JPH0568917U - ワーク収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ワークの高さ制限をなくすとともに、ワーク
の収納効率を高める。 【構成】 板材ストック装置５は、ストック装置本体６
と、エレベータ７と、高さ検出器５１と、制御部５０と
を備えている。ストック装置本体６は、複数段のパレッ
ト収納棚８を有し、ワークの載置されたパレットＰを収
納する。エレベータ７は、ストック装置本体６に昇降可
能に設けられ、パレット収納棚８に対してパレットを出
し入れするためのものである。高さ検出器５１は、パレ
ットＰ上のワークの高さを検出する。制御部５０は、高
さ検出器５１の検出結果に基づき、エレベータ７を制御
して使用するパレット収納棚８を選択する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク収納装置、特に、複数段のパレット収納部を有し、各パレッ ト収納部に対してパレットを出し入れするための昇降装置を備えたワーク収納装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

たとえばパンチプレス機等の板材加工機を含む板材加工ラインでは、パレット 上に積載された素材板材及び加工済板材（製品）等のワークを収納するストック 装置を備えたものが一般に知られている。ストック装置は、複数段の棚を有する 装置本体と、装置本体内の各棚に対してワークの搬入，搬出を行うための昇降可 能なエレベータ装置とを有している。装置本体の棚は、ワークを積載したパレッ トを収納するために所定の間隔を隔てて設けられており、通常、その間隔が一定 であり、段数が固定化されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の構成では、ストック装置本体の棚の段数が固定となっており、棚の 間隔が一定であるので、そこに収納される最大のワーク高さが制限される。また 、高さの低いワークを棚に収納すると、その上の棚との隙間が大きくなり、装置 本体での収納効率が悪くなる。

【０００４】 本考案の目的は、ワークの高さ制限をなくすとともに、ワークの収納効率を高 めることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るワーク収納装置は、ストック手段と、昇降部と、高さ検出手段と 、選択手段とを備えている。ストック手段は、複数段のパレット収納部を有し、 ワークの載置されたパレットを収納する。昇降部は、ストック手段に昇降可能に 設けられ、パレット収納部に対してパレットを出し入れするものである。高さ検 出手段は、パレット上のワークの高さを検出する。選択手段は、高さ検出手段の 検出結果に基づき、昇降部を制御して使用するパレット収納部を選択する。

【０００６】

【作用】

本考案においては、ストック手段にパレットを収納する際に、パレット上のワ ークの高さを高さ検出手段で検出し、その検出結果に基づき、選択手段により昇 降部を制御して使用するパレット収納部を選択する。 ここでは、ワークの高さに応じてパレット収納部を選択するので、ワークの高 さにかかわらずワークをパレット収納部に収納可能になるとともに、低い高さの ワークを収納する場合にも、高さに応じてパレット収納部を選択でき、収納効率 が高くなる。

【０００７】

【実施例】

図１及び図２は本考案の一実施例を採用した板材加工ラインを示している。 この板材加工ラインの一端には、板材加工機としてのパンチプレス機１が配置 されている。パンチプレス機１は、ワークテーブル２上に載置されたワークＷに 孔開け加工等を行う加工機であり、ワークＷを把持するためのワークホルダ３を 有している。ワークホルダ３は、ワークテーブル２の前端部に設けられたキャリ ッジ４内を左右方向に移動可能に設けられている。また、キャリッジ４は、前後 方向に移動可能に設けられている。パンチプレス機１の側方には、板材ストック 装置５が配置されている。板材ストック装置５は、ストック装置本体６と、スト ック装置本体６に昇降可能に設けられたエレベータ７と、ストック装置本体６を 挟んでエレベータ７と逆側に設けられた固定テーブル２０と、ストック装置本体 ６の側方に配置された製品テーブル装置９とから構成されている。

【０００８】 ストック装置本体６は、図３及び図４に示すように、主フレーム６ａと、主フ レーム６ａ内においてパレットＰを載置するための複数段（図では８段）のパレ ット収納棚８を有している。各パレット収納棚８は、左右１対のアーム状ブラケ ット８ａから構成されている。なお、各棚の間隔はパレットＰの厚みより大きけ れば良く、間隔が小さい程収納効率が向上する。

