JPH10338354A - 荷卸し方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 強度が低い物品、滑りやすい物品等であって
も、把持された物品のなかに下方に抜け出ている物品が
あるか否かを確認することによって下流側の設備等のト
ラブルを防止する。 【解決手段】 対向する一対の押圧具３４、３５と、積
み付けられた物品Ｗを昇降する物品昇降装置２と、物品
昇降装置２の下降の停止を制御する下降検出具８１と、
下降検出具８１の取り付け高さと略同じ高さの位置に物
品Ｗがあるか否かを検出する抜け出し検出具８４とを備
えると共に、抜け出し検出具８４の複数の光軸８４ａが
押圧具３４、３５の下方位置を水平方向に通光し得るよ
うに構成し、複数段に積み付けられた物品Ｗのうち上段
側の物品Ｗを段単位で把持した状態で上段側の物品Ｗと
その下段側の物品Ｗとの間に隙間Ｇを形成した後、隙間
Ｇに検査用の複数の光軸８４ａを通光して上段側の物品
Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確
認すると共に、上段側の物品Ｗを段単位で荷卸しする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数段に積み付け
られた段ボール箱、シュリンク包装品、プラスチックコ
ンテナ等の物品を段単位で荷卸しする荷卸し方法及びそ
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】荷卸し方法及びその装置に関する従来の
技術としては、実開平６−４５９４５号公報に記載のも
の等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実開平６−４５９４５号公報には、パ
レットを製品一段相当分ずつ持ち上げるテーブルリフタ
と、製品の四周を挟持して微小持ち上げる挟持装置と、
該挟持装置を横送りするための横送り装置とを備える段
降ろし装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実開平６−４５９４５号公報に記載
されている段降ろし装置は、物品の四周を段単位で挟持
して持ち上げる挟持装置を横送りするように構成されて
いるが、挟持された物品のなかに下方に抜け出ている物
品があるか否かを確認していないため、強い挟持圧で保
持することができない強度が低い物品、滑りやすい物品
等を取り扱うときには下方に抜け出た物品によって下流
側の設備等にトラブルが生じていた。

【０００６】従って、本発明の目的は、強度が低い物
品、滑りやすい物品等であっても、把持された物品のな
かに下方に抜け出ている物品があるか否かを確認するこ
とによって下流側の設備等のトラブルを防止することが
できる荷卸し方法及びその装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数段に積み
付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し方法におい
て、上段側の物品を段単位で把持した状態で上記上段側
の物品とその下段側の物品との間に隙間を形成した後、
上記隙間に検査用の複数の光軸を通光して上記上段側の
物品のなかに下方に抜け出ている物品があるか否かを確
認すると共に、上記上段側の物品を段単位で荷卸しする
ようになしてあることを特徴とする荷卸し方法を提供す
ることによって上記の目的を達成したものである。

【０００８】また、複数段に積み付けられた物品を段単
位で荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押
圧具と、積み付けられた物品を昇降する物品昇降装置
と、該物品昇降装置の下降の停止を制御する下降検出具
と、該下降検出具の取り付け高さと略同じ高さの位置に
物品があるか否かを検出する抜け出し検出具とを備える
と共に、上記抜け出し検出具の複数の光軸が上記押圧具
の下方位置を水平方向に通光し得るように構成されてい
ることを特徴とする荷卸し装置を提供することによって
上記の目的を達成したものである。

【０００９】尚、下降検出具の取り付け高さと略同じ高
さの位置に物品があるか否かを検出する上部検出具と、
上記下降検出具の取り付け高さより下方位置に物品があ
るか否かを検出する下部検出具とを備えると共に、上記
上部検出具と上記下部検出具とが押圧具の下方位置を水
平方向に移動し得るように構成されていることが好まし
い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の荷卸し方法の実施
の形態をその実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例
と共に説明する。

【００１１】図１〜図３は本発明の荷卸し装置の一実施
例を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の
一実施例の動作説明図でもある。また、図４は本発明の
荷卸し装置の一実施例を部分的に示す概略立面図、図５
は本発明の荷卸し装置の一実施例における検出具の取り
付け位置を示す概略平面図、図６は本発明の荷卸し方法
の一実施例の動作説明図、図７及び図８は本発明の荷卸
し装置の一実施例における検出具の取り付け位置を示す
概略立面図、図９は図１〜図３に示す荷卸し装置の要部
側面図、図１０及び図１１は図９に示す荷卸し装置の要
部拡大図、図１２は図１１の要部左側面図である。尚、
図１〜図３及び図６においては抜け出し検出具を省略し
て示してあり、図７及び図８においては上部検出具と下
部検出具とを省略して示してある。

