JPH03297733A - 部品供給装置 - Google Patents

部品供給装置

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JPH03297733A
JPH03297733A JP2098254A JP9825490A JPH03297733A JP H03297733 A JPH03297733 A JP H03297733A JP 2098254 A JP2098254 A JP 2098254A JP 9825490 A JP9825490 A JP 9825490A JP H03297733 A JPH03297733 A JP H03297733A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 に産業上の利用分野） 本発明は部品供給装置に係り、とくに部品をトに発明の
概要】 ロボットを用いた自動組立てシステムにおける部品供給
装置において、とくに組立て部品を物流用の発泡トレー
によって段積み状態のままで供給するようにし、空トレ
ーを排出した後に最上段のトレーを取出して組立て位置
へ自動的に供給するようにしたものであって、ロボット
組立てに必要な位置の繰返し精度を確立するようにした
省スペースでローコストの部品供給装置に関するもので
ある。
Ｋ従来の技術】 組立てロボッ１〜等の自動機を用いて組立てを行なう場
合には、組立てに供される部品を所定の位置に予め供給
しておく必要がある。そこで例えば特開昭６３−３０６
１０８号公報に開示されているような部品供給装置が用
いられていた。このような装置は、部品を収納するため
のトレーを具備し、このトレーに予め部品を収納すると
ともに、部品を収納したトレーを所定の位置へ供給する
ようにしていた。ロボットは所定の位置へ供給されたト
レーから部品を１つずつ取出して自動組立てを行なうよ
うにしている。
Ｋ発明が解決しようとする問題点】 従来のこのような部品供給装置の欠点は、部品を収納し
たトレーを互いに所定の距離離間した状態でトレーボッ
クス内に収納するようにしており、このためにスペース
を多く必要とすることである。
従って部品供給装置が大型になり、スペースファクタに
劣るという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、スペースを有効に利用することによって、コンパク
トに構成されるようにした部品供給装置を提供すること
を目的とするものである。
Ｋ問題点を解決するための手段】 本発明は、部品をトレー上に載置するとともに、前記ト
レーを所定の位置へ供給するようにした装置において、 複数のトレーを段積みした状態で供給する手段と、 段積みされた複数のトレーの内の最上段に位置するトレ
ーを取出す手段とをそれぞれ具備し、前記取出し手段に
よって取出された最上段のトレーを所定の位置へ供給す
るようにしたものである。
Ｋ作用１ 従って部品が載置された複数のトレーが互いに段積みさ
れた状態で供給されるとともに、最上段に位置するトレ
ーが取出し手段によって取出され、そして所定の位置へ
供給されることになる。
ｒ実施例】 ３− 第１図〜第３図は本発明の一実施例に係る部品供給装置
の全体の構成を示すものであって、この部品供給装置は
トレー１０を複数段に段積みした状態で供給するトレー
供給ユニット１１を備えている。そして積重ねられた最
上段のトレー１０を分離して上方へ移動するためのエレ
ベータ１２がトレー供給ユニット１１の上部に設けられ
ている。
また空になったトレー１０を搬送用コンベア１４から取
出すとともに、エレベータ１２によって取出された最上
段のトレー１０を搬送用コンベア１４に供給するための
チャックユニット１３がエレベータ１２の上方に設けら
れている。そしてチャックユニット１３の側部には空に
なったトレー１０を排出するための排出ユニット１５が
設けられている。なお排出ユニット１５もトレー１０を
段積みした状態で排出するようにしている。
つぎにトレー供給ユニット１１の構造を第４図〜第６図
によって説明する。トレー供給ユニット１１はその底部
にベース１８を備えるとともに、ベース１８上には左右
一対の案内用レール１９が４− 配されている。また両側のレール１９の中間にはエアシ
リンダ２０が配されている。エアシリンダ２０の可動子
２１には取付は板２２が取付けられている。そして取付
は板２２の先端部にはそれぞれビン２３を介して一対の
