JP3245738B2 - 荷卸し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数段に積み付け
られた段ボール箱、シュリンク包装品、プラスチックコ
ンテナ等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し方法及びそ
の装置に関するものである。
られた段ボール箱、シュリンク包装品、プラスチックコ
ンテナ等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し方法及びそ
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】荷卸し方法及びその装置に関する従来の
技術としては、実開平６−４５９４５号公報に記載のも
の等が知られている。
技術としては、実開平６−４５９４５号公報に記載のも
の等が知られている。
【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実開平６−４５９４５号公報には、パ
レットを製品一段相当分ずつ持ち上げるテーブルリフタ
と、製品の四周を挟持して微小持ち上げる挟持装置と、
該挟持装置を横送りするための横送り装置とを備える段
降ろし装置が記載されている。
いて説明すると、実開平６−４５９４５号公報には、パ
レットを製品一段相当分ずつ持ち上げるテーブルリフタ
と、製品の四周を挟持して微小持ち上げる挟持装置と、
該挟持装置を横送りするための横送り装置とを備える段
降ろし装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。
従来の技術は以下のような課題を有していた。
【０００５】即ち、実開平６−４５９４５号公報に記載
されている段降ろし装置は、物品の四周を段単位で挟持
して持ち上げる挟持装置を横送りするように構成されて
いるため、挟持装置を横送りするときに挟持されている
物品が荷崩れして落下することがないように、極めて強
い挟持圧で物品を保持する必要があると共に、横送り速
度を低く押えなければならないため、強度が低い物品、
滑りやすい物品等を取り扱うことができないと共に、取
り扱える物品であっても高速度で荷卸しすることはでき
ない。
されている段降ろし装置は、物品の四周を段単位で挟持
して持ち上げる挟持装置を横送りするように構成されて
いるため、挟持装置を横送りするときに挟持されている
物品が荷崩れして落下することがないように、極めて強
い挟持圧で物品を保持する必要があると共に、横送り速
度を低く押えなければならないため、強度が低い物品、
滑りやすい物品等を取り扱うことができないと共に、取
り扱える物品であっても高速度で荷卸しすることはでき
ない。
【０００６】従って、本発明の目的は、強度が低い物
品、滑りやすい物品等であっても、高速度で段単位で荷
卸しすることができる荷卸し方法及びその装置を提供す
ることにある。
品、滑りやすい物品等であっても、高速度で段単位で荷
卸しすることができる荷卸し方法及びその装置を提供す
ることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数段に積み
付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置におい
て、対向する一対の押圧具と、該押圧具の下方位置を水
平方向に移動する物品受台とを備えると共に、昇降手段
によって上記物品受台の水平方向延長線上に位置するこ
とができ、開放可能なストッパを備え、上記物品受台に
載置された物品を段単位で受け取る受取コンベヤと、該
受取コンベヤに取り出された物品が段単位で搬出される
上下方向に複数段配設されている搬出コンベヤとを備
え、上記ストッパが搬出コンベヤ側の端部に設けられて
おり、受取コンベヤに取り出された物品が段単位で搬出
されるべき搬出コンベヤの水平方向延長線上の位置が物
品受台の水平方向延長線上の位置と同一である場合に
は、受取コンベヤが物品受台の水平方向延長線上の位置
に昇降された後、ストッパを開放した状態で、物品を受
取コンベヤを経て搬出コンベヤまで連続的に搬出するこ
とを特徴とする荷卸し装置を提供することによって上記
の目的を達成したものである。
付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し装置におい
て、対向する一対の押圧具と、該押圧具の下方位置を水
平方向に移動する物品受台とを備えると共に、昇降手段
によって上記物品受台の水平方向延長線上に位置するこ
とができ、開放可能なストッパを備え、上記物品受台に
載置された物品を段単位で受け取る受取コンベヤと、該
受取コンベヤに取り出された物品が段単位で搬出される
上下方向に複数段配設されている搬出コンベヤとを備
え、上記ストッパが搬出コンベヤ側の端部に設けられて
おり、受取コンベヤに取り出された物品が段単位で搬出
されるべき搬出コンベヤの水平方向延長線上の位置が物
品受台の水平方向延長線上の位置と同一である場合に
は、受取コンベヤが物品受台の水平方向延長線上の位置
に昇降された後、ストッパを開放した状態で、物品を受
取コンベヤを経て搬出コンベヤまで連続的に搬出するこ
とを特徴とする荷卸し装置を提供することによって上記
の目的を達成したものである。
【０００８】
【０００９】
【００１０】尚、物品受台がスラットコンベヤで構成さ
れていることが好ましい。
れていることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の荷卸し方法の実施
の形態をその実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例
と共に説明する。
の形態をその実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例
と共に説明する。
【００１２】図１〜図３は本発明の荷卸し装置の一実施