【００１２】これらの図面において、２は複数段に積み
付けられた物品Ｗを昇降するための物品昇降装置（テー
ブルリフタ）、３は上段側の物品Ｗとその下段側の物品
Ｗとの間に形成された隙間Ｇに挿入される物品受台（ス
ラットコンベヤ）で後述する押圧具３４、３５の下方位
置を水平方向に移動するように構成されている。また、
４は物品受台３に載置された物品Ｗを受け取る受取コン
ベヤで、無端回動体で構成される無端コンベヤ４０１を
昇降手段４０２によって昇降して物品受台３の水平方向
延長線上に位置することができるように構成されてい
る。また、５は直方体状の枠体からなる主フレームで、
主フレーム５には把持機構６が載置されており、把持機
構６には対向する二対の押圧具３２、３３、３４、３５
と、二対のうちの一対の押圧具３２、３３と同一方向に
対向する一対の下段押圧具４４、４５と、下段押圧具４
４、４５を昇降する昇降装置４６とが備えられている。
また、下段押圧具４４、４５を備えていない一対の押圧
具３４、３５のうちの受取コンベヤ４側の押圧具３５は
物品受台３の移動方向に回動し得るように構成されてい
る。また、８は物品受台３の先端部３１に取り付けられ
た押圧具検出器であり、押圧具検出器８によって物品受
台３の先端部３１が一対の押圧具３４、３５のうちの受
取コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略下方位置にある
ことを検出し得るように構成されている。また、８１は
物品昇降装置（テーブルリフタ）２の下降の停止を制御
する下降検出具、８２は下降検出具８１の取り付け高さ
と略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出する上
部検出具、８３は下降検出具８１の取り付け高さより下
方位置に物品Ｗがあるか否かを検出する下部検出具であ
り、上部検出具８２と下部検出具８３とが物品受台３の
先端部３１に取り付けられており、物品受台３が押圧具
３４、３５の下方位置を水平方向に移動することによっ
て、上部検出具８２と下部検出具８３とが押圧具３４、
３５の下方位置を水平方向に移動し得るように構成され
ている。また、８４は下降検出具８１の取り付け高さと
略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出する抜け
出し検出具であり、抜け出し検出具８４の複数の光軸８
４ａが押圧具３４、３５の下方位置を水平方向に通光し
得るように構成されている。また、９は受取コンベヤ４
に取り出された物品Ｗが搬出される搬出コンベヤで上下
方向に複数の搬出コンベヤ９が配設されている。而し
て、複数段に積み付けられた物品Ｗのうち上段側の物品
Ｗを段単位で把持した状態で上段側の物品Ｗとその下段
側の物品Ｗとの間に隙間Ｇを形成した後、隙間Ｇに検査
用の複数の光軸８４ａを通光して上段側の物品Ｗのなか
に下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確認すると
共に、隙間Ｇに物品受台３を挿入してその先端部３１が
押圧具３４の略下方位置になったときに物品受台３の挿
入を停止して、物品受台３上に上段側の物品Ｗを載置す
ることによって物品Ｗを段単位で荷卸しし、段単位で荷
卸しされた物品Ｗを上下方向に配設されている複数の搬
出コンベヤ９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出す
るようになしてある。尚、隙間Ｇに物品受台３を挿入す
ることによって、上部検出具８２と下部検出具８３とが
隙間Ｇに沿って移動されて上段側の物品Ｗのなかに下方
に抜け出ている物品Ｗがあるか否かが確認されるように
もなしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、物品昇降装置（テーブルリフタ）２は、主フレーム
５の中央下部に配設されており、最上段の物品Ｗは押圧
具３２、３３、３４、３５に対峙する高さまで上昇され
る。

【００１４】また、物品受台３は、スラットコンベヤで
構成され、上段側の物品Ｗとその下段側の物品Ｗとの間
に形成された隙間Ｇに挿入されるように配設されてお
り、スラットコンベヤ３は押圧具３２、３３、３４、３
５の下方位置を水平方向に移動すると共に、テーブルリ
フタ２の側方位置を垂直方向に移動するように配設され
ている。また、スラットコンベヤ３の先端部３１には、
スラットコンベヤ３の先端部３１が一対の押圧具３４、
３５のうちの受取コンベヤ４と反対側の押圧具３４の略
下方位置にあることを検出する押圧具検出器８が取り付
けられていると共に、下降検出具８１の取り付け高さと
略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出する上部
検出具８２と、下降検出具８１の取り付け高さより下方
位置に物品Ｗがあるか否かを検出する下部検出具８３と
が取り付けられており、スラットコンベヤ３が押圧具３
２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動する
ことによって、上部検出具８２と下部検出具８３とが押
圧具３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移
動し得るように構成されている。

【００１５】また、受取コンベヤ４は、押圧具３２、３
３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動するスラッ
トコンベヤ３に載置された物品Ｗを受け取って何れかの
搬出コンベヤ９に搬出し得るように構成されており、無
端回動体で構成される無端コンベヤ４０１、無端コンベ
ヤ４０１を昇降してスラットコンベヤ３の水平方向延長
線上またはそれぞれの搬出コンベヤ９の水平方向延長線
上に位置させるための昇降手段４０２、スラットコンベ
ヤ３から受け取った物品Ｗを無端コンベヤ４０１上で停
止するためのストッパ４０３等で構成されている。尚、
無端コンベヤ４０１に代えて駆動ローラコンベヤを用い
てもよい。また、図４に示されている昇降手段４０２
は、門型フレームに取り付けられた昇降チェン（図示省
略）によって無端コンベヤ４０１を昇降するようになし
てあるが、テーブルリフタによって無端コンベヤ４０１
を昇降するようになしてもよい。

【００１６】また、主フレーム５は、直方体状の枠体
（図９及び図１０では主フレーム５の上面部のみを図示
している）からなり、主フレーム５には把持機構６が載
置されていると共に、テーブルリフタ２の下降の停止を
制御する下降検出具８１と、下降検出具８１の取り付け
高さと略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出す
る抜け出し検出具８４と、抜け出し検出具８４の光軸８
４ａを反射するための一対の反射体（反射板）８５とが
取り付けられており、抜け出し検出具８４の光軸８４ａ
は一対の反射板８５によって折り曲げられて複数の光軸
８４ａが形成されている。尚、反射板８５を設けずに、
複数の抜け出し検出具８４によって複数の光軸８４ａを
形成するようになしてもよい。

【００１７】また、把持機構６は、十字連結部７によっ
て水平方向に十字形に配設された案内筒２０、２１、案
内筒２０、２１に摺動自在に取り付けられたスライドボ
ス２４、２５、スライドボス２４、２５の上部突起部に
伸縮ロッド端が連結されると共に基端が十字連結部７に
取り付けられたスライドボス移動用シリンダ２８、２
９、スライドボス２４、２５の下部に取り付けられスラ
ットコンベヤ３の移動方向に伸延する一定高さの板状体
からなる前後方向用の押圧具（押圧板）３２、３３、ス
ライドボス２４、２５と直交する方向に配設されたスラ
イドボスの下部に取り付けられ前後方向に伸延する一定
高さの板状体からなるスラットコンベヤ３の移動方向用
の押圧具（押圧板）３４、３５、スライドボス２４、２
５の下部に垂直方向に取り付けられた復動形２段ストロ
ークシリンダ４７、押圧板３２、３３の外面に取り付け
られたそれぞれ一対のリニアガイド４８、２段ストロー
クシリンダ４７の伸縮ロッド端に取り付けられた下段押
圧具４４、４５等で構成されている。また、下段押圧具
４４、４５はそれぞれ下段押圧体移動用シリンダ４９
ａ、一対の案内軸４９ｂ、スラットコンベヤ３の移動方
向に伸延する棒状体からなる下段押圧体４９ｃ等で構成
されている。また、一対の押圧板３４、３５のうちの受
取コンベヤ４側の押圧板３５は回動用シリンダ（図示省
略）によってスラットコンベヤ３の移動方向に回動して
上方に退避し得るように構成されている。また、３６、
３７は前後方向用の押圧板３２、３３の移動を同期させ
るためのラックであり、スラットコンベヤ３の移動方向
用の押圧板３４、３５の移動も同様な機構にて同期され
るようになしてある。また、４２はフォトスイッチ、４
３はリミットスイッチである。

