CN112719337A - 一种自动换刀装置及钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钻孔机的换刀装置技术领域，涉及一种自动换刀装置及钻孔机。该自动换刀装置用于自动更换钻孔机中的第一安装座内的刀盘，包括升降机构、链式刀库和换刀机构；升降机构能使链式刀库向上远离机座或者靠近机座；链式刀库包括多个用于容纳刀盘的第二安装座，用于对各第二安装座进行编号，以使指定编号的第二安装座内的刀盘运至换刀机构处；换刀机构设于链式刀库的侧边，用于将指定编号的第二安装座内的刀盘推入第一安装座内或取出第一安装座内的刀盘。本发明提供的自动换刀装置及钻孔机能容纳大量的钻头，同时，还能精准地更换具有所需钻头的刀盘、准确有序地管理安装在各第二安装座内的刀盘的信息，以及在很大程度上提高了更换刀盘的效率。

Description

一种自动换刀装置及钻孔机

技术领域

本发明涉及钻孔机的换刀装置技术领域，尤其涉及一种自动换刀装置及钻孔机。

背景技术

在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)行业中，一般来讲，一张印制电路板上有各种大小不同的孔，印制电路板钻孔机的功能就是加工出这些孔。为了适应加工印制电路板上的各种大小不同的孔的需要，在加工之前需要给钻孔机配备大量钻头，有时多达几百支，将这些钻头分类归纳后可能会装在十几甚至几十个刀盘内；在加工过程中，更换印刷电路板钻孔机的刀盘一般采用人工进行更换，但是采用人工进行更换刀盘的方式容易出现换错刀盘、刀盘信息难以管理以及更换刀盘效率太低等问题。

故，先亟需一款能够解决上述问题的产品。

发明内容

本发明实施例提供一种自动换刀装置及钻孔机，以解决采用人工进行更换印刷电路板钻孔机的刀盘时容易出现换错刀盘、刀盘信息难以管理以及更换刀盘频率过高等问题。

为了解决上述技术问题，所述自动换刀装置采用了如下所述的技术方案：

该自动换刀装置用于自动更换钻孔机中的第一安装座内的刀盘，包括升降机构、链式刀库和换刀机构；

所述升降机构的输出端伸缩设有所述链式刀库；所述升降机构的安装端安装于所述钻孔机的机座上时，以在所述升降机构的输出端伸出时使所述链式刀库向上远离所述机座，或者，在所述升降机构的输出端缩回时使所述链式刀库向下靠近所述机座；

所述链式刀库包括多个用于容纳刀盘的第二安装座，且各所述第二安装座沿所述链式刀库的长度方向布设；所述链式刀库用于对各所述第二安装座进行编号，以使指定编号的所述第二安装座内的所述刀盘运至所述换刀机构处；

沿所述链式刀库的长度方向，所述换刀机构设于所述链式刀库的侧边，用于将所述链式刀库上运至所述换刀机构处的指定编号的所述第二安装座内的所述刀盘推入所述第一安装座内，或者，取出所述第一安装座内的所述刀盘。

可选地，所述链式刀库还包括第一机架、环形运输组件和下料件；

所述第一机架设于所述升降机构的输出端，所述第一机架内设有所述环形运输组件；沿所述第一机架的长度方向，所述第一机架的侧边设有所述换刀机构；

沿所述第一机架的长度方向，所述下料件设于所述第一机架一端，用于在所述第二安装座内的所述刀盘运至所述下料件的输出端处时将所述第二安装座内的所述刀盘推出所述第二安装座。

可选地，所述环形运输组件包括两传动轮和一传动连接于两所述传动轮的传送带；

沿所述第一机架的长度方向，两所述传动轮分设于所述第一机架的两端，且各所述传动轮竖直设置，以使所述传送带分成上、下两层；

所述传送带上设有所述第二安装座。

可选地，所述链式刀库还包括监测组件，沿所述第一机架的长度方向，所述监测组件设于所述第一机架的一端，用于监测安装在各所述第二安装座上的所述刀盘的安装状态。

可选地，所述监测组件包括均设于所述第一机架上的传感器和接收器，所述传感器和接收器均靠近所述传送带的上层或下层。

可选地，所述链式刀库还包括扫码器，所述扫码器设于所述下料件的输出端处，用于扫描所述刀盘上的二维码，以使所述刀盘的信息与对应的所述第二安装座的编号匹配。

可选地，所述换刀机构包括第一驱动件、第二驱动件和夹爪；

所述第一驱动件的安装端铰接于所述第一机架上，输出端伸缩设有所述第二驱动件，用于在所述第一驱动件的输出端伸出时使所述第二驱动件呈水平状态，或者，在所述第一驱动件的输出端缩回时使所述第二驱动件呈竖直状态；

