JPS6145041Y2

JPS6145041Y2 -

Info

Publication number: JPS6145041Y2
Application number: JP1982119488U
Authority: JP
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1986-12-18
Also published as: US4615429A; JPS5926405U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、たとえば、第１図に示すような回転
式小物品収納庫Ａに併用して効果的な、物品出し
入れ装置に関するものである。

（従来の技術）収納庫Ａの枠体１内に、上下多段に敷設された
（第１図においては最上段のみを示す。）水平をな
す左右方向の長円形の外レール２と、外レールの
直線部と平行をなす内レール３，３には、互に近
接して１列に並ぶ多数のトレー４が乗り、各トレ
ー４には、小物品（図示省略）を収納したコンテ
ナ５が載置されている。

各トレー４は、その下面に止着したリンク板６
をもつて無端状に連結され、図示を省略した駆動
装置により周回させられる。

この収納庫Ａは、多種多量の小型部品を、比較
的狭い場所に整理して保管しうるので、たとえ
ば、電気器機製造工場等に設置して、甚だ便利で
ある。

（考案が解決しようとする問題点）しかし、この収納庫Ａは、各トレー４が枠体１
内を周回するので、トレー４内にコンテナ５を正
しく載置する必要があるが、無駄な空間を省くた
め、トレー４と下位のコンテナ５との間の間隙
は、極力小さくされている。

そのため、トレー４上に、コンテナ５を正しく
載置したり、トレー４からコンテナ５を取り出す
のは、必ずしも容易ではない。

トレー４からコンテナ５を取り出すのを自動化
することは、従来種々試みられているが、従来の
取り出し手段は、通常、取り出したコンテナを搬
送するためのローラ等の上方へ突出しているた
め、邪魔になり、連続作業に不適当である。

（問題点を解決するための手段）本考案は、必要な際にのみ、コンテナ出し入れ
用のフツクが、コンテナをフツクの運動方向とは
直角方向に移送するための移送用ローラから上昇
し、所要の出し入れ作業が終了すると、前記フツ
クは、自動的にローラの上面より下降して、コン
テナの直角方向への移送を連続的に行えるように
したものであり、その特徴は次の如くである。

長方形の基枠と、基枠の両側部に設けられた複数の物品直進搬送
用直進ローラと、両側部の上記ローラ同士を接続するようにし
て、両ローラの間に設けられた物品斜向搬送用ロ
ーラと、上記両直進搬送用ローラの軸線方向の一端に設
けられた物品出入口と、上記両直進用ローラの他端上方に設けられた物
品用案内板と、最外側に位置する直進用ローラの外側上方に設
けられた物品用案内板と、上記物品直進搬送ローラの間の下方において、
同ローラの軸線方向に走行し、物品の送り出し方
向へ走行する際には、物品直進搬送ローラの上面
より突出し、逆方向へ走行する際には、同ローラ
の上面より沈下する物品との係合装置を備える物
品移送体とを具備すること。

（実施例）収納庫Ａの第１図における前端部左側方には、
本考案に係る物品出し入れ装置Ｂが昇降自在に設
置され、かつその前端部左側方に設置されたコン
テナ台７上には、上記トレー４と同様のトレー８
が固設されている。

第２図に示すように、コンテナ自動出し入れ装
置Ｂにおける前後に長い長方形をなす基枠９の前
後端部の上面には、左右方向を向くとともに、互
に平行なす連結杆１０，１０が架設され、前方の
連結杆１０，１０は右方に、また後方の連結杆１
０，１０は左方に、それぞれ突出している。

基枠９の前後部における連結杆１０，１０の上
方には、左右方向を向くとともに、互に平行をな
し、かつモータ（図示省略）を内蔵して自転する
物品直進搬送用の直進ローラ１１が枢設されてい
る。

基枠９の中央部には、直進ローラ１１と同一平
面上において、左端がやや前方を向くとともに、
互に平行をなし、かつモータを内蔵して自転する
物品斜向搬送用斜向ローラ１２が枢設されてい
る。