【０００９】 エレベータ７は、各収納棚８に対してワークの載置されたパレットＰの出し入 れを行うためのものである。エレベータ７は、ストック装置本体６の左右の主フ レーム６ａに昇降自在に支持された平面視コ字状（図１参照）の昇降枠１０を有 している。昇降枠１０の両側部には、左右１対の無端チェーン１１が設けられて いる。この無端チェーン１１には、内方に向かって片持ち状に張り出したパレッ ト支承片１２が設けられている。これらの無端チェーン１１及びパレット支承片 １２により、エレベータ７上に搬入されたパレットＰを水平方向に移送するため の水平移送装置１４が構成されている。また、昇降枠１０の両側部１０ａには、 出没自在な左右１対のストッパー１３が設けられている。ストッパー１３は、パ レット支承片１２上に載置されたワークを両側方から支持し、昇降中のエレベー タ７からワークが落下するのを防止するためのものである。

【００１０】 図４に示すように、フレーム６ａの上部には、エレベータ７を昇降駆動するた めのモータ１５が設けられている。モータ１５の出力軸はかさ歯車及び駆動軸等 からなる動力伝達系１６に連結されている。動力伝達系１６の両端部であるフレ ーム６ａ上部には、それぞれスプロケット１７が回転自在に支持されている。フ レーム６ａの下部には、スプロケット１７とそれぞれ上下方向に対応してスプロ ケット１８が回転自在に設けられている。両スプロケット１７及び１８の間には 、チェーン１９が巻き掛けられている。そして、チェーン１９には、エレベータ ７を構成する昇降枠１０の一部が固定されている。

【００１１】 ストック装置本体６のエレベータ７取付側と逆側の面には、固定テーブル２０ が設けられている。固定テーブル２０の取付高さ位置は、エレベータ７が最下端 の位置に移動したときの位置と概ね同一となっている。図１に示すように、固定 テーブル２０のテーブル面上には、載置されたパレットを左右方向に移動するた めの移動ローラ２１が設けられている。また、図４に示すように、ストック装置 本体６の下部で、固定テーブル２０取付部には、ワークが積載されたパレットＰ が通過し得る開口２５が形成されている。

【００１２】 製品テーブル装置９は、正面視門型（図３参照）に形成されている。また、製 品テーブル装置９は、載置された板材を左右方向に移動可能な複数の移動ローラ ３０を上部に有している。これらの移動ローラ３０によってテーブル面３１が形 成されている。また、各移動ローラ３０の移動により、テーブル面３１の一部に 開口を形成し得るようになっている。テーブル面３１上に搬入されたワークは、 この開口から下方に１枚ずつ落とし込むことができるようになっている。

【００１３】 製品テーブル装置９の下方には、前後方向（図１上下方向）にレール３５が配 設されている。このレール３５上には、製品台車３６が走行可能に設けられてい る。製品台車３６の上部には、図３に示すように、加工済板材が搬入されるテー ブル３７が設けられている。テーブル３７は、シリンダ等によって構成される昇 降機構３９により昇降可能になっている。また、テーブル３７の上部には、回転 自在な複数のローラ３８が設けられている。各ローラ３８は、テーブル３７の上 面に一部突出して設けられている。また、各ローラ３８は、駆動機構（図示せず ）によりそれぞれ回転可能になっている。これにより、ローラ３８上に載置され たワークは、左右方向に移動し得るようになっている。

【００１４】 固定テーブル２０及び製品テーブル装置９の上方には、それぞれガイドレール ４０が架設されている（図２では、固定テーブル２０側のもののみが表されてい る）。ガイドレール４０は、支柱４１によって支持されている。固定テーブル２ ０の上方のガイドレール４０には、ローダ４２が設けられている。ローダ４２は 、ガイドレール４０上を走行可能に設けられている。また、ローダ４２の下部に は、板材を吸着保持するためのパッド４３が設けられている。

【００１５】 製品テーブル装置９上方のガイドレール４０には、アンローダ（図示せず）が 設けられている。このアンローダは、加工済板材をパンチプレス機１から取り出 し、製品テーブル装置９に搬入するためのものである。 板材ストック装置５は、図５に示すような制御部５０を備えている。制御部５ ０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えたマイクロコンピュータから構成されて いる。制御部５０には、高さ検出器５１、システムインターフェイス５２、棚記 憶部５３及び棚使用検出器５４が接続されている。高さ検出器５１は、装置本体 ６の図３左側のフレーム６ａに設けられている。高さ検出器５１は、拡散反射型 の光電検出器を用いてなり、光電検出器を上下にスキャンし得る構成となってい る。このスキャン動作により製品テーブル装置９上のパレットＰに載置されたワ ークの高さを検出する。システムインターフェイス５２はパンチプレス機１に付 属のＮＣ装置６０に接続されており、ＮＣ装置６０からの搬入，搬出指令が入力 される。棚記憶部５３は、使用中のパレット収納棚８の情報を記憶している。棚 使用検出器５４は、各アーム状ブラケット８ａの一方に取り付けられており、そ のブラケット８ａにパレットＰが載置されているか否かを検出し、パレット収納 棚８が使用されているか否かを検出する。

