JPH04354643A - プリント基板穴明機におけるドリル供給装置 - Google Patents
プリント基板穴明機におけるドリル供給装置Info
- Publication number
- JPH04354643A JPH04354643A JP12972991A JP12972991A JPH04354643A JP H04354643 A JPH04354643 A JP H04354643A JP 12972991 A JP12972991 A JP 12972991A JP 12972991 A JP12972991 A JP 12972991A JP H04354643 A JPH04354643 A JP H04354643A
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- pallet
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- drill
- pallets
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
- H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板穴明機に
おけるドリル供給装置に係り、特に、多量のドリルの供
給を可能とし、長時間の無人運転に好適なプリント基板
穴明機におけるドリル供給装置に関するものである。
おけるドリル供給装置に係り、特に、多量のドリルの供
給を可能とし、長時間の無人運転に好適なプリント基板
穴明機におけるドリル供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板穴明機においては、高速化
、高精度化の要求と共に、無人運転時間の長時間化の要
求が出されている。無人運転の長時間化の要求に対応す
るものとして、たとえば、特開平１−３０６１４５号公
報に開示されているような、プリント基板供給装置や、
特開昭６３−２３７８３２号公報に開示されているよう
な、ドリルパレット交換装置が提案されている。
、高精度化の要求と共に、無人運転時間の長時間化の要
求が出されている。無人運転の長時間化の要求に対応す
るものとして、たとえば、特開平１−３０６１４５号公
報に開示されているような、プリント基板供給装置や、
特開昭６３−２３７８３２号公報に開示されているよう
な、ドリルパレット交換装置が提案されている。
【０００３】前記ドリルパレット交換装置においては、
プリント基板穴明機のスピンドル１本に対し、２個のド
リルパレットを用い、一方のドリルパレットに収納され
たドリルを使用している間に、他方のドリルパレットの
ドリルを交換するように構成されている。そして、プリ
ント基板穴明機のテーブルに形成された２つのドリルパ
レット取付位置の一方に、新しいドリルを収納したドリ
ルパレットを装着すると共に、使用済みドリルを収納し
たドリルパレットをテーブルから取外すことにより、ド
リルを供給している。
プリント基板穴明機のスピンドル１本に対し、２個のド
リルパレットを用い、一方のドリルパレットに収納され
たドリルを使用している間に、他方のドリルパレットの
ドリルを交換するように構成されている。そして、プリ
ント基板穴明機のテーブルに形成された２つのドリルパ
レット取付位置の一方に、新しいドリルを収納したドリ
ルパレットを装着すると共に、使用済みドリルを収納し
たドリルパレットをテーブルから取外すことにより、ド
リルを供給している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】プリント基板穴明機の
テーブルには、その大きさに制限があるため、前記のよ
うなドリルパレットを用いても、１回に供給できるドリ
ルの数は、１００から１５０本（ドリルパレット２個で
は、２００から３００本）が限度になる。
テーブルには、その大きさに制限があるため、前記のよ
うなドリルパレットを用いても、１回に供給できるドリ
ルの数は、１００から１５０本（ドリルパレット２個で
は、２００から３００本）が限度になる。
【０００５】一方、プリント基板穴明機の高速化に伴な
い、単位時間当りのドリルの使用数が多くなり、３００
本のドリルによって穴明けを継続し得る時間が短くなっ
てきている。
い、単位時間当りのドリルの使用数が多くなり、３００
本のドリルによって穴明けを継続し得る時間が短くなっ
てきている。
【０００６】本発明の目的は、上記の事情に鑑み、より
多くのドリルを供給し得るようにしたプリント基板穴明
機におけるドリル供給装置を提供することにある。
多くのドリルを供給し得るようにしたプリント基板穴明
機におけるドリル供給装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、複数のドリルを保持した複数の