所述第二驱动件的输出端伸缩设有所述夹爪；所述第二驱动件呈水平状态时，以在所述第二驱动件的输出端伸出时使所述夹爪靠近所述第一安装座，或者，在所述第二驱动件的输出端缩回时使所述夹爪远离所述第一安装座。

可选地，所述升降机构包括竖直设置的第三驱动件；所述第三驱动件的安装端用于供所述第三驱动件安装于所述钻孔机的所述机座上，所述第三驱动件的输出端伸缩设有所述第一机架。

可选地，所述升降机构还包括定位件，用于在所述第三驱动件的输出端伸出或缩回时对所述第三驱动件进行限位及定位。

为解决上述问题，所述钻孔机采用了如下所述的技术方案：

该钻孔机包括机座、第二机架、钻机头和第一安装座，所述第二机架设于所述机座上，所述钻机头和第一安装座均设于所述第二机架上，且所述第一安装座位于所述钻机头的底端；所述钻孔机还包括上述所述的自动换刀装置，所述自动换刀装置设于所述机座上。

与现有技术相比，本发明实施例提供的一种自动换刀装置及钻孔机主要有以下有益效果：

该自动换刀装置用于自动更换钻孔机中的第一安装座内的刀盘，包括升降机构、链式刀库、刀盘和换刀机构，其中，升降机构能使链式刀库远离或者靠近钻孔机的机座；链式刀库包括多个用于容纳刀盘的第二安装座，该链式刀库能对各第二安装座进行编号，以使指定编号的第二安装座内的刀盘运至换刀机构处；换刀机构能将指定编号的第二安装座内的刀盘推入第一安装座内或取出第一安装座内的刀盘。该自动换刀装置能容纳大量的钻头，同时，还能精准地更换具有所需钻头的刀盘、准确有序地管理安装在各第二安装座内的刀盘的信息，以及在很大程度上提高了更换刀盘的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中钻孔机的立体结构示意图；

图2是图1中钻孔机的自动换刀装置的立体结构示意图；

图3是图1中自动换刀装置的换刀机构的竖直状态示意图；

图4是图1中自动换刀装置的换刀机构的水平状态示意图；

图5是图1中拆卸自动换刀装置后的钻孔机的立体结构示意图。

附图中的编号如下：

100、自动换刀装置；

1、链式刀库；11、第二安装座；12、第一机架；121、上下料口；13、环形运输组件；131、传动轮；132、传送带；14、下料件；15、监测组件；151、传感器；152、接收器；

2、换刀机构；21、第一驱动件；22、第二驱动件；23、夹爪；

3、升降机构；31、第三驱动件；4、刀盘；

200、钻孔机；

5、机座；6、第一安装座；7、第二机架；8、钻机头。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该自动换刀装置100主要是用于自动更换钻孔机200中的第一安装座6内的刀盘4，所以该自动换刀装置100需安装在钻孔机200上使用。所以，以下实施例均以自动换刀装置100已安装在钻孔机200上为基准进行描述。

本发明实施例提供一种自动换刀装置100，如图1和图5所示，该自动换刀装置100包括升降机构3、链式刀库1和换刀机构2。

其中，升降机构3的输出端可伸缩设有链式刀库1，升降机构3的安装端可安装于钻孔机200的机座5上；在升降机构3的输出端伸出时可使链式刀库1向上移动以远离钻孔机200的机座5，此时可供工作人员观察钻孔机200的工作情况以及为钻孔机200的日常维护腾出了更多空间；或者，在升降机构3的输出端缩回时可使链式刀库1向下移动以靠近钻孔机200的机座5，此时可时链式刀库1和换刀机构2靠近钻孔机200的第一安装座6，以便于链式刀库1和换刀机构2配合更换钻孔机200的第一安装座6处的刀盘4。

链式刀库1包括多个第二安装座11，该第二安装座11可用于容纳刀盘4，且各第二安装座11可沿链式刀库1的长度方向布设。链式刀库1可用于对各第二安装座11进行编号，例如，若链式刀库1设有有24个第二安装座11，则对该24个第二安装座11按1-24的顺序分别进行编号，以此类推，以能使指定编号的第二安装座11内的刀盘4运至换刀机构2处，即能够精准地更换具有所需钻头的刀盘4。沿链式刀库1的长度方向，换刀机构2可设于链式刀库1的侧边，该换刀机构2可用于将指定编号的第二安装座11内的刀盘4推入钻孔机200的第一安装座6内，其中，该刀盘4是安装在链式刀库1上并且由链式刀库1运至换刀机构2处的；或者，该换刀机构2还可用于取出安装在钻孔机200的第一安装座6内的刀盘4。简言之，换刀机构2可对钻孔机200的第一安装座6内的刀盘4进行更换。