【００１８】また、主フレーム５の四隅には、図１０に
示す如く、球受座１０１が固着されており、球受座１０
１には一部が上面から突出するように回転球体１０２が
収納されている。他方、球受座１０１に対向する把持機
構６の下面には回転球体１０２と接する平らな受け面１
０３が設けられている。これにより、把持機構６は、押
圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品Ｗを把持す
るときに、回転球体１０２上を自由に移動して最上段の
物品Ｗの中心位置に調心される。

【００１９】また、把持機構６を囲む主フレーム５の４
辺のそれぞれには、把持機構本体押圧装置１０４、１０
５が配設されている。把持機構本体押圧装置１０４、１
０５は、図１０に示す如く、押圧シリンダ１０８、押圧
シリンダ１０８によって作動される押圧アーム１０９、
支軸１１０等で構成されている。これにより、把持機構
本体押圧装置１０４、１０５は、最上段の物品Ｗの中心
位置に調心された把持機構６を主フレーム５の中心位置
に調心する。

【００２０】また、押圧具検出器８はスラットコンベヤ
３の先端部３１に取り付けられており、スラットコンベ
ヤ３の先端部３１が押圧板３４の略下方位置にあること
を検出し得るようになしてあり、スラットコンベヤ３の
移動により押圧具検出器８が押圧板３２、３３、３４、
３５によって把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮
光）してから検出しなくなる（光軸が通光の状態にな
る）物品Ｗの端部（押圧板３４の内面）の下方位置に達
すると、スラットコンベヤ３の移動を停止するように制
御する。尚、押圧具検出器８を押圧板３４に取り付け
て、スラットコンベヤ３の先端部３１が押圧板３４の略
下方位置にあることを検出するようになしてもよい。

【００２１】また、下降検出具（下降検出器）８１は主
フレーム５に（スラットコンベヤ３の水平方向延長線上
の高さで）取り付けられており、テーブルリフタ２の下
降により物品Ｗが下降検出器８１によって検出されない
（光軸が通光の状態になる）位置に達すると、テーブル
リフタ２の下降を停止するように制御する。

【００２２】また、上部検出具（上部検出器）８２はス
ラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられており、
スラットコンベヤ３の水平方向の移動により押圧板３
２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移動し得
るように構成されて、下降検出器８１の取り付け高さと
略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否かを検出し得るよ
うになしてある。

【００２３】また、下部検出具（下部検出器）８３はス
ラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けられた上部検
出器８２の下方位置（荷卸しされる種々の物品Ｗの高さ
に基づいて決定すればよく、例えば、１００ｍｍ下方位
置）に取り付けられており、スラットコンベヤ３の水平
方向の移動により押圧板３２、３３、３４、３５の下方
位置を水平方向に移動し得るように構成されて、下降検
出器８１の取り付け高さより１００ｍｍ下方位置に物品
Ｗがあるか否かを検出し得るようになしてある。

【００２４】また、抜け出し検出具（抜け出し検出器）
８４と一対の反射板８５とは主フレーム５に（下降検出
器８１の取り付け高さと略同じ高さの位置、例えば図７
及び図８の実施例では下降検出器８１の取り付け高さの
僅かに上の高さで）取り付けられており、一対の反射板
８５によって折り曲げられて形成された抜け出し検出器
８４の複数の光軸８４ａが押圧板３２、３３、３４、３
５の下方位置を水平方向に通光し得るように構成されて
おり、下降検出器８１の取り付け高さと略同じ高さの位
置に物品Ｗがあるか否かを検出する、即ち上段側の物品
Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確
認するようになしてある。

【００２５】また、搬出コンベヤ９は、駆動ローラコン
ベヤであり、上下方向に複数段（３段）配設されてお
り、受取コンベヤ４に取り出された物品Ｗは３段の搬出
コンベヤ９のうちの何れかの搬出コンベヤ９に搬出され
る。

【００２６】次に、上述の本発明の荷卸し装置を用いた
本発明の荷卸し方法の一実施例について、輸送中に生じ
る荷崩れを防止するために、積み付けられた物品Ｗの底
面とその下段に積み付けられた物品Ｗの天面とが糊付け
されている場合の実施例で説明する。

【００２７】テーブルリフタ２上に物品Ｗを積み付けた
パレットＰが載置されると、テーブルリフタ２が上昇さ
れ、フォトスイッチ４２がテーブルリフタ２上の物品Ｗ
の最上部を検出して一定時間が経過するまで上昇する。
この一定時間は、積み付けられている物品Ｗの略１段分
の高さだけ上昇するのに要する時間であり、制御装置に
よって物品Ｗの品種毎に制御されているので、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持することができる位置、即ち最
上段の物品Ｗが押圧板３２、３３、３４、３５によって
囲まれる位置でテーブルリフタ２の上昇を停止する。
尚、このときの最上段の物品Ｗの中心位置と把持機構６
の中心位置とは一致していない。また、フォトスイッチ
４２に代えて、下降検出器８１がテーブルリフタ２上の
物品Ｗの最上部を検出して一定時間が経過するまでテー
ブルリフタ２を上昇するようにしてもよい。

【００２８】テーブルリフタ２が所定の位置まで上昇す
ると、スライドボス移動用シリンダ２８、２９が作動し
て、スライドボス２４、２５を介して押圧板３２、３３
が、スライドボス２４、２５と直交する方向に配設され
たスライドボスを介して押圧板３４、３５が、最上段の
物品Ｗの側面を押圧把持すると共に、２段ストロークシ
リンダ４７がスライドボス２４、２５を介して押圧板３
２、３３と共に水平方向に移動される。また、２段スト
ロークシリンダ４７のスライドボス２４、２５側のシリ
ンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持することができる位置まで下降す
る。尚、押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の物品
Ｗを押圧把持するとき、把持機構６は回転球体１０２上
を自由に移動して最上段の物品Ｗの中心位置に調心され
る。