例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の
一実施例の動作説明図でもある。また、図４は本発明の
荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、本
発明の荷卸し方法の一実施例の動作説明図でもある。ま
た、図５は図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図、
図６及び図７は図５に示す荷卸し装置の要部拡大図、図
８は図７の要部左側面図である。
例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の
一実施例の動作説明図でもある。また、図４は本発明の
荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図で、本
発明の荷卸し方法の一実施例の動作説明図でもある。ま
た、図５は図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図、
図６及び図７は図５に示す荷卸し装置の要部拡大図、図
８は図７の要部左側面図である。
【００１３】これらの図面において、２は複数段に積み
付けられた物品Ｗを昇降するための物品昇降装置（テー
ブルリフタ）、３は上段側の物品Ｗとその下段側の物品
Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される物品受台（ス
ラットコンベヤ）で後述する押圧具３４、３５の下方位
置を水平方向に移動するように構成されている。また、
４は物品受台３に載置された物品Ｗを受け取る（受取）
コンベヤで、無端回動体で構成される無端コンベヤ４０
１を昇降手段４０２によって昇降して物品受台３の水平
方向延長線上に位置することができるように構成されて
いる。また、５は直方体状の枠体からなる主フレーム
で、主フレーム５には把持機構６が載置されており、把
持機構６には対向する二対の押圧具３２、３３、３４、
３５と、二対のうちの一対の押圧具３２、３３と同一方
向に対向する一対の下段押圧具４４、４５と、下段押圧
具４４、４５を昇降する昇降装置４６とが備えられてい
る。また、下段押圧具４４、４５を備えていない一対の
押圧具３４、３５のうちの受取コンベヤ４側の押圧具３
５は物品受台３の移動方向に回動し得るように構成され
ている。また、８は物品受台３の先端部３１に取り付け
られた検出具であり、検出具８によって物品受台３の先
端部３１が一対の押圧具３４、３５のうちの受取コンベ
ヤ４と反対側の押圧具３４の略下方位置にあることを検
出し得るように構成されている。また、９は受取コンベ
ヤ４に取り出された物品Ｗが搬出される（搬出）コンベ
ヤで上下方向に複数の搬出コンベヤ９が配設されてい
る。而して、複数段に積み付けられた物品Ｗのうち上段
側の物品Ｗを段単位で把持した状態で上段側の物品Ｗと
その下段側の物品Ｗとの間に隙間Ｇを形成した後、隙間
Ｇに物品受台３を挿入してその先端部３１が押圧具３４
の略下方位置になったときに物品受台３の挿入を停止し
て、物品受台３上に上段側の物品Ｗを載置することによ
って物品Ｗを段単位で荷卸しし、段単位で荷卸しされた
物品Ｗを上下方向に配設されている複数の搬出コンベヤ
９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出するようにな
してある。
付けられた物品Ｗを昇降するための物品昇降装置（テー
ブルリフタ）、３は上段側の物品Ｗとその下段側の物品
Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される物品受台（ス
ラットコンベヤ）で後述する押圧具３４、３５の下方位
置を水平方向に移動するように構成されている。また、
４は物品受台３に載置された物品Ｗを受け取る（受取）
コンベヤで、無端回動体で構成される無端コンベヤ４０
１を昇降手段４０２によって昇降して物品受台３の水平
方向延長線上に位置することができるように構成されて
いる。また、５は直方体状の枠体からなる主フレーム
で、主フレーム５には把持機構６が載置されており、把
持機構６には対向する二対の押圧具３２、３３、３４、
３５と、二対のうちの一対の押圧具３２、３３と同一方
向に対向する一対の下段押圧具４４、４５と、下段押圧
具４４、４５を昇降する昇降装置４６とが備えられてい
る。また、下段押圧具４４、４５を備えていない一対の
押圧具３４、３５のうちの受取コンベヤ４側の押圧具３
５は物品受台３の移動方向に回動し得るように構成され
ている。また、８は物品受台３の先端部３１に取り付け
られた検出具であり、検出具８によって物品受台３の先
端部３１が一対の押圧具３４、３５のうちの受取コンベ
ヤ４と反対側の押圧具３４の略下方位置にあることを検
出し得るように構成されている。また、９は受取コンベ
ヤ４に取り出された物品Ｗが搬出される（搬出）コンベ
ヤで上下方向に複数の搬出コンベヤ９が配設されてい
る。而して、複数段に積み付けられた物品Ｗのうち上段
側の物品Ｗを段単位で把持した状態で上段側の物品Ｗと
その下段側の物品Ｗとの間に隙間Ｇを形成した後、隙間
Ｇに物品受台３を挿入してその先端部３１が押圧具３４
の略下方位置になったときに物品受台３の挿入を停止し
て、物品受台３上に上段側の物品Ｗを載置することによ
って物品Ｗを段単位で荷卸しし、段単位で荷卸しされた
物品Ｗを上下方向に配設されている複数の搬出コンベヤ
９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出するようにな
してある。
【００１４】上記実施例における各部について説明する
と、物品昇降装置（テーブルリフタ）２は、主フレーム
５の中央下部に配設されており、最上段の物品Ｗは押圧
具３２、３３、３４、３５に対峙する高さまで上昇され
る。
と、物品昇降装置（テーブルリフタ）２は、主フレーム
５の中央下部に配設されており、最上段の物品Ｗは押圧
具３２、３３、３４、３５に対峙する高さまで上昇され
る。
