JPH05213447A - ドラム缶用蓋板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 蓋板の取り込みおよび送り出しを自動的に行
なうことで省力化及び作業能率の向上を図り、又、集積
蓋板を立体的に収納することで工場内の限られたスペー
スを有効に利用した保管ができるようにする。 【構成】 蓋板成形ラインから引き続き蓋板ａを移送す
る蓋板搬送コンベア１ａと、搬送コンベア上の蓋板を一
枚ずつ取り込むと共に順次に積み重ねてパレット５上に
集積する蓋板受入装置２ａと、パレット上に集積された
集積蓋板Ｒａをパレットごと立体収納棚３０に収納する
と共に、収納した集積蓋板を立体収納棚から取り下ろす
立体収納装置３ａと、立体収納装置で取り下ろされた集
積蓋板の上から蓋板を一枚ずつ取り上げて蓋板搬送コン
ベア上に送り出す蓋板払出装置４ａとを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム缶の製造に際
し、天蓋板及び底蓋板（蓋板と総称する）を蓋板成形ラ
インからドラム缶組立ラインに適正に供給するためのド
ラム缶用蓋板供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラム缶製造ラインは、胴筒成形ライン
と天蓋板成形ラインと底蓋板成形ラインを備え、各ライ
ンで成形された胴筒、天蓋板、底蓋板がドラム缶組立ラ
インに供給され、ここでドラム缶製品として組み立てら
れるようになっている。

【０００３】この場合、胴筒成形ラインと蓋板成形ライ
ン間、又、蓋板成形ラインとドラム缶組立ライン間でタ
クトタイムに差があるため、ラインバランスに過不足が
発生している。又、蓋板成形ライン上の成形金型を交換
する場合、その蓋板成形ラインを停止することになる
が、効率的操業を図るためには、この際にもドラム缶組
立ラインに成形品を供給する必要が生じる。

【０００４】このようなラインバランスの過不足を解決
し、又、蓋板成形ラインの停止時におけるドラム缶組立
ラインへの蓋板の供給を確保するためには、蓋板成形ラ
インで成形された蓋板を一旦、取り込んで、これを必要
に応じて送り出すようにすればよい。

【０００５】従来、蓋板の取り込みおよび送り出しにつ
いては、蓋板成形ラインから引き続き蓋板を移送する蓋
板搬送コンベアの横に作業者が付き、取り込みに際して
は、その作業者が蓋板搬送コンベア上から蓋板を一枚ず
つ取り込み、これを積み重ねていき、又、送り出しに際
しては、積み重ねた集積蓋板の上から作業者が一枚ずつ
蓋板を取り上げ、これを搬送コンベア上に載せていくと
いう人手による作業で行なわれていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の人手による作業方法では、作業が重労働になる
し、作業能率が悪く、又、工場内の限られたスペースに
集積蓋板を保管しなければならないため、その保管に場
所を取られ、安全通路の確保もできなくなってしまうと
いう問題があった。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目し、蓋板の
取り込みおよび送り出しを自動的に行なうことで省力化
及び作業能率の向上を図り、又、集積蓋板を立体的に収
納することで工場内の限られたスペースを有効に利用し
た保管ができるようにしたドラム缶用蓋板供給装置を提
供することを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のドラム缶用蓋板供給装置では、蓋板成形
ラインから引き続き蓋板を移送する蓋板搬送コンベア
と、前記搬送コンベア上の蓋板を一枚ずつ取り込むと共
に順次に積み重ねてパレット上に集積する蓋板受入装置
と、前記パレット上に集積された集積蓋板をパレットご
と立体収納棚に収納すると共に、収納した集積蓋板を立
体収納棚から取り下ろす立体収納装置と、立体収納装置
で取り下ろされた集積蓋板の上から蓋板を一枚ずつ取り
上げて蓋板搬送コンベア上に送り出す蓋板払出装置とを
備えている構成とした。

【０００９】

【作用】本発明のドラム缶用蓋板供給装置では、蓋板成
形ラインで成形された蓋板は、引き続き蓋板搬送コンベ
アで移送される。そして、この蓋板搬送コンベア上の蓋
板は、蓋板受入装置によって一枚ずつ取り込まれると共
に順次に積み重ねられてパレット上に集積される。この
パレット上に集積された集積蓋板は、立体収納装置によ
ってパレットごと立体収納棚に収納され、又、必要に応
じ立体収納棚から取り下ろされる。そして、立体収納装
置によって取り下ろされた集積蓋板の上から蓋板が蓋板
払出装置によって一枚ずつ取り上げられて蓋板搬送コン
ベア上に送り出され、ドラム缶組立ラインへと移送され
る。