パレットと、このパレットを上下方向に所定の間隔で収
納する複数の棚を設けたマガジンと、このマガジンを上
下方向に移動させる昇降装置と、前記マガジンとプリン
ト基板穴明機のテーブルとの間で、前記パレットを移動
させる移送装置と、前記テーブルに設けられ、パレット
をテーブルに着脱可能に結合するクランプ装置とを設け
た。
め、本発明においては、複数のドリルを保持した複数の
パレットと、このパレットを上下方向に所定の間隔で収
納する複数の棚を設けたマガジンと、このマガジンを上
下方向に移動させる昇降装置と、前記マガジンとプリン
ト基板穴明機のテーブルとの間で、前記パレットを移動
させる移送装置と、前記テーブルに設けられ、パレット
をテーブルに着脱可能に結合するクランプ装置とを設け
た。
【０００８】
【作用】そして、プリント基板穴明機のテーブルに取付
けられたパレット内のドリルの全てが寿命に達すると、
テーブルがパレット交換位置へ移動する。すると、クラ
ンプ装置が作動して、テーブル上のパレットの結合を解
除する。同時に、移送装置が作動して、テーブル上のパ
レットをマガジン内に回収する。すると、昇降装置が作
動して、マガジンを棚１段分移動させる。再び移送装置
が作動して、マガジン内のパレットをテーブルへ移送す
ると、クランプ装置が作動して、パレットをテーブルに
結合する。このようにして、テーブル上に新しいパレッ
トが供給されると、テーブルは再び加工位置へ移動して
、加工を再開する。
けられたパレット内のドリルの全てが寿命に達すると、
テーブルがパレット交換位置へ移動する。すると、クラ
ンプ装置が作動して、テーブル上のパレットの結合を解
除する。同時に、移送装置が作動して、テーブル上のパ
レットをマガジン内に回収する。すると、昇降装置が作
動して、マガジンを棚１段分移動させる。再び移送装置
が作動して、マガジン内のパレットをテーブルへ移送す
ると、クランプ装置が作動して、パレットをテーブルに
結合する。このようにして、テーブル上に新しいパレッ
トが供給されると、テーブルは再び加工位置へ移動して
、加工を再開する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
基づいて説明する。同図において、１はプリント基板穴
明機のベッド、２はテーブルで、ベッド１に矢印方向に
移動可能に支持されている。
基づいて説明する。同図において、１はプリント基板穴
明機のベッド、２はテーブルで、ベッド１に矢印方向に
移動可能に支持されている。
【００１０】３はパレット、４はカセットで、パレット
３に着脱可能に支持されている。５はツールポストでカ
セット４に所定の間隔で固定されている。６はドリルで
、ツールポスト５に着脱可能に挿着されている。
３に着脱可能に支持されている。５はツールポストでカ
セット４に所定の間隔で固定されている。６はドリルで
、ツールポスト５に着脱可能に挿着されている。
【００１１】７はクランプ装置。８はストッパで、テー
ブル２の上面に固定されている。９はガイドローラで、
テーブル２の上面に所定の間隔で回転可能に支持されて
いる。１０はブラケットで、テーブル２の下面に固定さ
れている。１１はシリンダで、ピン１２を介してブラケ
ット１０に回転可能に支持されている。１３はブラケッ
トで、テーブル２の端面に固定されている。１４は軸で
、ブラケット１３に回転可能に支持されている。１５は
リンクで、一端が軸１４に固定され、他の一端がシリン
ダ１１に回転可能に結合されている。１６はクランプレ
バーで、軸１４に所定の間隔で固定されている。したが
って、シリンダ１１が作動すると、リンク１５を介して
軸１４が回転し、クランプレバー１６を回転させる。
ブル２の上面に固定されている。９はガイドローラで、
テーブル２の上面に所定の間隔で回転可能に支持されて
いる。１０はブラケットで、テーブル２の下面に固定さ
れている。１１はシリンダで、ピン１２を介してブラケ
ット１０に回転可能に支持されている。１３はブラケッ
トで、テーブル２の端面に固定されている。１４は軸で
、ブラケット１３に回転可能に支持されている。１５は
リンクで、一端が軸１４に固定され、他の一端がシリン
ダ１１に回転可能に結合されている。１６はクランプレ
バーで、軸１４に所定の間隔で固定されている。したが
って、シリンダ１１が作動すると、リンク１５を介して
軸１４が回転し、クランプレバー１６を回転させる。
【００１２】２０はマガシン。２１は箱体、２２は棚で
、箱体２１内に所定の間隔で固定されている。２３はロ
ーラで、棚２２の所定の間隔で回転可能に支持されてい
る。２４はストッパで、棚２２に所定の間隔で固定され
ている。
、箱体２１内に所定の間隔で固定されている。２３はロ
ーラで、棚２２の所定の間隔で回転可能に支持されてい
る。２４はストッパで、棚２２に所定の間隔で固定され
ている。
【００１３】２５は昇降装置。２６はフレームで、ベッ
