JPH0646882Y2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、例えば板材などのワークを保管する自動倉庫
に係り、更に詳細には、上下方向に適宜な間隔で設けた
複数の収納部を備えたラックから例えばワークを出し入
れする搬出入装置を改良した自動倉庫に関する。

（従来の技術） 従来、自動倉庫は例えば板材などのワークを保管するラ
ックと、そのラックに例えばワークを出し入れする搬出
入装置とからなっている。

そして、その搬出入装置に通常フオークを用い、例えば
ワークを載置したパレットをサポートするようになって
いる。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、前述した搬出入装置としてのフオークは例え
ばワークを載置したパレットとパレットの間に挿入しな
ければならなかった。そのためにラックにおける各棚間
のピッチが大きくなり、上下方向の高さに制限があるた
め、段数を増やすことができなかった。

特に、荷が重い場合には、従来のフオークの構造では搬
出入が難しいため、構造を設計変更し改造しなければな
らないという問題があった。

本考案の目的は、上記問題点を改善するため、ラックに
おける上下方向の棚ピッチを小さくし、棚数を従来より
増やすことができ、かつ各棚から荷の出し入れを容易に
した自動倉庫を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、パレットを収納
する収納部を複数段備えてなるラックの前側に、下部フ
レームと両側のサイドフレームと上部フレームとを備え
てなる門型形状の支持フレームを左右方向へ移動可能に
設け、前記両サイドフレームに沿って上下動可能に設け
たリフタに、前記パレットの前側に設けた被係止部に下
側から係脱自在なフック部材を備えたトラッカを、前記
各収納部に対してパレットの出入れを行なうべく前後動
自在に備えると共に、上記パレットを支持する複数の支
持ローラを前記リフタ上面の前後側に設け、前記支持フ
レームの前記下部フレームに、前記リフタが最下降した
ときに上記リフタに支持されている前記パレットを支持
して前後方向へ搬送するチェンコンベアを設けてなり、
上記前後の支持ローラのうち前側の支持ローラを後側の
支持ローラよりも高く設けてなるものである。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図〜第４図を参照するに、自動倉庫１は上下方向に
延伸して立設された箱型形状のラック３と、そのラック
３の前側（第３図において左側）に配置された搬出入装
置５から構成されている。

ラック３は、複数本のサイドフレーム3Fと上部フレーム
3Uおよび下部フレーム3Dとから箱型形状に構成してあ
り、しかも、第３図において紙面に対して直交する方向
（左右方向）へ複数列配置されている。上部フレーム3U
と下部フレーム3Dとの間には、アングル材からなる複数
のガイドレール3Gが上下方向へ適宜な間隔をもって設け
てある。

各ガイドレール3Gの間の空間はパレット９を収納する収
納部４に構成してあり、ローラ７を備えた例えば鉄製の
パレット９が複数第３図において左側から出し入れ自在
に収納される。そのパレット９上には、スキッド11を介
して荷としての板材などワークＷが載置されて保管され
るようになっている。

前記ラック３の前側（第３図において左側）には、搬出
入装置５が配置されている。その搬出入装置５は、第１
図に示す如く、門型形状の支持フレーム13と、上下方向
へ移動自在なリフタ15と、そのリフタ15上で複数のフッ
ク部材17を備えたトラッカ19と、前記パレット９を前後
方向（第２図においては上下方向）に移動する際にパレ
ット９を案内するために、前記リフタ15の左右両側に前
後方向に長く設けた案内部材21などからなっている。

門型形状の支持フレーム13は、第１図に示されているよ
うに、サイドフレーム13R,13Lと、上部フレーム13Uと、
下部フレーム13Dとから門型に構成されている。前記サ
イドフレーム13R,13Lの内側には、上下方向へ延伸した
案内レール23R,23Lが取付けられている。

その案内レール23R,23Lには、特に第３図に示す如く、
その両側から複数の案内ローラ25R,25Lを介して案内ブ
ロック27R,27Lが上下動自在に支承されている。その案
内ブロック27R,27Lの下部は、前記リフタ15に一体化さ
れている。

その案内ブロック27R,27Lには支持ブロック29R,29Lを介
してプーリ31R,31Lが取付けられている。そのプーリ31
R,31Lには、例えばワイヤ33R,33Lが巻回されている。そ
のワイヤ33R,33Lの一端は上部フレーム13Uの下部に取付
けられた固定部材35R,35Lに固定されている。

