JPH0442268Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、緩衝部材を介して複数段積み重ね
られてパレツト内に収容された自動車用ロツドピ
ストンなどのワークを前記パレツト内から自動的
に取り出して搬送する自動搬送機に関するもので
ある。

従来の技術 周知のように自動車用ロツドピストンなどは摺
動部品であるために、表面に硬質クロムメツキ処
理などを施して鏡面仕上げを行なつている。した
がつて、このようなワークでは互いのワークが干
渉して表面に傷などがつかないように取り扱いに
留意している。このワークをパレツトに複数個収
容して搬送する場合には、発泡ウレタンやスポン
ジなどの軟質の緩衝部材を用意し、この緩衝部材
にワークの外径に見合う嵌入穴を形成してこの嵌
入穴にワークを嵌入する。この際に隣接するワー
ク同士が干渉しないように隣接する嵌入穴は所定
の間隔を置いて形成される。このようにして緩衝
部材に嵌入されたワークを複数段積み重ねてパレ
ツト内に収容している。

パレツト内に収容されたワークは次工程での振
り分け装置や洗浄装置などへ搬入するためにこの
パツレトから取り出す必要があり、従来は、作業
者がパレツト内から１本１本ワークを取り出して
振り分け装置に連結された搬送路などへ移動させ
ており、１段のワークをすべて取り出す作業が終
了した際にはパレツト内から緩衝部材を除去して
さらに下段のワークを取り出す作業を連続して行
なつている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら従来のワークの取出し作業では殆
んどを人力に頼つており、最近の作業の自動化に
よる省人化に寄与しないばかりか作業効率を低下
させる原因ともなる。

この考案は上記問題点を解決することを基本的
な目的とし、複数段積み重ねられてパレツト内に
収容された棒状ワークを前記パレツトから自動的
に取り出して搬送する自動搬送機を提供するもの
である。

問題点を解決するための手段 すなわちこの考案の自動搬送機は、緩衝部材を
介して複数段積み重ねられてパレツト内に収容さ
れたワークを前記パレツト内から取り出して搬送
する自動搬送機であつて、位置決めされたパレツ
トの上方部に、先端に差し込みプレートが設けら
れかつ上下方向および水平方向に移動可能な搬送
手段と、先端に緩衝部材クランプ部が設けられか
つ上下方向および水平方向に移動可能な緩衝部材
除去手段とが配置されており、さらに前記搬送手
段を移動させて差し込みプレートを最上段のワー
クの下面に差し込み、このワークを所望位置に搬
送させるとともに、最上段のワークがすべて取り
出された際に前記除去手段を移動させ、最上段の
緩衝部材をクランプしてパレツトに設けられた緩
衝部材収納部に収納させる制御手段が設けられて
いることを特徴とするものである。

作 用 この考案によれば、パレツトはワークが緩衝部
材を介して複数段積み重ねて収容された状態で位
置決めされている。制御手段により搬送手段を移
動させ、位置決めされたパレツトの最上段のワー
ク下面に差し込みプレートを差し込む。このプレ
ートに所望数のワークを保持させた状態でさらに
搬送手段を上下方向および水平方向に適宜移動さ
せて所望位置にこのワークを搬送させる。この動
作の繰り返し、もしくは１度の動作によりパレツ
ト内の最上段のワークがすべて取り出された際に
は制御手段で除去手段を作動させる。この最上段
のワークがすべて取り出されたか否かは適当な感
知手段で感知したり、搬送手段で１回の動作によ
り取り出されるワークの本数とパレツト内に収容
されたワークの１段当りの本数とから定められる
搬送手段の作動回数毎に除去手段を作動させるよ
うに予め設定したりすることが可能である。１段
のワークがすべて取り出された際に、除去手段は
制御手段により作動され、パレツト内で最上面に
位置する緩衝部材を先端のクランプ部で保持して
移動され、パレツトの緩衝部材の収容部にこのク
ランプした緩衝部材を収納する。制御手段ではこ
の一連の動作を繰り返して、パレツト内のワーク
を効率よく取り出して搬送する。

