JPH04105017U

JPH04105017U - ワーク反転装置

Info

Publication number: JPH04105017U
Application number: JP1525491U
Authority: JP
Inventors: 育夫東
Original assignee: マツダ株式会社
Priority date: 1991-02-21
Filing date: 1991-02-21
Publication date: 1992-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】積層状のワークを反転するのに適したワーク反
転装置であって、反転時に立て向きとなるワークの下側
端部を確実に受け止めてワークがずれるのを防止し得る
ようなワーク反転装置を提供する。【構成】水平軸心回りに回転駆動可能な回転ドラム４０
を設け、回転ドラム４０内の下部と上部に、夫々上下１
対のパレットＰ間に挟んだワークＷを回転ドラム４０に
搬出入する為の第１搬送装置５０と第２搬送装置６０と
を設け、第１搬送装置５０上に搬入されたワークＷ及び
パレットＰを上下両側から挟持して回転ドラム４０の中
心に対応する所定高さレベルに高さ調整する挟持装置７
０を設け、反転時に立向きに向くワークＷの下側端部を
受け止める為の複数のストッパ部材９１であって、ワー
クＷを受け止める位置を夫々独立に調節自在のストッパ
部材９１を有するストッパ機構８０を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク反転装置に関し、特に反転される積層状のワークの端部を確実に所定位置に受け止めてずれるのを防止し得るようなワーク反転装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

通常、例えば自動車の車体の左右対称のパネル状部材などのように左右１対の部品をコイル材から製作するときにコイル材の表面処理状態が同一でない場合には、プレス加工に先行して、ブランキングプレスによりコイル材から切断したワーク素材のうち例えば右側部品用ワーク素材はそのままプレス機械に供給し、また左側部品用ワーク素材はワーク反転装置後プレス機械に供給する。前記ワーク反転装置としては、例えば実開昭５８−２０２２６号公報には、ワークを１枚ずつ反転させてプレス機械に供給するワーク反転装置が記載されている。但し、その他に、上下１対のパレット間に多数のパネル部材を積層したワークを挟んだ状態で一括反転させるワーク反転装置が実用化に供されている。

【０００３】一般に、前記後者のワーク反転装置は、水平軸心回りに回転駆動可能な回転ドラムと、ワーク及びパレットを回転ドラムに水平に搬出入する為に回転ドラムの下部と上部に夫々設けられた第１及び第２搬送装置と、第１搬送装置上に搬入されたワーク及びパレットを第１搬送装置に対して上方から押圧して挟持する挟持装置と、回転ドラム内に設けられたストッパ機構であってワーク反転時に立向きに向くワークの下側の端部を所定位置に受け止める１つの矩形板状のストッパ部材を有するストッパ機構などで構成され、上下のパレット間に挟持されて回転ドラム内に搬入されたワークは、挟持装置により挟持され、またワーク反転時に立向きに向くワークの下側の端部がストッパ部材で受け止められた状態で反転されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記後者のワーク反転装置においては、上下のパレット間に挟まれるワークの積層高さが一定以下の場合には、ワークの端部はストッパ部材で確実に受け止められるが、通常、ワークの積層高さは種々異なり、ワークの積層高さが高くなってストッパ部材で受け止められないワークは、反転時に自重によりパレットに対して所定位置からずれることがあり、ワークの一部を損傷したり或いは後工程において種々の支障を来すという問題がある。一方、ワークの積層高さが大きくなったときにも確実にワークを受け止め得るように、ストッパ機構をワークの積層方向に２組以上設けたものも実用化されているが、ストッパ機構の構成が複雑化し製作コストが高くなる。更に、ワークを第１搬送装置に対して挟持装置で押圧して挟持するので、第１搬送装置の強度を高くする必要があり、第１搬送装置が大型化するという問題がある。また、通常ワークの重心位置が回転ドラムの重心位置よりもかなり低くなるので、ワーク反転装置の回転駆動装置が大型化するという問題がある。更に、ストッパ部材が１つの一体部材で構成されていてワークを受け止める位置が一定になっているため、ワークの端部が直線状でなく曲線状又は折線状に形成されている場合には、ワークの端部の極く一部部分しか受け止めることが出来ないのでワークの位置ずれが起こりやすいという問題がある。

