JP2834668B2

JP2834668B2 - 物品の搬送装置

Info

Publication number: JP2834668B2
Application number: JP6081704A
Authority: JP
Inventors: 泰夫常見; 功平松
Original assignee: FUJI SHARYO KK; OOBAYASHIGUMI KK
Current assignee: FUJI SHARYO KK; OOBAYASHIGUMI KK
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1998-12-09
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JPH07285617A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、建物の内部でゴミや
郵便物等の物品を昇降させるための搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】高層ビル等においては、各階フロアで収
集されたゴミや郵便物などの物品を、建物内部を昇降す
るケージを用いて搬送する方法がとられている。

【０００３】このような物品の搬送では、各階フロアに
おいて物品を収集するための複数のボックスを用意し、
その各ボックスを各階フロアとケージの間で受渡しする
構造がとられる。

【０００４】図１５は、従来考えられているボックスの
受渡し構造を示しており、建物Ａ内部を上下方向に貫通
する通路５１に、ケージ５２を昇降可能に設け、通路５
１に設けた出入口５３に、ボックス５４の受け台５６を
複数個上下に積層して備えるボックスマガジン５５を設
置している。

【０００５】また、ケージ５２の内部に、出入口５３に
向かって水平方向に伸縮するボックスの移載装置５７を
設け、伸長させた状態の移載装置５７を、ボックスマガ
ジン５５の受け台５６の下方から上方に上昇させてボッ
クス５４を受取り、逆に、ボックス５４を載せた状態の
移載装置５７を、受け台５６の上方から下方に下降させ
てボックス５４をボックスマガジン５５に引渡すように
なっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の構造において、
移載装置５７と受け台５６との間でボックス５４を受渡
しする際、移載装置５７の上下動を、ケージ５２を直接
昇降させて行なわせる場合、建物の各階フロアごとに昇
降と停止を行なうケージ５２を、約１０ｃｍ程度の小さ
い距離範囲で起動停止させる構造が必要になるため、ケ
ージを昇降させる制御構造が極めて複雑になる問題があ
る。

【０００７】例えば、３０階分の昇降を行なうケージに
対して、ボックス受渡しのための小距離の起動停止を行
なわせるためには、倍以上の昇降量、すなわち６０階分
以上の昇降を行なう機構に匹敵する制御構造が必要にな
り、設備コストが著しく上昇する問題がある。

【０００８】また、超高層ビル等においては、ケージ５
２を吊り下げるワイヤロープの長さが１００ｍを越える
場合があるが、このような長さのワイヤロープの先端で
数１０ｃｍ程度の昇降を行なわせると、ワイヤロープの
伸び縮み等の影響によって正確な昇降量の確保が難し
く、ボックス受渡しの際の移載装置５７の動きの精度が
悪くなる問題もある。

【０００９】そこでこの発明は、上記の問題を解決し、
ボックス受渡しのための移載装置の上下動を簡単な構成
で精度良く行なうことができる物品の搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、建物内部を上下方向に貫通する通路に
物品搬送用のケージを昇降可能に設け、上記通路に設け
た出入口に物品収集ボックスの受け台を備えるボックス
マガジンを設置し、上記ケージに水平方向に伸縮するボ
ックスの移載装置を設け、伸長させた移載装置をボック
スマガジンの受け台の下方から上昇させてボックスをケ
ージに受取り、上記移載装置を受け台の上方から下降さ
せてボックスをボックスマガジンに引渡す物品の搬送装
置において、上記ケージにそのケージの昇降とは独立し
てボックスの移載装置を上下動させる昇降装置を設け、
上記ケージに移載装置上のボックスの有無を検出する検
出器を設け、昇降装置と移載装置に接続した制御装置に
より移載装置上にボックスが有るときケージの停止信号
によって移載装置をボックスマガジンの受け台の上方に
伸長させた後引渡し位置まで下降させてケージ内に収縮
させ、移載装置上にボックスが無いときはケージの停止
信号により移載装置を上記受け台の下方に伸長させた後
受取り位置まで上昇させてケージ内に収縮させるサイク
ル運動を行なわせるようにした物品の搬送装置としたの
である。

【００１１】

【００１２】なお、上記の構成において、ボックスマガ
ジンに複数の受け台を上下に積層して設け、その各受け
台に対応させてケージ内に複数のボックスの移載装置を
上下に積層して設け、この各移載装置を昇降装置により
一体で上下動させるようにしてもよい。