【００１５】また、物品受台３は、スラットコンベヤで
構成され、上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間
に形成された隙間Ｇに挿入されるように配設されてお
り、スラットコンベヤ３は押圧具３２、３３、３４、３
５の下方位置を水平方向に移動すると共に、テーブルリ
フタ２の側方位置を垂直方向に移動するように配設され
ている。また、スラットコンベヤ３の先端部３１には、
スラットコンベヤ３の先端部３１が一対の押圧具３４、
３５のうちの受取コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略
下方位置にあることを検出する検出具８が取り付けられ
ている。
構成され、上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間
に形成された隙間Ｇに挿入されるように配設されてお
り、スラットコンベヤ３は押圧具３２、３３、３４、３
５の下方位置を水平方向に移動すると共に、テーブルリ
フタ２の側方位置を垂直方向に移動するように配設され
ている。また、スラットコンベヤ３の先端部３１には、
スラットコンベヤ３の先端部３１が一対の押圧具３４、
３５のうちの受取コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略
下方位置にあることを検出する検出具８が取り付けられ
ている。
【００１６】また、受取コンベヤ４は、押圧具３２、３
３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動するスラッ
トコンベヤ３に載置された物品Ｗを受け取って何れかの
搬出コンベヤ９に搬出し得るように構成されており、無
端回動体で構成される無端コンベヤ４０１、無端コンベ
ヤ４０１を昇降してスラットコンベヤ３の水平方向延長
線上またはそれぞれの搬出コンベヤ９の水平方向延長線
上に位置させるための昇降手段４０２、スラットコンベ
ヤ３から受け取った物品Ｗを無端コンベヤ４０１上で停
止するためのストッパ４０３等で構成されている。尚、
無端コンベヤ４０１に代えて駆動ローラコンベヤを用い
てもよい。また、図４に示されている昇降手段４０２
は、門型フレームに取り付けられた昇降チェン（図示省
略）によって無端コンベヤ４０１を昇降するようになし
てあるが、テーブルリフタによって無端コンベヤ４０１
を昇降するようになしてもよい。
３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動するスラッ
トコンベヤ３に載置された物品Ｗを受け取って何れかの
搬出コンベヤ９に搬出し得るように構成されており、無
端回動体で構成される無端コンベヤ４０１、無端コンベ
ヤ４０１を昇降してスラットコンベヤ３の水平方向延長
線上またはそれぞれの搬出コンベヤ９の水平方向延長線
上に位置させるための昇降手段４０２、スラットコンベ
ヤ３から受け取った物品Ｗを無端コンベヤ４０１上で停
止するためのストッパ４０３等で構成されている。尚、
無端コンベヤ４０１に代えて駆動ローラコンベヤを用い
てもよい。また、図４に示されている昇降手段４０２
は、門型フレームに取り付けられた昇降チェン（図示省
略）によって無端コンベヤ４０１を昇降するようになし
てあるが、テーブルリフタによって無端コンベヤ４０１
を昇降するようになしてもよい。
【００１７】また、主フレーム５は、直方体状の枠体
（図５及び図６では主フレーム５の上面部のみを図示し
ている）からなり、主フレーム５には把持機構６が載置
されている。
（図５及び図６では主フレーム５の上面部のみを図示し
ている）からなり、主フレーム５には把持機構６が載置
されている。
【００１８】また、把持機構６は、十字連結部７によっ
て水平方向に十字形に配設された案内筒２０、２１、案
内筒２０、２１に摺動自在に取り付けられたスライドボ
ス２４、２５、スライドボス２４、２５の上部突起部に
伸縮ロッド端が連結されると共に基端が十字連結部７に
取り付けられたスライドボス移動用シリンダ２８、２
９、スライドボス２４、２５の下部に取り付けられスラ
ットコンベヤ３の移動方向に伸延する一定高さの板状体
からなる前後方向用の押圧具（押圧板）３２、３３、ス
ライドボス２４、２５と直交する方向に配設されたスラ
イドボスの下部に取り付けられ前後方向に伸延する一定
高さの板状体からなるスラットコンベヤ３の移動方向用
の押圧具（押圧板）３４、３５、スライドボス２４、２
５の下部に垂直方向に取り付けられた復動形２段ストロ
ークシリンダ４７、押圧板３２、３３の外面に取り付け
られたそれぞれ一対のリニアガイド４８、２段ストロー
クシリンダ４７の伸縮ロッド端に取り付けられた下段押
圧具４４、４５等で構成されている。また、下段押圧具
４４、４５はそれぞれ下段押圧体移動用シリンダ４９
ａ、一対の案内軸４９ｂ、スラットコンベヤ３の移動方
向に伸延する棒状体からなる下段押圧体４９ｃ等で構成
されている。また、一対の押圧板３４、３５のうちの受
取コンベヤ４側の押圧板３５は回動用シリンダ（図示省
略）によってスラットコンベヤ３の移動方向に回動して
上方に退避し得るように構成されている。また、３６、
３７は前後方向用の押圧板３２、３３の移動を同期させ
るためのラックであり、スラットコンベヤ３の移動方向
用の押圧板３４、３５の移動も同様な機構にて同期され
るようになしてある。また、４２はフォトスイッチ、４
３はリミットスイッチである。
て水平方向に十字形に配設された案内筒２０、２１、案
内筒２０、２１に摺動自在に取り付けられたスライドボ
ス２４、２５、スライドボス２４、２５の上部突起部に
伸縮ロッド端が連結されると共に基端が十字連結部７に
取り付けられたスライドボス移動用シリンダ２８、２
９、スライドボス２４、２５の下部に取り付けられスラ
ットコンベヤ３の移動方向に伸延する一定高さの板状体
からなる前後方向用の押圧具（押圧板）３２、３３、ス
ライドボス２４、２５と直交する方向に配設されたスラ