前記サイドフレーム13Lの下部側には第１図および第４
図に示されているように、ホルダプレート37が複数のボ
ルトなどで固定されており、そのホルダプレート37に
は、モータブラケットを介して昇降モータ39と減速機41
とが複数のボルトなどで取付けられている。

昇降モータ39の出力軸にはプーリ43が、減速機41にはプ
ーリ45が回転自在に支承されており、そのプーリ43と45
とにはタイミングベルトの如きベルト47が巻回されてい
る。減速機41の上方におけるサイドフレーム13Lには、
ホルダプレート49を介して巻取りドラム51が取付けられ
ている。

減速機41の軸に回転自在に支承されたプーリ53と、巻取
ドラム49の軸に回転自在に支承されたプーリ55とはタイ
ミングベルト57が巻回されている。

前記上部フレーム13Uの左右側には、それぞれ補助プー
リ59R,59Lが回転自在に支承されており、また、補助プ
ーリ59Lの第１図において左側には、紙面に対して直交
する方向へ複数例えば２個の補助ローラ61が回転自在に
支承されている。前記ワイヤ33R,33Lはそれぞれプーリ3
1R,31Lに巻回され、さらに補助プーリ59R,59L,61に案内
されると共に、ワイヤ33R,33Lの他端は前記巻取りドラ
ム51に固定されて巻取られるようになっている。

上記構成により、昇降モータ39を駆動させると、回転は
プーリ43,ベルト47およびプーリ45を介して減速機41に
伝達されて減速される。減速された回転は、プーリ53,
ベルト57およびプーリ55を介して巻取りドラム51に伝達
される。

巻取りドラム51が一方向に回転すると、ワイヤ33R,33L
が補助プーリ59R,59L,61を介して巻取りドラム51に巻取
られる。巻取りドラム51にワイヤ33R,33Lが巻取られる
ことにより、プーリ31R,31L、支持ブロック29R,29L,案
内ブロック27R,27Lを介してリフタ15が上昇されること
になり、リフタ15は、第１図および第３図に示す如く、
２点鎖線の最上昇端まで上昇し、その最上昇端までの各
棚に適宜に位置決めされる。

前記門型形状の支持フレーム13は第１図において左右方
向へ移動自在となっている。より詳細には、第５図およ
び第７図に示されているように、下部フレーム13Dの左
側にあって、かつ第５図において上部には、モータ63が
取付けられている。モータ63の出力軸には駆動プーリ65
が支承されており、下部フレーム13Dには左右方向に敷
設したレールＲ上を転動自在の車輪67が回転自在に支承
されている。その駆動プーリ65と車輪67は、適宜の連動
機構69を介して連動連結してある。

上記構成により、モータ63を駆動すると、駆動プーリ65
が回転し、連動機構69を介して車輪67が回転するので、
レールＲに沿って支持フレーム13が第１図および第５図
において左右方向へ移動する。

前記リフタ15の左右両側部寄りには、前後方向（第５図
においては上下方向）延伸した支持ブロック71R,71Lが
取付けられている。その支持ブロック71R,71L上面の前
後部には、第５図に示すように、それぞれ複数の支持ロ
ーラ73F,73Rが回転自在に支承されている。

上記支持ローラ73F,73Rは、第８図より明らかなよう
に、後側の支持ローラ73Rよりも前側の支持ローラ73Fの
方が多少高く設けてある。

前記支持ブロック71R,71Lの両内側には、前後方向（第
５図においては上下方向）へ延伸したレール75R,75Lが
設けられている。そのレール75R,75Lを上下から挟む如
く、複数のローラが第５図〜第７図に示されているよう
に前記トラッカ19の左右両外側部に回転自在に支承され
ている。前記トラッカ19には、第５図に示す如く、後側
面における左右両側に前記フック部材17が取付けられて
おり、前記パレット９を係止するようになっている。

前記リフタ15の左右方向のほぼ中心部には、前後方向の
ブラケット77が取付けられており、そのブラケット77の
上面には、例えばチエン79が適宜な張力でもって張られ
ている。

前記トラッカ19におけるほぼ中央部の下側部には、ブラ
ケットを介して駆動モータ81が第５図および第６図に示
す如く取付けられている。その駆動モータ81の出力軸に
は、スプロケット83が回転自在に取付けてあり、そのス
プロケット83は前記チエン79に噛合されている。