【００１３】

【作用】上記の構成においては、ケージが建物の所定の
階フロアに停止すると、ケージを静止させた状態で、昇
降装置によりボックスの移載装置だけを所定量上下動さ
せ、ボックスマガジンの受け台に対してボックスを受渡
しする。

【００１４】また、上記第２の手段では、ケージが停止
すると、移載装置上のボックスの有無により、移載装置
がボックスの受取り又は引渡しのための伸縮と上下動の
サイクル運動を行なうため、ボックスの受渡しを自動的
に行なうことができる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１乃至図１０は、高層ビルにおいて、各
階フロアから出るゴミを、種類別に分別収集して地階フ
ロアに搬送するための搬送装置を示したものである。

【００１６】図１及び図２において、１は建物Ａの内部
を上下に貫通する通路であり、その通路１の内部に、ロ
ープ巻上機等を備えたケージ駆動機構２を介しケージ３
が昇降自在に設けられている。上記建物の各階フロアＢ
₁、Ｂ₂、……、Ｂｎには、搬送通路１に開口する出入
口４が形成され、上記ケージ３は、ケージ駆動機構２の
作動により各出入口４に対応した搬送通路１の所定の位
置に昇降又は停止される。

【００１７】なお、各出入口４には、ケージ３が出入口
の前に停止した時にそれを検知する停止検知器（図示
略）がそれぞれ設けられている。

【００１８】上記各出入口４は、スライド式の扉５によ
り開閉自在とされており、その各出入口４の外側に、そ
れぞれボックスマガジン６が設置されている。

【００１９】このボックスマガジン６は、図５及び図６
に示すように、上下に積層した３個の受け台７ａ、７
ｂ、７ｃと、その各受け台７ａ、７ｂ、７ｃを昇降させ
る受け台昇降機構８と、その昇降機構８の外側を覆うボ
ックス状のケース９とから形成され、ケース９の下面に
取付けた車輪１０と伸縮脚１１により、任意位置への移
動と固定が出来るようになっている。

【００２０】上記受け台昇降機構８は、両側に上下方向
に延びる一対のガイドレール１２、１３を備え、そのガ
イドレール１２、１３の間に３個の受け台７ａ、７ｂ、
７ｃが収納されている。この各受け台のうち、下側の受
け台７ｃは固定され、上側の受け台７ａ、７ｂは、両側
面に取付けた案内ロール１４がガイドレール１２、１３
に嵌合することにより上下動できるようになっている。

【００２１】上記各受け台７ａ、７ｂ、７ｃは、図６に
示すように、両側に収集ボックス１５を水平に支持する
受け部１６、１６を備え、その受け部１６、１６の間に
下側に屈曲する凹部１７を設けており、図６の鎖線で示
すように各受け台７ａ、７ｂ、７ｃが最下限まで下降す
ると、各受け台の凹部１７が互いに嵌まり込み、各受け
台７ａ、７ｂ、７ｃは互いに接近した状態で積み重なる
ようになっている。また、この各凹部１７と受け部１
６、１６との間に形成されるすき間１８は、収集ボック
ス１５の積込み用フォークリフトのフォークや、後述す
るボックス移載装置２０の移載テーブル２４が入り込む
だけの大きさに形成されている。

【００２２】一方、ケージ３の内部には、図２及び図４
に示すように、支持枠１９と、その支持枠１９の内部に
上下に配列される３個のボックス移載装置２０と、上記
支持枠１９を各ボックス移載装置２０と共に上下動させ
る昇降装置２１とが設置されている。

【００２３】上記ボックス移載装置２０は、図７乃至図
９に示すように、基台２２の上に中間テーブル２３をガ
イドレール２５と案内ローラ２６の嵌合によって、中間
テーブル２３の上に移載テーブル２４をガイドレール２
５と案内ローラ２７との嵌合によってそれぞれスライド
可能に取付けている。また、中間テーブル２３の下面に
設けたラックギヤ２８に、基台２２に取付けた一対のピ
ニオンギヤ２９、２９を噛み合うようにし、その両ピニ
オンギヤ２９、２９に複数のギヤを介して駆動モータ３
０を連結している。