イドボスの下部に取り付けられ前後方向に伸延する一定
高さの板状体からなるスラットコンベヤ３の移動方向用
の押圧具（押圧板）３４、３５、スライドボス２４、２
５の下部に垂直方向に取り付けられた復動形２段ストロ
ークシリンダ４７、押圧板３２、３３の外面に取り付け
られたそれぞれ一対のリニアガイド４８、２段ストロー
クシリンダ４７の伸縮ロッド端に取り付けられた下段押
圧具４４、４５等で構成されている。また、下段押圧具
４４、４５はそれぞれ下段押圧体移動用シリンダ４９
ａ、一対の案内軸４９ｂ、スラットコンベヤ３の移動方
向に伸延する棒状体からなる下段押圧体４９ｃ等で構成
されている。また、一対の押圧板３４、３５のうちの受
取コンベヤ４側の押圧板３５は回動用シリンダ（図示省
略）によってスラットコンベヤ３の移動方向に回動して
上方に退避し得るように構成されている。また、３６、
３７は前後方向用の押圧板３２、３３の移動を同期させ
るためのラックであり、スラットコンベヤ３の移動方向
用の押圧板３４、３５の移動も同様な機構にて同期され
るようになしてある。また、４２はフォトスイッチ、４
３はリミットスイッチである。
【００１９】また、主フレーム５の四隅には、図６に示
す如く、球受座１０１が固着されており、球受座１０１
には一部が上面から突出するように回転球体１０２が収
納されている。他方、球受座１０１に対向する把持機構
６の下面には回転球体１０２と接する平らな受け面１０
３が設けられている。これにより、把持機構６は、押圧
板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを把持する
ときに、回転球体１０２上を自由に移動して最上段の物
品Ｗの中心位置に調心される。
す如く、球受座１０１が固着されており、球受座１０１
には一部が上面から突出するように回転球体１０２が収
納されている。他方、球受座１０１に対向する把持機構
６の下面には回転球体１０２と接する平らな受け面１０
３が設けられている。これにより、把持機構６は、押圧
板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを把持する
ときに、回転球体１０２上を自由に移動して最上段の物
品Ｗの中心位置に調心される。
【００２０】また、把持機構６を囲む主フレーム５の４
辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置１０４、１０
５が配設されている。把持機構本体押圧装置１０４、１
０５は、図６に示す如く、押圧シリンダ１０８、押圧シ
リンダ１０８によって作動される押圧アーム１０９、支
軸１１０等で構成されている。これにより、把持機構本
体押圧装置１０４、１０５は、最上段の物品Ｗの中心位
置に調心された把持機構６を主フレーム５の中心位置に
調心する。
辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置１０４、１０
５が配設されている。把持機構本体押圧装置１０４、１
０５は、図６に示す如く、押圧シリンダ１０８、押圧シ
リンダ１０８によって作動される押圧アーム１０９、支
軸１１０等で構成されている。これにより、把持機構本
体押圧装置１０４、１０５は、最上段の物品Ｗの中心位
置に調心された把持機構６を主フレーム５の中心位置に
調心する。
【００２１】また、検出具８はスラットコンベヤ３の先
端部３１に取り付けられており、スラットコンベヤ３の
先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出
し得るようになしてあり、スラットコンベヤ３の移動に
より検出具８が押圧板３２、３３、３４、３５によって
把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検
出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部
（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラット
コンベヤ３の移動を停止するように制御する。尚、検出
具８を押圧板３４に取り付けて、スラットコンベヤ３の
先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出
するようになしてもよい。
端部３１に取り付けられており、スラットコンベヤ３の
先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出
し得るようになしてあり、スラットコンベヤ３の移動に
より検出具８が押圧板３２、３３、３４、３５によって
把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検
出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部
（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラット
コンベヤ３の移動を停止するように制御する。尚、検出
具８を押圧板３４に取り付けて、スラットコンベヤ３の
先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあることを検出
するようになしてもよい。
【００２２】また、搬出コンベヤ９は、駆動ローラコン
ベヤであり、上下方向に複数段（３段）配設されてお
り、受取コンベヤ４に取り出された物品Ｗは３段の搬出
コンベヤ９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出され
る。
ベヤであり、上下方向に複数段（３段）配設されてお
り、受取コンベヤ４に取り出された物品Ｗは３段の搬出
コンベヤ９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出され
る。
【００２３】次に、上述の本発明の荷卸し装置を用いた
本発明の荷卸し方法の一実施例について、輸送中に生じ