フック２４が回動可能に取付けられている。すなわちこ
のフック２４は、トレー１０を押込む方向への移動の際
にはトレー１０と係合されるとともに、逆方向の移動の
場合にはトレー１０との係合が解除されるようになって
いる。また押込まれたトレー１０の位置を規制するため
の一対のストッパ２５が第４図において右方に配されて
いる。
つぎにトレー供給ユニット１１によって段積みされた状
態で供給された複数段のトレー１０の内の最上段のトレ
ー１０を分離して供給するためのエレベータ１２につい
て第７図〜第９図によって説明する。このエレベータ１
２は縦方向に延びるフレーム２８を備えており、このフ
レーム２８によってエアシリンダ２９が直立した状態で
保持されている。エアシリンダ２９はロッドレスになつ
ており、可動子３０を摺動自在に保持するようにしてい
る。そしてこの可動子３０には昇降フレーム３１が取付
けられるようになっている。昇降フレーム３１にはその
両側に取付はブラケット３２が設けられるとともに、こ
のブラケット３２上には下側押え３３が固着されている
。
さらに取付はブラケット３２にはビン３４を介して回動
板３５が取付けられており、この回動板３５に下側押え
３６が取付けられるようになっている。また下側押え３
６には被検出部３７が連設されるとともに、この被検出
部３７と対応するように、上下に発光素子３８とセンサ
３９とが配されている。そして上記下側押え３３と下側
押え３６とによって保持されるように、トレー１０には
その下端側の周縁部に突部４０が形成されている。
つぎにコンベア１４がら空のトレー１０を取出し、ある
いはまた新しいトレー１０をコンベア１４に供給するた
めのチャックユニット１３について第１０図〜第１２図
によって説明する。チャックユニット１３は左右一対の
チャック部材４３を備えている。なおチャック部材４３
の下端側には受は板４４が配されている。また両側のチ
ャック部材４３はブロック４５を介してそれぞれ開閉用
エアシリンダ４６に連結されている。さらにチャック部
材４３にはその４つのコーナの部分にそれぞれ押込み用
エアシリンダ４７が設けられている。
またこのチャックユニット１３に新しいトレーを供給す
るための導入用エアシリンダ４８が排出ユニット１５の
下側に設けられている（第１４図および第１５図参照）
。
またチャックユニット１３を構成するチャック部材４３
は第１１図に示すように、垂直に配されているエアシリ
ンダのロンド５０に連結されており、これによって第１
１図および第１２図におい”Ｃ矢印で示す上昇位置５１
、中間位＠５２、および下降位置５３の５３つの位置を
取り得るようになっている。
つぎに空のトレー１０を排出するための排出ユニット１
５について第１３図〜第１５図によって説明する。排出
ユニット１５は左右一対のレール７− ５６を備えるとともに、レール５６間に引込み用エアシ
リンダ５７が配されている。そしてこのエアシリンダ５
７によって移動される引込み用フック５８が設けられて
おり、ピン５９を介して回動可能に支持されている。ま
た上記エアシリンダ５８の下側には排出用エアシリンダ
６０が設けられており、このエアシリンダ６０によって
取付は板６１が移動されるようになっている。取付は板
６１はその両側においてピン６２を介してフック６３を
回動可能に支持するようにしている。
また排出ユニット１５はその両側に昇降用エアシリンダ
６５を備えており、このエアシリンダ６５のロンドには
ブラケット６６が取付けられている。そしてブラケット
６６はビン６７を介して保持板６８を支持するようにし
ている。
つぎに以上のような構成に係る部品供給装置の動作を説
明する。
人手または自動運搬車によって第１図に示すように段積
みされたトレー１０がトレー供給ユニット１１の左端側
の部分にセットされる。このよう８− な状態において第４図〜第６図に示すトレー供給ユニッ
ト１１のエアシリンダ２０が作動することによって、取
付は板２２に回動可能に支持されているフック２４がト
レー１０を引掛けて第４図および第５図において右方に
移動する。そしてトレー１０の右端の部分がストッパ２
５に当接する位置でこのトレー１０は停止する。なおト
レー供給ユニット１１には予備のスペースが設けられて
おり、これによって第１図に示すように、エレベータ１
２の下側に配される段積みされたトレー１０以外に、予
備のトレー１０を段積みした状態で待機させることが可
能になり、これによって部品が収納されている数多くの
トレー１０を蓄えておくことが可能になる。
