２本
の横枠７を設けて、各縦枠６と各横枠７の交差部を溶接
等の手段により固着している。
のフレーム４内に収容されている。このシート反転枠３
は、一対の軌道輪５を両端部に有し、各軌道輪５内に前
後方向に間隔をおいてそれぞれ２本の縦枠６を設け、各
縦枠６の上下両端を軌道輪５の内周に固定し、左右で対
向する上記縦枠６の上端部間と下端部間にそれぞれ２本
の横枠７を設けて、各縦枠６と各横枠７の交差部を溶接
等の手段により固着している。
【００１７】シート反転枠３は、両端の軌道輪５を支持
する複数のガイドローラ８によって回転自在に支持され
ている。このシート反転枠３は駆動装置９によって回転
される。
する複数のガイドローラ８によって回転自在に支持され
ている。このシート反転枠３は駆動装置９によって回転
される。
【００１８】図２に示すように、駆動装置９は、軌道輪
５の外周にローラチェーン１０を沿わせてその両端を上
記軌道輪５に固定し、上記ローラチェーン１０の一部に
設けたＵ字形のループ部１０ａを駆動スプロケット１１
に係合し、その駆動スプロケット１１をフレーム４に支
持されたモータ１２によって回転させるようにしてい
る。
５の外周にローラチェーン１０を沿わせてその両端を上
記軌道輪５に固定し、上記ローラチェーン１０の一部に
設けたＵ字形のループ部１０ａを駆動スプロケット１１
に係合し、その駆動スプロケット１１をフレーム４に支
持されたモータ１２によって回転させるようにしてい
る。
【００１９】図３および図４に示すように、シート反転
枠３内には一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂが上
下に設けられている。各クランプコンベヤ１３ａ、１３
ｂはローラコンベヤから成り、各クランプコンベヤ１３
ａ、１３ｂは架台１４によって支持され、上側のクラン
プコンベヤ１３ａを支持する架台１４は上流側の縦枠６
に設けられたガイドレール１５に沿って昇降自在に支持
されている。一方、下側のクランプコンベヤ１３ｂを支
持する架台１４は下流側の縦枠６に設けられたガイドレ
ール１５によって昇降自在に支持されている。
枠３内には一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂが上
下に設けられている。各クランプコンベヤ１３ａ、１３
ｂはローラコンベヤから成り、各クランプコンベヤ１３
ａ、１３ｂは架台１４によって支持され、上側のクラン
プコンベヤ１３ａを支持する架台１４は上流側の縦枠６
に設けられたガイドレール１５に沿って昇降自在に支持
されている。一方、下側のクランプコンベヤ１３ｂを支
持する架台１４は下流側の縦枠６に設けられたガイドレ
ール１５によって昇降自在に支持されている。
【００２０】一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂ
は、シート反転枠３の１８０°の回転によって上下の位
置が反転され、この回転によって、下側の位置に配置さ
れるクランプコンベヤ１３ａ又は１３ｂは、供給コンベ
ヤ１から送られてくる山積みシートＳ0 を受け取る位置
となり、この位置が待機位置とされている。その待機位
置に位置するクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの上流側
と下流側に受渡しコンベヤ１６が設けられている。受渡
しコンベヤ１６のそれぞれはシート反転枠３に支持され
ている。
は、シート反転枠３の１８０°の回転によって上下の位
置が反転され、この回転によって、下側の位置に配置さ
れるクランプコンベヤ１３ａ又は１３ｂは、供給コンベ
ヤ１から送られてくる山積みシートＳ0 を受け取る位置
となり、この位置が待機位置とされている。その待機位
置に位置するクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの上流側
と下流側に受渡しコンベヤ１６が設けられている。受渡
しコンベヤ１６のそれぞれはシート反転枠３に支持され
ている。
【００２１】上下で対向する一対のクランプコンベヤ１
３ａ、１３ｂはクランプ移動装置１７によって相反する
方向に相対的に移動される。クランプ移動装置１７は、
上下で対向する一対のスプロケット軸１８ａ、１８ｂの
両端部を左右で対向する軌道輪５のそれぞれで回転自在
に支持し、各スプロケット軸１８ａ、１８ｂの両端部に