上記構成により、駆動モータ81を駆動させると、出力軸
を介してスプロケット83が回転される。スプロケット83
はチエン79に噛合されているから、スプロケット83はチ
エン79に対して前後方向（第５図において上下方向）へ
移動する。スプロケット83,出力軸，駆動モータ81はト
ラッカ19の下側部に取付けられているため、トラッカ19
自体が前後方向（第５図において上方向）へ移動され、
例えば２点鎖線で示した位置まで移動されることにな
る。

トラッカ19が第５図において２点鎖線で示した後側の位
置まで移動し、かつリフタ15が僅かに上昇されると、ト
ラッカ19の後面（第５図において上部）に取付けられた
フック部材17のＶ字形状の係止部17Kが第８図に示す如
く、パレット９の前側に設けられた被係止部としての溝
9Gに係止される。

このように、トラッカ19に設けられたフック部材17によ
り、パレット９の前側を係止した状態において、前記駆
動モータ81を駆動して、トラッカ19を後退位置から前側
へ移動することにより、ラック３の収納部４からパレッ
ト９を引出して後側の前記支持ローラ73R上に載せるこ
とになる。

前記下部フレーム13D上の左右両寄りの位置で、前記支
持ローラ73R,73Fの左右両外側の位置には、第５図に示
すように、複数のブラケット85R,85Lを介してスプロケ
ット87R,87Lが取付けられている。その複数のスプロケ
ット87R,87Lにはそれぞれ前後方向のチエン89R,89Lが巻
回されている。複数のスプロケット87R,87Lのうちの一
方のスプロケット87R,87Lの軸には、駆動用スプロケッ
ト91R,91Lが回転自在に支承されている。

一方、下部フレーム13Dの右側部におけるラック３側寄
りには、第７図に示すように、駆動モータ93が取付けら
れており、その駆動モータ93の出力軸を介してシャフト
95が第７図において左右方向へ延伸されて回転自在に支
承されている。そのシャフト95には、スプロケット97R,
97Lが取付けられている。前記駆動用スプロケット91Rと
スプロケット97R;駆動用スプロケット91Lとスプロケッ
ト97Lとには、チエン99R,99Lが巻回されている。

上記構成により、モータ93を駆動させると、出力軸，シ
ャフト95を介してスプロケット97R,97Lが回転される。
さらに、スプロケット97R,97Lの回転は、チエン99R,99L
を介して駆動用スプロケット91R,91Lに伝達される。駆
動用スプロケット91R,91Lの回転は複数のスプロケット8
7R,87Lを介してチエン89R,89Lを例えば第５図において
下方向へ移動せしめることにより、複数の支持ローラ73
R,73F上に載ったパレット９を第５図において、トラッ
カ19を越えて下方向へ移動せしめる際に積極的に案内役
を努めるようになっている。

このように、リフタ15を所定の高さに移動した後、トラ
ッカ19をラック３側へ移動させる。トラッカ19の先端部
に取付けた複数のフック部材17でラック３の収納部４に
収納されているパレット９に係止せしめ、そのパレット
９の片方をやヽ上昇せしめると共に前側へトラッカ19を
移動せしめると、パレット９が収納部から引出されてフ
リーローラ73R上に載る。その後、リフタ15を最下部に
下降すると、フリーローラ73R,リフタ15に載ったパレッ
ト９をチエン89R,89Lからなるチエンコンベア上に載せ
られると共に、フリーローラ73R,73Fにサポートされて
自動的かつ容易にパレット９を搬出入することができ
る。

前述のごとく、リフタ15が最下降して、リフタ15上のパ
レット９がチェンコンベア89R,89Lに支持された状態に
あるときに、チェンコンベア89R,89Lを駆動してリフタ1
5上のパレット９を前側（第８図において左側）へ強制
的に搬送すると、パレット９の前側が前側の支持ローラ
73Fに乗り上げて搬送されることとなる。