る荷崩れを防止するために、積み付けられた物品Ｗの底
面とその下段に積み付けられた物品Ｗの天面とが糊付け
されている場合の実施例で説明する。
本発明の荷卸し方法の一実施例について、輸送中に生じ
る荷崩れを防止するために、積み付けられた物品Ｗの底
面とその下段に積み付けられた物品Ｗの天面とが糊付け
されている場合の実施例で説明する。
【００２４】テーブルリフタ２上に物品Ｗを積み付けた
パレットＰが載置されると、テーブルリフタ２が上昇さ
れ、フォトスイッチ４２がテーブルリフタ２上の物品Ｗ
の最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。
この一定時間は、積み付けられている物品Ｗの略１段分
の高さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置に
よって物品Ｗの品種毎に制御されているので、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持することができる位置、即ち最
上段の物品Ｗが押圧板３２、３３、３４、３５によって
囲まれる位置でテーブルリフタ２の上昇を停止する。
尚、このときの最上段の物品Ｗの中心位置と把持機構６
の中心位置とは一致していない。
パレットＰが載置されると、テーブルリフタ２が上昇さ
れ、フォトスイッチ４２がテーブルリフタ２上の物品Ｗ
の最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。
この一定時間は、積み付けられている物品Ｗの略１段分
の高さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置に
よって物品Ｗの品種毎に制御されているので、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持することができる位置、即ち最
上段の物品Ｗが押圧板３２、３３、３４、３５によって
囲まれる位置でテーブルリフタ２の上昇を停止する。
尚、このときの最上段の物品Ｗの中心位置と把持機構６
の中心位置とは一致していない。
【００２５】テーブルリフタ２が所定の位置まで上昇す
ると、スライドボス移動用シリンダ２８、２９が作動し
て、スライドボス２４、２５を介して押圧板３２、３３
が、スライドボス２４、２５と直交する方向に配設され
たスライドボスを介して押圧板３４、３５が、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持すると共に、２段ストロークシ
リンダ４７がスライドボス２４、２５を介して押圧板３
２、３３と共に水平方向に移動される。また、２段スト
ロークシリンダ４７のスライドボス２４、２５側のシリ
ンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持することができる位置まで下降す
る。尚、押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品
Ｗを押圧把持するとき、把持機構６は回転球体１０２上
を自由に移動して最上段の物品Ｗの中心位置に調心され
る。
ると、スライドボス移動用シリンダ２８、２９が作動し
て、スライドボス２４、２５を介して押圧板３２、３３
が、スライドボス２４、２５と直交する方向に配設され
たスライドボスを介して押圧板３４、３５が、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持すると共に、２段ストロークシ
リンダ４７がスライドボス２４、２５を介して押圧板３
２、３３と共に水平方向に移動される。また、２段スト
ロークシリンダ４７のスライドボス２４、２５側のシリ
ンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持することができる位置まで下降す
る。尚、押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品
Ｗを押圧把持するとき、把持機構６は回転球体１０２上
を自由に移動して最上段の物品Ｗの中心位置に調心され
る。
【００２６】押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の
物品Ｗを押圧把持すると、下段押圧体移動用シリンダ４
９ａが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持する。
物品Ｗを押圧把持すると、下段押圧体移動用シリンダ４
９ａが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持する。
【００２７】下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗ
の側面を押圧把持すると、テーブルリフタ２が下降する
と共に、２段ストロークシリンダ４７の伸縮ロッド端側
のシリンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段
目の物品Ｗの側面を押圧把持したまま下降して、パレッ
トＰ上に積み付けられた最上段の物品Ｗの底面と上から
２段目の物品Ｗの天面とを接着している糊を剥がしなが
ら、最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品
Ｗと分離される。
の側面を押圧把持すると、テーブルリフタ２が下降する
と共に、２段ストロークシリンダ４７の伸縮ロッド端側
のシリンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段
目の物品Ｗの側面を押圧把持したまま下降して、パレッ
トＰ上に積み付けられた最上段の物品Ｗの底面と上から
２段目の物品Ｗの天面とを接着している糊を剥がしなが
ら、最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品
Ｗと分離される。