综上，相比现有技术，该自动换刀机构2至少具有以下有益效果：该自动换刀装置100用于自动更换钻孔机200中的第一安装座6内的刀盘4，包括升降机构3、链式刀库1、刀盘4和换刀机构2。其中，升降机构3能使链式刀库1远离或者靠近钻孔机200的机座5；链式刀库1包括多个用于容纳刀盘4的第二安装座11，该链式刀库1能对各第二安装座11进行编号，以使指定编号的第二安装座11内的刀盘4运至换刀机构2处；换刀机构2能将指定编号的第二安装座11内的刀盘4推入第一安装座6内或取出第一安装座6内的刀盘4。综上，该自动换刀装置100能容纳大量的钻头，同时，还能精准地更换具有所需钻头的刀盘4、准确有序地管理安装在各第二安装座11内的刀盘4的信息，以及在很大程度上提高了更换刀盘4的效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图1至图5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图2所示，链式刀库1还包括第一机架12、环形运输组件13和下料件14。其中，第一机架12可设于升降机构3的输出端，第一机架12内可设有环形运输组件13，换言之，第一机架12是用于支撑环形运输组件13，而环形运输组件13是在第一机架12内进行运作。需要说明的是，链式刀库1的长度方向、环形运输组件13的长度方向以及第一机架12的长度方向均是指同一方向。沿第一机架12的长度方向，第一机架12的侧边可设有换刀机构2，具体在本实施例中，该换刀机构2悬吊于第一机架12的侧边上。

沿第一机架12的长度方向，下料件14可设于第一机架12的一端；并且在第一机架12上对应下料件14的位置处可开设有一上下料口121，工作人员可通过该上下料口121将刀盘4安装至第二安装座11内。该下料件14可用于在第二安装座11内的刀盘4运至下料件14的输出端处，也即运至上下料口121处时，下料件14可将该第二安装座11内的刀盘4推出第二安装座11，以对位于上下料口121处的第二安装座11内的刀盘4进行下料。具体在本实施例中，下料件14可以为推出气缸。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图2所示，环形运输组件13包括两传动轮131和一传动连接于两传动轮131的传送带132。其中，沿第一机架12的长度方向，两传动轮131可分设于第一机架12的两端，且各传动轮131竖直设置，以使传送带132能分成上、下两层；传送带132上可设有第二安装座11。可以理解地，两传动轮131转动时带动传送带132转动，传送带132转动则带动传送带132上的各第二安装座11循环移动；当第二安装座11移动至传送带132的上层时，该第二安装座11位于传送带132上层的上端面，也即安装在该第二安装座11上的刀盘4位于传送带132上层的上端面；当第二安装座11移动至传送带132的下层时，该第二安装座11位于传送带132下层的下端，也即安装在该第二安装座11上的刀盘4位于传送带132下层的下端面。

在本实施例的一些可选的实现方式中，两传动轮131均可以为链轮，对应地，传送带132可以为链条；或者，两传动轮131可以为齿条，对应地，传送带132可以为齿条；又或者，两传动轮131可以为皮带轮，对应地，传送带132可以为皮带。当然，在实际应用中，环形运输组件13的选择方式包括但不限于以上三种。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图2所示，链式刀库1还包括监测组件15，沿第一机架12的长度方向，监测组件15可设于第一机架12的一端；监测组件15可用于监测安装在各第二安装座11上的刀盘4的安装状态，以确保链式刀库1在传送刀盘4时，各刀盘4能牢固地卡在第二安装座11内，不易移位、松脱；以及，当换刀机构2将第二安装座11内的刀盘4推入钻孔机200的第一安装座6时，确保换刀机构2能准确地抓取第二安装座11内的刀盘4，在一定程度上提高了更换刀盘4的精准度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图2所示，监测组件15包括均设于第一机架12上的传感器151和接收器152，传感器151和接收器152均可靠近传送带132的上层或下层，并且，传感器151和接收器152可分设于沿第一机架12的宽度方向的相对两端。进一步地，沿传送带132的长度方向，基于传送带132靠近监测组件15的一端，若传送带132上的第二安装座11是由传送带132的上层移动至下层，则监测组件15可靠近传送带132的上层设置；反之，若传送带132上的第二安装座11是由传送带132的下层移动至上层，则监测组件15可靠近传送带132的下层设置。