エレベータ１２の下側に蓄えられたトレー１０は、第７
図〜第９図に示すエレベータ１２によって分離され、１
番上側のトレー１０が取上げられるようになっている。
エアシリンダ２９によって可動子３０を介して昇降フレ
ーム３１を下降させると、このフレーム３１の両側に設
けられている下側押え３６がビン３４を中心として第９
図において鎖線で示すように回動し、段積みされている
１番上側のトレー１０の両側に突出する突部４０を乗越
えることになり、これによって下側押え３６がトレー１
０の突部４０の下側に位置するようになる。
そして回動板３５とともに下側押え３６が回動すると、
被検出部３７が発光素子３８からセンサ３９に至る光路
を遮るようになり、これによって下側押え３６が最上段
のトレー１０の突部４０を乗越えたことを検出するよう
になる。このような検出動作に連動して、エアシリンダ
２９が切換えられ、昇降フレーム３１が上昇動作に転す
る。すると昇降フレーム３１に設けられている下側押え
３６と下側押え３３とによってトレー１０の突部４０を
上下から挟着した状態で最上段のトレー１０が第８図お
よび第９図に示すように上方へ移動されるようになる。
このように本実施例に係る部品供給装置は、エレベータ
１２の下側に位置する段積みのトレー１Ｏを１つずつ分
離して上方へ移動させるようにしている。従ってエレベ
ータ１２の下側に段積みした状態でトレー１０を配すれ
ばよく、これによって部品供給装置内に、第１図に示す
ように多数のトレーを無駄なく保持しておくことが可能
になる。
これによって余分なスペースが不要になり、スペースフ
ァクタに優れるとともに、コンパクトな部品供給装置と
なる。
チャックユニット１３は部品が入っている新しいトレー
１０を供給する前に、空になっているトレー１０を排出
する。すなわちロンド５０を有するエアシリンダによっ
てチャック部材４３を下降させ、第１１図および第１２
図において矢印５３で示す位置まで下降させ、この位置
でエアシリンダ４６によって両側のチャック部材４３を
閉じることにより、」ンベア１４によって送られた空の
トレー１０を把持する。そしてこの状態でロンド５０を
有するエアシリンダによって両側のチャック部材４３．
を上方へ移動させる。そしてトレー１０を第１１図およ
び第１２・図に示すように矢印５１１− １で示す上昇位置へ上昇させる。
この上昇位置で第１３図〜第１５図に示す排出ユニット
１５の引込み用エアシリンダ５７を作動させ、引込み用
フック５８によってトレー１０を排出ユニット１５側に
引込む。この引込み動作は、続いて排出用エアシリンダ
６０によって移動される取付は板６１の７ツク６３に引
継がれる。
そしてこのような空トレー１０の排出動作の際に、すで
に排出ユニット１５上に複数段のトレー１０が存在する
場合には、最下段のトレー１０の下側に新に排出さ゛れ
たトレー１０を送込む。この動作は昇降用エアシリンダ
６５によって行なわれる。
すなわちすでに段積みされている空トレー１０を持上げ
るために、昇降用エアシリンダ６５がブラケット６６を
下降させる。するとこのブラケット６６にピン６７を介
して回動可能に支持されている保持板６８が段積みされ
ているトレー１０の突部４０を乗越えるように回動する
ことになる。
そして１番下側の空トレー１０の突部４０を乗越１２− えたならば、この位置において昇降用エアシリンダ６５
によって、ブラケット６６を介して保持板６８を第１４
図において鎖線で示すように持上げる。そして１番下側
のトレー１０の下側に新にトレー１０を押込むスペース
を形成する。このような状態において引込み用エアシリ
ンダ５７によって移動されるフック５８によって空トレ
ー１０を持上げられたトレー１０の下側に供給する。そ
してこの後にエアシリンダ６５を用いて保持板６８を下
降させることによって、排出ユニット１５上に空トレー
を段積みすることが可能になる。
コンベア１４から上述のように排出ユニット１５によっ
て空トレー１０を排出したならば、第１０図〜第１２図
に示すチャックユニット１３をロンド５０を有するエア
シリンダによって矢印５２で示す中間位置に移動させる
。そしてエレベータ１２によって上方位置へ移動された
新しいトレー１０をエアシリンダ４８によってエレベー
タ１２からチャックユニット１３のチャック部材４３間
に水平移動させる。そしてこの後にロンド５０を有する
エアシリンダによってチャック部材４３を矢印５３で示
す位置まで下降させる。そしてこの後に押込み用エアシ
リンダ４７によってチャック部材４７によって保持され