【００２８】最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以
下の物品Ｗと分離されると、下段押圧体移動用シリンダ
４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻
される。
下の物品Ｗと分離されると、下段押圧体移動用シリンダ
４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻
される。
【００２９】下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段ス
トロークシリンダ４７とが原点位置に戻されると、最上
段の物品Ｗの中心位置に調心されている把持機構６が把
持機構本体押圧装置１０４、１０５によって主フレーム
５の中心位置に調心されると共に、テーブルリフタ２の
側方の垂直方向位置にあるスラットコンベヤ３が押圧板
３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動し
て最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成
された隙間Ｇに挿入され、スラットコンベヤ３の移動に
よりスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられて
いる検出具８が押圧板３２、３３、３４、３５によって
把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検
出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部
（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラット
コンベヤ３の移動を停止するように制御しているので、
押圧板３２、３３、３４、３５によって把持されている
段単位の物品Ｗの大小に応じてスラットコンベヤ３の停
止位置を制御することができ、スラットコンベヤ３が必
要以上に移動されることがない。即ち、図１〜図３に２
点鎖線で示されるような段単位の寸法が小さい物品Ｗを
押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合に
は、実線で示されるような段単位の寸法が大きい物品Ｗ
を押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合よ
り手前の位置でスラットコンベヤ３の移動が停止される
ように制御されている。従って、スラットコンベヤ３の
無駄な移動が防止され動作時間が短縮されて荷卸し能力
が向上すると共に、動作時間が短縮されることによって
省エネルギ効果もある。
トロークシリンダ４７とが原点位置に戻されると、最上
段の物品Ｗの中心位置に調心されている把持機構６が把
持機構本体押圧装置１０４、１０５によって主フレーム
５の中心位置に調心されると共に、テーブルリフタ２の
側方の垂直方向位置にあるスラットコンベヤ３が押圧板
３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動し
て最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成
された隙間Ｇに挿入され、スラットコンベヤ３の移動に
よりスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられて
いる検出具８が押圧板３２、３３、３４、３５によって
把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）してから検
出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物品Ｗの端部
（押圧板３４の内面）の下方位置に達すると、スラット
コンベヤ３の移動を停止するように制御しているので、
押圧板３２、３３、３４、３５によって把持されている
段単位の物品Ｗの大小に応じてスラットコンベヤ３の停
止位置を制御することができ、スラットコンベヤ３が必
要以上に移動されることがない。即ち、図１〜図３に２
点鎖線で示されるような段単位の寸法が小さい物品Ｗを
押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合に
は、実線で示されるような段単位の寸法が大きい物品Ｗ
を押圧板３２、３３、３４、３５が把持している場合よ
り手前の位置でスラットコンベヤ３の移動が停止される
ように制御されている。従って、スラットコンベヤ３の
無駄な移動が防止され動作時間が短縮されて荷卸し能力
が向上すると共に、動作時間が短縮されることによって
省エネルギ効果もある。
【００３０】最上段の物品Ｗを押圧把持した把持機構６
の下方位置にスラットコンベヤ３が移動されると、押圧
板３２、３３、３４、３５が物品Ｗの押圧把持を解除し
てスラットコンベヤ３上に最上段の物品Ｗが載置され段
単位で荷卸しされると共に、押圧板３５が回動用シリン
ダ（図示省略）によってスラットコンベヤ３の移動方向
（受取コンベヤ４方向）に回動されて上方に退避され
る。
の下方位置にスラットコンベヤ３が移動されると、押圧
板３２、３３、３４、３５が物品Ｗの押圧把持を解除し
てスラットコンベヤ３上に最上段の物品Ｗが載置され段
単位で荷卸しされると共に、押圧板３５が回動用シリン
ダ（図示省略）によってスラットコンベヤ３の移動方向
（受取コンベヤ４方向）に回動されて上方に退避され
る。
【００３１】押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の
物品Ｗの押圧把持を解除すると共に、押圧板３５が上方
に退避され、且つ受取コンベヤ４の無端コンベヤ４０１
が昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３の水平方
向延長線上の位置に昇降されていると、スラットコンベ
ヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平
方向に移動して、最上段の物品Ｗが無端コンベヤ４０１
に段単位で取り出され（移載され）ストッパ４０３で停
止されると共に無端コンベヤ４０１も停止する。尚、ス
ラットコンベヤ３はテーブルリフタ２の側方の垂直方向
位置に移動される。
物品Ｗの押圧把持を解除すると共に、押圧板３５が上方
に退避され、且つ受取コンベヤ４の無端コンベヤ４０１
が昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３の水平方
向延長線上の位置に昇降されていると、スラットコンベ
ヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平
方向に移動して、最上段の物品Ｗが無端コンベヤ４０１
に段単位で取り出され（移載され）ストッパ４０３で停
止されると共に無端コンベヤ４０１も停止する。尚、ス
ラットコンベヤ３はテーブルリフタ２の側方の垂直方向
位置に移動される。
【００３２】物品Ｗが受取コンベヤ４の無端コンベヤ４
０１に段単位で移載されると、物品Ｗを受け取った無端
コンベヤ４０１は昇降手段４０２によって上下方向に配
設されている３段の搬出コンベヤ９のうちの所定の搬出
コンベヤ９の水平方向延長線上の位置（例えば、図４に
二点鎖線で示される位置）に昇降された後、ストッパ４
０３が開放されると共に無端コンベヤ４０１が運転さ
れ、無端コンベヤ４０１に載置されている物品Ｗが段単
位で所定の搬出コンベヤ９に搬出される。尚、物品Ｗが
搬出されるべき搬出コンベヤ９の水平方向延長線上の位
置がスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置と同
一である場合には、無端コンベヤ４０１がスラットコン
ベヤ３の水平方向延長線上の位置に昇降された後、スト
ッパ４０３を開放した状態で、最上段の物品Ｗを無端コ
ンベヤ４０１を経て搬出コンベヤ９まで連続的に搬出し
てもよい。
０１に段単位で移載されると、物品Ｗを受け取った無端
コンベヤ４０１は昇降手段４０２によって上下方向に配
設されている３段の搬出コンベヤ９のうちの所定の搬出
コンベヤ９の水平方向延長線上の位置（例えば、図４に
二点鎖線で示される位置）に昇降された後、ストッパ４
０３が開放されると共に無端コンベヤ４０１が運転さ
れ、無端コンベヤ４０１に載置されている物品Ｗが段単
位で所定の搬出コンベヤ９に搬出される。尚、物品Ｗが
搬出されるべき搬出コンベヤ９の水平方向延長線上の位
置がスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置と同
一である場合には、無端コンベヤ４０１がスラットコン
ベヤ３の水平方向延長線上の位置に昇降された後、スト
ッパ４０３を開放した状態で、最上段の物品Ｗを無端コ
ンベヤ４０１を経て搬出コンベヤ９まで連続的に搬出し
てもよい。
【００３３】無端コンベヤ４０１上の物品Ｗが搬出コン
ベヤ９に搬出されると、空になった無端コンベヤ４０１
は、スラットコンベヤ３に載置される次の物品Ｗを受け
取るために昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３
の水平方向延長線上の位置に昇降されて待機する。
ベヤ９に搬出されると、空になった無端コンベヤ４０１
は、スラットコンベヤ３に載置される次の物品Ｗを受け
取るために昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３
の水平方向延長線上の位置に昇降されて待機する。
【００３４】上述の動作を繰り返すことによって、パレ
ットＰ上に複数段に積み付けられた物品Ｗを段単位で、
上下方向に配設されている３段の搬出コンベヤ９のうち
の所定の搬出コンベヤ９に搬出することができるので、
傾斜コンベヤ、揺動コンベヤ等を用いることなく、狭い
スペースで、搬送レベルの異なるコンベヤへ物品Ｗを搬
出することができる。
ットＰ上に複数段に積み付けられた物品Ｗを段単位で、
上下方向に配設されている３段の搬出コンベヤ９のうち
の所定の搬出コンベヤ９に搬出することができるので、
傾斜コンベヤ、揺動コンベヤ等を用いることなく、狭い
スペースで、搬送レベルの異なるコンベヤへ物品Ｗを搬
出することができる。
【００３５】以上、本発明の荷卸し方法の実施の形態を
その実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例と共に説
明したが、本発明の荷卸し方法及びその装置はこれらに
制限されるものではない。例えば、押圧板３２、３３を
備えずに、一対の押圧板３４、３５のみによって最上段
の物品Ｗを押圧把持するようになしてもよい。
その実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例と共に説
明したが、本発明の荷卸し方法及びその装置はこれらに
制限されるものではない。例えば、押圧板３２、３３を
備えずに、一対の押圧板３４、３５のみによって最上段
の物品Ｗを押圧把持するようになしてもよい。
【００３６】また、乗り移りローラ３８、下段押圧具４
４、４５を備えていなくてもよい。
４、４５を備えていなくてもよい。
【００３７】また、スラットコンベヤ３の先端部３１に
物品Ｗのはみ出しをチェックするための検出器を設置し
てもよい。
物品Ｗのはみ出しをチェックするための検出器を設置し
てもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明の荷卸し方法及びその装置は、上
述のとおり構成されているので、強度が低い物品、滑り
やすい物品等であっても、押圧把持されている物品が荷
崩れして落下することがないので、高速度で段単位で荷
卸しすることができる。また、狭いスペースで、搬送レ
ベルの異なるコンベヤへ荷卸しされた物品Ｗを搬出する
ことができる。
述のとおり構成されているので、強度が低い物品、滑り
