JP2783920B2 - 板材貯蔵加工システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タレットパンチプレス
装置の如き板材加工装置を備えた板材貯蔵加工システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス装置の如き板材加
工装置を含む板材貯蔵加工システムに於いて、板材加工
装置の長時間連続運転のために、板材加工装置に対し被
加工物である板材を供給する板材自動倉庫を板材加工装
置に付随して設けれることは従来より行われている。

【０００３】従来の板材自動倉庫は、一般に、板材を積
層載置されたパレットを出入可能に保持するパレット保
持部を複数個有する板材貯蔵棚と、前記板材貯蔵棚に沿
って配置されたレール部材と、前記レール部材に案内さ
れて走行し前記パレット保持部に対するパレットの出入
を行うパレット搬送スタッカクレーンとを有し、パレッ
ト毎、換言すればパレット単位にて板材を板材貯蔵棚か
ら板材加工装置に対し供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き板材自動倉
庫に於いては、板材の供給は板材貯蔵棚からパレット単
位でしか行うことができず、板材自動倉庫に貯蔵された
板材を板材加工装置に供給する場合は、先ずパレット搬
送スタッカクレーンにより板材貯蔵棚のパレット保持部
にあるパレットを取出してこれをトラバーサに引渡し、
このパレットをトラバーサによりアイドルコンベアに搬
送し、アイドルコンベアによりパレットを所定位置に配
置し、このパレット上の板材をバキュームパット等によ
る一枚取り手段により一枚ずつ板材加工装置のワークテ
ーブル上に載置することが行われる。

【０００５】このため、パレット交換に際しては、通常
１０分間程度の時間を必要とし、この間、板材加工装置
が休止し、ラインが稼働停止することになる。これは生
産性を低下させる原因になり、特に近年の傾向である多
種少量生産の場合は、同一種の板材（素材）により連続
加工する加工枚数が少なくなり、パレット交換の頻度が
高くなることから、全生産時間に対しパレット交換時間
が占める割合が高くなり、パレット交換作業、即ち板材
交換作業による生産性の低下が著しいものになる。

【０００６】また上述の如き板材自動倉庫以外に、一枚
取り手段を有し、一枚取り手段により板材を一枚ずつ取
り出して、これを板材加工装置のワークテーブル上に直
接載置するよう構成された板材自動倉庫が知られている
が、しかしこれにあっても、パレットをパレット保持部
から取出して、このパレットをその一枚取り位置にまで
移動させる必要があり、パレット移動中は板材加工装置
が休止し、ラインが稼働停止することは避けられない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本発明においては、板材に対し
て所望の板材加工を行う板材加工装置を設け、この板材
加工装置の近傍に、多数の板材を積載するパレットを支
持せしめるパレット支持ステーション、及び板材をパレ
ットと分離して支持せしめる板材支持ステーションをそ
れぞれ設け、上記板材加工装置に対して離反した位置に
多数の板材を貯蔵しかつ左右方向へ延伸した板材貯蔵棚
を立設し、この板材貯蔵棚に上記パレットを保持するパ
レット保持部を上下方向及び左右方向へ複数備え、上記
板材貯蔵棚の近傍にパレット用走行台車を板材貯蔵棚の
長手方向（左右方向）へ移動可能に設け、このパレット
用走行台車にパレット用キャリッジを昇降可能に設け、
このパレット用キャリッジにパレット用キャリッジに対
するパレットの出入れを行うパレット出入れ具を設け、
上記パレット保持部からパレットを取入れた後にこのパ
レットを前記パレット支持ステーションへ移送せしめる
パレット移送手段を設け、上記板材貯蔵棚の近傍に板材
用走行台車を上記長手方向へ移動可能に設け、この板材
用走行台車に板材用キャリッジを昇降可能に設け、この
板材用キャリッジに板材用キャリッジに対して板材の出
入れをパレットと分離して行う板材出入れ具を設け、上
記パレット保持部から板材をパレットと分離して取入れ
た後にこの板材を前記板材支持ステーションへ移送せし
める板材移送手段を設けてなることを特徴とする。

【０００８】

【作用】前記の構成により、同一種類の多数の板材に対
して板材加工を行う場合には、パレット用走行台車を前
記長手方向（左右方向）へ移動させると共に、パレット
用キャリッジを昇降させることにより、パレット用キャ
リッジを所定のパレット保持部に対応する位置に位置せ
しめる。そして、パレット出入れ具により所定のパレッ
トを所定のパレット保持部からパレット用キャリッジに
取入れる。