【０００５】本考案の目的は、ワークの積層高さが種々変動しても反転時にワークの位置ずれを確実に防止し得るようなワーク反転装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るワーク反転装置は、ワークを反転させるワーク反転装置において、左右方向向きの水平軸心回りに回動駆動可能な回転ドラムを設け、回転ドラム内の下部と上部に、夫々、上下１対のパレット間に挟んだワークを前方より水平に搬入する為の第１搬送装置と反転後のワーク及びパレットを前方又は後方へ水平に搬出する為の第２搬送装置とを上下に相離隔させて平行に設け、第１搬送装置上に搬入されたワーク及びパレットを上下両側から挟持して回転ドラムの回転軸心に対応する所定高さレベルに高さ調整する挟持装置を設け、回転ドラム内に、ワーク反転時に立向きに向くワークの下側の端部を受け止める為のストッパ部材であって第２搬送装置で搬送されるワーク及びパレットの搬送空間から退避した退避位置へ切換自在のストッパ部材を有するストッパ機構を設けたものである。

【０００６】請求項２に係るワーク反転装置は、請求項１のワーク反転装置において、ストッパ機構には、ワークを受け止める位置を夫々独立に調節自在の複数のストッパ部材が左右方向に適当間隔おきに設けられたものである。

【０００７】

【作用】

請求項１に係るワーク反転装置においては、上下１対のパレット間に挟まれたワークは第１搬送装置により回転ドラム内に搬入され、その後挟持装置により上下両側から挟持されて回転ドラムの回転軸心に対応する所定高さレベルに高さ調整される。次に、ストッパ機構のストッパ部材により反転時に立向きになるワークの下側の端部が受け止められ、その状態で回転ドラムが回転駆動されワークが反転される。このとき、ワークはストッパ部材により確実に受け止められるので、パレットに対する所定位置からずれることはない。その後、ストッパ部材は退避位置に切換えられ、反転されたワーク及びパレットは第２搬送装置で回転ドラムから搬出される。このように、ワークを回転ドラムの回転軸心に対応する所定高さレベルに高さ調整することで、ワークの端部とストッパ部材とのずれを防ぐので、ワークの端部を確実に受け止めることができる。ストッパ部材を複数段に亙って設ける必要はないので、ストッパ機構の構成を簡単化することが出来る。加えて、ワーク及びパレットを第１搬送装置に対して押圧せずに、挟持装置により上下両側から挟持するので、第１搬送装置を小型化することが出来、また、ワーク及びパレットを挟持装置により回転ドラムの回転軸心に対応する所定高さレベルに調整するので、反転装置を回転駆動する為の駆動手段を小型化することが出来る。

【０００８】請求項２に係るワーク反転装置においては、基本的に請求項１と同様の作用が得られる。加えて、ストッパ機構には、ワークを受け止める位置を夫々独立に調節自在の複数のストッパ部材を左右方向に適当間隔おきに設けたので、反転時に立向きになるワークの下側の端部の形状が曲線状又は折線状の場合でも、ストッパ部材によりワークの形状に応じて確実に受け止めることが出来る。

【０００９】

【考案の効果】

請求項１に係るワーク反転装置によれば、前記作用の項で説明したように、ワーク及びパレットを上下両側から挟持し回転ドラムの回転軸心に対応する所定の高さレベルに高さ調整する挟持装置を設け、反転時に立向きになるワークの下側の端部を確実にストッパ部材で受け止めるように構成したので、反転時にワークがパレットに対する所定位置からずれるのを確実に防止できること、ストッパ機構の構成を簡単化できること、第１搬送装置を小型化できること、回転駆動の為の駆動手段を小型化できること、などの効果が得られる。