ド１に固定されている。２７はブラケットで、フレーム
２６に固定されている。２８はスリーポジションタイプ
のシリンダで、ブラケット２７に支持されている。２９
はレールで、フレーム２６に所定の間隔で固定されてい
る。３０はベアリングで、レール２９に摺動可能に嵌合
し、かつマガジン２０に結合されている。３１はジョイ
ントで、シリンダ２８のピストンの一端に固定されてい
る。３２はブラケットで、一端がジョイント３１に固定
され、他の一端がマガジン２０に固定されている。した
がって、シリンダ２８の作動によって、マガジン２０が
レール２９に沿って昇降する。
ド１に固定されている。２７はブラケットで、フレーム
２６に固定されている。２８はスリーポジションタイプ
のシリンダで、ブラケット２７に支持されている。２９
はレールで、フレーム２６に所定の間隔で固定されてい
る。３０はベアリングで、レール２９に摺動可能に嵌合
し、かつマガジン２０に結合されている。３１はジョイ
ントで、シリンダ２８のピストンの一端に固定されてい
る。３２はブラケットで、一端がジョイント３１に固定
され、他の一端がマガジン２０に固定されている。した
がって、シリンダ２８の作動によって、マガジン２０が
レール２９に沿って昇降する。
【００１４】３５は移送装置。３６はフレームで、ベッ
ド１に固定されている。３７はプレートで、フレーム３
６に固定されている。３８はブラケットで、プレート３
７の両端に固定されている。３９はスライド形のシリン
ダで、ブラケット３８の間に設けられている。４０はア
ームで、シリンダ３９の摺動部材に固定されている。４
１はシリンダで、アーム４０の一端に固定されている。 ４２は押し板で、シリンダ４１に所定の間隔で固定され
ている。４３はフィンガで、押し板４２の内側に位置す
るように、シリンダ４１に開閉可能に支持され、シリン
ダ４１の作動により開閉するようになっている。４４は
コーンで、フィンガ４３の先端に、互いに対向するよう
に固定されている。４５はドグで、パレット３に固定さ
れている。したがって、シリンダ３９の作動によりアー
ム４０が移動し、押し板４２でマガジン２０内にあるパ
レット３をテーブル２に向けて押し出す。また、シリン
ダ４１の作動によりフィンガ４３を閉じることにより、
ドグ４５を挟持し、シリンダ３９を作動させることによ
り、テーブル２からマガジン２０へパレット３を引き込
むことができる。
ド１に固定されている。３７はプレートで、フレーム３
６に固定されている。３８はブラケットで、プレート３
７の両端に固定されている。３９はスライド形のシリン
ダで、ブラケット３８の間に設けられている。４０はア
ームで、シリンダ３９の摺動部材に固定されている。４
１はシリンダで、アーム４０の一端に固定されている。 ４２は押し板で、シリンダ４１に所定の間隔で固定され
ている。４３はフィンガで、押し板４２の内側に位置す
るように、シリンダ４１に開閉可能に支持され、シリン
ダ４１の作動により開閉するようになっている。４４は
コーンで、フィンガ４３の先端に、互いに対向するよう
に固定されている。４５はドグで、パレット３に固定さ
れている。したがって、シリンダ３９の作動によりアー
ム４０が移動し、押し板４２でマガジン２０内にあるパ
レット３をテーブル２に向けて押し出す。また、シリン
ダ４１の作動によりフィンガ４３を閉じることにより、
ドグ４５を挟持し、シリンダ３９を作動させることによ
り、テーブル２からマガジン２０へパレット３を引き込
むことができる。
【００１５】このような構成で、テーブル２に結合され
たパレット３に支持されている全てのドリル６（あるい
は、その中の一種類のドリルの全て）が寿命に達すると
、プリント基板穴明機は、加工を中断して、テーブル２
をパレット交換位置へ移動させる。すると、シリンダ１
１が作動して、クランプレバー１６を反時計方向に回転
させ、テーブル２上のパレット３を開放する。
たパレット３に支持されている全てのドリル６（あるい
は、その中の一種類のドリルの全て）が寿命に達すると
、プリント基板穴明機は、加工を中断して、テーブル２
をパレット交換位置へ移動させる。すると、シリンダ１
１が作動して、クランプレバー１６を反時計方向に回転
させ、テーブル２上のパレット３を開放する。
【００１６】同時に、シリンダ３９が作動して、アーム
４０をテーブル２側へ、押し板４２がパレット３に固定
されたドグ４５に接するまで移動させる。ついで、シリ
ンダ４１が作動して、フィンガ４３を閉じて、コーン４
４をドグ４５に係合させ、ドグ４５を挟持する。この状
態で、シリンダ３９が作動して、アーム４０を後退させ
る。すると、テーブル２上のパレット３は、ガイドロー
ラ９およびローラ２３に案内され、マガジン２０の棚２
２上に移送され、ストッパ２４に当接して止まる。する
と、シリンダ４１が作動して、フィンガ４３を開き、ド
グ４５を開放する。
４０をテーブル２側へ、押し板４２がパレット３に固定