可以理解地，当传送带132上的第二安装座11移经监测组件15时，监测组件15中的传感器151能监测到该第二安装座11内的刀盘4的安装状态，监测组件15中的接收器152则能接收到传感器151监测到的安装状态。若监测到的刀盘4没有完全匹配到第二安装座11内，例如刀盘4有部分突出第二安装座11外，则链式刀库1停止运行，待工作人员将该刀盘4与对应的第二安装座11的安装状态调整正常后，即可重新使链式刀库1运行。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，由于环形运输组件13的传输方向可以改变，所以监测组件15可设置有两个；两监测组件15可分别靠近传送带132的上层和下层。进一步地，监测组件15还可设置有四个，沿第一机架12的长度方向，四个监测组件15平均分设于第一机架12的两端，以能更进一步地提高了更换刀盘4的精准度。

在本实施例的一些可选的实现方式中，各刀盘4上可设有二维码(图中未示出)，不同的刀盘4上的二维码均不相同，以使各刀盘4能区别开来。

在本实施例的一些可选的实现方式中，链式刀库1还包括扫码器(图中未示出)，扫码器设于下料件14的输出端处，也即设于第一机架12的上下料口121处；该扫码器可用于扫描刀盘4上的二维码，以使刀盘4的信息与对应的第二安装座11的编号匹配。具体在本实施例中，扫码器对各第二安装座11内的刀盘4上的二维码进行扫描后反馈至自动换刀装置100的控制系统中，以使控制系统能将各刀盘4的信息以及各刀盘4对应的第二安装座11的编号关联起来，即从第二安装座11的编号就能知道对应刀盘4内的钻头的尺寸大小，以使工作人员能够根据第二安装座11的编号选择所需的刀盘4。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1至图4所示，换刀机构2包括第一驱动件21、第二驱动件22和夹爪23。其中，第一驱动件21的安装端可铰接于第一机架12上，第一驱动件21的输出端可伸缩设有第二驱动件22。第一驱动件21的作用在于：在第一驱动件21的输出端伸出时可使第二驱动件22呈水平状态；或者，在所述第一驱动件21的输出端缩回时可使第二驱动件22呈竖直状态。第二驱动件22的输出端可伸缩设有夹爪23，该第二驱动件22的作用在于：当第二驱动件22呈水平状态时，以在第二驱动件22的输出端伸出时使夹爪23能靠近第一安装座6，此时可以使夹爪23夹取第二安装座11内的刀盘4并推入钻孔机200的第一安装座6内；或者，在第二驱动件22的输出端缩回时能使夹爪23远离第一安装座6，此时可以使夹爪23夹取钻孔机200的第一安装座6内的刀具并取出。具体在本实施例中，第一驱动件21和第二驱动件22均可以为伸缩气缸；夹爪23可以为气动手指。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图1和图2所示，升降机构3包括竖直设置的第三驱动件31；第三驱动件31的安装端可用于供第三驱动件31安装于钻孔机200的机座5上，第三驱动件31的输出端可伸缩设有第一机架12。具体在本实施例中，第三驱动件31可以为升降气缸。

在本实施例的一些可选的实现方式中，升降机构3还包括定位件(图中未示出)，该定位件可用于在第三驱动件31的输出端伸出或缩回时对第三驱动件31进行限位及定位，以使第三驱动件31能保持在其输出端伸出或缩回时的状态，即保证了升降机构3在上升或下降后仍能保持精准的定位。具体在本实施例中，定位件可以是销钉。

为了能够更好地理解本发明实施例提供的自动换刀装置100，以下通过该自动换刀装置100详细的工作原理过程(实施例一)进行说明。

实施例一

步骤S10、链式刀库1复位，使链式刀库1中的各第二安装座11分别编号；

步骤S20、待编号完成后，传送带132将各第二安装座11依次传送至第一机架12的上下料口121处，此时可手动将刀盘4安装至各第二安装座11内；且在对各第二安装座11上料的同时，扫描器扫描各刀盘4上的二维码，以使各刀盘4的信息以及各刀盘4对应的第二安装座11的编号关联起来；

步骤S30、将指定编号的第二安装座11内的刀盘4运送至换刀机构2处，换刀机构2将刀盘4推入钻孔机200的第一安装座6内，即完成了钻孔机200的刀盘4装配，此时钻孔机200可以开始对PCB板进行加工；

步骤S40、待钻孔机200工作一段时间并需要更换刀盘4时，换刀机构2将钻孔机200的第一安装座6内的刀盘4取出并放入对应的第二安装座11内，然后再将未使用的指定编号的第二安装座11内的刀盘4推入第一安装座6中，即完成了钻孔机200的自动更换刀盘4。

