SE461588B - Aggregat foer foerflyttning av tunga foeremaal - Google Patents

Description

461 588 _2_ Vid varje sådan överföring av stora och tunga föremål från eller till ett upplag måste knähävtyget ställas om mellan dessa båda arbetslägen och denna omställning kräver att kulskruvarna arbetar medan föremålet ligger stilla på glidplanet. Detta diskontinuer- liga arbetssätt fördröjer och komplicerar hanteringen av före- målen. Aggregatet blir också på grund av manöverdonets konstruk- tion onödigt dyrt.

Det är också förut känt att i en gaffeltruck bygga in ett hydrau- liskt-mekaniskt manöverdon för hantering av pressverktyg och liknande. Gaffeltrucken är specialgjord för detta ändamål och kan därigenom inte användas generellt såsom last- och transport- transportfordon. Den blir däeför stående oanvänd under all den tid som förflyter i en verkstad mellan däri förekommande verktygsbyten och liknande moment som kan utföras med trucken.

Förutom att den blir oekonomisk har denna gaffeltruck en nackdel som har sin grund i att manöverdonet arbetar hydrauliskt, nämligen att det inte medger hantering av så stora föremål sm förekommer i verkstadsindustrin, vilket ger krav på manöver- sträckor på 1 meter eller mera.

Uppfinningen har till ändamål att tillvarataga den transport- ekonomiskt stora fördel som ligger i att att aggregat som skall tjäna till att underlätta förflyttningen i en industrilokal av föremål medelst en gaffeltruck, utgör en enhet som kan anbringas på gaffeltrucken vid de tillfällen då sådan förflyttning skall ske, men som under tiden däremellan kan förvaras åtskilt från gaffeltrucken så att denna kan utnyttjas för annat löpande trans- portarbete i industrilokalen. Denna fördel söker uppfinningen kombinera med strävan att framställa ett ändamålsenligt, såsom tillbehör till en gaffeltruck verkande aggregat, vilket är uppbyggt av enkla mekaniska element och är lätt och billigt att tillverka samt enkelt att sköta i drift.

Uppfinningen söker samtidigt eliminera de nackdelar som finns vid ovan beskrivna aggregat av detta slag där en kontinuerlig förskjutningsrörelse ej är möjlig. 461 588 _3_ Dessa ändamål uppnås enligt uppfinningens primära kännetecken genom att manöverdonet omfattar ett par kedjor vilka är anordnade att medelst var sitt, vid glidplanets inre ände beläget kugghjul förskjutas parallellt med varandra i gafflarnas längdriktning och vilka bildar en verksam och en overksam kedjepart, som i sina ändar är fria från varandra och av vilka den verksamma kedjeparten är förlagd i ett från den övre delen av kugghjulet till glidplanets yttre ände gående rakt spår som styr denna kedjepart såväl i tvärled som i höjdled, så att de båda verksamma kedjeparterna kan överföra såväl dragkraft som skjutkraft för föremålets manövering till resp. från transportläget, medan den overksamma kedjeparten medföljande löper i en styrning utgående från den undre delen av kugghjulet, och på .de verksamma kedjeparternas ändar fästa medbringarorgan som från nämnda spår sticker upp över glidplanet och överför manöverkraften från de verksamma kedjeparternas ändar.

Jämfört med de hittills kända konstruktioneerna blir ett aggregat som har de nu nämnda särdragen avsevärt enklare och billigare.

Genom att aggregatets kedjor är inrättade att utföra hela den förskjutningssträcka som ett föremål skall dragas eller skjutas vid dess pålastning på trucken respektive avlastning från densamma, kommer aggregatet att kunna utföra varje sådan förskjutning utan något avbrott, vilket snabbar upp hanteringen och underlättar arbetet för truckoperatören. En väsentlig konstruktíonsförenkling jämfört med känd teknik erhålles vidare genom att de verksamma kedjeparterna kan överföra både drag- och skjutkraft.

Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hän- visning till bifogade ritning på vilken fig 1 är en perspektiv- vy illustrerande aggregatet enligt uppfinningen i användning vid en press. Fig Z visar, likaledes i perspektiv, aggregatet enligt uppfinningen, varvid smärre partier är bortskurna. Fig 3är ett längdsnitt av aggregatet utefter linjen III-III i fig 4, som är en vy ovanifrån. Fig 5 och 6 är tvärsektioner utefter linjerna V- V respektive VI-VI i Fig 4. 461 588 -4_ Ett aggregat enligt uppfinningen kan finna tillämpning inom många olika slags industrier där förflyttning av tunga och stora före- mål såsom verktyg, gjutgods eller andra arbetsstycken är vanligt förekommande och där man för sådana förflyttningar användar sig av en gaffeltruck. I ett typiskt fall som illustreras i fig 1 kan det gälla att i en mekanisk verkstad eller annan industri- lokal flytta ett pressverktyg A till eller från ett upplag B vilket i det visade tillämpningsexemplet är ett pressbord i en excenterpress C. Medelst en gaffeltruck D, delvis visad i figuren, transporteras härvid verktyget A, uppburet av truckens gafflar E, mellan pressen och ett annat upplag vilket kan vara en förrådshylla eller en lastpall.