ている新しいトレー１０をコンベア１４側に移すように
している。従ってコンベア１４によって部品が入ってい
る新しいトレー１０が組立て位置へ移動されることにな
る。
このように本実施例に係る部品供給装置によれば、空ト
レー１０を排出ユニット１５側に戻すとともに、エレベ
ータ１２によって分離された１番上側のトレー１０をコ
ンベア１４によって組立てステージに自動的に供給する
ようにしている。そして使用済みの空トレー１０はエア
シリンダ６５および保持板６８によってすでに排出され
ている段積みされたトレー１０を持上げ、トレー１０の
１個分のスペースを作り、ここに新な空トレー１０を収
納するようにしている。従ってこのような装置によって
、段積みされたトレー１０をそのままの形態で自動機に
かけ、また部品を取出した空トレー１０を段積み形態で
排出することが可能になる。
このように本実施例に係る部品供給装置は、物流用トレ
ー１０を段積みの状態で人手または自動搬送車によって
この装置に投入し、エレベータ１２によって段積みされ
ている複数段のトレー１０の内の最上段のトレー１０を
分離して自動組立てシステムに供給するようにしている
。しかも使用済みの空トレー１０を投入形態と同一の段
積み状態で排出するようにしている。従って安価な物流
用トレー１０をそのまま自動組立て機にかけられるよう
になる。しかも段積み状態でトレー１０を供給するとと
もに、段積み状態で空のトレー１０を排出するようにし
ている。従ってカートン等で搬入されたトレー１０が人
手による簡単かつ単純作業で自動機にかけられるように
なり、空トレー１０のカートンへの収納も納入時と同様
な段積み形態で行なわれるために、人手による重合わせ
等の作業が不要になり、大巾な合理化を図り得るように
なっている。
１５− に応用例】 以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例においては、チャックユニット１３によって新しい
トレー１０をコンベア１４上に供給するようにしている
が、このような構造に代えて、チャックユニット１３に
よって新しいトレー１０を直接組立てステーションに供
給するようにしてもよい。
Ｋ発明の効果） 以上のように本発明は、複数のトレーを段積みした状態
で供給するとともに、段積みされた複数のトレーの内の
最上段に位置するトレーを取出し手段によって取出し、
所定の位置へ供給するようにしたものである。従って複
数のトレーを互いに距離を隔てて分離した状態で供給す
る必要がなく、これによって部品供給装置のスペースを
有効に利用して多数のトレーをセットしておくことが可
能１６− になり、スペースファクタに優れ、コンパクトな部品供
給装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る部品供給装置の全体の
構造を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は同側面
図、第４図はトレー供給ユニットの平面図、第５図は同
正面図、第６図は同側面図、第７図はエレベータの平面
図、第８図は同正面図、第９図は同側面図、第１０図は
チャックユニットの平面図、第１１図は同正面図、第１
２図は同側面図、第１３図はトレー排出ユニットの平面
図、第１４図は同正面図、第１５図は同側面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 　０ １ ２ ３ ４ ・トレー ・トレー供給ユニット ・エレベータ ・チャックユニット ・搬送用コンベア １８− １゛５・・・排出ユニット ２０４・・エアシリンダ ２４・・・フック ２９・・・エアシリンダ ３１・・・昇降フレーム ３２・・・取付はブラケット ３５・・・回動板 ３６・・・下側押え

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、部品をトレー上に載置するとともに、前記トレーを
    所定の位置へ供給するようにした装置において、 複数のトレーを段積みした状態で供給する手段と、 段積みされた複数のトレーの内の最上段に位置するトレ
    ーを取出す手段とをそれぞれ具備し、前記取出し手段に
    よって取出された最上段のトレーを所定の位置へ供給す
    るようにしたことを特徴とする部品供給装置。
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