【００１０】従って、蓋板搬送コンベア上からの蓋板の
取り込み及び集積、集積蓋板の収納及び取り下ろし、集
積蓋板からの蓋板の取り上げ及び蓋板搬送コンベア上へ
の送り出しを全て自動的に行なうことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳述す
る。図１は本実施例のドラム缶用蓋板供給装置を示す全
体平面図で、このドラム缶用蓋板供給装置は、天蓋板搬
送コンベア１ａに沿って天蓋板受入装置２ａ、天蓋板立
体収納装置３ａ、天蓋板払出装置４ａが設けられた天蓋
板供給装置Ａ、それと底蓋板搬送コンベア１ｂに沿って
底蓋板受入装置２ｂ、底蓋板立体収納装置３ｂ、底蓋板
払出装置４ｂが設けられた底蓋板供給装置Ｂを備えてい
る。尚、天蓋板供給装置Ａと底蓋板供給装置Ｂは、取り
扱いの対象が天蓋板ａか底蓋板ｂかの違いだけであるた
め、以下、天蓋板供給装置Ａについて説明し、底蓋板供
給装置Ｂの説明は省略する。

【００１２】まず、天蓋板受入装置２ａを図２〜図４に
より説明する。この天蓋板受入装置２ａは、天蓋板搬送
コンベア１ａ上の天蓋板ａを一枚ずつ取り込んで順次に
積み重ね、これをパレット５上に集積していくためのも
のである。

【００１３】前記天蓋板搬送コンベア１ａは、天蓋板成
形ラインで成形された天蓋板ａを引き続き移送するため
のもので、多数のコンベアローラ１０が並設されたロー
ラコンベアが用いられ、その先はドラム缶組立ラインに
接続されている。

【００１４】又、前記搬送コンベア１ａには、搬送スト
ッパ２０が設けられており、この搬送ストッパ２０は、
搬送コンベア１ａの下方に設けられた２本のガイドロッ
ド２０１に受け板２０２が取り付けられると共に、該受
け板２０２にシリンダ２０３が連結され、このシリンダ
２０３の作動により、受け板２０２がコンベアローラ１
０，１０間を通って搬送コンベア１ａ上に突出する。従
って、搬送コンベア１ａ上の天蓋板ａは、その移送が搬
送ストッパ２０により受け止められ、図４で示す所定の
停止位置Ｍに停止する。

【００１５】前記搬送ストッパ２０で停止された天蓋板
ａは、取込装置２１によって図４で示す所定の取込位置
Ｎに移動するもので、この取込装置２１は、搬送コンベ
ア１ａと直交して２本のスライドガイド２１０が架設さ
れ、このスライドガイド２１０に移動ベース２１１が摺
動自在に設けられると共に、スライドガイド２１０と平
行に架設したロッドレスシリンダ２１２のシリンダ２１
３に前記移動ベース２１１が連結され、該移動ベース２
１１に搬送コンベア１ａ上の天蓋板ａを取り込む押し板
２１４が垂設されている。そして、前記ロッドレスシリ
ンダ２１２の作動により、移動ベース２１１がスライド
ガイド２１０に沿って摺動するもので、これにより搬送
ストッパ２０で停止位置Ｍに停止された天蓋板ａが押し
板２１４によって押され、搬送コンベア１ａ上から固定
ガイド板２２を通り、可動ガイド板２３により支持され
た状態で、取込位置Ｎに移動する。

【００１６】又、前記押し板２１４によって取込位置Ｎ
まで移動した天蓋板ａは、取込ストッパ２４によって取
込位置Ｎに位置決めされるもので、該取込ストッパ２４
は、ガイドロッド２４０及びリンク２４１で支持された
ストッパアーム２４２に受け板２４３が取り付けられ、
そして、前記移動ベース２１１に突設された当て部材２
１５がガイドロッド２４０に当接すると、ガイドロッド
２４０がスプリング２４４に抗して進出するに伴ないス
トッパアーム２４２が下向きに回動し、受け板２４３が
天蓋板ａに当接して天蓋板ａの移動が受け止められ、天
蓋板ａが可動ガイド板２３上で取込位置Ｎに位置決めさ
れる。

【００１７】前記可動ガイド板２３はシリンダ２３０に
連結され、このシリンダ２３０の作動により、天蓋板ａ
の取り込み時には横向きに回動し、天蓋板ａを積み重ね
るときの落下時には、その存在が天蓋板ａの落下の障害
にならないように下向きに回動する。