应该理解的是，虽然实施例一各个步骤按照序号依次排列，但是这些步骤并不是必然按照序号和/或排列顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，上述中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本发明实施例还提供一种钻孔机200，如图1和图4所示，该钻孔机200包括机座5、第二机架7、钻机头8和第一安装座6，第二机架7可设于机座5上，钻机头8和第一安装座6均可设于第二机架7上，且第一安装座6可位于钻机头8的底端。除此之外，钻孔机200还包括上述的自动换刀装置100，自动换刀装置100可沿第二机架7的长度方向设于机座5上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动换刀装置，用于自动更换钻孔机中的第一安装座内的刀盘，其特征在于，包括升降机构、链式刀库和换刀机构；

所述升降机构的输出端伸缩设有所述链式刀库；所述升降机构的安装端安装于所述钻孔机的机座上时，以在所述升降机构的输出端伸出时使所述链式刀库向上远离所述机座，或者，在所述升降机构的输出端缩回时使所述链式刀库向下靠近所述机座；

所述链式刀库包括多个用于容纳刀盘的第二安装座，且各所述第二安装座沿所述链式刀库的长度方向布设；所述链式刀库用于对各所述第二安装座进行编号，以使指定编号的所述第二安装座内的所述刀盘运至所述换刀机构处；

沿所述链式刀库的长度方向，所述换刀机构设于所述链式刀库的侧边，用于将所述链式刀库上运至所述换刀机构处的指定编号的所述第二安装座内的所述刀盘推入所述第一安装座内，或者，取出所述第一安装座内的所述刀盘。

2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于，所述链式刀库还包括第一机架、环形运输组件和下料件；

所述第一机架设于所述升降机构的输出端，所述第一机架内设有所述环形运输组件；沿所述第一机架的长度方向，所述第一机架的侧边设有所述换刀机构；

沿所述第一机架的长度方向，所述下料件设于所述第一机架一端，用于在所述第二安装座内的所述刀盘运至所述下料件的输出端处时将所述第二安装座内的所述刀盘推出所述第二安装座。

3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述环形运输组件包括两传动轮和一传动连接于两所述传动轮的传送带；

沿所述第一机架的长度方向，两所述传动轮分设于所述第一机架的两端，且各所述传动轮竖直设置，以使所述传送带分成上、下两层；

所述传送带上设有所述第二安装座。

4.根据权利要求3所述的自动换刀装置，其特征在于，所述链式刀库还包括监测组件，沿所述第一机架的长度方向，所述监测组件设于所述第一机架的一端，用于监测安装在各所述第二安装座上的所述刀盘的安装状态。

5.根据权利要求4所述的自动换刀装置，其特征在于，所述监测组件包括均设于所述第一机架上的传感器和接收器，所述传感器和接收器均靠近所述传送带的上层或下层。

6.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述链式刀库还包括扫码器，所述扫码器设于所述下料件的输出端处，用于扫描所述刀盘上的二维码，以使所述刀盘的信息与对应的所述第二安装座的编号匹配。

7.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述换刀机构包括第一驱动件、第二驱动件和夹爪；

所述第一驱动件的安装端铰接于所述第一机架上，输出端伸缩设有所述第二驱动件，用于在所述第一驱动件的输出端伸出时使所述第二驱动件呈水平状态，或者，在所述第一驱动件的输出端缩回时使所述第二驱动件呈竖直状态；

所述第二驱动件的输出端伸缩设有所述夹爪；所述第二驱动件呈水平状态时，以在所述第二驱动件的输出端伸出时使所述夹爪靠近所述第一安装座，或者，在所述第二驱动件的输出端缩回时使所述夹爪远离所述第一安装座。

8.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直设置的第三驱动件；所述第三驱动件的安装端用于供所述第三驱动件安装于所述钻孔机的所述机座上，所述第三驱动件的输出端伸缩设有所述第一机架。

9.根据权利要求8所述的自动换刀装置，其特征在于，所述升降机构还包括定位件，用于在所述第三驱动件的输出端伸出或缩回时对所述第三驱动件进行限位及定位。

10.一种钻孔机，包括机座、第二机架、钻机头和第一安装座，所述第二机架设于所述机座上，所述钻机头和第一安装座均设于所述第二机架上，且所述第一安装座位于所述钻机头的底端，其特征在于，所述钻孔机还包括根据权利要求1至9任一项所述的自动换刀装置，所述自动换刀装置设于所述机座上。

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