【０００９】所定のパレット保持具から所定のパレット
を取入れた後に、パレット用走行台車を上記長手方向へ
移動させると共に、パレット用キャリッジを下降させる
ことにより、パレット用キャリッジをパレット移送手段
に近接せしめる。次に、パレット出入れ具により所定の
パレットをパレット用キャリッジからパレット移送手段
へ送出す。そして、パレット移送手段により所定のパレ
ットをパレット支持ステーションへ移送せしめる。これ
によって、パレット支持ステーションに位置したパレッ
トに積載された多数の板材を順次板材加工装置へ搬入す
ることが可能となる。

【００１０】多数種の板材に対して板材加工を行う場合
には、板材用走行台車を前記長手方向へ移動させると共
に板材用キャリッジを昇降させることにより、板材用キ
ャリッジを所定のパレット保持部に対応する位置に位置
せしめる。そして、板材出入れ具により所定の板材保持
部から板材用キャリッジへ板材をパレットと分離して取
入れる。

【００１１】板材をパレットと分離して取入れた後に、
板材用走行台車を上記長手方向へ移動させると共に、板
材用キャリッジを下降させることにより、板材用キャリ
ッジを板材移送手段に近接せしめる。次に、板材出入れ
具により板材を板材用キャリッジから板材移送手段へパ
レットと分離して送出す。そして、板材移送手段により
この板材を板材支持ステーションへ移送せしめる。これ
によって、板材支持ステーションに位置した板材を板材
加工装置へ搬入することが可能になる。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１３】図１、図２は本発明による板材自動倉庫を
タレットパンチプレス装置を含む板材貯蔵加工システム
に適用した一実施例を示している。板材貯蔵加工システ
ムは、タレットパンチプレス装置１とこれに付随する板
材自動倉庫３および横送り装置５とを含んでいる。

【００１４】タレットパンチプレス装置１は、タレツト
ディスク７、キャレッジベース９、キャレッジ１１、ワ
ーククランプ手段１３、センタテーブル１５、サイドテ
ーブル１７を有する一般的構造のものである。

【００１５】板材自動倉庫３は、二つの板材貯蔵棚１９
を互いに平行に有しており、板材貯蔵棚１９には各々板
材Ｗを積層載置されたパレットＰを出入可能に保持する
パレット保持部２１が上下左右に複数個設けられてい
る。二つの板材貯蔵棚１９間には板材貯蔵棚１９の延在
方向に沿って上部レール２３と下部レール２５とが互い
に平行に設けられている。

【００１６】上部レール２３と下部レール２５にはパレ
ット搬送スタッカクレーン２７が係合しており、パレッ
ト搬送スタッカクレーン２７は上部レール２３と下部レ
ール２５とに案内されて二つの板材貯蔵棚１９間をこれ
らの延在方向に沿って板材貯蔵棚１９のパレット保持部
２１の各々に対応する位置と二つの板材貯蔵棚１９間よ
り離れて横送り装置５との間にパレットＰの授受を行う
ホームポジションＨａとの間に走行するようになってい
る。

【００１７】パレット搬送スタッカクレーン２７は従来
のものと同等のものであってよく、これは、図３、図４
に示されている如く、自走装置２９を搭載された走行台
車３１を有し、パレット用走行台車３１には二本のポス
ト３３が立設され、二本のポスト３３間にはローラ３５
によりパレット用キャリッジ３７が昇降可能に設けられ
ている。キャリッジ３７にはポスト３３に取付られた巻
き上げ機３９のワイヤー４１が係合しており、キャリッ
ジ３７は巻き上げ機３９により昇降駆動されるようにな
っている。キャリッジ３７には図４で見て左右方向に伸
縮可能なフォーク４３（パレット出入れ具）が設けられ
ており、フォーク４３は伸縮作動によりパレット保持部
２１に対するパレットＰの出入を行い、パレットＰのパ
レット保持部２１とキャリッジ３７との間の受渡しを行
うようになっている。