【００１８】そして、前記取込装置２１によって取込位
置Ｎに位置決めされた天蓋板ａは、集積装置２５によっ
て１枚ずつ積み重ねられていくもので、該集積装置２５
は、天蓋板掴み装置２６と、天蓋板平衡装置２７と、リ
フタ２８を備えている。

【００１９】前記天蓋板掴み装置２６は、可動ガイド板
２３上で取込位置Ｎに位置決めされた天蓋板ａを掴ん
で、これを落下させるためのもので、取込位置Ｎの中心
から３方向に等配された３個のチャック爪２６０が回動
自在に支持されると共に、該各チャック爪２６０にそれ
ぞれシリンダ２６１が連結されている。そして、このシ
リンダ２６１の作動により各チャック爪２６０が同時に
上下方向に回動し、該チャック爪２６０が下向きに回動
すると、該チャック爪２６０が天蓋板ａの外周部を係止
して天蓋板ａを掴み取り、又、前記可動ガイド板２３が
下向きに回動したのち、チャック爪２６０が上向きに回
動すると、チャック爪２６０の天蓋板ａに対する係止が
解除され、天蓋板ａは落下する。

【００２０】前記天蓋板平衡装置２７は、前記掴み装置
２６から落下する天蓋板ａが傾いたまま積み重なること
なく、平衡を持って真っ直に積み重なるように矯正する
ためのもので、支持バー２７０の基端が支軸２７１に軸
着されると共に、該支持バー２７０の先端がアームリン
ク２７２から垂設したアームロッド２７３の下端に連結
され、かつ前記アームリンク２７２にシリンダ２７４が
連結され、このシリンダ２７４の作動により、前記支持
バー２７０が天蓋板ａにラップする位置と、天蓋板ａか
ら離反する位置との間で横方向に回動する。

【００２１】そして、前記掴み装置２６から天蓋板ａが
落下する際には、前記支持バー２７０は天蓋板ａにラッ
プする位置に回動し、この状態で天蓋板ａが落下する
と、該天蓋板ａが支持バー２７０上に仮置きされる。こ
のようにして支持バー２７０上で天蓋板ａが１枚あるい
は複数枚積み重ねられたのちは、前記支持バー２７０が
天蓋板ａから離反する位置に回動し、その支持バー２７
０上に仮置きされた天蓋板ａがリフタ２８上に落下す
る。又、天蓋板ａを落下させたのち、支持バー２７０は
再び天蓋板にａラップする位置に回動し、この状態でリ
フタ２８が上昇し、該リフタ２８上の天蓋板ａが支持バ
ー２７０の下面に押し付けられるもので、この押し付け
によって、天蓋板ａが傾いていたとしても、これを真っ
直に矯正することができる。

【００２２】このように、平衡装置２７を設けたことに
よって、天蓋板ａを仮置きできるため、天蓋板ａを掴み
装置２６から直接リフタ２８上に落下させた場合に比
べ、落下の跳ね返りによる傾きを防止できるし、又、リ
フタ２８による下からの押し付けができるため、天蓋板
ａの傾きを矯正することができる。

【００２３】前記リフタ２８は、２本の昇降ガイド２８
０の上端に載置台２８１が支持されると共に、その載置
台２８１の下面に昇降シリンダ２８２が連結され、当初
は昇降シリンダ２８２によって載置台２８１は最上位置
まで上昇しており、前記平衡装置２７から落下した天蓋
板ａが積み重ねられていく度に、その天蓋板ａの枚数分
の厚みだけ下降し、このリフタ２８上に所定枚の天蓋板
が積み重ねられたのちは、パレット５の下方まで下降
し、所定枚数に積み重ねられた集積天蓋板Ｒａをパレッ
ト５上に載置させることになる。

【００２４】前記パレット５は、前面が開放したセット
台２９上に載置されるもので、台枠５０に４本の保持ロ
ッド５１が立設されると共に、その中央部は前記リフタ
２８の載置台２８１が挿通可能な空間に形成されてい
る。この場合、パレット５は、セット台２９上で位置決
めされるもので、左右方向の位置決めは、シリンダ２９
１によって作動する左右の側面押え装置２９２で行なわ
れ、前後方向の位置決めは、セット台２９の前面両端部
に固定された受け板２９３と、シリンダ２９４によって
作動する背面押え装置２９５によって行なわれる。