スプロケット１９を取付け、上下で対向するスプロケッ
ト１９間にエンドレスのチェーン２０をかけ渡し、各チ
ェーン２０における２条の直線走行部２０ａ、２０ｂの
うち、上流側に位置する一方の直線走行部２０ａの一部
を上側の架台１４に連結し、他方の直線走行部２０ｂの
一部を下流の架台１４に連結し、シート反転枠３の一端
側に支持されたモータ２１により上側のスプロケット軸
１８ａを正転方向又は逆転方向に回転させて一対のクラ
ンプコンベヤ１３ａ、１３ｂを相反する方向に移動させ
るようにしている。
３ａ、１３ｂはクランプ移動装置１７によって相反する
方向に相対的に移動される。クランプ移動装置１７は、
上下で対向する一対のスプロケット軸１８ａ、１８ｂの
両端部を左右で対向する軌道輪５のそれぞれで回転自在
に支持し、各スプロケット軸１８ａ、１８ｂの両端部に
スプロケット１９を取付け、上下で対向するスプロケッ
ト１９間にエンドレスのチェーン２０をかけ渡し、各チ
ェーン２０における２条の直線走行部２０ａ、２０ｂの
うち、上流側に位置する一方の直線走行部２０ａの一部
を上側の架台１４に連結し、他方の直線走行部２０ｂの
一部を下流の架台１４に連結し、シート反転枠３の一端
側に支持されたモータ２１により上側のスプロケット軸
１８ａを正転方向又は逆転方向に回転させて一対のクラ
ンプコンベヤ１３ａ、１３ｂを相反する方向に移動させ
るようにしている。
【００２２】クランプコンベヤ１３ａが上側に位置して
いる場合には、図５に示すように、シート反転枠３の上
下で対向する下流側の一対の横枠７間には、一対のクラ
ンプコンベヤ１３ａ、１３ｂの下流側の端部間を開閉す
る左右一対のゲート２２が設けられている。
いる場合には、図５に示すように、シート反転枠３の上
下で対向する下流側の一対の横枠７間には、一対のクラ
ンプコンベヤ１３ａ、１３ｂの下流側の端部間を開閉す
る左右一対のゲート２２が設けられている。
【００２３】一対のゲート２２は、上部横枠７の下面お
よび下部横枠７の上面に形成されたガイド溝７ａにそれ
ぞれ一対の可動柱２３の上下端部をスライド自在に嵌合
し、その各一対の可動柱２３間およびそれぞれ一方（外
側）の可動柱２３と縦枠６間にそれぞれ２枚のアーム２
４ａの各交差部をピン２４ｂで回転自在に連結した開閉
アーム２４をそれぞれ設け、その各開閉アーム２４にお
ける各アーム２４ａの下端部を可動柱２３および縦枠６
の下端部にそれぞれ回動自在に連結し、各アーム２４ａ
の上端部にそれぞれ設けた回転自在のローラ２５を可動
柱２３および縦枠６のそれぞれ上端部に設けられた上下
方向に延びるガイド溝２６内にスライド自在に嵌合して
幅方向（横方向）に伸縮自在とし、その伸縮によって一
対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの一方の端部間
（クランプコンベヤ１３ａが上側に位置している場合に
は、下流側の端部間）を開閉するようにしている。
よび下部横枠７の上面に形成されたガイド溝７ａにそれ
ぞれ一対の可動柱２３の上下端部をスライド自在に嵌合
し、その各一対の可動柱２３間およびそれぞれ一方（外
側）の可動柱２３と縦枠６間にそれぞれ２枚のアーム２
４ａの各交差部をピン２４ｂで回転自在に連結した開閉
アーム２４をそれぞれ設け、その各開閉アーム２４にお
ける各アーム２４ａの下端部を可動柱２３および縦枠６
の下端部にそれぞれ回動自在に連結し、各アーム２４ａ
の上端部にそれぞれ設けた回転自在のローラ２５を可動
柱２３および縦枠６のそれぞれ上端部に設けられた上下
方向に延びるガイド溝２６内にスライド自在に嵌合して
幅方向（横方向）に伸縮自在とし、その伸縮によって一
対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの一方の端部間
（クランプコンベヤ１３ａが上側に位置している場合に
は、下流側の端部間）を開閉するようにしている。
【００２４】ここで、各可動柱２３をガイド溝７ａに沿
って円滑にスライドさせるため、図６に示すように、各
可動柱２３の上下端部に回転自在のローラ２７を設けて
いる。
って円滑にスライドさせるため、図６に示すように、各
可動柱２３の上下端部に回転自在のローラ２７を設けて
いる。
【００２５】上記ゲート２２は開閉装置２８によって開
閉される。縦枠６にブラケット２９を取付け、そのブラ
ケット２９によって揺動自在に支持されたシリンダ３０