上述のごとくパレット９を前側へ搬送するとき、前側の
支持ローラ73Fは後側の支持ローラ73Rより多少高く設け
てあるので、前側の支持ローラ73Fへパレット９が乗り
上げることにより、パレット９はトラッカ19上に干渉す
ることなく前側へ搬送されることとなる。なお、フック
部材17の係止部17Kは、第８図に示すようにＶ字形状に
形成されているので、前記チェンコンベア89R,89Lによ
ってパレット９が前方向へ強制的に押圧されると、パレ
ット９の前側が係止部17KのＶ字形の傾斜に沿って上昇
されることとなり、係止部17Kから外れるものであり、
フック部材17を上下動する必要がなく、その構成が簡単
になるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、パレット９を収納する収納部を複数段備
えてなるラック３の前側に、下部フレーム13Dと両側の
サイドフレーム13R,13Lと上部フレーム13Uとを備えてな
る門型形状の支持フレーム13を左右方向へ移動可能に設
け、前記両サイドフレーム13R,13Lに沿って上下動可能
に設けたリフタ15に、前記パレット９の前側に設けた被
係止部9Gに下側から係脱自在なフック部材17を備えたト
ラッカ19を、前記各収納部に対してパレット９の出入れ
を行なうべく前後動自在に備えると共に、上記パレット
９を支持する複数の支持ローラ73R,73Fを前記リフタ15
上の前後側に設け、前記支持フレーム13の前記下部フレ
ーム13Dに、前記リフタ15が最下降したときに上記リフ
タ15に支持されている前記パレット９を支持して前後方
向へ搬送するチェンコンベア89R,89Lを設けてなり、前
記前後の支持ローラ73R,73Fのうち、前側の支持ローラ
を後側の支持ローラよりも高く設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、支持
フレーム13における下部フレーム13Dにはリフタ15が最
下降したときにリフタ15に支持されていたパレット９を
支持して前後方向へ搬送するチェンコンベア89R,89Lが
設けてある。

すなわち本考案においては、リフタ15はパレット９の出
入れを行なうトラッカ19を前後動自在に備えるのみであ
って、上記リフタ15に支持されているパレット９を前後
方向へ搬送するためのチェンコンベア89R,89Lは支持フ
レーム13の下部フレーム13Dに備えた構成であるから、
上下動するリフタ15の軽量化を図ることができ、かつリ
フタ15に対するパレット９の搬出入を容易に行なうこと
ができるものである。

また、本考案においては、トラッカ19に備えたフック部
材17によりパレット９の移送を行なうとき、パレット９
はリフタ15に備えた複数のローラ73Rによって支持され
るので、トラッカ19の前後動を円滑に行なうことができ
る。

さらに本発明においては、フック部材17の係止部17Kは
Ｖ字形をした構成であり、後側の支持ローラ73Rよりも
前側の支持ローラ73Fのほうが高く設けてあるので、フ
ック部材17の係止部からパレット９を外してパレット９
を前側へ搬送することが容易であると共に、トラッカ19
にパレット９が干渉するようなことがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した自動倉庫の一実施例の正面
図、第２図は第１図における平面図、第３図は第１図に
おける右側面図および第４図は第１図における左側面図
である。 第５図は第２図の拡大図、第６図は第５図におけるVI-V
I線に沿った断面図、第７図は第５図におけるVII-VII線
に沿った断面図および第８図は第５図におけるVIII-VII
I線に沿った断面図である。 １……自動倉庫、３……ラック ５……搬出入装置、７……ローラ ９……パレット、13……支持フレーム 15……リフタ、17……フック部材 19……トラッカ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】パレット（９）を収納する収納部を複数段
   備えてなるラック（３）の前側に、下部フレーム（13
   D）と、両側のサイドフレーム（13R,13L）と上部フレー
   ム（13U）とを備えてなる門型形状の支持フレーム（1
   3）を左右方向へ移動可能に設け、前記両サイドフレー
   ム（13R,13L）に沿って上下動可能に設けたリフタ（1
   5）に、前記パレット（９）の前側に設けた被係止部（9
   G）に下側から係脱自在なフック部材（17）を備えたト
   ラッカ（19）を、前記各収納部に対してパレット（９）
   の出入れを行なうべく前後動自在に備えると共に、上記
   パレット（９）を支持する複数の支持ローラ（73R,73
   F）を前記リフタ（15）上の前後側に設け、前記支持フ
   レーム（13）の前記下部フレーム（13D）に、前記リフ
   タ（15）が最下降したときに上記リフタ（15）に支持さ
   れている前記パレット（９）を支持して前後方向へ搬送
   するチェンコンベア（89R,89L）を設けてなり、前記前
   後の支持ローラ（73R,73F）のうち前側の支持ローラを
   後側の支持ローラよりも高く設けてなることを特徴とす
   る自動倉庫。