Såsom känt har gaffeltrucken D då den användes för dylika trans- porter ett aggregat som generellt betecknas med 1 och utgör en enhet som kan anbringas på gafflarna E på trucken då denna skall användas för att flytta pressverktyg eller andra tunga föremål, medan aggregatet under den tid då sådana förflyttningar inte aker kan vara förvarat åtskillt från trucken, så att denna kan utnyttjas för annat i verkstaden aktuellt transportarbete.

Aggregatet 1 är byggt på en i stort sett skivformig plåtstomme bildande två akänkeldelar 2, 3 som utgår från en motordel 4 och vilka sträcker sig parallellt med varandra i samma inbördes läge som gafflarna E. Skänkeldelarna kommer således då aggregatet an- vändes att vila på gafflarna, såsom bäst framgår av fig 6, och ovansidan på skänkeldelarna definierar härvid tillsammans ett glidplan 5 på vilket verktyget A skall uppbäras. Glidplanet sträcker sig i gafflarnas längdriktning från motordelen 4, där glidplanet har sin inre ände 6, utefter hela gafflarnas längd, så att glidplanets yttre ände 7 slutar vid eller något framför gafflarnas framkant E.

Den nämnda inre änden 6 av glidplanet motsvaras normalt av det läge som truckföraren vill att verktyget A skall inta medan han kör detta från eller till pressbordet B, och för att kunna för- flytta föremålet längs glidplanet 5 in till transportläget eller utåt från detsamma har aggregatet såsom känt ett manöverdon, på ritningen generellt betecknat med 8. _5_ 461 ses Manöverdonet arbetar elektromekaniskt och innefattar enligt upp- finningen ett par i aggregatet längsförskjutbara drivorgan 9, 10 vilka företrädesvis utgöres av rullkedjor, exempelvis av det slag som användes i cyklar.

Drivorganen 9, 10 förlöper i parallella banor 11 resp. 12, före- trädesvis belägna på insidan om skänkeldelarna 2 resp. 3, d v s i utrymmet mellan gafflarna E, och banorna sträcker sig under och längs glidplanet 5 från dess yttre ände 7 till den inre änden 6.

Härvid skall drivorganen vara anordnade så att de kunna längsför- skjutas i banorna en lika lång sträcka som den verktyget A förskjutes då det skall överföras från sitt operativa läge på pressbordet B till sitt transportläge längst in på glidplanet 5, eller då det skall skjutas i motsatt riktning och avlämnas på pressbordet eller på en förrådshylla.

Manöverdonet 8 omfattar vidare medbringarorgan 13 som är fästa på drivorganen 9, 10 och följer med dessa i den längsgående rörelsen hela den nämnda sträckan, vilken i fig 3 betecknas L. Från driv- organen sticker medbringarorganen upp ovanför glidplanet 5 så att de kan verka mot insidan på verktyget A och till detta överföra den manöverkraft som fordras för förskjutningen.

I den utföringsform av uppfinningen som visas på ritningen är vardera skänkeldelen 2, 3 utförd i ett stycke med en U-formad skena 14, 15. Skenorna som bestämmer de banor i vilka drivorganen 9, 10 är verksamma, visas här följa insidan av respektive gaffel E då aggregatet är på plats i trucken. I beroende av det inbördes avståndet mellan gafflarna och bredden av de föremål som skall transporteras kan skenorna ha ett annat läge, såsom på utsidan alternativt ovansidan av gafflarna. Vid ett sådant större sido- avstånd' kan det vara fördelaktigt att anordna ett- tredje drivorgan verkande i aggregatets mitt mellan de båda gafflarna.

Såsom bäst framgår av figurerna 2 och 6 har skånkeldelarna 2, 3 framtill utskott 16 som är riktade nedåt och åstadkommits genom stansning och bockning av ett fyrkentigt stycke av plåtmaterial- et. Utskotten är avsedda att passa in i de urtag G som är 461 588 -5- standard för gaffeltruckar och utskotten ger därför tillsammans med skenorna 14, 15 ett bestämt arbetsläge åt aggregatet då det ovanifrån läggas ned på gafflarna och utan att andra fasthåll- ningsmedel behövas.

I skenorna 14, 15 är insatta profiler som bildar kontinuerliga längsgående spår 17 för drivorganen. Profilerna kan vara hopsatta av tre delar, sammanhållna i plåtskenorna eller som fig 6 visar vara utförda i ett enda stycke fixerade med skruvar 18.