をゲート２２における可動柱２３に連結して成る開閉装
置２８は、そのシリンダ３０の伸縮によりゲート２２を
開閉させる。
閉される。縦枠６にブラケット２９を取付け、そのブラ
ケット２９によって揺動自在に支持されたシリンダ３０
をゲート２２における可動柱２３に連結して成る開閉装
置２８は、そのシリンダ３０の伸縮によりゲート２２を
開閉させる。
【００２６】実施の形態では、一対のゲート２２によっ
て一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの一端部間を
閉じるようにしたが、ゲート２２は一枚であってもよ
い。
て一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの一端部間を
閉じるようにしたが、ゲート２２は一枚であってもよ
い。
【００２７】また、ゲート２２の構成は図示例に限定さ
れるものではない。図示例のように、伸縮可能な一対の
ゲート２２によって一対のクランプコンベヤ１３ａ、１
３ｂの一端部間を開閉することにより、前記ゲート２２
は開放状態で一対の可動柱２３が互に衝合するよう収縮
されて幅寸法が小さくなるため、シート反転枠３には収
縮状態のゲート２２を収納可能とするスペースを確保す
るだけでよく、シート反転装置の幅寸法の小型化を図る
ことができる。
れるものではない。図示例のように、伸縮可能な一対の
ゲート２２によって一対のクランプコンベヤ１３ａ、１
３ｂの一端部間を開閉することにより、前記ゲート２２
は開放状態で一対の可動柱２３が互に衝合するよう収縮
されて幅寸法が小さくなるため、シート反転枠３には収
縮状態のゲート２２を収納可能とするスペースを確保す
るだけでよく、シート反転装置の幅寸法の小型化を図る
ことができる。
【００２８】実施の形態で示すシート反転装置は上記の
構造から成り、図８および図９は山積みシートＳ0 の反
転動作を段階的に示している。
構造から成り、図８および図９は山積みシートＳ0 の反
転動作を段階的に示している。
【００２９】図８（Ｉ）は一対のクランプコンベヤ１３
ａ、１３ｂの出口側（下流側）にゲート２２が設けられ
ている状態を示す。その状態において山積みシートＳ0
が反転される場合は、上記ゲート２２を閉じ、下側のク
ランプコンベヤ１３ｂが供給コンベヤ１に延長する状態
において、供給コンベヤ１から下側のクランプコンベヤ
１３ｂ上に山積みシートＳ0 を送り込んで受け入れる。
ａ、１３ｂの出口側（下流側）にゲート２２が設けられ
ている状態を示す。その状態において山積みシートＳ0
が反転される場合は、上記ゲート２２を閉じ、下側のク
ランプコンベヤ１３ｂが供給コンベヤ１に延長する状態
において、供給コンベヤ１から下側のクランプコンベヤ
１３ｂ上に山積みシートＳ0 を送り込んで受け入れる。
【００３０】山積みシートＳ0 が下側のクランプコンベ
ヤ１３ｂで支持されると、上下で対向する一対のクラン
プコンベヤ１３ａ、１３ｂを図４に示すクランプ移動装
置１７の作動によって等距離づつ対称に互に接近させる
方向に移動させ、図８（Ｉ）に示すように、山積みシー
トＳ0 を一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂによっ
て上下から挟持する。
ヤ１３ｂで支持されると、上下で対向する一対のクラン
プコンベヤ１３ａ、１３ｂを図４に示すクランプ移動装
置１７の作動によって等距離づつ対称に互に接近させる
方向に移動させ、図８（Ｉ）に示すように、山積みシー
トＳ0 を一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂによっ
て上下から挟持する。
【００３１】なお、クランプコンベヤ１３ａ、１３ｂの
双方が互に接近する方向に稼働できるので、山積みシー
トＳ0 の挾持に要する時間が短くて済む。
双方が互に接近する方向に稼働できるので、山積みシー
トＳ0 の挾持に要する時間が短くて済む。
【００３２】山積みシートＳ0 の挟持後、図２に示す駆
動装置９の作動によってシート反転枠３を図８（II）に
示す矢印の方向、すなわち、ゲート２２が山積みシート
Ｓ0の前面を受ける方向に１８０°回転させる。
動装置９の作動によってシート反転枠３を図８（II）に
示す矢印の方向、すなわち、ゲート２２が山積みシート
Ｓ0の前面を受ける方向に１８０°回転させる。