【００１６】 また制御部５０には、エレベータ７、水平移送装置１４、固定テーブル２０、 製品テーブル装置９、製品台車３６及び他の入出力部が接続されている。 次に、制御部５０の制御動作について図６〜図８に示すフローチャートに基づ いて説明する。 まず、図６のステップＳ１で初期設定を行う。この初期設定時には、エレベー タ７を下降位置に待機させるとともに、各パレット収納棚８の使用状態を棚使用 検出器５４の検出結果に基づいて棚記憶部５３に記憶する。ステップＳ２では、 ＮＣ装置６０からシステムインターフェイス５２を介してワーク（素材板材）の 搬出指令がなされたか否かを判断する。ここで搬出とは、板材ストック装置５か らパンチプレス機１へワークを搬出する動作をいう。搬出指令がなされていない 場合にはステップＳ３に移行する。ステップＳ３では搬入指令がなされたか否か を判断する。搬入指令がなされていないと判断するとステップＳ４に移行する。 ステップＳ４では他の指令がなされたか否かを判断する。ステップＳ４での判断 がＮＯの場合にはステップＳ２に戻る。

【００１７】 搬出指令がなされたと判断するとステップＳ２からステップＳ５に移行する。 ステップＳ５では、図７に示す搬出処理が行われる。 ここでは、まずステップＳ１１で棚記憶部５３の内容を読み出す。ステップＳ １２では、読み出した内容と搬出指令とに基づき、どの棚８からワークを搬出す るかを選択する。ステップＳ１３では、選択された収納棚８に対しエレベータ７ を上昇させる。ステップＳ１４では、ステップＳ１２で選択された棚位置にエレ ベータ７が到達したか否かを判断する。エレベータ７が棚位置に到達するまでス テップＳ１３でエレベータを上昇させる。エレベータ７が棚位置に到達するとス テップＳ１５に移行する。ステップＳ１５ではエレベータ７を停止させる。

【００１８】 ステップＳ１６では、選択された棚位置にあるパレットＰを取り出す。この取 り出し処理では、水平移送装置１４を駆動して、選択されたパレット収納棚８に 載置されたパレットＰの下方にパレット支承片１２を位置させ、次にエレベータ ７を僅かに上昇させ、パレットＰをパレット支承片１２上に移載する。そして、 水平移送装置１４を逆駆動し、パレットＰをパレット支承片１２に載置した状態 で取り出す。

【００１９】 パレット取り出しが終了するとステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７で はエレベータ７を下降させる。ステップＳ１８では、エレベータ７が下降位置に 到達したか否かを判断する。エレベータ７が下降位置に到達するまでステップＳ １７のエレベータ下降処理動作を続ける。エレベータ７が下降位置に到達すると ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９ではエレベータ７を停止する。ステ ップＳ２０ではパレット搬出処理を行う。このパレット搬出処理では、水平移送 装置１４を駆動し、エレベータ７上に載置されたワークをパレットＰとともに開 口２５を介して固定テーブル２０上に移動する。この移動が終了するとメインル ーチンに戻る。

【００２０】 なおパレットＰが固定テーブル２０側に移動されると、パンチプレス機１側の 制御装置が、ローダ４２を駆動してガイドレール４０上を走行させ、固定テーブ ル２０の上方に移動させる。そして、パッド４３により固定テーブル２０上のワ ークを吸着保持する。この状態からローダ４２をガイドレール４０に沿ってパン チプレス機１側へ走行させ、パッド４３に保持されたワークをパンチプレス機１ のワークテーブル２上に搬入する。

【００２１】 ワークテーブル２上に搬入されたワークＷは、ワークホルダ３で把持され、所 定の加工位置に移動する。そして、加工プログラムに基づいた所定の加工が行わ れる。 図６のステップＳ３で搬入指令がなされたと判断するとステップＳ６に移行す る。ここでの搬入処理が行われる前に、パンチプレス機１側では、加工されたワ ーク（加工済板材）をアンローダにより取り出して、この板材を製品テーブル装 置９上に搬入する。