【００１０】請求項２に係るワーク反転装置によれば、基本的に第１請求項のワーク反転装置と同様の効果が得られるのに加えて、反転時に立向きになるワークの下側の端部の形状が曲線状又は折線状の場合でも、ストッパ部材によりワークの形状に応じて確実に受け止めることが出来、ワーク反転装置の汎用性を高めることが出来る。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面に基いて説明する。本実施例は、自動車の車体部品を製造するプレス工場に設けられたワーク反転装置に本考案を適用したものである。図１〜図３に示すように、工場フロアＦの前側部分にはパレット移載ステーションＳＴ１が設けられ、工場フロアＦの後側部分にはワーク反転ステーションＳＴ２が設けられ、パレット移載ステーションＳＴ１には、搬送装置１０及びセンタリング装置２０とパレット移載装置３０が設けられ、ワーク反転ステーションＳＴ２にはワーク反転装置Ｈが設けられている。尚、図１において符号Ｃは各装置１０・２０・３０・Ｈの作動を制御する制御装置である。

【００１２】ブランキングライン（図示略）のブランキングプレスによりコイル材から切断されパレットＰ上に位置決めして積層されたワークＷは、フォークリフトによりパレット移載ステーションＳＴ１に搬送され、図３に実線で示すように、パレットＰとともに搬送装置１０の前部に移載される。次に、パレットＰとワークＷは搬送装置１０により後方の所定位置（図３に２点鎖線で示す）の前方近くまで搬送され、そこでセンタリング装置２０により搬送装置１０に対して左右方向にセンタリングされ、その後、ワークＷ及びパレットＰは搬送装置１０により後方の所定位置まで搬送される。次に、パレット移載装置３０によりワークＷを載置したパレットＰと同じ形状のパレットＰがワークＷ上に移載され、その後、上下のパレットＰに挟まれたワークＷはワーク反転ステシーョンＳＴ２に搬送され、ワーク反転スナーションＳＴ２においてワーク反転装置Ｈにより反転される。次に、反転されたワークＷ及び上下のパレットＰは搬送装置１０によりパレット移載ステーションＳＴ１の前記所定位置まで搬送され、そこでワークＷ上のパレットＰはパレット移載装置３０によりワークＷから取り外され、次に、ワークＷ及び下側のパレットＰは搬送装置１０により前方に搬送され、その後、フォークリフトによりプレスライン（図示略）に搬送されるようになっている。尚、パレットＰは左右方向に長い大パレットと左右方向に短い小パレットとが設けられ、ワークＷの大きさに応じて使い分けられるが、大パレットと小パレットの前後の幅は同幅である。

【００１３】搬送装置１０について説明すると、図４・図５に示すように、フロアＦに設けられたベースフレーム１には、所定間隔おきに４条のチェーンコンベア１１が前後方向向きに設けられ、ベースフレーム１の後端には電動モータ１２が設けられ、各チェ−ンコンベア１１は電動モータ１２で回転駆動される駆動軸１３を介して同期駆動される。また、ベースフレーム１の後部の左右１対の油圧シリンダ１４の各ロッドには夫々係止部材１５が設けられ、これら１対の係止部材１５は、同期駆動される油圧シリンダ１５によりチェ−ンコンベア１１の搬送面から上方に突出した係止位置とチェ−ンコンベア１１の搬送面より下方に退避した退避位置とに位置切換可能になっている。