【００３３】シート反転枠３の１８０°の回転によっ
て、山積みシートＳ0 は上下が逆とされ、その反転後、
図８（III ）に示すように、一対のクランプコンベヤ１
３ａ、１３ｂを互に離反する方向に移動させ、下側のク
ランプコンベヤ１３ａを排出コンベヤ２に延長させたの
ち、そのクランプコンベヤ１３ａを作動して、反転後の
山積みシートＳ0 を排出コンベヤ２上に送り出す。
て、山積みシートＳ0 は上下が逆とされ、その反転後、
図８（III ）に示すように、一対のクランプコンベヤ１
３ａ、１３ｂを互に離反する方向に移動させ、下側のク
ランプコンベヤ１３ａを排出コンベヤ２に延長させたの
ち、そのクランプコンベヤ１３ａを作動して、反転後の
山積みシートＳ0 を排出コンベヤ２上に送り出す。
【００３４】山積みシートＳ0 の排出後、一対のクラン
プコンベヤ１３ａ、１３ｂの入口側に配置されたゲート
２２を開放し、図９（Ｉ）に示すように、次の山積みシ
ートＳ0 を供給コンベヤ１から下側のクランプコンベヤ
１３ａ上に供給する。
プコンベヤ１３ａ、１３ｂの入口側に配置されたゲート
２２を開放し、図９（Ｉ）に示すように、次の山積みシ
ートＳ0 を供給コンベヤ１から下側のクランプコンベヤ
１３ａ上に供給する。
【００３５】次の山積みシートＳ0 が下側のクランプコ
ンベヤ１３ａによって支持されると、ゲート２２を閉じ
ると共に、一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂを互
に接近する方向に移動させて、その一対のクランプコン
ベヤ１３ａ、１３ｂによって山積みシートＳ0 を上下か
ら挟持する。
ンベヤ１３ａによって支持されると、ゲート２２を閉じ
ると共に、一対のクランプコンベヤ１３ａ、１３ｂを互
に接近する方向に移動させて、その一対のクランプコン
ベヤ１３ａ、１３ｂによって山積みシートＳ0 を上下か
ら挟持する。
【００３６】山積みシートＳ0 の挟持後、シート反転枠
３を図９（II）に示す矢印の方向、すなわち、ゲート２
２が山積みシートＳ0 の背面を受ける方向に１８０°回
転して、山積みシートＳ0 の上下を反転する。
３を図９（II）に示す矢印の方向、すなわち、ゲート２
２が山積みシートＳ0 の背面を受ける方向に１８０°回
転して、山積みシートＳ0 の上下を反転する。
【００３７】山積みシートＳ0 の反転後、一対のクラン
プコンベヤ１３ａ、１３ｂを互に離反する方向に移動さ
せて、下側のクランプコンベヤ１３ｂを排出コンベヤ２
に延長させると共に、ゲート２２を開放して、クランプ
コンベヤ１３ｂの駆動により、反転後の山積みシートＳ
0 を排出コンベヤ２上に送り出す。
プコンベヤ１３ａ、１３ｂを互に離反する方向に移動さ
せて、下側のクランプコンベヤ１３ｂを排出コンベヤ２
に延長させると共に、ゲート２２を開放して、クランプ
コンベヤ１３ｂの駆動により、反転後の山積みシートＳ
0 を排出コンベヤ２上に送り出す。
【００３８】以後、図８（Ｉ）乃至（III ）および図９
（Ｉ）乃至（III ）の動作を順次繰り返し行って、山積
みシートＳ0 を順次反転させる。
（Ｉ）乃至（III ）の動作を順次繰り返し行って、山積
みシートＳ0 を順次反転させる。
【００３９】このように、山積みシートＳ0 の反転時に
は、その山積みシートＳ0 を一対のクランプコンベヤ１
３ａ、１３ｂで上下から挟持して、ゲート２２がその山
積みシートＳ0 を受ける方向にシート反転枠３を１８０
°回転させるようにしたので、山積みシートＳ0 に崩れ
が生じるというトラブルの発生はなく、シートの折れや
傷付きを生じさせることなく外周端縁が揃う整然とした
状態で山積みシートＳ 0 を反転させることができる。
は、その山積みシートＳ0 を一対のクランプコンベヤ１
３ａ、１３ｂで上下から挟持して、ゲート２２がその山
積みシートＳ0 を受ける方向にシート反転枠３を１８０
°回転させるようにしたので、山積みシートＳ0 に崩れ
が生じるというトラブルの発生はなく、シートの折れや
傷付きを生じさせることなく外周端縁が揃う整然とした
状態で山積みシートＳ 0 を反転させることができる。
【００４０】また、シート反転枠３の両端部に設けた一
対の軌道輪５を複数のガイドローラ８で支持してシート
反転枠３を回転自在に支持することにより、シート反転
枠３の支持剛性が高く、重量のある山積みシートＳ0 を
支持する状態でシート反転枠３を円滑に回転させること
ができる。