やすい物品等であっても、押圧把持されている物品が荷
崩れして落下することがないので、高速度で段単位で荷
卸しすることができる。また、狭いスペースで、搬送レ
ベルの異なるコンベヤへ荷卸しされた物品Ｗを搬出する
ことができる。
【図１】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
【図２】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
【図３】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
【図４】本発明の荷卸し装置の一実施例を部分的に示す
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
概略立面図で、本発明の荷卸し方法の一実施例の動作説
明図でもある。
【図５】図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図で、
左側の下段押圧具等を省略して図示してある。
左側の下段押圧具等を省略して図示してある。
【図６】図５に示す荷卸し装置の要部拡大図である。
【図７】図５に示す荷卸し装置の要部拡大図である。
【図８】図７の要部左側面図である。
３ 物品受台（スラットコンベヤ） ４ （受取）コンベヤ ９ （搬出）コンベヤ ３４ 押圧具（押圧板） ３５ 押圧具（押圧板） ４０１ 無端コンベヤ ４０２ 昇降手段 Ｇ 隙間 Ｗ 物品
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−59511（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−175621（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193731（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−7088（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−33839（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−87335（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 複数段に積み付けられた物品を段単位で
荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押圧具
と、該押圧具の下方位置を水平方向に移動する物品受台
とを備えると共に、昇降手段によって上記物品受台の水
平方向延長線上に位置することができ、開放可能なスト
ッパを備え、上記物品受台に載置された物品を段単位で
受け取る受取コンベヤと、該受取コンベヤに取り出され
た物品が段単位で搬出される上下方向に複数段配設され
ている搬出コンベヤとを備え、上記ストッパが搬出コン
ベヤ側の端部に設けられており、受取コンベヤに取り出
された物品が段単位で搬出されるべき搬出コンベヤの水
平方向延長線上の位置が物品受台の水平方向延長線上の
位置と同一である場合には、受取コンベヤが物品受台の
水平方向延長線上の位置に昇降された後、ストッパを開
放した状態で、物品を受取コンベヤを経て搬出コンベヤ
まで連続的に搬出することを特徴とする荷卸し装置。 - 【請求項２】 物品受台がスラットコンベヤで構成され
ている請求項１記載の荷卸し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14580797A JP3245738B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 荷卸し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14580797A JP3245738B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 荷卸し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316245A JPH10316245A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3245738B2 true JP3245738B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=15393605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14580797A Expired - Fee Related JP3245738B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | 荷卸し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245738B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003081428A (ja) * | 2001-09-17 | 2003-03-19 | Nkk Corp | ピッキング装置 |
| CN110002226A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-12 | 中国矿业大学 | 复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP14580797A patent/JP3245738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10316245A (ja) | 1998-12-02 |
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