【００１４】センタリング装置２０について説明すると、図４・図５に示すように、チェ− ンコンベア１１の後部下側には、方形枠状の昇降フレーム２１が油圧シリンダ２２で支持されて設けられ、昇降フレーム２１の前端と後端には夫々ブラケット２３を介して遊転ローラ２４が前後方向向きの支軸回りに回転自在に設けられている。一方、昇降フレーム２１の中央部には、左右１対の押動部材２５がガイド２６を介して左右方向に移動自在に設けられ、左右の押動部材２５は、油圧シリンダ（図示略）と前後１対のラック２７と前後のラック２７に噛合したピニオン２８からなる同期駆動機構により左右対称に同期駆動可能になっている。また、４本の油圧シリンダ２２により、遊転ローラ２４と左右の押動部材２５は、それらの上端部がチェ−ンコンベア１１の搬送面から上方に突出した突出位置とチェ− ンコンベア１１の搬送面より下方に退避した退避位置とに位置切換可能になっている。尚、左右の押動部材２５は昇降フレーム２１の前後方向の中心線（これは搬送装置１０の前後方向の中心線に一致する）に対して左右対称に設けられている。また、図４において符号２９は、搬送装置１０に搬入されたパレットＰが大パレットか小パレットかを識別する為の近接スイッチである。

【００１５】パレット移載装置３０について説明すると、工場フロアＦに立設された左右の柱部材２の上端には前後１対の走行レール３１が左右方向向きに設けられ、走行レール３１には、電動モータ３２により回転駆動される右側の前後１対の走行輪３３と左側の前後１対の走行輪３３を介して可動フレーム３４が左右方向に移動自在に配設され、可動フレーム３４の右部と左部には夫々油圧シリンダ３５が設けられ、各油圧シリンダ３５のロッド３５ａには、夫々パレットＰを把持するためのクランプ３６を有する昇降フレーム３７が設けられ、各昇降フレーム３７は、油圧シリンダ３５によりワークＷ上にパレットＰを移載する下降位置と上方に退避した上昇位置とに位置切換可能になっている。但し、右側の昇降フレーム３７は大パレット移載用に、左側の昇降フレーム３７は小パレット移載用に設定されている。尚、符号３８はガイドロッドである。

【００１６】フォークリフトによりワークＷが下側のパレットＰとともに搬送装置１０のチェ−ンコンベア１１上に移載されると、ワークＷ及びパレットＰはチェーンコンベア１１により後方に搬送され、パレットＰがセンタリング装置２０の上方の所定位置まで搬送されると搬送が停止される。その後、遊転ローラ２４及び左右の押動部材２５が退避位置から突出位置に切換えられ、パレットＰはチェ−ンコンベア１１の搬送面から浮上し遊転ローラ２４で支持される。このとき、近接スイッチ２９によりパレットＰが大パレットか小パレットか検出される。尚、パレットＰが遊転ローラ２４で支持された状態では、左右の押動部材２５はパレットＰに形成された左右方向に所定の長さを有する係合凹部に係合している。次に、センタリング装置２０の同期駆動機構の油圧シリンダが駆動され、前後のラック２７を介して左右の押動部材２５が同期して内側に駆動されることにより、パレットＰは係合凹部を介して搬送装置１０に対して左右方向にセンタリングされる。その後、遊転ローラ２４及び押動部材２５は退避位置に切換えられ、パレットＰはチェ−ンコンベア１１上に載せられる。次に、左右の係止部材１５が退避位置から係止位置に切換えられるとともに、パレットＰは係止部材１５に当接する所定位置まで後方に僅かに搬送されて停止する。

【００１７】次に、パレット移載装置３０が駆動され、近接スイッチ２９からの検出信号に基いて、チェ−ンコンベア１１上のパレットＰと同じパレットＰを把持した昇降フレーム３７がワークＷの上方の所定位置に位置するように可動フレーム３７が移動し、その後、ワークＷの上方に位置した昇降フレーム３７は油圧シリンダ３５により下降位置に駆動され、パレットＰがワークＷに当接すると、クランプ３６によるパレットＰの把持が解除されてパレットＰがワークＷ上に移載される。パレットＰの移載後、昇降フレーム３７は上昇位置に切換えられる。