されたドグ４５に接するまで移動させる。ついで、シリ
ンダ４１が作動して、フィンガ４３を閉じて、コーン４
４をドグ４５に係合させ、ドグ４５を挟持する。この状
態で、シリンダ３９が作動して、アーム４０を後退させ
る。すると、テーブル２上のパレット３は、ガイドロー
ラ９およびローラ２３に案内され、マガジン２０の棚２
２上に移送され、ストッパ２４に当接して止まる。する
と、シリンダ４１が作動して、フィンガ４３を開き、ド
グ４５を開放する。
【００１７】ついで、シリンダ２８が作動して、マガジ
ン２０を上昇させ、次に供給するパレット３をテーブル
２の高さに合せる。
ン２０を上昇させ、次に供給するパレット３をテーブル
２の高さに合せる。
【００１８】ついで、シリンダ３９が作動して、アーム
４０をテーブル２側へ移動させる。すると、押し板４２
がドグ４５に当接し、パレット３をマガジン２０からテ
ーブル２へ押し出す。このとき、パレット３は、ローラ
２３およびガイドローラ９に案内され、ストッパ８に当
接するまで、テーブル２上に押し込まれる。押し板４２
が所定の位置まで移動すると、シリンダ３９が逆方向に
作動して、アーム４０を後退させる。
４０をテーブル２側へ移動させる。すると、押し板４２
がドグ４５に当接し、パレット３をマガジン２０からテ
ーブル２へ押し出す。このとき、パレット３は、ローラ
２３およびガイドローラ９に案内され、ストッパ８に当
接するまで、テーブル２上に押し込まれる。押し板４２
が所定の位置まで移動すると、シリンダ３９が逆方向に
作動して、アーム４０を後退させる。
【００１９】すると、シリンダ１１が作動して、クラン
プレバー１６を時計方向に回転させ、パレット３をテー
ブル２に結合する。
プレバー１６を時計方向に回転させ、パレット３をテー
ブル２に結合する。
【００２０】同時にテーブル２は、プリント基板穴明機
のスピンドルのドリル交換位置へ移動し、中断した加工
の続きを再開する。
のスピンドルのドリル交換位置へ移動し、中断した加工
の続きを再開する。
【００２１】上述のように、ドリル６を支持したパレッ
ト３を交換するようにしたので、テーブル２上のパレッ
ト載置領域を分割することなく使用することができるの
で、１つのパレット３に２００本から３００本のドリル
６を支持することができる。しかも、実施例の如く、１
つのマガジン２０に３つのパレット３を収納すれば、１
回の供給で６００本から９００本のドリル６を供給する
ことができ、より長時間の無人運転を可能にすることが
できる。
ト３を交換するようにしたので、テーブル２上のパレッ
ト載置領域を分割することなく使用することができるの
で、１つのパレット３に２００本から３００本のドリル
６を支持することができる。しかも、実施例の如く、１
つのマガジン２０に３つのパレット３を収納すれば、１
回の供給で６００本から９００本のドリル６を供給する
ことができ、より長時間の無人運転を可能にすることが
できる。
【００２２】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、複数
のドリルを保持した複数のパレットと、このパレットを
上下方向に複数枚所定の間隔で収納する複数の棚を設け
たマガジンと、このマガジンを上下方向に移動させる昇
降装置と、前記マガジンとプリント基板穴明機のテーブ
ルとの間で、前記パレットを移動させる移送装置と、前
記テーブルに設けられ、パレットをテーブルに着脱可能
に結合するクランプ装置とを設けたので、ドリルの供給
本数を大幅に増加させ、プリント基板穴明機の無人運転
可能な時間を大幅に長くすることができる。
のドリルを保持した複数のパレットと、このパレットを
上下方向に複数枚所定の間隔で収納する複数の棚を設け
たマガジンと、このマガジンを上下方向に移動させる昇
降装置と、前記マガジンとプリント基板穴明機のテーブ
ルとの間で、前記パレットを移動させる移送装置と、前
記テーブルに設けられ、パレットをテーブルに着脱可能
に結合するクランプ装置とを設けたので、ドリルの供給
本数を大幅に増加させ、プリント基板穴明機の無人運転
可能な時間を大幅に長くすることができる。
【図１】本発明おけるドリル供給装置の側面断面図。
【図２】図１の平面断面図。
【図３】ドリル供給装置における昇降装置の側面図。
【図４】ドリル供給装置の斜視図。
２ テーブル
３ パレット
６ ドリル
７ クランプ装置
２０ マガジン
２２ 棚
２５ 昇降装置
３５ 移送装置
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のドリルを保持した複数のパレッ
トと、このパレットを上下方向に複数枚所定の間隔で収
納する複数の棚を設けたマガジンと、このマガジンを上
下方向に移動させる昇降装置と、前記マガジンとプリン
ト基板穴明機のテーブルとの間で、前記パレットを移動
させる移送装置と、前記テーブルに設けられ、パレット