【００２９】押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の
物品Ｗを押圧把持すると、下段押圧体移動用シリンダ４
９ａが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段目の物
品Ｗの側面を押圧把持する。

【００３０】下段押圧体４９ｃが上から２段目の物品Ｗ
の側面を押圧把持すると、テーブルリフタ２が下降する
と共に、２段ストロークシリンダ４７の伸縮ロッド端側
のシリンダが作動して、下段押圧体４９ｃが上から２段
目の物品Ｗの側面を押圧把持したまま下降して、パレッ
トＰ上に積み付けられた最上段の物品Ｗの底面と上から
２段目の物品Ｗの天面とを接着している糊を剥がしなが
ら、最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品
Ｗと分離される。

【００３１】最上段の物品Ｗが段単位で上から２段目以
下の物品Ｗと分離されると、下段押圧体移動用シリンダ
４９ａと２段ストロークシリンダ４７とが原点位置に戻
される。

【００３２】下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段ス
トロークシリンダ４７とが原点位置に戻されたときに、
段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け
出ている物品Ｗがない場合（図２参照）について先ず説
明すると、下段押圧体移動用シリンダ４９ａと２段スト
ロークシリンダ４７とが原点位置に戻されると共に、テ
ーブルリフタ２が更に下降することによって上から２段
目以下の物品Ｗが下降して、下降検出器８１が上から２
段目の物品Ｗを検出しなくなる位置、即ち下降検出器８
１が上から２段目の物品Ｗの最上部を検出する（光軸が
遮光の状態から通光の状態になる）位置から一定時間が
経過するまで下降して、テーブルリフタ２の下降が停止
されると、最上段の物品Ｗの中心位置に調心されている
把持機構６が把持機構本体押圧装置１０４、１０５によ
って主フレーム５の中心位置に調心される。また、最上
段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された
隙間Ｇに抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａを通光
して最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗ
があるか否かを確認するようになしてあるが、隙間Ｇに
は物品Ｗが抜け出ていないので、一対の反射板８５を介
して形成された抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａ
の何れも遮光させることはない（通光された状態が続
く）。このように、抜け出し検出器８４が物品Ｗを検出
することがないとき、抜け出し検出器８４による検査で
は段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜
け出ている物品Ｗはないことが確認される（段単位で荷
卸しするのに支障がない軽微な抜け出しに対しては、抜
け出ていないと判断される）。抜け出し検出器８４によ
る検査において最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出て
いる物品Ｗはないことが確認されると、テーブルリフタ
２の側方の垂直方向位置にあるスラットコンベヤ３が押
圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平方向に移
動して最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に
形成された隙間Ｇに挿入され、スラットコンベヤ３の移
動によりスラットコンベヤ３の先端部３１に取り付けら
れている押圧具検出器８が押圧板３２、３３、３４、３
５によって把持されている物品Ｗを検出（光軸を遮光）
してから検出しなくなる（光軸が通光の状態になる）物
品Ｗの端部（押圧板３４の内面）の下方位置に達する
と、スラットコンベヤ３の移動を停止するように制御し
ているので、押圧板３２、３３、３４、３５によって把
持されている段単位の物品Ｗの大小に応じてスラットコ
ンベヤ３の停止位置を制御することができ、スラットコ
ンベヤ３が必要以上に移動されることがない。即ち、図
１〜図３に２点鎖線で示されるような段単位の寸法が小
さい物品Ｗを押圧板３２、３３、３４、３５が把持して
いる場合には、実線で示されるような段単位の寸法が大
きい物品Ｗを押圧板３２、３３、３４、３５が把持して
いる場合より手前の位置でスラットコンベヤ３の移動が
停止されるように制御されている。従って、スラットコ
ンベヤ３の無駄な移動が防止され動作時間が短縮されて
荷卸し能力が向上すると共に、動作時間が短縮されるこ
とによって省エネルギ効果もある。尚、スラットコンベ
ヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平
方向に移動して最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗ
との間に形成された隙間Ｇに挿入される間、スラットコ
ンベヤ３が水平方向に移動する高さの位置には物品Ｗが
抜け出ていないので、隙間Ｇに沿って移動される上部検
出器８２は物品Ｗを検出することはない（光軸が通光さ
れた状態が続く）。また、スラットコンベヤ３が水平方
向に移動する高さより１００ｍｍ下方位置には上から２
段目の物品Ｗがあるので、隙間Ｇに沿って移動される下
部検出器８３は物品Ｗがあることを検出し続ける（光軸
が遮光された状態が続く）。このように、上部検出器８
２が物品Ｗを検出することなく、且つ下部検出器８３が
物品Ｗを検出し続けたとき、段単位で分離された最上段
の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗはないこと
が確認される。

【００３３】段単位で分離された最上段の物品Ｗのなか
に下方に抜け出ている物品Ｗがなく、最上段の物品Ｗを
押圧把持した把持機構６の下方位置にスラットコンベヤ
３が移動されると、押圧板３２、３３、３４、３５が物
品Ｗの押圧把持を解除してスラットコンベヤ３上に最上
段の物品Ｗが載置され段単位で荷卸しされると共に、押
圧板３５が回動用シリンダ（図示省略）によってスラッ
トコンベヤ３の移動方向（受取コンベヤ４方向）に回動
されて上方に退避される。

【００３４】押圧板３２、３３、３４、３５が最上段の
物品Ｗの押圧把持を解除すると共に、押圧板３５が上方
に退避され、且つ受取コンベヤ４の無端コンベヤ４０１
が昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３の水平方
向延長線上の位置に昇降されていると、スラットコンベ
ヤ３が押圧板３２、３３、３４、３５の下方位置を水平
方向に移動して、最上段の物品Ｗが無端コンベヤ４０１
に段単位で取り出され（移載され）ストッパ４０３で停
止されると共に無端コンベヤ４０１も停止する。尚、ス
ラットコンベヤ３はテーブルリフタ２の側方の垂直方向
位置に移動される。