対の軌道輪５を複数のガイドローラ８で支持してシート
反転枠３を回転自在に支持することにより、シート反転
枠３の支持剛性が高く、重量のある山積みシートＳ0 を
支持する状態でシート反転枠３を円滑に回転させること
ができる。
【００４１】なお、山積みシートＳ0 の反転を必要とし
ない場合は、下側のクランプコンベヤ１３ａ又は１３ｂ
を供給コンベヤ１に延長する状態に保ち、ゲート２２を
開放する状態として、供給コンベヤ１から送り込まれる
山積みシートＳ0 を下側のクランプコンベヤ１３ａ又は
１３ｂ上を素通りさせて排出コンベヤ２に搬送する。
ない場合は、下側のクランプコンベヤ１３ａ又は１３ｂ
を供給コンベヤ１に延長する状態に保ち、ゲート２２を
開放する状態として、供給コンベヤ１から送り込まれる
山積みシートＳ0 を下側のクランプコンベヤ１３ａ又は
１３ｂ上を素通りさせて排出コンベヤ２に搬送する。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、一
対のクランプコンベヤによって山積みシートを上下から
挟持し、ゲートがその山積みシートを受ける方向にシー
ト反転枠を１８０°回転させて山積みシートを反転させ
るようにしたので、反転動作時に山積みシートに崩れが
生じるというトラブルの発生はないため、シートの折れ
や傷付きを生じることなく、外周が揃う整然とした状態
で反転動作を行なうことができる。
対のクランプコンベヤによって山積みシートを上下から
挟持し、ゲートがその山積みシートを受ける方向にシー
ト反転枠を１８０°回転させて山積みシートを反転させ
るようにしたので、反転動作時に山積みシートに崩れが
生じるというトラブルの発生はないため、シートの折れ
や傷付きを生じることなく、外周が揃う整然とした状態
で反転動作を行なうことができる。
【００４３】また、シート反転枠の両端部に設けられた
一対の軌道輪を複数のガイドローラによって回転自在に
支持したことにより、高く山積みされた重い段ボールシ
ート等のシートであってもスムーズに反転することがで
きる。
一対の軌道輪を複数のガイドローラによって回転自在に
支持したことにより、高く山積みされた重い段ボールシ
ート等のシートであってもスムーズに反転することがで
きる。
【図１】この発明に係るシート反転装置の平面図
【図２】図１に示すシート反転装置の正面図
【図３】図１のIII −III 線に沿った断面図
【図４】図１のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図１に示すシート反転装置のゲート部を示す一
部切欠側面図
部切欠側面図
【図６】図５に示すゲート部の可動柱の詳細を示す側面
図
図
【図７】図１に示すシート反転装置ゲート部を示す縦断
正面図
正面図
【図８】（Ｉ）乃至（III ）は山積みシートの反転動作
を段階的に示す概略図
を段階的に示す概略図
【図９】（Ｉ）乃至（III ）は山積みシートの反転動作
を段階的に示す概略図
を段階的に示す概略図
Ｓ0 山積みシート １ 供給コンベヤ ２ 排出コンベヤ ３ シート反転枠 ５ 軌道輪 ８ ガイドローラ ９ 駆動装置 １３ａ、１３ｂ クランプ装置 １７ クランプ移動装置 ２２ ゲート ２８ 開閉装置
Claims (1)
- 【請求項１】 山積みシートを搬送する供給コンベヤ
と、その下流側に設けられた排出コンベヤとの間にシー
ト反転枠を設け、このシート反転枠の両端部に設けられ
た一対の軌道輪を複数のガイドローラによって回転自在
に支持し、そのシート反転枠を回転させる駆動装置を設
け、前記シート反転枠によって、上下で対向するよう配
置されて相対的に移動自在に支持された一対のクランプ
コンベヤと、下側のクランプコンベヤが供給コンベヤか
ら送られてくる山積みシートを受け取る位置を待機位置
として、その位置から一対のクランプコンベヤを互に接
近する方向に移動させるクランプ移動手段と、一対のク
ランプコンベヤの一方の端部間を開閉する開閉自在のゲ
ートと、そのゲートを開閉させる開閉手段とをそれぞれ