をテーブルに着脱可能に結合するクランプ装置とを設け
たことを特徴とするプリント基板穴明機におけるドリル
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12972991A JPH04354643A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | プリント基板穴明機におけるドリル供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12972991A JPH04354643A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | プリント基板穴明機におけるドリル供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04354643A true JPH04354643A (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=15016759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12972991A Pending JPH04354643A (ja) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | プリント基板穴明機におけるドリル供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04354643A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0803318A1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-10-29 | KLG Electronic Gesellschaft mbH | Werkzeugmagazin-Anordnung und Wechselvorrichtung für Leiterplatten-Koordinaten-Bohrmaschinen |
| US10220478B2 (en) * | 2014-08-20 | 2019-03-05 | Fuji Corporation | Machining center |
| CN112719337A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种自动换刀装置及钻孔机 |
| JP2021176671A (ja) * | 2020-05-04 | 2021-11-11 | スカイブレイン フェアメーゲンスフェアヴァルトゥング ゲーエムベーハーSkybrain Vermogensverwaltungs GmbH | ワークピースを加工するための搬送装置及びシステム |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP12972991A patent/JPH04354643A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0803318A1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-10-29 | KLG Electronic Gesellschaft mbH | Werkzeugmagazin-Anordnung und Wechselvorrichtung für Leiterplatten-Koordinaten-Bohrmaschinen |
| US10220478B2 (en) * | 2014-08-20 | 2019-03-05 | Fuji Corporation | Machining center |
| JP2021176671A (ja) * | 2020-05-04 | 2021-11-11 | スカイブレイン フェアメーゲンスフェアヴァルトゥング ゲーエムベーハーSkybrain Vermogensverwaltungs GmbH | ワークピースを加工するための搬送装置及びシステム |
| CN112719337A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种自动换刀装置及钻孔机 |
| CN112719337B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-08-19 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种自动换刀装置及钻孔机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010529 |