【００３５】物品Ｗが受取コンベヤ４の無端コンベヤ４
０１に段単位で移載されると、物品Ｗを受け取った無端
コンベヤ４０１は昇降手段４０２によって上下方向に配
設されている３段の搬出コンベヤ９のうちの所定の搬出
コンベヤ９の水平方向延長線上の位置（例えば、図４に
二点鎖線で示される位置）に昇降された後、ストッパ４
０３が開放されると共に無端コンベヤ４０１が運転さ
れ、無端コンベヤ４０１に載置されている物品Ｗが段単
位で所定の搬出コンベヤ９に搬出される。尚、物品Ｗが
搬出されるべき搬出コンベヤ９の水平方向延長線上の位
置がスラットコンベヤ３の水平方向延長線上の位置と同
一である場合には、無端コンベヤ４０１がスラットコン
ベヤ３の水平方向延長線上の位置に昇降された後、スト
ッパ４０３を開放した状態で、最上段の物品Ｗを無端コ
ンベヤ４０１を経て搬出コンベヤ９まで連続的に搬出し
てもよい。

【００３６】無端コンベヤ４０１上の物品Ｗが搬出コン
ベヤ９に搬出されると、空になった無端コンベヤ４０１
は、スラットコンベヤ３に載置される次の物品Ｗを受け
取るために昇降手段４０２によってスラットコンベヤ３
の水平方向延長線上の位置に昇降されて待機する。

【００３７】上述の動作を繰り返すことによって、パレ
ットＰ上に複数段に積み付けられた物品Ｗを段単位で、
上下方向に配設されている３段の搬出コンベヤ９のうち
の所定の搬出コンベヤ９に搬出することができるので、
傾斜コンベヤ、揺動コンベヤ等を用いることなく、狭い
スペースで、搬送レベルの異なるコンベヤへ物品Ｗを搬
出することができる。

【００３８】次に、最上段の物品Ｗが段単位で上から２
段目以下の物品Ｗと分離されたときに、最上段の物品Ｗ
のなかに下方に抜け出ている物品Ｗがある場合（図６〜
図８参照）について説明すると、平面視において下降検
出器８１の光軸上にある物品Ｗａ（図５参照）が下方に
抜け出ている（抜け落ちている）場合には、下降検出器
８１が抜け落ちた最上段の物品Ｗａを検出しなくなる位
置、即ち下降検出器８１が物品Ｗａの最上部を検出する
（光軸が遮光の状態から通光の状態になる）位置から一
定時間が経過するまで下降して、テーブルリフタ２の下
降が停止される（図６参照）。このとき、上から２段目
以下の物品Ｗは最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出て
いる物品Ｗがない場合より更に１段分だけ下方位置まで
下降して停止される。テーブルリフタ２の下降が停止さ
れると、最上段の物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間
に形成された隙間Ｇに抜け出し検出器８４の複数の光軸
８４ａを通光して最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出
ている物品Ｗがあるか否かを確認するようになしてある
が、隙間Ｇには物品Ｗが抜け出ていない（抜け落ちた物
品Ｗａは隙間Ｇより下方に位置している）ので、一対の
反射板８５を介して形成された抜け出し検出器８４の複
数の光軸８４ａの何れも遮光されることはない（通光さ
れた状態が続く）。このように、抜け出し検出器８４が
物品Ｗを検出することがないとき、抜け出し検出器８４
による検査では段単位で分離された最上段の物品Ｗのな
かに下方に抜け出ている物品Ｗはないことが確認され
る。抜け出し検出器８４による検査において最上段の物
品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗはないことが確
認されると、スラットコンベヤ３が押圧板３２、３３、
３４、３５の下方位置を水平方向に移動して最上段の物
品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇ
に挿入される間、スラットコンベヤ３が水平方向に移動
する（隙間Ｇに沿って上部検出器８２が水平方向に移動
する）高さの位置には物品Ｗがないので、上部検出器８
２は物品Ｗを検出することはない（光軸が通光された状
態が続く）。また、スラットコンベヤ３が水平方向に移
動する高さより１００ｍｍ下方位置（隙間Ｇに沿って下
部検出器８３が水平方向に移動する高さ）には抜け落ち
た最上段の物品Ｗａがあるので、下部検出器８３は物品
Ｗａがあることを検出する（光軸が遮光される）が、下
部検出器８３が物品Ｗを検出し続ける（光軸が遮光され
た状態が続く）ことはなく、検出時間（遮光時間）は極
端に短くなる。このように、上部検出器８２が物品Ｗを
検出することなく、且つ下部検出器８３が物品Ｗを短時
間だけ検出したとき、段単位で分離され平面視において
下降検出器８１の光軸上にある最上段の物品Ｗのなかに
下方に抜け落ちている物品Ｗがあることが確認される。

【００３９】また、平面視において下降検出器８１の光
軸上にない物品Ｗｂ（図５参照）が下方に抜け出ている
場合には、下降検出器８１が物品Ｗｂを検出することは
ないので、下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗを検
出しなくなる位置、即ち下降検出器８１が上から２段目
の物品Ｗの最上部を検出する（光軸が遮光の状態から通
光の状態になる）位置から一定時間が経過するまで下降
して、テーブルリフタ２の下降が停止される（図７、図
８参照）。即ち、上から２段目以下の物品Ｗは最上段の
物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない場合
（図２参照）と同一の位置まで下降して停止される。テ
ーブルリフタ２の下降が停止されると、最上段の物品Ｗ
と上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに抜
け出し検出器８４の複数の光軸８４ａを通光して最上段
の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否
かを確認するようになしてあるが、隙間Ｇには抜け出た
物品Ｗｂが位置しているので、一対の反射板８５を介し
て形成された抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａの
少なくとも１本の光軸８４ａが遮光される。このよう
に、抜け出し検出器８４の少なくとも１本の光軸８４ａ
が物品Ｗｂを検出したとき、段単位で分離された最上段
の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあること
が確認される。尚、図７は最上段の物品Ｗｂが下方に抜
け落ちて上から２段目の物品Ｗによって支持されている
場合の例であり、図８は最上段の物品Ｗｂが下方にずれ
て抜け出ているが、上から２段目の物品Ｗによっては支
持されずに隣接する最上段の物品Ｗによって支持されて
いる場合の例である。