【００２２】 製品テーブル装置９上にワークが搬入されると、ステップＳ３１では、パレッ ト搬入処理を行う。すなわち、製品テーブル装置９の移動ローラ３０を移動させ 、開口を形成し、搬入された製品を下方の製品台車３６上に落とし込む。なお、 このとき製品台車３６のテーブル３７上には、予めパレットＰが載置されている 。このため、製品テーブル装置９上の板材はこのパレットＰ上に落とし込まれる 。また、この製品台車３６上へ製品を落とし込む場合には、昇降機構３９を適宜 駆動して、テーブル３７を徐々に下降させつつ行うようにする。

【００２３】 製品台車３６のテーブル３７上に製品が搬入されると、製品台車３６をレール ３５上を走行させ、エレベータ７の側方に移動させる。次に、製品台車３６のテ ーブル３７に設けられた各ローラ３８を回転させて、テーブル３７上の製品をパ レットＰとともに移動させ、エレベータ７上に直接搬入する。これがパレット搬 入処理の内容である。

【００２４】 次にステップＳ３２では、棚記憶部５３の記憶内容を読み出す。これにより、 空いている棚８及びそれらの棚の間のピッチを求める。ステップＳ３３では、パ レットＰ上に載置された製品の高さを検出する。ステップＳ３４では、検出され た製品の高さと、棚記憶部５３の内容により求めた使用棚及び使用棚のピッチと により使用可能な棚８を選択する。つまり、求められたピッチと製品高さとを比 較し、ピッチが製品高さより高い棚を選択する。ステップＳ３５では、選択され た棚へエレベータ７を上昇させる。ステップＳ３６ではエレベータ７が選択され た棚８に到達したか否かを判断する。ステップＳ３６でエレベータ７が選択され た棚８に到達したと判断するとステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では エレベータ７を停止させる。ステップＳ３８ではパレットＰを選択された棚８に 収納する。この収納動作では、パレットＰを棚８のやや上方に停止させ、水平移 送装置１４を駆動し、続いてエレベータ７を若干下降させてブラケット８ａにパ レットＰを載置する。続いて水平移送装置１４を逆回転させ、パレット支承片１ ２をフレーム６から抜く。

【００２５】 ステップＳ３９ではエレベータ７を下降させる。ステップＳ４０では下降位置 に到達したか否かを判断する。エレベータ７が下降位置に到達したと判断すると ステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１ではエレベータを停止させる。 ステップＳ４で他の指令と判断されるとステップＳ７に移行する。ステップＳ ７では指令に応じた他の処理を行う。ここでは、たとえば空のパレットＰをロー ラ２１より製品台車３６のテーブル３７上に移動させる等の処理を行う。

【００２６】 ここでは、製品高さに応じて収納するパレット収納棚８を選択しているので、 製品高さに応じて効率良く製品を収納することができる。 〔他の実施例〕 （ａ） 前記実施例では、高さ検出器として光電センサを用いたが本考案はこれ に限定されない。 （ｂ） 前記実施例では、板材ストック装置に素材板材、製品及び空パレットを 収容する構成としたが、製品だけをこのストック装置に収容する構成としてもよ い。 （ｃ） 前記実施例では、棚記憶部の内容に基づき、棚を選択する構成としたが 、予め製品の高さに応じて棚の使用数を定めておき、その使用数に応じて棚を選 択するようにしてもよい。

【００２７】

【考案の効果】

本考案に係るワーク収納装置では、ワーク高さの検出結果に基づき、昇降部を 制御して使用するパレット収納部を選択しているので、ワークの高さにかかわら ずワークを収納可能になるとともに、ワークの収納効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を採用した板材加工ラインの
平面概略図。

【図２】その正面概略図。

【図３】本考案の一実施例によるワーク収納装置の背面
図。

【図４】その側面図。

【図５】制御系の構成を示すブロック図。

【図６】制御動作のメインルーチンを示すフローチャー
ト。

【図７】排出処理を示すフローチャート。

【図８】搬入処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

５ 板材ストック装置 ６ ストック装置本体 ７ エレベータ ８ パレット収納棚 ５０ 制御部 ５１ 高さ検出器 Ｐ パレット Ｗ ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数段のパレット収納部を有しワークの載
   置されたパレットを収納するストック手段と、前記スト
   ック手段に昇降可能に設けられ前記パレット収納部に対
   してパレットを出し入れする昇降部と、前記パレット上
   のワークの高さを検出する高さ検出手段と、前記高さ検
   出手段の検出結果に基づき前記昇降部を制御して使用す
   るパレット収納部を選択する選択手段とを備えたワーク
   収納装置。