【００１８】横送り装置（パレット移送手段）５は、図
１に示されてる如く、上部レール２３と下部レール２５
の延在方向に直交する方向に設けられた案内レール４５
に案内されて往復動するトラバーサ４７を有し、トラバ
ーサ４７は、パレット搬送スタッカクレーン２７のホー
ムポジションＨａにてパレット搬送スタッカクレーン２
７との間にパレットＰの受渡しを行われ、パレットＰを
アイドルコンベア４９あるいは５１とのパレット受渡し
ポジションＴａ、ＴｂとホームポジションＨａとの間に
横送りするようになっている。

【００１９】アイドルコンベア４９と５１との間には周
知の構造の一枚取り装置５３が設けられており、一枚取
り装置５３は、アイドルコンベア４９あるいは５１より
パレットＰを搬入され、このパレットＰ上の板材Ｗを一
枚ずつタレットパンチプレス装置１のサイドテーブル１
７上に供給し、またサイドテーブル１７上の板材Ｗをパ
レットＰ上に搬出するようになっている。ここで、一枚
取り装置５３におけるパレットＰを支持する部分が本発
明のパレット支持ステーションに相当する。

【００２０】上部レール２３と下部レール２５にはパレ
ット搬送スタッカクレーン２７に加えて一枚取り用スタ
ッカクレーン５５が係合している。一枚取り用スタッカ
クレーン５５は上部レール２３と下部レール２５とに案
内されて二つの板材貯蔵棚１９間をこれらの延在方向に
沿って板材貯蔵棚１９のパレット保持部２１の各々に対
応する位置とパレット搬送スタッカクレーン２７との干
渉を避けるためにホームポジションＨａとは反対の側に
設けられたホームポジションＨｂとの間に走行するよう
になっている。

【００２１】一枚取り用スタッカクレーン５５は、図
２、図５に示されている如く、自走装置５７を搭載され
た板材用走行台車５９を有し、走行台車５９には二本の
ポスト６１が立設され、二本のポスト６１間にはローラ
６３により板材用キャリッジ６５が昇降可能に設けられ
ている。キャリッジ６５にはポスト６１に取付られた巻
き上げ機６７のワイヤー６９が係合しており、キャリッ
ジ６５は巻き上げ機６７により昇降駆動されるようにな
っている。

【００２２】キャリッジ６５には図２で見て左右方向に
伸縮可能なパット支持レール７１が設けられており、パ
ット支持レール７１にはパット支持桟７３が固定され、
パット支持桟７３にパット支持部材７５が流体圧シリン
ダ装置７７により上下動可能に設けられている。パット
支持部材７５には一枚取り手段として複数個のバキュー
ムパット（板材出入れ具）７９が設けられており、バキ
ュームパット７９は、パット支持レール７１の伸縮によ
り図２に示されている如くパレット保持部２１内に進入
し、パレット保持部２１のパレットＰ上の板材Ｗの直上
に位置して板材Ｗを一枚ずつ取り出すようになってい
る。またパット支持部材７５にはパレットＰ上の板材Ｗ
の一枚取りを援助するマグネットロータ８１とバキュー
ムパット７９よりの板材Ｗの取り外しを行うエアージェ
ット式エジェクタ８３とが流体圧シリンダ装置８５によ
り上下動可能に設けられており、更にパット支持部材７
５には二枚取り異常検出器８７が設けられている。

【００２３】板材貯蔵棚１９の最下段のパレット保持部
２１の一つにはローラコンベア（板材移送手段）８９が
配置されており、ローラコンベア８９は一枚取り用スタ
ッカクレーン５５のバキュームパット７９により一枚取
りされた板材Ｗを一枚取り用スタッカクレーン５５より
受け渡され、これをタレットパンチプレス装置１のサイ
ドテーブル１７に隣接して配置された板材支持ステーシ
ョンとしての中間テーブル９１上へ搬送するようになっ
ている。

【００２４】上述の如き構成による板材自動倉庫３に於
いては、一種類の板材による加工枚数が多い場合には、
従来と同様にパレット搬送スタッカクレーン２７により
パレット単位にて板材Ｗの搬出が行われる。この場合に
は、一枚取り用スタッカクレーン５５をホームポジショ
ンＨｂに退避させた状態にてパレット搬送スタッカクレ
ーン２７をホームポジションＨａより所望の板材Ｗが貯
蔵されているパレット保持部２１の正面位置まで走行さ
せると共に、そのパレット保持部２１の高さ位置までキ
ャリッジ３７を昇降させ、次にフォーク４３をそのパレ
ット保持部２１内に対し伸ばして当該パレット保持部２
１のパレットＰをすくい上げてキャリッジ３７によりパ
レットＰごと板材Ｗを担持する。この状態にてフォーク
４３を元の位置に戻し、その後にキャリッジ３７を最降
下位置にまで降下させると共に、パレット搬送スタッカ
クレーン２７をホームポジションＨａまで走行させ、再
びフォーク４３を伸ばしてパレットＰを横送り装置５の
トラバーサ４７上に載せ変える。