【００４０】上述のように、下降検出器８１が物品Ｗを
検出しなくなる位置から一定時間が経過するまでテーブ
ルリフタ２が下降することによって最上段の物品Ｗと上
から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに抜け出
し検出器８４の複数の光軸８４ａを通光して、何れかの
光軸８４ａが物品Ｗを検出した（少なくとも１本の光軸
８４ａが遮光された）場合には最上段の物品Ｗのなかに
下方に抜け出ている物品Ｗがあることを確認できる。ま
た、抜け出し検出器８４による検査で最上段の物品Ｗの
なかに下方に抜け出ている物品Ｗがないことが確認され
た場合であっても、隙間Ｇにスラットコンベヤ３を挿入
する（隙間Ｇに沿って上部検出器８２と下部検出器８３
とが水平方向に移動する）とき、上部検出器８２が物品
Ｗを検出した（光軸が遮光された）場合には最上段の物
品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあることを確
認できる、また、上部検出器８２が物品Ｗを検出しない
（光軸が通光された状態が続く）場合であっても、下部
検出器８３が物品Ｗを一定時間以上検出しない（一定時
間以上光軸が遮光されない）場合には最上段の物品Ｗの
なかに下方に抜け出ている物品Ｗがあることを確認でき
る。尚、抜け出し検出器８４による検査で最上段の物品
Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがないことが確認
されると共に、上部検出器８２が物品Ｗを検出しないで
（光軸が通光された状態が続き）、下部検出器８３が物
品Ｗを一定時間以上検出した（一定時間以上光軸が遮光
された）場合には最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出
ている物品Ｗがないことを確認できる。

【００４１】また、図１３は本発明の荷卸し装置の第２
の実施例の要部立面図、図１４〜図１６は図１３に示す
荷卸し装置における検出具の取り付け位置を示す概略立
面図で、本発明の荷卸し方法の第２の実施例の動作説明
図でもある。尚、図１４においては抜け出し検出具を省
略して示してあり、図１５及び図１６においては上部検
出具と下部検出具とを省略して示してある。以下に、本
発明の荷卸し方法の第２の実施例をその実施に好適な本
発明の荷卸し装置の第２の実施例と共に説明するが、本
発明の荷卸し方法の第１の実施例と相違する点、及び本
発明の荷卸し装置の第１の実施例と相違する点を中心に
説明する。

【００４２】これらの図面において、１１は段単位で荷
卸しされてパレットＰ上に積み付けられた物品Ｗを昇降
するための物品昇降装置（テーブルリフタ）であり、複
数段に積み付けられた物品Ｗを昇降するための物品昇降
装置（テーブルリフタ）２の側方に設置されている。ま
た、１２はテーブルリフタ２、１１を跨ぐように配設さ
れた直方体状の枠体で構成された主フレーム５の上部に
取り付けられた２本の走行レール、１３は走行レール１
２上を走行する走行台車であり、走行台車１３には対向
する二対の押圧具（押圧板）３２、３３、３４、３５ａ
を備える把持機構６が搭載されている。また、走行台車
１３の四隅には、回転球体１０２が配設されている。ま
た、把持機構６を囲む走行台車１３の４辺のそれぞれに
は、把持機構本体押圧装置１０４、１０５が配設されて
いる。また、８１はテーブルリフタ２の下降の停止を制
御する下降検出具（下降検出器）であり、主フレーム５
に取り付けられている。また、８２は下降検出器８１の
取り付け高さと略同じ高さの位置に物品Ｗがあるか否か
を検出する上部検出具（上部検出器）、８３は下降検出
器８１の取り付け高さより下方位置（荷卸しされる種々
の物品Ｗの高さに基づいて決定すればよく、例えば、１
００ｍｍ下方位置）に物品Ｗがあるか否かを検出する下
部検出具（下部検出器）であり、検出具移動装置（図示
省略）によって上部検出器８２は下降検出器８１の取り
付け高さと同一の位置において押圧板３４、３５ａの下
方位置を水平方向（走行台車１３の走行方向）に移動し
得るように構成されており、下部検出器８３は下降検出
器８１の取り付け高さより１００ｍｍ下方位置において
押圧板３４、３５ａの下方位置を水平方向（走行台車１
３の走行方向）に移動し得るように構成されている。ま
た、８４は下降検出器８１の取り付け高さと略同じ高さ
の位置に物品Ｗがあるか否かを検出する抜け出し検出具
（抜け出し検出器）であり、抜け出し検出器８４の複数
の光軸８４ａが押圧板３４、３５ａの下方位置を水平方
向に通光し得るように構成されている。尚、押圧板３５
ａは回動するようには構成されていない。而して、複数
段に積み付けられた物品Ｗのうち上段側の物品Ｗを段単
位で把持した状態で上段側の物品Ｗとその下段側の物品
Ｗとの間に隙間Ｇを形成した後、隙間Ｇに検査用の複数
の光軸８４ａを通光して上段側の物品Ｗのなかに下方に
抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確認すると共に、隙
間Ｇに沿って上部検出器８２と下部検出器８３とを移動
して上段側の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗ
があるか否かを確認するようになしてある。即ち、最上
段の物品Ｗが段単位で上から２段目以下の物品Ｗと分離
されたときに、最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出て
いる物品Ｗがある場合（図１４〜図１６参照）について
説明すると、平面視において下降検出器８１の光軸上に
ある物品Ｗａ（図５参照）が下方に抜け出ている（抜け
落ちている）場合には、下降検出器８１が抜け落ちた最
上段の物品Ｗａを検出しなくなる位置、即ち下降検出器
８１が物品Ｗａの最上部を検出する（光軸が遮光の状態
から通光の状態になる）位置から一定時間が経過するま
で下降して、テーブルリフタ２の下降が停止される（図
１４参照）。このとき、上から２段目以下の物品Ｗは最
上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない
場合より更に１段分だけ下方位置まで下降して停止され
る。テーブルリフタ２の下降が停止されると、最上段の
物品Ｗと上から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間
Ｇに抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａを通光して
最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあ
るか否かを確認するようになしてあるが、隙間Ｇには物
品Ｗが抜け出ていない（抜け落ちた物品Ｗａは隙間Ｇよ
り下方に位置している）ので、一対の反射板８５を介し
て形成された抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａの
何れも遮光されることはない（通光された状態が続
く）。このように、抜け出し検出器８４が物品Ｗを検出
することがないとき、抜け出し検出器８４による検査で
は段単位で分離された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜
け出ている物品Ｗはないことが確認される。抜け出し検
出器８４による検査において最上段の物品Ｗのなかに下
方に抜け出ている物品Ｗはないことが確認されると、上
部検出器８２と下部検出器８３とが検出具移動装置によ
って隙間Ｇに沿って押圧板３２、３３、３４、３５ａの
下方位置を水平方向（走行台車１３の走行方向）に移動
され、その間、上部検出器８２が水平方向に移動する高
さの位置には物品Ｗがないので、上部検出器８２は物品
Ｗを検出することはない（光軸が通光された状態が続
く）。また、上部検出器８２が水平方向に移動する高さ
より１００ｍｍ下方位置（下部検出器８３が水平方向に
移動する高さ）には抜け落ちた最上段の物品Ｗａがある
ので、下部検出器８３は物品Ｗａがあることを検出する
（光軸が遮光される）が、下部検出器８３が物品Ｗを検
出し続ける（光軸が遮光された状態が続く）ことはな
く、検出時間（遮光時間）は極端に短くなる。このよう
に、上部検出器８２が物品Ｗを検出することなく、且つ
下部検出器８３が物品Ｗを短時間だけ検出したとき、段
単位で分離され平面視において下降検出器８１の光軸上
にある最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け落ちている物
品Ｗがあることが確認される。