支持したシート反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000247207A JP2002060050A (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | シート反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000247207A JP2002060050A (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | シート反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002060050A true JP2002060050A (ja) | 2002-02-26 |
Family
ID=18737347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000247207A Pending JP2002060050A (ja) | 2000-08-17 | 2000-08-17 | シート反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002060050A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103863803A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-06-18 | 湖南千山制药机械股份有限公司 | 软袋自动卸盘装置 |
| CN103921973A (zh) * | 2013-01-10 | 2014-07-16 | 软控股份有限公司 | 一种自动装胎装置及其装胎方法 |
| US9701503B2 (en) | 2014-11-10 | 2017-07-11 | Jsoffset Corporation | Non-printed paper supply apparatus used for single-side printer |
| CN107892163A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-04-10 | 连云港康达智精密技术有限公司 | 镜片基板翻转装置 |
| CN108820954A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-16 | 宁波信成机械制造有限公司 | 智能纸板拆垛机 |
| CN109415177A (zh) * | 2016-05-30 | 2019-03-01 | 舒尔技术股份公司 | 堆叠件准备单元 |
| CN109573678A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 湖南思远智能装备有限公司 | 一种叶片尾部夹持自动升降翻转圈车 |
| KR20190084657A (ko) * | 2018-01-09 | 2019-07-17 | 우성오토콘(주) | 박스 제조용 반전장치 |
| CN111590242A (zh) * | 2019-02-21 | 2020-08-28 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 自动点焊及翻转装置 |
| CN113734843A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-03 | 马鞍山市康辉纸箱纸品有限公司 | 一种瓦楞纸板夹持翻转机 |
| CN114476746A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-13 | 美盈森集团股份有限公司 | 一种印刷机的翻纸装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS52167779U (ja) * | 1977-06-13 | 1977-12-19 | ||
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| JPH1035841A (ja) * | 1997-04-11 | 1998-02-10 | Toyota Koki Kk | コンクリート製品反転機 |
-
2000
- 2000-08-17 JP JP2000247207A patent/JP2002060050A/ja active Pending
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