【００１８】次に、ワーク反転装置Ｈについて説明する。図６〜図８に示すように、ワーク反転装置Ｈは、左右方向向きの水平軸心回りに回転駆動可能な回転ドラム４０と、回転ドラム４０内の下部に水平に設けられた第１搬送装置５０であってパレットＰとワークＷを搬入する為の第１搬送装置５０と、回転ドラム４０内の上部に水平に設けられた第２搬送装置６０であって反転後のワークＷとパレットＰを前方へ水平に搬出する為の第２搬送装置６０と、第１搬送装置５０上に搬入されたワークＷ及びパレットＰを上下両側から挟持して回転ドラム４０の中心に対応する所定高さレベルに調整する挟持装置７０と、反転時に立向きに向くワークＷの下側の端部を受け止める為のストッパ部材９１を有するストッパ機構８０などで構成されている。

【００１９】回転ドラム４０について説明すると、回転ドラム４０は、側面視円形の左右１対の回転側板部材４１と左右の回転側板部材４１の夫々の下部及び上部同士を連結するビーム４２Ａ〜４２Ｅなどで構成され、左右の回転側板部材４１の内端周縁部で基台３に設けられた前後１対の支持ガイド輪４３に回転自在に支持されている。また、左右の回転側板部材４１の外端周縁部には夫々ラック４４が形成され、各ラック４４の後部下端側には夫々ラック４４に噛合する１対のピニオン４５が設けられ、基台３の右端後部には減速機付きの電動モータ４６が設けられ、電動モータ４６で駆動軸４７を回転駆動してピニオン４５を駆動させることにより回転ドラム４０を水平軸心回りに回転駆動するようになっている。尚、回転ドラム４０内に搬入されたワークＷを反転させるときには、回転ドラム４０を初期位置（図８参照）から反転位置（図１０参照）まで時計方向回りに１８０°回転させ、反転されたワークＷを回転ドラム４０から搬出した後、回転ドラム４０を反時計方向回りに１８０°回転させて初期位置戻すようになっている。

【００２０】第１搬送装置５０は、回転ドラム４０の下部の３本のビーム４２Ｂに固着の上板５５に所定間隔おきに前後方向向きに設けられた４条のチェ−ンコンベア５１を備え、各チェ−ンコンベア５１は回転ドラム４０の直径の約２／３の長さに製作され、ビーム４２Ｂに固着の下板５６には電動モータ５２が設けられ、各チェ −ンコンベア５１は、電動モータ５２で回転駆動される駆動軸５３を介して同期駆動されるようになっている。尚、回転ドラム４０が初期位置に位置するときには、チェ−ンコンベア５１の搬送面の高さレベルは搬送装置１０のチェ−ンコンベア１１の搬送面の高さレベルと同レベルになっている。

【００２１】第２搬送装置６０は、回転ドラム４０の上部の４本のビーム４２Ｃに所定間隔おきに前後方向向きに設けられた４条のチェ−ンコンベア６１を備え、各チェ− ンコンベア６１は回転ドラム４０の直径に略等しい長さに製作され、ビーム４２Ｃには電動モータ６２が設けられ、各チェ−ンコンベア６１は、電動モータ６２で回転駆動される駆動軸６３を介して同期駆動されるようになっている。尚、回転ドラム４０が反転位置に位置したときには、チェ−ンコンベア６１の搬送面の高さレベルは搬送装置１０のチェ−ンコンベア１１の搬送面の高さレベルと同レベルになっている。

【００２２】挟持装置７０について説明すると、図６〜図９に示すように、ビーム４２Ｂに固着の上板５５には前後１対の油圧シリンダ７１が所定間隔おきに５組設けられ、各組の前後の油圧シリンダ７１のロッド７１ａには夫々押圧ブロック７２が固着され、５組の油圧シリンダ７１が同期して駆動されると、各押圧ブロック７２は、チェ−ンコンベア５１の搬送面から上方に突出した挟持位置とチェ−ンコンベア５１の搬送面より下方に下降した退避位置とに位置切換可能になっており、油圧シリンダ７１の上昇ストロークは、パレットＰ上のワークＷの積層高さに応じてワークＷの積層高さの中心が回転ドラム４０の水平軸心の高さ位置に略等しくなるように設定される。但し、油圧シリンダ７１は実際には図示より長く形成されている。