【００４３】また、平面視において下降検出器８１の光
軸上にない物品Ｗｂ（図５参照）が下方に抜け出ている
場合には、下降検出器８１が物品Ｗｂを検出することは
ないので、下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗを検
出しなくなる位置、即ち下降検出器８１が上から２段目
の物品Ｗの最上部を検出する（光軸が遮光の状態から通
光の状態になる）位置から一定時間が経過するまで下降
して、テーブルリフタ２の下降が停止される（図１５、
図１６参照）。即ち、上から２段目以下の物品Ｗは最上
段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない場
合と同一の位置まで下降して停止される。テーブルリフ
タ２の下降が停止されると、最上段の物品Ｗと上から２
段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに抜け出し検出
器８４の複数の光軸８４ａを通光して最上段の物品Ｗの
なかに下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確認す
るようになしてあるが、隙間Ｇには抜け出た物品Ｗｂが
位置しているので、一対の反射板８５を介して形成され
た抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａの少なくとも
１本の光軸８４ａが遮光される。このように、抜け出し
検出器８４の少なくとも１本の光軸８４ａが物品Ｗｂを
検出したとき、段単位で分離された最上段の物品Ｗのな
かに下方に抜け出ている物品Ｗがあることが確認され
る。尚、図１５は最上段の物品Ｗｂが下方に抜け落ちて
上から２段目の物品Ｗによって支持されている場合の例
であり、図１６は最上段の物品Ｗｂが下方にずれて抜け
出ているが、上から２段目の物品Ｗによっては支持され
ずに隣接する最上段の物品Ｗによって支持されている場
合の例である。

【００４４】尚、段単位で分離された最上段の物品Ｗの
なかに下方に抜け出ている物品Ｗがない場合には、下降
検出器８１が上から２段目の物品Ｗを検出しなくなる位
置、即ち下降検出器８１が上から２段目の物品Ｗの最上
部を検出する（光軸が遮光の状態から通光の状態にな
る）位置から一定時間が経過するまで下降して、テーブ
ルリフタ２の下降が停止されると、最上段の物品Ｗと上
から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに抜け出
し検出器８４の複数の光軸８４ａを通光して最上段の物
品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを
確認するようになしてあるが、隙間Ｇには物品Ｗが抜け
出ていないので、一対の反射板８５を介して形成された
抜け出し検出器８４の複数の光軸８４ａの何れも遮光さ
れることはない（通光された状態が続く）。このよう
に、抜け出し検出器８４が物品Ｗを検出することがない
とき、抜け出し検出器８４による検査では段単位で分離
された最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品
Ｗはないことが確認される。抜け出し検出器８４による
検査において最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出てい
る物品Ｗはないことが確認されると、上部検出器８２と
下部検出器８３とが検出具移動装置によって隙間Ｇに沿
って押圧板３２、３３、３４、３５ａの下方位置を水平
方向（走行台車１３の走行方向）に移動されるが、上部
検出器８２が水平方向に移動する高さの位置には物品Ｗ
が抜け出ていないので、隙間Ｇに沿って移動される上部
検出器８２は物品Ｗを検出することはない（光軸が通光
された状態が続く）。また、上部検出器８２が水平方向
に移動する高さより１００ｍｍ下方位置（下部検出器８
３が水平方向に移動する高さ）には上から２段目の物品
Ｗがあるので、隙間Ｇに沿って移動される下部検出器８
３は物品Ｗがあることを検出し続ける（光軸が遮光され
た状態が続く）。このように、上部検出器８２が物品Ｗ
を検出することなく、且つ下部検出器８３が物品Ｗを検
出し続けたとき、段単位で分離された最上段の物品Ｗの
なかに下方に抜け出ている物品Ｗはないことが確認され
る。

【００４５】上述のように、下降検出器８１が物品Ｗを
検出しなくなる位置から一定時間が経過するまでテーブ
ルリフタ２が下降することによって最上段の物品Ｗと上
から２段目の物品Ｗとの間に形成された隙間Ｇに抜け出
し検出器８４の複数の光軸８４ａを通光して、何れかの
光軸８４ａが物品Ｗを検出した（少なくとも１本の光軸
８４ａが遮光された）場合には最上段の物品Ｗのなかに
下方に抜け出ている物品Ｗがあることを確認できる。ま
た、抜け出し検出器８４による検査で最上段の物品Ｗの
なかに下方に抜け出ている物品Ｗがないことが確認され
た場合であっても、隙間Ｇに沿って上部検出器８２と下
部検出器８３とが水平方向に移動するとき、上部検出器
８２が物品Ｗを検出した（光軸が遮光された）場合には
最上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあ
ることを確認できる。また、上部検出器８２が物品Ｗを
検出しない（光軸が通光された状態が続く）場合であっ
ても、下部検出器８３が物品Ｗを一定時間以上検出しな
い（一定時間以上光軸が遮光されない）場合には最上段
の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがあること
を確認できる。尚、抜け出し検出器８４による検査で最
上段の物品Ｗのなかに下方に抜け出ている物品Ｗがない
ことが確認されると共に、上部検出器８２が物品Ｗを検
出しないで（光軸が通光された状態が続き）、下部検出
器８３が物品Ｗを一定時間以上検出した（一定時間以上
光軸が遮光された）場合には最上段の物品Ｗのなかに下
方に抜け出ている物品Ｗがないことを確認できる。ま
た、一方の端部から他方の端部まで移動された上部検出
器８２と下部検出器８３とは、その位置で待機して、次
の抜け出し確認のときに逆方向に移動することによって
元の端部に戻るようになしてある。