Materialet i profilerna är lämligen Teflon eller annat material som ger låg friktion mot drivorganen och har god nötningsbeständ- ighet. Som Framgår av figuren bildar vardera profilen parvis mot- stående spårväggar 19 och 20 vilka i tvärled resp. höjdled omger och styr ett i spårat 17 infört drivorgan. Detta tvingas således att vara rakt, utförande en linjär förskjutningsrörelse i spåret även då det utsättas för en tryckbelastning i längdled. I enlig- het med ett primärt särdrag för uppfinningen kan därför driv- organet utgöras av ett stycke rullkedja som arbetar i en icke sluten bana.

I detta utförande av manöverdonet behövs för varje drivorgan så- ledes endast ett kugghjul 21 som bildar mittpunkten av den icke slutna banan, vilken genom det ovan beskrivna raka spåret 17sträcker sig tangentiellt till kugghjulets övre del. På den motsatta sidan sträcker sig, likaledes tangentiellt till kugghjulet 21, ett fyrkant rör 22 av plåt vilket går längs undersidan av den U-formade skenan 1ä, 15 parallellt med eller i svagt konvergerande riktning relativt denna och slutar under glidplansänden 7 där den icke slutna banan 11, 12 har sina båda änd- punkter. Röret 22 bildar en styrning i vilken den undre kedje- parten 9' som inte överför någon manöverkraft, kan löpa fritt fram och åter.

De båda kugghjulen 21 är fästa på en tvärgående drivaxel 23 som är den utgående axeln i en kuggväxel 24 som drivas av en elek- trisk motor 25. Kuggväxeln kan lämpligen utgöras av en snäck- 461 588 _7_ växel med snäckskruven anordnad vertikalt och framför snäck- julet 26, varigenom motorn får en central placering baktill i aggregatet med god frigâng relativt ramverket H på gaffeltrucken.

Den övre kedjeparten 9" som tvångsstyres av spåret 17, har sin yttersta länk, vilken i tranaportläget befinner sig strax fram- för kugghjulet 21, kopplad till en löpare 27 ingående i med- bringarorganen 13. Löparen som visas i skärning i fig 6 har en tvärsektion vilken liksom kedjelänkarna passar mellan de fyra spårväggarna 19 och 20 och är såsom framgår av fig 3 avsevärt längre än höjden av spåret 17 varför löparen blir väl styrd i detta. Från löparen utgår en skivformig del 28 som lämpligen är utförd i ett stycke med löparen och är avsevärt smalare än denna så att den passar i den längsgående slits 29 som bildats upptill i spåret 17 och är belägen strax under och parallellt med glidplanet S.

De skivformiga delarna 28 av medbringarorganen är på glídplanets ovansida förlängda framåt så att det bildas två lika belägna fritt utskjutande stänger. Ändarna på dessa är inbördes förbundna medelst en stavformig elektromagnet 30 som sträcker sig vinkelrätt mot drivorganens bana över åtminstone den centrala delen av glidplanet 5. Längden av nämnda stänger är så avpassad att de, då driv- och medbringarorganen förskjutits sträckan L ochintar det yttre, med prickstreckade linjer i fig 3 visade ändläget, når ut förbi glídplanets 5 framkant och in över press- bordet B tillräckligt mycket för att pressverktyget A med magnet- staven 30 som anslag skall komma i avsett läge i pressen C.

När detta ändläge för manöverdonet intages och verktyget medelst den skjutande kraften från de verksamma kedjeparterna 9" och 10" förflyttas framåt längs glidplanet 5, kommer strömmen till motorn Zö att brytas eller få en omkastad fasföljd under inverkan av en ändlägesbrytare 31. Denna kan vara belägen strax framför ett av kugghjulen 21, dit den yttre änden av kedjornas overksamma parter 9' och 10' nu kommit, och ändlägesbrytaren kan i sådant fall lämpligen vara så inkopplad att den reagerar då den passeras av den sista länken på en av de overksamma kedjeparterna 10'. Här- vid kommer manöverdonet att stoppas eller vid omkastning av faserna återgå till transportläget. 461 588 _5_ Då pressverktyget A skall föras bort från pressen kopplar opera- tören in elektromagneten 30 medelst en av knapparna på den till gaffeltruckens strömförsörjningssystem anslutna omkopplaren 32, varefter han med gafflarna E i rätt nivå relativt pressbordet B kör fram till pressen samtidigt som han genom att trycka på en annan av omkopplarens knappar, som ger ström till motorn 25, får manöverdonet att skjuta fram medbringaren till det yttre ändläget.