【００２５】そしてトラバーサ４７によりパレットＰを
パレット受渡しポジションＴａ、Ｔｂとホームポジショ
ンＨａに横送りし、これをトラバーサ４７が内蔵してい
るローラ（図示省略）の駆動によりアイドルコンベア４
９あるいは５１上に移す。次に一枚取り装置５３にて今
まで使用されていたパレットＰを一枚取り装置５３より
空きのアイドルコンベア４９あるいは５１へ退かせ、こ
れが完了すると、アイドルコンベア４９あるいは５１が
内蔵しているチェーンコンベア（図示省略）によりパレ
ットＰを一枚取り装置５３へ移動させる。一枚取り装置
５３へ移動されたパレットＰ上に板材Ｗは一枚取り装置
５３により一枚ずつタレットパンチプレス装置１のサイ
ドテーブル１７上に供給されるようになる。

【００２６】これに対し多種少量生産に於ける如く、一
種類の板材Ｗによる加工枚数が少ない場合には、一枚取
り用スタッカクレーン５５により一枚ずつ板材Ｗの搬出
が行われる。この場合には、パレット搬送スタッカクレ
ーン２７をホームポジションＨａに退避させた状態にて
一枚取り用スタッカクレーン５５をホームポジションＨ
ｂより所望の板材Ｗが貯蔵されているパレット保持部２
１の正面位置まで走行させると共に、そのパレット保持
部２１の高さ位置までキャリッジ６５を昇降させ、次に
パット支持レール７１をそのパレット保持部２１内に対
し伸ばしてバキュームパット７９を当該パレット保持部
２１のパレットＰ上の板材Ｗの直上に位置させる。そし
てバキュームパット７９を流体圧シリンダ装置７７によ
り板材Ｗ上に降下させ、マグネットロータ８１による板
材Ｗの磁気吸着とエアージェット式エジェクタ８３によ
るエアーブローにより最上位の板材Ｗと二枚目の板材Ｗ
との引き離しを行ってバキュームパット７９により最上
位の一枚の板材Ｗを吸着し、流体圧シリンダ装置７７に
よるパット支持部材７５の上昇駆動により板材Ｗを持ち
上げ、二枚取り異常検出器８７により一枚取りを確認す
る。

【００２７】この確認後にパット支持レール７１を元に
戻し、その後にキャリッジ６５を最降下位置にまで降下
させると共に、一枚取り用スタッカクレーン５５をロー
ラコンベア８９が配置されている最下段のパレット保持
部２１の正面位置まで走行させる。この位置にてパット
支持レール７１を伸ばし、バキュームパット７９が吸着
保持している一枚の板材Ｗをローラコンベア８９上に移
動させ、バキュームパット７９による板材Ｗの吸着保持
を開放し、この板材Ｗをローラコンベア８９上に載置さ
せてローラコンベア８９を駆動する。これによりローラ
コンベア８９上の板材Ｗは中間テーブル９１を経由して
タレットパンチプレス装置１のサイドテーブル１７上に
搬送される。

【００２８】尚、一枚取り用スタッカクレーン５５はタ
レットパンチプレス装置１に於ける板材Ｗの加工中に次
に必要な板材Ｗがあるパレット保持部２１まで移動して
上述の作動と同様の作動によりそのパレット保持部２１
に貯蔵された板材Ｗの一枚取りを行い、ローラコンベア
８９が配置されている最下段のパレット保持部２１の位
置に戻って待機していればよく、これにより加工すべき
板材Ｗが一枚毎に異なっていてもタレットパンチプレス
装置１は素材交換による休止時間を最小限にして実質的
な連続運転を行える得るようになる。