【００２５】従って、前記天蓋板受入装置２ａでは、搬
送コンベア１ａ上の天蓋板ａは、搬送ストッパ２０によ
って停止位置Ｍで停止し、取込装置２１によって取込位
置Ｎに送られる。次に、掴み装置２６によって掴み取ら
れ、可動ガイド板２３が下向きに回動した状態で平衡装
置２７の支持バー２７０上に落下し、仮置きされる。次
に、支持バー２７０が開いてリフタ２８上に落下して積
み重ねられていくと共に、支持バー２７０が閉じた状態
でリフタ２８が上昇し、支持バー２７０の下面に押し付
けられて、天蓋板ａの傾きが矯正される。次に、リフタ
２８上に所定枚数の天蓋板ａが積み重ねられると、リフ
タ２８が下降して、集積天蓋板Ｒａがパレット５上に集
積されるという工程で、天蓋板ａの受け入れが行なわれ
る。

【００２６】そして、上述のようにしてパレット５上に
集積された集積蓋板Ｒａは、立体収納装置３ａによって
パレット５ごと立体収納棚３０に収納されると共に、必
要に応じて立体収納棚３０から取り下ろされる。この立
体収納装置３ａは、ガイドレール３１に沿って走行する
スタッカクレーン３２の両側に立体収納棚３０が配設さ
れ、かつ前記スタッカクレーン３２には、スライドフォ
ークを備えた昇降台が設けられ、集積蓋板Ｒａの収納に
際しては、昇降台からスライドフォークが伸びて、該ス
ライドフォーク上に前記セット台２９上の集積蓋板Ｒａ
をパレット５ごと受け取り、これを立体収納棚３０に収
納するようになっている。又、集積蓋板Ｒａの取り下ろ
しに際しては、立体収納棚３０に収納された集積蓋板Ｒ
ａをパレット５ごとスライドフォーク上に受け取り、こ
れを天蓋板払出装置４ａのセット台４０上に載置するよ
うになっている。

【００２７】次に、天蓋板払出装置４ａを図５〜図７に
より説明する。この天蓋板払出装置４ａは、前記立体収
納装置３ａで取り下ろされた集積蓋板Ｒａの上から天蓋
板ａを一枚ずつ取り上げて搬送コンベア１ａ上に送り出
していくためのものである。

【００２８】前記立体収納装置３ａから取り下ろされた
集積蓋板Ｒａは、パレット５ごとセット４０台上に載置
されるもので、この場合、パレット５は、前記した受入
装置２ａと同様に、左右方向が左右の側面押え装置４０
１で位置決めされると共に、前後方向が受け板４０２及
び背面押え装置４０３によって位置決めされる。

【００２９】又、このセット台４０上に載置されたパレ
ット５から集積蓋板Ｒａを受け取るリフタ４１が設けら
れており、このリフタ４１は、２本の昇降ガイド４１０
の上端に載置台４１１が支持されると共に、その載置台
４１１の下面に昇降シリンダ４１２が連結され、当初は
パレット５から受け取った集積蓋板Ｒａの最上端の天蓋
板ａが図５で示す所定の取上位置Ｐに位置するように上
昇しておき、取上装置４２によって天蓋板ａが取り上げ
られていく度に、天蓋板ａの厚みだけ上昇し、載置台４
１１上の天蓋板ａが全て取り上げられた後は、パレット
５の下方まで下降し、次に立体収納装置３ａから集積蓋
板Ｒａが取り下ろされるまで待機する。尚、セット台４
０上の空のパレットは、立体収納装置３ａのスタッカク
レーンによって所定の場所に取り下ろされる。

【００３０】前記取上装置４２は、集積蓋板Ｒａの上か
ら天蓋板ａを一枚ずつ取り上げるためのもので、下面に
４個のバキュームノズル４２０が設けられたベース板４
２１が２本のガイドロッド４２２の下端に取り付けられ
ると共に、このベース板４２１にシリンダ４２３が連結
され、そして、このシリンダ４２３によりバキュームノ
ズル４２０が取上位置Ｐまで下降して、バキュームノズ
ル４２０が天蓋板ａの上面に吸着し、この状態でシリン
ダ４２３により送出装置４３の上方まで上昇する。尚、
前記バキュームノズル４２０は、コンプレッサからの圧
縮空気を利用して真空吸引力を発生させるエゼクタ式真
空発生器に接続されている。