実施例 次にこの考案の一実施例として搬送装置を添付
図面に基づいて説明する。

この搬送装置は、パレツト内からワークを取り
出して搬送機構に送り込む自動搬送機と、自動搬
送機から送り込まれたワークを搬送する搬送機構
とにより構成されている。

まず、第１に自動搬送機を第１図〜第５図の図
面に基づき説明する。

この搬送機はパレツト１内に複数段積み重ねら
れたワークであるロツドピストン２を取り出して
所望位置に移動させる装置である。上下段の関係
にあるロツドピストン２の両端部間には軟質材料
からなる長尺や緩衝部材３が介設されており、緩
衝部材３に形成した嵌入穴にロツドピストン２が
嵌入されており、パレツト１では１段あたり20本
のロツドピストン２が配設されている。なお、パ
レツト１の両側部には緩衝部材収納部１ａが設け
られている。

自動搬送機では、架台４内にパレツト１を移動
させるためのレール６がワークであるロツドピス
トン２の搬送方向（以下前後方向という）と交差
する方向（以下左右方向という）に沿い敷設され
ており、パレツト台７がこのレール６上に移動自
在に配置されている。パレツト台７の上面には左
右方向に沿う軸心で軸支されたローラ７ａが配置
されており、このパレツト台７の上面は前方に向
け下方に傾斜しているとともにその先端部にはパ
レツトストツパ８およびこれに近接して近接スイ
ツチ９が配設されている。

一方、架台４の上部には前後方向に沿いレール
ガイド１０が配設されており、このレールガイド
１０上にはベース部材１１が前後方向に摺動自在
に取り付けられている。ベース部材１１には作動
軸１２ａを下方に向けたシリンダ１２が固定され
ており、その作動軸１２ａの先端には断面がコ状
である差し込みプレート１３が設けられて搬送手
段が構成されている。このプレート１３の上片に
は第４図に示されるように、ミニシリンダ１４が
作動軸１４ａを下方に向け固定されており、作動
軸１４ａの先端にはアツパーアームガイド１５が
取り付けられており、このアツパーアームガイド
１５と、シリンダ１４に固定された調整ボルト１
６により上下方向の位置が調整されるストツパガ
イド１６ａとの間には前記作動軸１４ａに対し上
下動可能なストツパ１６ｂが配置されており、こ
のストツパ１６ｂとアツパーアームガイド１５と
の間にはスプリング１６ｃが介設されている。ま
たアツパーアームガイド１５の下面には保持する
ロツドピストン２の数と同数の近接スイツチ１７
が配設されている。

さらにベース部材１１は、同様に作動軸１８ａ
を下方に向けたシリンダ１８が配設されており、
作動軸１８ａの先端には第４図および第５図に示
されるようにステープレート１９が固定されてい
る。このステープレート１９の下面には左右方向
に沿つてレールガイド２０が敷設されており、こ
のレールガイド２０にはシリンダ２１の作動軸に
連結された摺動自在なクランプ部２２が左右にそ
れぞれ取り付けられている。このクランプ部２２
はチヤツクシリンダ２３と１対のクランパチヤツ
ク２４，２４とで構成されており、チヤツクシリ
ンダ２３の作動によりクランパチヤツク２４，２
４が開閉するよう構成されている。前記したシリ
ンダ１８とクランプ部２１とにより緩衝部材除去
手段が構成されている。

また位置決めされたパレツト１の前方側には、
前方に向き下方に傾斜するワーク案内板２５が配
設され、この案内板２５にはワークの通過を検知
する近接スイツチ２６が設けられており、案内板
２５は後述する搬送機構に連結されている。