【００２３】一方、回転ドラム４０の上部のビーム４２Ｅには所定間隔おきに３つの油圧シリンダ７３が設けられ、各油圧シリンダ７３のロッド７３ａには夫々押圧ブロック７４が固着され、各油圧シリンダ７３の前側と後側には夫々ガイドロッド７５がビーム４２Ｄに設けられ、各ガイドロッド７５は押圧ブロック７４に連結されている。各油圧シリンダ７３が同期して駆動されると、各押圧ブロック７４は、チェ−ンコンベア６１の搬送面から下方に突出した挟持位置とチェ−ンコンベア６１の搬送面から上方に上昇した退避位置とに位置切換可能になっており、油圧シリンダ７３の下降ストロークは、押圧ブロック７２により回転ドラム４０の水平軸心の高さ位置に位置したワークＷの上端に当接するように設定される。

【００２４】次に、ストッパ機構８０について説明すると、図７〜図１０に示すように、左右の回転側板部材４１の後部内端には夫々ガイド部材８１が立向きに設けられ、左右のガイド部材８１には夫々スライド部材８２が上下動自在に設けられ、左右のスライド部材８２に夫々左右の端部が固着されて後端開放の昇降フレーム８３が設けられ、回転ドラム４０のビーム４２Ａの後端の左端部と右端部には、油圧シリンダ８４がトランニオン支持されて立向きに設けられ、各油圧シリンダ８４のロッド８４ａは連結部材８５を介して昇降フレーム８３の前壁部８３ａに連結され、図９に示すように、左右の油圧シリンダ８４を所定ストローク同期駆動することにより、昇降フレーム８３は第１搬送装置５０のチェ−ンコンベア５１の搬送面より上方に突出した上昇位置（初期位置の回転ドラム４０の中段部に相当する位置である）とチェ−ンコンベア５１の搬送面より下方に下降した退避位置とに位置切換可能になっている。

【００２５】昇降フレーム８３の前壁部８３ａには、左右方向に所定間隔おきに油圧シリンダ８５とガイドロッド８６とが５組設けられ、各油圧シリンダ８５のロッド８５ａには押具８７が設けられ、各押具８７の前端部には近接スイッチ８８を有する補助ストッパ部材８９が鉛直方向のピン８９ａを介して揺動自在に連結され、ガイドロッド８６の前端部は補助ストッパ部材８９に鉛直方向軸回りに揺動自在に連結され、各補助ストッパ部材８９の前側にはヒンジ９０を介してストッパ部材９１が設けられ、ストッパ部材９１は補助ストッパ部材８９の下端の軸部材９２に外装された圧縮バネ部材９３により前方へ付勢され、昇降フレーム８３が上昇位置に切換えられたときに各油圧シリンダ８５を同期駆動することにより、ストッパ部材９１と補助ストッパ部材８９は前方に進出した進出位置と後方に退入した退入位置とに位置切換可能になっている。但し、油圧シリンダ８５により前方に駆動されたストッパ部材９１が、押圧ブロック７２により回転ドラム４０の水平軸心高さ位置に位置したワークＷの右端部（反転時に立向きになる部分）に当接し、バネ部材９３のバネ力に抗して後方に揺動して近接スイッチ８８をＯＮさせると、油圧シリンダ８５の駆動が停止されるようになっており、従って、各ストッパ部材９１の進出位置（即ちワークＷを受け止める位置）は、各ストッパ部材９１に対応するワークＷの端部の位置に応じて調節自在になっており、ワークＷの後端面が前後方向と直交状でないときにはストッパ部材９１と補助ストッパ部材８９とはストッパ部材９１がワークＷの後端面に密着するように傾くことになる。また、ワークＷは各近接スイッチ８８が全てＯＮした後に反転される。尚、昇降フレーム８３が上昇位置に位置しているときには、ストッパ部材９１の上下方向の中心の高さレベルは回転ドラム４０の水平軸心の高さレベルに略等しくなっており、また、ストッパ部材９１の高さは、パレットＰ上のワークＷの最大積層高さよりも高く形成されている。