【００３１】前記送出装置４３は、バキュームノズル４
２０で取り上げた天蓋板ａを搬送コンベア１ａ上に送り
出すためのもので、ロッドレスシリンダ４３０が前後に
架設され、このロッドレスシリンダ４３０のシリンダ４
３１がスライドガイド４３２に摺動自在に設けられると
共に、前後のシリンダ４３１，４３１が支持板４３３に
よって連結され、この支持板４３３にモータ４３４によ
って駆動されるベルトコンベア４３５が送り出し方向に
延長して左右１対に設けられている。そして、前記取上
装置４２による天蓋板ａの取り上げ時には、左右のベル
トコンベア４３５がシリンダ４３１の作動により離反方
向に移動して、その存在が天蓋板ａの取り上げの障害に
ならないようにし、又、天蓋板ａが取り上げられたのち
は、左右のベルトコンベア４３５が接近方向に移動し、
この上に取上装置４２から落下した天蓋板ａは、ベルト
コンベア４３５により搬送コンベア１ａに向けて送り出
される。

【００３２】前記送出装置４３からの天蓋板ａは、補助
ローラ４４を介して搬送コンベア１ａ上に送り出される
もので、この場合、搬送コンベア１ａには、ローラシュ
ータ４５が設けられている。このローラシュータ４５
は、送り出し方向に向けて下り傾斜した支持板４５０に
傾斜に沿って多数の小ローラ４５１が取り付けられたも
ので、前記支持板４５０は、２本のガイドロッド４５２
の上端に取り付けられると共に、シリンダ４５３の上端
に連結されている。そして、シリンダ４５３の作動によ
り、各小ローラ４５１がコンベアローラ１０，１０間を
通って搬送コンベア１ａ上に突出し、送出装置４３から
送り出された天蓋板ａは、このローラシュータ４５を滑
って搬送コンベア１ａ上に送り込まれてストッパ４６に
より受け止められ、その後、ローラシュータ４５が下降
することで天蓋板ａが搬送コンベア１ａ上に供給され、
以後は搬送コンベア１ａによってドラム缶組立ラインに
移送されていく。

【００３３】従って、上記した天蓋板払出装置４ａで
は、立体収納装置３ａから取り下ろされた集積天蓋板Ｒ
ａがリフタ４１によって取上位置Ｐに持ち上げられ、こ
こで取上装置４２のバキュームノズル４２０によって１
枚ずつ取り上げられる。次に、バキュームノズル４２０
から送出装置４３のベルトコンベア４３５上に落下して
搬送コンベア１ａに向けて送り出される。そして、補助
ローラ４４を介してローラシュータ４５上を滑り、搬送
コンベア１ａ上に送り込まれ、次に、ローラシュータ４
５が下降することで搬送コンベア１ａ上に供給されると
いう工程で、天蓋板ａの払い出しが行なわれる。

【００３４】尚、実施例では、天蓋板受入装置２ａ及び
天蓋板払出装置４ａは、それぞれ２個ずつ隣設され、こ
れは、一方が休止している時には、他方を作動させると
いうように、常時作動を可能にするためである。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドラム缶
用蓋板供給装置にあっては、蓋板の取り込みおよび送り
出しを自動的に行なうことができ、省力化及び作業能率
の大幅な向上が図れるし、又、集積蓋板を立体的に収納
することで工場内の限られたスペースを有効に利用した
保管ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のドラム缶用蓋板供給装置を示す全体平
面図である。

【図２】該ドラム缶用蓋板供給装置に設けられた天蓋板
受入装置の側面図である。

【図３】該天蓋板受入装置の正面図である。

【図４】該天蓋板受入装置の平面図である。

【図５】前記ドラム缶用蓋板供給装置に設けられた天蓋
板払出装置の側面図である。

【図６】該天蓋板払出装置の部分正面図である。

【図７】該天蓋板払出装置の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 天蓋板供給装置 １ａ 天蓋板搬送コンベア ２ａ 天蓋板受入装置 ３ａ 天蓋板立体収納装置 ３０ 立体収納棚 ４ａ 天蓋板払出装置 ａ 天蓋板 Ｒａ 集積天蓋板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 蓋板成形ラインから引き続き蓋板を移送
   する蓋板搬送コンベアと、 前記搬送コンベア上の蓋板を一枚ずつ取り込むと共に順
   次に積み重ねてパレット上に集積する蓋板受入装置と、 前記パレット上に集積された集積蓋板をパレットごと立
   体収納棚に収納すると共に、収納した集積蓋板を立体収
   納棚から取り下ろす立体収納装置と、 立体収納装置で取り下ろされた集積蓋板の上から蓋板を
   一枚ずつ取り上げて蓋板搬送コンベア上に送り出す蓋板
   払出装置とを備えていることを特徴としたドラム缶用蓋
   板供給装置。