【００２４】さらに、中間テーブル２３に２個のスプロ
ケット３１、３２を回動可能に取付け、その両スプロケ
ット３１、３２に掛け回したチェーン３３、３４の一端
を基台２２に連結し、他端を移載テーブル２４に連結し
ている。

【００２５】このボックス移載装置２０では、駆動モー
タ３０が回転すると、ピニオンギヤ２９、２９とラック
ギヤ２８の噛み合いにより中間テーブル２３がスライド
し、このスライドの動きが、チェーン３３、３４を介し
て移載テーブル２４を水平に引張り、移載テーブル２４
を中間テーブル２３と基台２２に対して水平方向にスラ
イドさせる。

【００２６】上記昇降装置２１は、図４に示すように、
ケージ３の内部両側で上下方向に延びる一対のガイドレ
ール３５、３６を備え、そのガイドレール３５、３６
に、支持枠１９の両側面に取付けた案内ローラ３７、３
８を回動可能に嵌合させ、この嵌合により支持枠１９の
上下動を案内している。

【００２７】また、ケージ３の底面に、昇降用モータ３
９と、その昇降用モータ３９に連結する下部スプロケッ
ト軸４０とを設け、この下部スプロケット軸４０と、ガ
イドレール３５、３６の上端部に設けた上部スプロケッ
ト軸４１との間にチェーン４２を回動可能にかけ渡し、
そのチェーン４２の端部を支持枠１９に連結している。

【００２８】この昇降装置２１では、昇降用モータ３９
が作動し、チェーン４２が回動すると、その回動量だけ
支持枠１９がケージ３に対して上下動する。この場合、
ガイドレール３５、３６には、各ボックス移載装置２０
がボックスマガジン６に対してボックス１５の受渡しを
するために上下動した場合、その受渡しのための上昇と
下降の各位置で、支持枠１９の接近を検出するリミット
スイッチ（図示略）が取付けられており、このリミット
スイッチの信号により昇降用モータ３９の作動が制御さ
れるようになっている。

【００２９】また、上記３個のボックス移載装置２０の
両側には、それぞれ各移載テーブル２４上のボックス１
５の有無を検出する非接触式のボックス検出器４３が設
けられている。

【００３０】この各ボックス検出器４３の検出信号は、
図１０に示すように上記ケージ駆動機構２の動きを制御
する制御装置４４に入力され、この制御装置４４から各
ボックス移載装置２０の駆動モータ３０と、昇降装置２
１の昇降用モータ３９に制御信号が出力されるようにな
っている。また、上記制御装置４４には、建物の各階フ
ロアの出入口４に設けたケージ３の停止検知器から信号
が入力されるようになっており、制御装置４４内には、
その停止検知器やケージ駆動機構２等からケージ３の各
出入口４に対する停止の完了信号が入力されると、ボッ
クス検出器４３からの信号に基づいて、ボックス受渡し
のためのサイクル運動を各ボックス移載装置２０と昇降
装置２１に行なわせる制御回路（図示略）が組込まれて
いる。この制御回路の制御内容については後で説明す
る。

【００３１】この実施例は上記のような構造であり、次
にその作用を説明する。先ず、朝の始業時においては、
各階フロアのボックスマガジン６の内部には、空の収集
ボックス１５が収納された状態にあり、その各収集ボッ
クス１５を各階フロアに取り出す。

【００３２】ゴミの収集は、建物の各階フロアにおい
て、複数の収集ボックス１５にゴミを種類別に分別収集
して行ない、この各ボックス１５を出入口４に設置した
ボックスマガジン６に収納させる。

【００３３】この作業は、各受け台７ａ、７ｂ、７ｃを
最下限位置まで下降した状態でボックスマガジン６の上
側の受け台７ａ上にボックス１５を収納し、次にその受
け台７ａを上昇させて中央の受け台７ｂ上にボックス１
５を収納し、ついで、上側と中央の両受け台７ａ、７ｂ
を上昇させ、下側の受け台７ｃ上にボックス１５を収納
する。

【００３４】このようにボックスマガジン６の各受け台
７ａ、７ｂ、７ｃがボックス１５で満載されると、作業
者が各出入口４やボックスマガジン６に設けたボタンを
押し、ボックス満載の信号を制御装置４４に出す。これ
により、制御装置４４は、上記ボックスを満載した階フ
ロアを順に登録する。