この搬送機構を説明するに先立ち上記自動搬送
機の動作について説明する。

緩衝部材３を介してロツドピストン２が複数段
積み重ねられたパレツト１はパレツト台７上に置
かれ、レール６上を左右方向に移動して架台４の
中央位置に配置される。パレツト１は傾斜したパ
レツト台７の上面を自重によりローラ７ａの回転
ととともに前方に移動し、ストツパ８に当接して
位置決めされる。ストツパ８の近傍には近接スイ
ツチ９が配設されており、位置決めされたパレツ
ト１は近接スイツチ９により感知されてその感知
信号は図示しない制御手段に送られる。制御手段
ではこの感知信号を受け、シリンダ１２を作動さ
せて差し込みプレート１３を最上段のロツドピス
トン２と２段目のロツドピストン２との間の高さ
位置に下降させる。次いで図示しない駆動手段に
よりベース部材１１すなわち差し込みプレート１
３をレールガイド１０上において所定量前方に移
動させ、プレート１３の下片上に５本のロツドピ
ストン２を位置させる。この際にプレート１３に
設けられたミニシリンダ１４はその作動軸１４ａ
が上昇されており、アツパーアームガイド１５は
上昇端にあるのでミニシリンダ１４の作動軸１４
ａをフリーの状態とすることによりアツパーアー
ムガイド１５は一端がストツパ１６ｂで規制され
たスプリング１６ｃの付勢力により下方に移動さ
れてプレート１３の下面とによりロツドピストン
２を挟持する。なお、ストツパ１６ｂはストツパ
ガイド１６ａにより上方向への移動が規制されて
おり、またストツパガイド１６ａは調整ボルト１
６により高さ位置が調整されているので、調整ボ
ルト１６によりアツパーアームガイド１５のスト
ロークとロツドピストン２に対する押え力とを調
整することができる。

アツパーアームガイド１５では近接スイツチ１
７により、挟持されたロツドピストン２が感知さ
れ、挟持されたロツドピストン２が５本に達して
いるか否かを確認する。

５本のロツドピストン２を差し込みプレート１
３に保持した状態でシリンダ１２を作動させてこ
の差し込みプレート１３を上昇させ、さらに図示
しない駆動手段でベース部材１１すなわち差し込
みプレート１３をレールガイド１０上で前方に移
動させる。次いで差し込みプレート１３をシリン
ダ１２で下降させ、その先端を案内板２５に近接
させて下降を停止する。次いでプレート１３のミ
ニシリンダ１４を作動させてアツパーアームガイ
ド１５を上昇させ、ロツドピストン２に対する差
し込みプレート１３との挟持を緩め、ロツドピス
トン２を自重による回転で案内板２５に移動させ
る。案内板２５に送られたロツドピストン２は引
き続き移動をして後述する搬送機構に送り込まれ
る。

案内板２５では近接スイツチ２６によりロツド
ピストンの通過が検知されており、差し込みプレ
ート１３に保持されたロツドピストン２が全て案
内板２５に送られたか否かを確認する。差し込み
プレート１３から案内板２５へロツドピストン２
を送り込んだ後にはベース部材１１を初期位置に
復帰させ、パレツト１からロツドピストン２を取
り出し案内板２５へ搬送する動作を繰り返す。

この動作を４回繰り返すことによりパレツト１
内の最上段のロツドピストン２の搬送が終了した
際には、パレツト１内では緩衝部材３が最上面に
位置しており、制御手段によりシリンダ１８を作
動させてステープレート１９すなわちクランパチ
ヤツク２４，２４を下降させて緩衝部材２の直上
に位置させる。この際にチヤツクシリンダ２３に
よりクランパチヤツク２４，２４を開いておき、
クランパチヤツク２４が緩衝部材３の側方に位置
した時点でクランパチヤツク２４，２４をシリン
ダ２３により閉じて緩衝部材３を挟持する。この
挟持した状態でシリンダ１３によりクランパチヤ
ツク２４，２４を上昇させるとともにシリンダ２
１によりこのクランパチヤツク２４を左右方向に
移動させ、チヤツクシリンダ２３によりクランパ
チヤツク２４，２４を開いてパレツト１の両側部
の緩衝部材収納部１ａに緩衝部材３を収納する。
その後は差し込みプレート１３によるロツドピス
トン２の取り出し、搬送を行なう。これらの動作
によりロツドピストン２がすべて取り出されたパ
レツト１はレール６上を移動させ、他側からロツ
ドピストン２が積層されたパレツトを移動させて
架台４の中央位置に配置して取り出し、搬送の動
作を同様に行なう。

前述するようにしてロツドピストン２が送り込
まれる搬送機構を以下に説明する。

前記案内板２５にはロツドピストン２を保持し
て上下動可能な昇降部材３０が配置された昇降路
３０ａ連結されており、この昇降路３０ａの下端
には右方に向け下方に傾斜した複数の歯からなる
鋸歯状の固定搬送部材３１が連結されている。こ
の固定搬送路３１には可動搬送部材３２が並設さ
れており、可動搬送部材３２は前記固定搬送部材
の歯と同型で水平方向に一定距離ずれた位置に歯
を有する鋸歯状に形成されているとともに昇降シ
リンダ３３の先端に連結されて上下動可能に構成
されている。