【００４６】また、隙間Ｇに沿って上部検出器８２と下
部検出器８３とを移動して最上段の物品Ｗのなかに下方
に抜け出ている物品Ｗがあるか否かを確認すると同時
に、最上段の物品Ｗの中心位置に調心されている把持機
構６が把持機構本体押圧装置１０４、１０５によって走
行台車１３の中心位置に調心される。その後、走行台車
１３は走行レール１２上を走行してテーブルリフタ２の
真上からテーブルリフタ１１の真上まで移動する。尚、
把持機構本体押圧装置１０４、１０５を走行台車１３の
移動中に作動してもよい。

【００４７】最上段の物品Ｗを押圧把持した把持機構６
を搭載した走行台車１３がテーブルリフタ１１の真上に
移動されると、テーブルリフタ１１が僅かに上昇されて
パレットＰの上面が把持機構６によって押圧把持されて
いる物品Ｗの底面と接触し把持機構６が持ち上げられ、
リミットスイッチ４３が作動して停止する。

【００４８】テーブルリフタ１１の上昇が停止される
と、押圧板３２、３３、３４、３５ａが物品Ｗの押圧把
持を解除してパレットＰ上に最上段の物品Ｗが載置され
段単位で取り出される。

【００４９】物品Ｗの押圧把持が解除されると、テーブ
ルリフタ１１は下降を開始してパレットＰ上に荷卸しさ
れた物品Ｗの高さ分だけ下降する。

【００５０】上述の動作を繰り返すことによって、テー
ブルリフタ２に載置されているパレットＰ上に複数段に
積み付けられた物品Ｗを段単位で、テーブルリフタ１１
に載置されている別のパレットＰに荷卸しすることがで
きる。

【００５１】以上、本発明の荷卸し方法の実施の形態を
その実施に好適な本発明の荷卸し装置の実施例と共に説
明したが、本発明の荷卸し方法及びその装置はこれらに
制限されるものではない。例えば、押圧板３２、３３を
備えずに、一対の押圧板３４、３５（３５ａ）のみによ
って最上段の物品Ｗを押圧把持するようになしてもよ
い。

【００５２】また、下段押圧具４４、４５を備えていな
くてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明の荷卸し方法及びその装置は、上
述のとおり構成されているので、強度が低い物品、滑り
やすい物品等であっても、把持された物品のなかに下方
に抜け出ている物品があるか否かを確認することによっ
て下流側の設備等のトラブルを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷卸し装置の一実施例（第１の実施
例）を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法
の一実施例の動作説明図でもある。

【図２】本発明の荷卸し装置の一実施例（第１の実施
例）を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法
の一実施例の動作説明図でもある。

【図３】本発明の荷卸し装置の一実施例（第１の実施
例）を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法
の一実施例の動作説明図でもある。

【図４】本発明の荷卸し装置の一実施例（第１の実施
例）を部分的に示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法
の一実施例の動作説明図でもある。

【図５】本発明の荷卸し装置の一実施例（第１の実施例
及び第２の実施例）における検出具の取り付け位置を示
す概略平面図である。

【図６】本発明の荷卸し方法の一実施例（第１の実施
例）の動作説明図である。

【図７】本発明の荷卸し方法の一実施例（第１の実施
例）の動作説明図である。

【図８】本発明の荷卸し方法の一実施例（第１の実施
例）の動作説明図である。

【図９】図１〜図３に示す荷卸し装置の要部側面図で、
左側の下段押圧具等を省略して図示してある。

【図１０】図９に示す荷卸し装置の要部拡大図である。

【図１１】図９に示す荷卸し装置の要部拡大図である。

【図１２】図１１の要部左側面図である。

【図１３】本発明の荷卸し装置の第２の実施例の要部立
面図である。

【図１４】図１３に示す荷卸し装置における検出具の取
り付け位置を示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の
第２の実施例の動作説明図でもある。

【図１５】図１３に示す荷卸し装置における検出具の取
り付け位置を示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の
第２の実施例の動作説明図でもある。

【図１６】図１３に示す荷卸し装置における検出具の取
り付け位置を示す概略立面図で、本発明の荷卸し方法の
第２の実施例の動作説明図でもある。

【符号の説明】

２ 物品昇降装置（テーブルリフタ） ３４ 押圧具（押圧板） ３５ 押圧具（押圧板） ８１ 下降検出具（下降検出器） ８２ 上部検出具（上部検出器） ８３ 下部検出具（下部検出器） ８４ 抜け出し検出具（抜け出し検出器） ３５ａ 押圧具（押圧板） ８４ａ 光軸 Ｇ 隙間 Ｗ 物品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段に積み付けられた物品を段単位で
   荷卸しする荷卸し方法において、上段側の物品を段単位
   で把持した状態で上記上段側の物品とその下段側の物品
   との間に隙間を形成した後、上記隙間に検査用の複数の
   光軸を通光して上記上段側の物品のなかに下方に抜け出
   ている物品があるか否かを確認すると共に、上記上段側
   の物品を段単位で荷卸しするようになしてあることを特
   徴とする荷卸し方法。
2. 【請求項２】 複数段に積み付けられた物品を段単位で
   荷卸しする荷卸し装置において、対向する一対の押圧具
   と、積み付けられた物品を昇降する物品昇降装置と、該
   物品昇降装置の下降の停止を制御する下降検出具と、該
   下降検出具の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品が
   あるか否かを検出する抜け出し検出具とを備えると共
   に、上記抜け出し検出具の複数の光軸が上記押圧具の下
   方位置を水平方向に通光し得るように構成されているこ
   とを特徴とする荷卸し装置。
3. 【請求項３】 下降検出具の取り付け高さと略同じ高さ
   の位置に物品があるか否かを検出する上部検出具と、上
   記下降検出具の取り付け高さより下方位置に物品がある
   か否かを検出する下部検出具とを備えると共に、上記上
   部検出具と上記下部検出具とが押圧具の下方位置を水平
   方向に移動し得るように構成されている請求項２記載の
   荷卸し装置。