基枠９の前後端には、それぞれ案内板１３，１
３が立設されている。

また、前方の直進ローラ１１と斜向ローラ１２
の右方、並びに後方の直進ローラ１１と斜向ロー
ラ１２の左方には、それぞれ、案内板１４，１４
が立設されている。

前方及び後方の連結杆１０，１０と、それに関
連する構成は、左右対称であることを除けば同一
であるので、前方の連結杆１０，１０について説
明する。

連結杆１０，１０間には、左右方向を向く軸受
板１５が設けられ、軸受板１５に枢設された左右
１対のスプロケツト１６，１６には、無端チエー
ン１７が掛け回されている。左方のスプロケツト
１６は、基枠９に装着した減速モータ１８により
駆動される。

対をなす連結杆１０，１０の対向面の上端に止
着され、対向面が開口するチヤンネル状の前後１
対のレール１９，１９には、連結杆１０と直進ロ
ーラ１１の間において水平をなす走行板２０の下
面に枢設された走行ローラ２１，２１が転動自在
に嵌合している。

走行板２０の下面左端中央と無端チエーン１７
とは、連係板２２を介して連係され、走行板２０
は、上記モータ１８の回転により、レール１９，
１９に沿つて左右に走行する。

走行板２０の右端上面における隣接する直進ロ
ーラ１１，１１間には、軸受片２３，２３が、立
設されている。

各軸受片２３の上端には、直進ローラ１１，１
１の間に位置し、かつ左右方向を向く揺動腕２４
の右端上記が枢着されている。揺動腕２４，２４
の右端下部同士は、直進ローラ１１，１１の下方
に位置する前後方向の連結杆２５をもつて連結さ
れている。

上記連係板２２の中央部に下端が枢着されたリ
ンク片２６の上部は、走行板２０の中央に切設し
た窓孔より上方へ突出し、その上端は、隣接する
直進ローラ１１，１１の間において、連結杆２５
の中央部に右端が固着された連片２７の左端に枢
着されている。

上記揺動腕２４の左端には、上向フツク２８が
切設され、上向フツク２８の僅か前方には、揺動
フツク２９の中央部が枢着されている。揺動フツ
ク２９の遊端は、走行板２０の両側中央より立設
した軸受３０に、リンク片３１を介して連係され
ている。

基枠９の上面後部にも、上述と同様の装置が、
反対方向に向けて設けられ、無端チエーン（図示
省略）は同方向に周回する。

上述装置において、第５図に示すように、モー
タ１８の回転により、走行板２０が右方へ移動す
ると、揺動腕２４は、連係板２２、リンク片２
６、連片２７及び連結杆２５を介して、下限まで
揺動させられる。

また、揺動腕２４の左端に中央が枢着されてい
る揺動フツク２９の左端は、リツク片３１の左端
に枢着されているので、揺動フツク２９は、第５
図時計方向に回動させられ水平となつている。

従つて、走行板２０が前進する間は、走行板２
０上に取付けた各部材は、直進ローラ１１，１１
間を前進して、それより上方に突出することはな
い。

第５図に示すように、無端チエーン１７上の上
記枢着部３２が、左方のスプロケツト１６の下方
に達すると、揺動腕２４の左端の上向フツク２８
は、連結杆１０より左方へ突出する。

無端チエーン１７がさらに周回すると、上向フ
ツク２８は、想像線で示す軌跡３３のように、弧
状に、若干前進しつつ上方へ揺動するとともに、
揺動フツク２９は反時計方向に回動する。

第６図に示すように、枢着部３２がスプロケツ
ト１６の上側に達すると、上向フツク２８は上限
まで揺動するとともに、揺動フツク２９は左方へ
回動して、上向フツク２８に近づく。

この間に、コンテナ台７上のトレー８に載置さ
れ、かつ小物品（図示省略）を収容するコンテナ
５は、その右側面下部に設けた下向引掛け片５ａ
は、揺動腕２４の上向フツク２８に引掛けられ
て、上方に持ち上げられる。