【００３５】一方、建物内の業務が終了し、夜間になる
と、制御装置４４が登録された階フロアを順番に選択
し、その各階フロアと地階フロアＢｎとの間でケージ３
を繰り返し昇降させて、各階フロアのボックスマガジン
６内のゴミを地階フロアＢｎの貯留場所４５へ搬送す
る。このとき、各階フロアへ上昇してくるケージ３内部
では、各ボックス移載装置２０の上にボックスが無い状
態にあり、昇降装置２１の下降した位置で各移載テーブ
ル２４が基台２２の上方に引き込まれた収縮状態にあ
る。

【００３６】上記ケージ３が出入口４に停止し、停止検
知器とケージ駆動機構２等からケージ停止完了の信号が
制御装置４４に入力されると、制御装置４４内部の制御
回路が、図１１に示すような処理フローに基づいてボッ
クス受渡しのためのサイクル運動を制御する。

【００３７】この処理では、先ず、ステップ１（Ｓ１）
においてボックス検出器４３の信号により各ボックス移
載装置２０上にボックス１５が有るか無しかを検出す
る。このときは、ケージにボックスを受取る場合移載テ
ーブル上にボックスが無いため、ステップ１からステッ
プ５（Ｓ５）に移行し、各ボックス移載装置２０の移載
テーブル２４をボックスマガジン６に向かって前進スラ
イドさせる（図１２（ａ））。

【００３８】各移載テーブル２４のスライドが終了し、
各受け台７ａ、７ｂ、７ｃの受け部１６と凹部１７間の
すき間１８に各移載テーブル２４が入り込むと、次に、
ステップ６（Ｓ６）により昇降装置２１を作動して各ボ
ックス移載装置２０を１０cmだけ上昇させる（図１２
（ｂ）参照）。

【００３９】これにより、各移載テーブル２４が各受け
台７ａ、７ｂ、７ｃの受け部１６より上方に上昇し、各
ボックス１５が各移載テーブル２０上に移し替えられ
る。

【００４０】ついで、ステップ７（Ｓ７）により各移載
テーブル２４をケージ２に向かって後退スライドさせ、
各ボックス１５をケージ３の内部に収納する（図１２
（ｃ）参照）。

【００４１】上記ボックスの受渡しが終了すると、ゴミ
を貯留場所４５に搬送するため、ケージ３が地階フロア
Ｂｎの出入口４まで下降する。このケージ３の下降中、
各ボックス移載装置２０の移載テーブル２４は、昇降装
置２１の上昇した位置に保持される。

【００４２】ケージ３が地階フロアＢｎの出入口４に停
止すると、今度は図１３の処理フローに基づいてサイク
ル運動が制御される。この時はケージ３の各ボックス移
載装置２０上にボックス１５が存在するので、図１３に
おいてステップ１からステップ２（Ｓ２）に移行する。
この場合、最初はＮ＝１であるため、ステップ３からス
テップ４に移行し、最下段の移載装置（この最下段の移
載装置を（Ｎ＝１）番目の移載装置に設定し、以下、中
央の移載装置を（Ｎ＝２）番目、上段の移載装置を、
（Ｎ＝３）番目の移載装置に設定する）の移載テーブル
２４が伸長・下降・後退を行ない（図１４（ａ））、貯
留場所４５のトラバース４６にボックス１５を受渡す。
次に、図１４（ｂ）に示すようにトラバース４６が前進
後退し、ボックス１５を所定のゴミ貯留位置に向かう搬
送コンベヤ４７に受渡しする（Ｓ７）。

【００４３】ついで、ステップ８（Ｓ８）においてケー
ジ３が各移載装置２０の高さ間隔分だけ下降し、中央の
移載装置とトラバース４６の高さを一致させる（図１４
（ｃ））。

【００４４】上記の動作が終了すると、Ｓ９でＮに１を
加算してＮの値を２に変換し、Ｓ３に戻り、Ｓ４からＳ
８を経て中央の移載装置２０とトラバース４６の間でボ
ックスの受渡しを行なう。このようにボックスの受渡し
を繰り返し、上段の移載装置に対して受渡し作業が終了
すると、Ｎ＝４となるため、Ｓ１０に至り、貯留場所に
対するボックスの受渡しを完了する。