案内板２５から送り込まれたロツドピストン２
は昇降部材３０により昇降路３０ａ内を下降さ
れ、回転しながら固定搬送路に送り込まれる。ロ
ツドピストン２は固定搬送部材３１の歯３１ａ上
を回転し、歯３１ａ，３１ａ間の窪み３１ｂに掛
り回転が停止される。その後に昇降シリンダ３３
で可動搬送部材３２を上昇させるとロツドピスト
ン２はこの可動搬送部材３２の歯３２ａの上面で
上昇されて、歯３２ａ上を右方に回転して移動
し、歯３２ａ，３２ａ間の窪み３２ｂに掛り停止
される。さらに可動搬送部材３２を下降させて前
記固定搬送部材３１と上下位置を重ねるとロツド
ピストン２は固定搬送部材３１の歯３１ａで押し
上げられて窪み３２ｂでの掛りが除かれて歯３１
ａの上を自重で右方に移動して固定搬送部材３１
の窪み３１ｂに掛る。これを繰り返すことにより
ロツドピストン２は次第に右方に移動される。固
定搬送部材３１の右端ではロツドピストンは壁３
４に当接し、可動搬送部材３２の上昇により次の
搬送工程に移されて洗浄工程などに送られる。

このように前記装置によれば、パレツトからの
ロツドピストンの取り出しおよび所定位置までの
搬送を全て自動で行なうことが可能である。

なお、この実施例では自動搬送機と搬送機構と
を組み込んだ搬送装置について説明したが、自動
搬送機単独でも本願考案による効果が得られるこ
とは当然のことである。

パレツトからの取り出し、搬送の対象となるワ
ークとしてはロツドピストンに限定されるもので
はなく、パレツト内にロツドピストンと同様に緩
衝部材を介して複数段積み重ねられるワークにつ
いては同様に応用することが可能である。

考案の効果 以上説明したようにこの考案によれば、先端に
差し込みプレートが設けられ、上下方向および水
平方向に移動可能な搬送手段と、先端に緩衝部材
クランプ部が設けられ、上下方向および水平方向
に移動可能な緩衝部材除去手段とを配置し、さら
に等前記搬送手段を移動させて差し込みプレート
を最上段のワークの下面に差し込み、このワーク
を所望位置に搬送させるとともに、最上段ワーク
がすべて取り出された際に前記除去手段を移動さ
せ、最上段の緩衝部材をクランプしてパレツトに
設けられた緩衝部材収納部に収納させる制御手段
を設けたので、緩衝部材を介して積層された小物
部品であつても自動的に取り出し所望位置に搬送
することが可能となり、省人化に寄与して作業効
率を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の自動搬送機の正
面図、第２図は平面図、第３図Ａは左側面図、第
３図Ｂは右側面図、第４図は一部拡大図、第５図
は他の一部拡大図、第６図は搬送機構の正面図で
ある。 １……パレツト、１ａ……緩衝部材収納部、２
……ロツドピストン、３……緩衝部材、１２……
シリンダ、１３……差し込みプレート、１８……
シリンダ、２１……クランプ部、２３……チヤツ
クシリンダ、２４……クランパチヤツク、２５…
…ワーク案内板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 緩衝部材を介して複数段積み重ねられてパレツ
   ト内に収容されたワークを前記パレツト内から取
   り出して搬送する自動搬送機であつて、 位置決めされたパレツトの上方部に、先端に差
   し込みプレートが設けられかつ上下方向および水
   平方向に移動可能な搬送手段と、先端に緩衝部材
   クランプ部が設けられかつ上下方向および水平方
   向に移動可能な緩衝部材除去手段とが配置されて
   おり、さらに前記搬送手段を移動させて差し込み
   プレートを最上段のワークの下面に差し込み、こ
   のワークを所望位置に搬送させるとともに、最上
   段のワークがすべて取り出された際に前記除去手
   段を移動させ、最上段の緩衝部材をクランプして
   パレツトに設けられた緩衝部材収納部に収納させ
   る制御手段が設けられていることを特徴とする自
   動搬送機。