ついで走行板２０が右方へ移動すると、コンテ
ナ５は、モータローラ１１上に運ばれる。

この時、揺動フツク２９は、下向引掛け片５ａ
の上面に係止し、コンテナ５が持ち上げられる際
に、その後端が跳ね上つて、上向フツク２８より
離脱するのを防止する。

走行板２０が右方へ移動して、限度まで達する
と、第７図に示すように、各部材は上述と反対の
動作をして、上向フツク２８と揺動フツク２９
は、コンテナ５から外れ、直進ローラ１１，１１
の間に下降する。

直進ローラ１１上のコンテナ５は、直進ローラ
１１の回転により後方へ移動し、ついで斜向ロー
ラ１２の回転により左後方へ進行し、ついで後方
の直進ローラ１１の回転により後方へ移動し、第
２図に想像線で示すように、左側の案内板１４
と、後側の案内板１３に押し付けられて、位置決
めされる。

すると、左限に位置していた後方の走行板２０
が右方へ移動し始め、コンテナ５の左側の引掛け
片５ａを把持して、正対している回転式小物品収
納庫Ａのトレー４上に、正確に押し込む。

上述の本考案装置Ｂは、モータ１８，１８と各
ローラ１１，１２を逆転させれば、すべての部材
は、上述と反対に動作し、収納庫Ａのトレー４に
載置したコンテナ５を、コンテナ台７上のトレー
８内に自動的に取出すことができる。

しかして、本考案装置Ｂは、上述のように、コ
ンテナ５を、直進ローラ１１上において、案内板
１３，１４により位置決めするので、余裕の少
い、収納庫Ａのトレー４とコンテナ７上のトレー
８相互間の、コンテナ５の移送を正しく行うこと
ができ、収納庫Ａと併用して甚だ効果的ある。

なお、上述においては、本考案装置Ｂを、回転
式小物品収納庫Ａに併用した場合について記載し
たが、その他に、余裕のない場所間の物品の移送
に効果的に応用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置の使用例を略示する平面
図、第２図は、本考案装置の一部切欠平面図、第
３図は、第２図における−線矢視図、第４図
は、第２図における−線矢視図、第５図は、
第２図における−線拡大断面図、第６図は、
コンテナを引上げた状態を示すもので、第５図に
相当する図、第７図は、コンテナをローラ上に引
込んだ状態に示すもので、第２図における−
線拡大断面図である。Ａ……回転式小物品収納庫、Ｂ……本考案装
置、１……枠体、２……外レール、３……内レー
ル、４……トレー、５……コンテナ、５ａ……引
掛け片、６……リンク板、７……コンテナ台、８
……トレー、９……基枠、１０……連結杆、１１
……直進ローラ、１２……斜向ローラ、１３，１
４……案内板、１５……軸受板、１６……スプロ
ケツト、１７……無端チエーン、１８……減速モ
ータ、１９……レール、２０……走行板、２１…
…走行ローラ、２２……連係板、２３……軸受
片、２４……揺動腕、２５……連結杆、２６……
リンク片、２７……連片、２８……上向フツク、
２９……揺動フツク、３０……軸受、３１……リ
ンク片、３２……枢着部、３３……軌跡。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 長方形の基枠と、基枠の両側部に設けられた複数の物品直進搬
送用直進ローラと、両側部の上記ローラ同士を接続するようにし
て、両ローラの間に設けられた物品斜向搬送用
ローラと、上記両直進搬送用ローラの軸線方向の一端に
設けられた物品出入口と、上記両直進用ローラの他端上方に設けられた
物品用案内板と、最外側に位置する直進用ローラの外側上方に
設けられた物品用案内板と、上記物品直進搬送ローラの間の下方におい
て、同ローラの軸線方向に走行し、物品の送り
出し方向へ走行する際には、物品直進搬送ロー
ラの上面より突出し、逆方向へ走行する際に
は、同ローラの上面より沈下する物品との係合
装置を備える物品移送体とを具備してなる物品出し入れ装置。 (2) 物品移送体はチエーンであり、このチエーン
は、物品送り方向の走行ストローク時において
は、物品直進搬送ローラの上方へ突出して、コ
ンテナの一部と係合し、かつチエーンの逆方向
の走行時には、上記ローラの上面より沈下する
フツクとを備えてなる実用新案登録請求の範囲
第１項に記載の物品出し入れ装置。