【００４５】一方、逆に空のボックス１５を各階フロア
に搬送する場合は、貯留場所４５から空ボックスを受取
る際移載装置２０上にボックスが無いため、図１３にお
いてステップ１からステップ１３〜１６を経てケージ３
の最下段のボックス移載装置２０の上に空のボックスを
収納する。それを中央と上段の移載装置２０に対し繰り
返してケージ３にボックスを満載し、その後所要の階フ
ロアまでケージ３を上昇させる。

【００４６】上記ケージ３が所要の階フロアの出入口４
前に停止すると、この場合、各移載テーブル２０上にボ
ックス１５が存在するため、今度は図１１に示す処理フ
ローおいてステップ１からステップ２に移行し、ステッ
プ３と４を経て階フロアのボックスマガジン６にボック
ス１５を引渡す。

【００４７】なお、上記の実施例において、ボックスマ
ガジン６やケージ３に設ける受け台やボックス移載装置
２０の数は、１個又は２個、或いは４個以上としてもよ
い。

【００４８】また、上記の例ではゴミの搬送について説
明したが、郵便物やその他の物品の搬送にも同様に利用
することができる。

【００４９】

【効果】以上のように、この発明の物品の搬送装置は、
ボックスの移載装置をケージ内部に設けた昇降装置で上
下動させてボックスの受渡しをし、ケージは階フロア間
の昇降だけを行なわせ、ケージの停止からボックスの受
渡しまでを自動的にサイクル運転できるため、ケージの
昇降の制御構造を複雑化することなく、ボックス受渡し
のための移載装置の上下動を正確に効率よく行なわせる
ことができ、物品の搬送作業を効率よく行なうことがで
きる。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の搬送装置を示す断面図

【図２】同上の要部を拡大した断面図

【図３】図２のIII −III 線の断面図

【図４】図２のIV−IV線の断面図

【図５】同上のボックスマガジンの縦断正面図

【図６】ボックスマガジンの縦断側面図

【図７】同上のボックス移載装置を示す縦断正面図

【図８】ボック移載装置の一縦断側面図

【図９】ボック移載装置の一部横断平面図

【図１０】実施例の制御構造を示すブロック図

【図１１】制御装置のケージと出入口間のボックス受渡
しを行なう場合の処理フローを示すブロック図

【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）はボックス受取りのサイ
クル運動を示す図

【図１３】制御装置のケージと貯留場所間のボックス受
渡しを行なう場合の処理フローを示すブロック図

【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）はボックス受渡しのサイ
クル運動を示す図

【図１５】従来例を示す断面図

【符号の説明】

１通路２ケージ駆動機構３ケージ４出入口６ボックスマガジン７ａ、７ｂ、７ｃ受け台８昇降機構１５収集ボックス１９支持枠２０ボックス移載装置２１昇降装置２４移載テーブル３０駆動モータ３５、３６ガイドレール３７、３８案内ローラ３９昇降用モータ４３ボックス検出器４４制御装置４５貯留場所４６トラバース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−301601（ＪＰ，Ａ) 特開平３−297701（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/04 561

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】建物内部を上下方向に貫通する通路に物
品搬送用のケージを昇降可能に設け、上記通路に設けた
出入口に物品収集ボックスの受け台を備えるボックスマ
ガジンを設置し、上記ケージに水平方向に伸縮するボッ
クスの移載装置を設け、伸長させた移載装置をボックス
マガジンの受け台の下方から上昇させてボックスをケー
ジに受取り、上記移載装置を受け台の上方から下降させ
てボックスをボックスマガジンに引渡す物品の搬送装置
において、上記ケージにそのケージの昇降とは独立して
ボックスの移載装置を上下動させる昇降装置を設け、上
記ケージに移載装置上のボックスの有無を検出する検出
器を設け、上記昇降装置と移載装置に接続した制御装置
により移載装置上にボックスが有るときケージの停止信
号によって移載装置をボックスマガジンの受け台の上方
に伸長させた後引渡し位置まで下降させてケージ内に収
縮させ、移載装置上にボックスが無いときはケージの停
止信号により移載装置を上記受け台の下方に伸長させた
後受取り位置まで上昇させてケージ内に収縮させるサイ
クル運動を行なわせるようにしたことを特徴とする物品
の搬送装置。
【請求項２】上記ボックスマガジンに複数の受け台を
上下に積層して設け、その各受け台に対応させてケージ
内に複数のボックスの移載装置を上下に積層して設け、
この各移載装置を昇降装置により一体で上下動させるよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送
装置。