【００２９】本願発明の構成をまとめると以下のように
なる。

【００３０】即ち、板材Ｗに対して所望の板材加工を行
う板材加工装置１を設け、この板材加工装置１の近傍
に、多数の板材Ｗを積載するパレットＰを支持せしめる
パレット支持ステーション、及びパレットＰと分離して
板材Ｗを支持せしめる板材支持ステーション９１をそれ
ぞれ設け、上記板材加工装置１に対して離反した位置に
多数の板材Ｗを貯蔵しかつ左右方向（図１において左右
方向）へ延伸した板材貯蔵棚１９を立設し、この板材貯
蔵棚１９にパレットＰを保持するパレット保持部２１を
上下方向及び左右方向へ複数備え、上記板材貯蔵棚１９
の近傍にパレット用走行台車３１を板材貯蔵棚１９の長
手方向（左右方向）へ移動可能に設け、このパレット用
走行台車３１にパレット用キャリッジ３７を昇降可能に
設け、このパレット用キャリッジ３７にパレット用キャ
リッジ３７に対するパレットＰの出入れを行うパレット
出入れ具４３を設け、パレット保持部２１からパレット
Ｐを取入れた後にこのパレットＰを前記パレット支持ス
テーションへ移送せしめるパレット移送手段を設け、上
記板材貯蔵棚１９の近傍に板材用走行台車５９を上記長
手方向へ移動可能に設け、この板材用走行台車５９に板
材用キャリッジ６５を昇降可能に設け、この板材用キャ
レッジ６５に板材用キャリッジ６５に対して板材Ｗの出
入れをパレットＰと分離して行う板材出入れ具７９を設
け、上記パレット保持部２１から板材ＷをパレットＰと
分離して取入れた後に、この板材Ｗを板材支持ステーシ
ョン９１へ移送せしめる板材移送手段８９を設けてなる
ことを特徴とする。

【００３１】本実施例の作用をまとめると以下のように
なる。

【００３２】即ち、同一種類の多数の板材Ｗに対して板
材加工を行う場合には、パレット用走行台車３１を上記
長手方向へ移動させると共にパレット用キャリッジ３７
を昇降させることにより、パレット用キャリッジ３７を
所定のパレット保持部２１に対応する位置に位置せしめ
る。そして、パレット出入れ具４３により所定のパレッ
ト保持具２１からパレット用キャリッジ３７へ所定のパ
レットＰを取入れる。

【００３３】所定のパレットＰをパレット用キャリッジ
３７へ取入れた後に、パレット用走行台車３１を上記長
手方向へ移動させると共に、パレット用キャリッジ３７
を下降させることにより、パレット用キャリッジ３７を
パレット移送手段５に近接せしめる。次に、パレット出
入れ具４３により所定のパレットＰをパレット用キャリ
ッジ３７からパレット移送手段５へ送出す。そして、パ
レット移送手段５の作動により所定のパレットＰをパレ
ット支持ステーションへ移送せしめる。これによって、
所定のパレットに積載された多数の板材を一枚づつパレ
ット支持ステーションから板材加工装置１へ搬入するこ
とができる。

【００３４】種類の異なる多数の板材Ｗに対して板材加
工を行う場合には、板材用走行台車５９を前記長手方向
へ移動させると共に、板材用キャリッジ６５を昇降させ
ることにより、板材用キャリッジ６５を所定のパレット
保持部２１に対応する位置に位置せしめる。そして、板
材出入れ具７９により所定のパレット保持部２１から板
材用キャリッジ６５へ板材ＷをパレットＰと分離して取
入れる。

【００３５】板材ＷをパレットＰと分離して取入れた後
に、板材用昇降台車５９を上記長手方向へ移動させると
共に、板材用キャリッジ６５を下降させることにより、
板材用キャリッジ６５を板材移送手段８９に近接せしめ
る。次に、板材出入れ具７９により板材Ｗを板材用キャ
リッジ６５から板材移送手段８９へパレットＰと分離し
て送出す。そして、板材移送手段８９により板材Ｗを板
材支持ステーション９１へ移送せしめる。これによっ
て、板材Ｗを板材支持ステーション９１から板材加工装
置１へ搬入することが可能になる。