【００２６】以上のように構成されたワ−ク反転装置Ｈの作用について説明する。前記のように、パレット移載ステーションＳＴ１において、上下のパレットＰ間に所定の位置関係で挟まれたワークＷは、搬送装置１０により第１搬送装置５０のチェ−ンコンベア５１上に搬送され、引き続きチェ−ンコンベア５１により後方に搬送され、挟持装置７０に対応する所定位置まで搬送されるとチェ−ンコンベア５１は停止する。また、これと並行して、左右の油圧シリンダ８４が駆動され昇降フレーム８３が退避位置から上昇位置に切換えられる。次に、挟持装置７０の油圧シリンダ７１が上昇駆動されて押圧ブロック７２が挟持位置に切換えられると、上下１対のパレットＰとワークＷは押圧ブロック７２に支持されてチェ−ンコンベア５１の搬送面から浮上するとともに、ワークＷの積層高さの中心が回転ドラム４０の略水平軸心レベルに位置するように設定される。このとき油圧シリンダ７１はオペレーターにより操作されるが、ワークＷの積層高さまたはその中間位置を検出する検出手段を設けてその検出信号に基づいて油圧シリンダ７１のストロークを制御するようにしてもよい。。その後、挟持装置７０の各油圧シリンダ７３が駆動されて押圧ブロック７４が挟持位置に切換えることにより、ワークＷは上下のパレットＰを介して挟持装置７０により上下両側から挟持される。

【００２７】次に、ストッパ機構８０の各油圧シリンダ８５が駆動され、各ストッパ部材９１は対応するワークＷの後端部に当接する進出位置まで移動する。各ストッパ部材９１の高さは、ワークＷの最大積層高さよりも高く形成され且つワークＷの積層高さの中心とストッパ部材９１の高さ方向の中心とは略一致しているので、ワークＷの後端部は５個のストッパ部材９１で完全に受け止められる。次に、電動モータ４６が駆動され、回転ドラム４０が初期位置から反転位置側に回転駆動される。反転時に立向きになるワークＷの下側の端部は５組のストッパ部材９１により完全に受け止められるので、パレットＰに対して相対的にずれることはない。

【００２８】図１０に示すように、回転ドラム４０が反転位置まで回転すると電動モータ４６の駆動が停止される。その後、挟持装置７０の油圧シリンダ７１・７３が駆動されて押圧ブロック７２・７４が退避位置に切換えられ、ワークＷ及び上下のパレットＰは第２搬送装置６０のチェ−ンコンベア６１上に載せられ、それと並行して油圧シリンダ８５が駆動されてストッパ部材９１が退入位置に切換えられ、油圧シリンダ８４が駆動されて昇降フレーム８３が下降位置に切換えられる。次に、第２搬送装置６０の電動モータ６２が駆動され、反転されたワークＷ及び上下のパレットＰはチェーンコンベア６１により前方に搬送されてチェーンコンベア１１に移載され、引き続きチェ−ンコンベア１１により前方の所定位置まで搬送され、これと並行して、回転ドラム４０は反転位置から初期位置に戻される。その後、前記と逆に、パレット移載装置３０によりワークＷ上のパレットＰがワークＷから取り外され、次に、チャーンコンベア１１によりワークＷ及びパレットＰは前方の所定位置まで搬送され、その後、フォークリフトによりワークＷ及びパレットＰはプレスラインに搬送される。