【００３６】以上のごとき、本実施例の発明によれば、
パレット用走行台車３１、パレット用キャリッジ３７、
パレット出入れ具４３、パレット移送手段５を用いて所
定のパレットＰを所定のパレット保持部２１からパレッ
ト支持ステーションへ移送せしめることができる他に、
板材用走行台車５９、板材用キャリッジ６５、板材出入
れ具７９、板材移送手段８９を用いて板材Ｗを所定のパ
レット保持部２１から板材支持ステーション９１へパレ
ットＰと分離して移送せしめることができる。従って、
多数種の板材Ｗに対して板材加工を行う場合に、パレッ
トＰと分離して板材単位で板材加工装置１へ搬入できる
ため、上記板材Ｗに対して板材加工を行って板材Ｗを板
材加工装置１から搬出した後に、直ちに次の板材Ｗを板
材加工装置１へ搬入して板材加工を行うことができ、加
工ラインの稼働停止を抑制して、作業能率向上の効果を
奏する。

【００３７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、パレッ
ト用走行台車、パレット用キャリッジ、パレット出入れ
具、パレット移送手段を用いて所定のパレット保持部か
らパレット支持ステーションへ所定のパレットを移送せ
しめることができる他に、板材用走行台車、板材用キャ
リッジ、板材出入れ具、板材移送手段を用いて板材を所
定のパレット保持部から板材支持ステーションへパレッ
トと分離して移送せしめることができる。従って、多数
種の板材に対して板材加工を行う場合に、パレットと分
離して板材単位で板材加工装置へ搬入できるため、上記
板材に対して板材加工を行って板材を板材加工装置から
搬出した後に、直ちに次の板材を板材加工装置へ搬入し
て板材加工を行うことができ、加工ラインの稼働停止を
抑制して、作業能率向上の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による板材自動倉庫をタレットパンチプ
レス装置を含むパンチプレスシステムに適用した一実施
例を示す平面図である。

【図２】本発明による板材自動倉庫をタレットパンチプ
レス装置を含むパンチプレスシステムに適用した一実施
例を示す側面図である。

【図３】本発明による板材自動倉庫に用いられるパレッ
ト搬送スタッカクレーンの一実施例を示す正面図であ
る。

【図４】本発明による板材自動倉庫に用いられるパレッ
ト搬送スタッカクレーンの一実施例を示す側面図であ
る。

【図５】本発明による板材自動倉庫に用いられる一枚取
り用スタッカクレーンの一実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス装置 ３ 板材自動倉庫 ５ 横送り装置 １９ 板材貯蔵棚 ２１ パレット保持部 ２３ 上部レール ２５ 下部レール ２７ パレット搬送スタッカクレーン ３７ キャリッジ ３９ 巻き上げ機 ４３ フォーク ４７ トラバーサ ５５ 一枚取り用スタッカクレーン ６５ キャリッジ ６７ 巻き上げ機 ７１ パット支持レール ７９ バキュームパット ８９ ローラコンベア

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材に対して所望の板材加工を行う板材
   加工装置を設け、この板材加工装置の近傍に、多数の板
   材を積載するパレットを支持せしめるパレット支持ステ
   ーション、及び板材をパレットと分離して支持せしめる
   板材支持ステーションをそれぞれ設け、上記板材加工装
   置に対して離反した位置に多数の板材を貯蔵しかつ左右
   方向へ延伸した板材貯蔵棚を立設し、この板材貯蔵棚に
   上記パレットを保持するパレット保持部を上下方向及び
   左右方向へ複数備え、上記板材貯蔵棚の近傍にパレット
   用走行台車を板材貯蔵棚の長手方向へ移動可能に設け、
   このパレット用走行台車にパレット用キャリッジを昇降
   可能に設け、このパレット用キャリッジにパレット用キ
   ャリッジに対するパレットの出入れを行うパレット出入
   れ具を設け、上記パレット保持部からパレットを取入れ
   た後にこのパレットを前記パレット支持ステーションへ
   移送せしめるパレット移送手段を設け、上記板材貯蔵棚
   の近傍に板材用走行台車を上記長手方向へ移動可能に設
   け、この板材用走行台車に板材用キャリッジを昇降可能
   に設け、この板材用キャリッジに板材用キャリッジに対
   して板材の出入れをパレットと分離して行う板材出入れ
   具を設け、上記パレット保持部から板材をパレットと分
   離して取入れた後にこの板材を前記板材支持ステーショ
   ンへ移送せしめる板材移送手段を設けてなることを特徴
   とする板材貯蔵加工システム。