【００２９】このように、押圧ブロック７２を挟持位置と退避位置とに位置切換可能に設け、ワークＷの積層高さの中心を回転ドラム４０の水平軸心の高さ位置と略同レベルに設定し、ワークＷの積層高さが種々異なる場合にも、反転時に立向きになるワークＷの下側の端部をストッパ部材９１により完全に受け止めるようにしたので、ワークＷが自重によりパレットＰに対する所定位置からずれるのを確実に防止することが出来、ストッパ部材９１を上下方向に１段設けるだけでワークＷの位置ずれを防止できるので、ストッパ機構８０の構成を簡単化出来、製作コストを低減することが出来る。また、ワークＷ及びパレットＰを第１搬送装置５０のチェーンコンベア５１に対して押圧して挟持することなく、上下の押圧ブロック７２・７４で挟持するので、第１搬送装置５０を小型化出来且つその構造を簡単化出来る。加えて、ワークＷ及びパレットＰを回転ドラム４０の水平軸心に略等しい高さレベルに高さ調整してから反転させるので、ワークＷの重心が回転中心に略一致して負荷トルクが小さくなるので、反転装置Ｈの電動モータ４６を小型化することが出来る。更に、第１搬送装置５０のチェーンコンベア５１を短く形成したので、ストッパ機構８０を回転ドラム４０内のデッドスペースを有効利用して設けることが出来る。加えて、複数のストッパ部材９１の夫々の進出位置は調節自在なので、反転時に立向きになるワークＷの下側の端部が曲面状または折面状であっても確実にワークＷを受け止めることが出来、ワーク反転装置Ｈの汎用性を高めることが出来る。

【００３０】尚、前記実施例では、反転するワークとしてはパネルを積層したワークを例にして説明したが、一体品のワークの反転に供することが出来ることは勿論であり、前記実施例における反転ドラム４０の第１及び第２搬送装置５０・６０、挟持装置７０、ストッパ機構８０などは１例を示すものにすぎず、これらに種々の変更を加えて実施する場合もあることはいうまでもない。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】パレット移載装置と搬送装置とワーク反転装置
の平面図である。

【図２】パレット移載装置と搬送装置とワーク反転装置
の正面図である。

【図３】パレット移載装置と搬送装置とワーク反転装置
の側面図である。

【図４】搬送装置及びセンタリング装置の平面図であ
る。

【図５】図４の５−５線断面図である。

【図６】ワーク反転装置の平面図である。

【図７】ワーク反転装置の正面図である。

【図８】図７の８−８線断面図である。

【図９】図８の要部拡大図である。

【図１０】回転ドラムの反転位置を示す図８相当図であ
る。

【符号の説明】

ＷワークＨワーク反転装置Ｐパレット４０回転ドラム５０第１搬送装置６０第２搬送装置７０挟持装置８０ストッパ機構９１ストッパ部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ワークを反転させるワーク反転装置にお
いて、左右方向向きの水平軸心回りに回動駆動可能な回
転ドラムを設け、回転ドラム内の下部と上部に、夫々、
上下１対のパレット間に挟んだワークを前方より水平に
搬入する為の第１搬送装置と反転後のワーク及びパレッ
トを前方又は後方へ水平に搬出する為の第２搬送装置と
を上下に相離隔させて平行に設け、第１搬送装置上に搬
入されたワーク及びパレットを上下両側から挟持して回
転ドラムの回転軸心に対応する所定高さレベルに高さ調
整する挟持装置を設け、回転ドラム内に、ワーク反転時
に立向きに向くワークの下側の端部を受け止める為のス
トッパ部材であって第２搬送装置で搬送されるワーク及
びパレットの搬送空間から退避した退避位置へ切換自在
のストッパ部材を有するストッパ機構を設けたことを特
徴とするワーク反転装置。
【請求項２】前記ストッパ機構には、ワークを受け止
める位置を夫々独立に調節自在の複数のストッパ部材が
左右方向に適当間隔おきに設けられていることを特徴と
する請求項１に記載のワーク反転装置。