Kontakten mellan stavmagneten 30 och pressverktyget A, som för- utsättes vara av magnetiskt material, medför att operatören genom att starta motorn 25 och drivorganen 9, 10 åt andra hållet kan utan manuellt ingrepp dra verktyget från pressbordet och därefter förskjuts detta inåt längs glidplanet 5 mot transportläget. Då detta läge nås träder en andra ändlägesbrytare 33 i funktion.

Denna brytare kan vara belägen i rörelsebanan för en del i med- bringarorganen 13, exempelvis en av de skivformiga delarna 28, vara bakåtriktade kant slår an mot brytaren 33 och stoppar för- skjutningen av driv- och manöverorganen och därmed verktyget A.

I den nu beskrivna utföringsformen förmår de övre kedjeparterna 9" och 10", eftersom de utefter hala sin längd är styrda, att via medbringarorganen 13 överföra såväl dragande som skjutande kraft till det föremål som skall förflyttas från resp. till ett upplag.

Medbringarorganen kan i en alternativ utföringsform arbeta utan elektromagnet. Den skivformiga delen på vardera medbringarorganet utbildas härvid i stället med ett framåt riktat griporgan, såsom en krok eller liknande mekaniskt element. Griporganen är inrätt- ade att ingripa med resp. frigöras från tvenne öron eller liknande på det verktyg eller föremål som skall förflyttas till eller från ett upplag. Det inses att längden på medbringarorganen oavsett utförandet, skall vara sådan att verktyget eller före- målet kommer att skjutas ut tillräckligt långt förbi aggregatets yttre ände för att komma i aktuellt läge på upplaget, resp. dragas från ett sådant läge till ett transportläge på aggregatet.

Claims (8)

461 588 PATENTKRAV

1. Aggregat för att vid transport i en industrilokal av tunga föremål, såsom pressverktyg, arbetsstycken och liknande, underlätta föremålens förflyttning från ett till ett annat av ett antal upplag, såsom en lastpall, en hylla eller ett bord i en press eller annan verktygsmaskin, varvid aggregatet utgör en på en gaffeltrucks (D) gafflar (E) an- bringbarenhet som; anbringad på gafflarna, bildar ett i deras längdriktning gående glidplan för Föremålens upp- bärande och innefattar ett manöverdon inrättat att kunna draga ett föremål (A), beläget på ett första upplag (B), till vars nivå glidplanet inställts, in på glidplanet och, glidande på detta, mot glidplanets inre ände till ett trans- portläge, och att i motsatt riktning från transportläget skjuta föremålet, glidande på glidplanet, förbi dess yttre ände till ett andra upplag, vilket också detta genom gafflarnas höjdínställning kommit i nivå med glidplanet, k ä n n e t e c k n a t därav, att manöverdonet (8) om- fattar ett par kedjor (9,10) vilka är anordnade att medelst var sitt, vid glidplanets (5) inre ände (6) beläget kugghjul (21) förskjutas parallellt med varandra i gafflarnas (E) längdriktning och vilka bildar en verksam (9",10") och en overksam (9',1U') kedjepart, som i sina ändar är fria från varandra och av vilka den verksamma kedjeparten (9",10") är förlagd i ett från den övre delen av kugghjulet (21) till glidplanets (S) yttre ände (7) gående rakt spår (17) som styr denna kedjepart såväl i tvärled som i höjdled, så att de båda verksamma kedjeparterna kan överföra såväl dragkraft som skjutkraft för föremålets manövrering till resp. från transportläget, medan den overksamma kedjeparten (9',10') medföljande löper i en styrning (22) utgående från den undre delen av kugghjulet (21), och på de verksamma kedjeparternas (9",1Û") ändar fästa medbringarorgan (13) som från nämnda spår (17) sticker upp över glidplanet (S) och överför man- överkraften från de verksamma kedjeparternas ändar. 461 588 10

2. Aggregat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att spåret (17) För den verksamma kedjeparten (9", 1U") bildas av en profil, företrädesvis av lågfriktions- material såsom Teflon eller liknande, vilken profil har par- vis motstående spårväggar (19,2Û) passande till kedjans (9,10) rullar och länkar.

3. Aggregat enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att styrningen (22) för den overksamma kedjeparten (9',1Û') är rörformig och sträcker sig parallellt med spåret (17) För den verksamma kedjeparten.

4. Aggregat enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att medbríngarorganet (13) är utbildat med en till den verksamma kedjepartens (9",1Û") ände kopplad löpare (27), vars tvärsektion är sådan att den styres i nämnda spår (17) på liknande sätt som kedjeparten, _ och en skivformig, uppåt och framåt från löparen riktad del (28), som är smalare än löparen och tränger ut genom en till spåret snslutande slits (29) som mynnar i eller nära glid- planet (5).

5. Aggregat enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att kedjorna (9,10) är i tvärled så placerade i enheten att de, då enheten är an- bringad på gaffeltruckens gafflar (E), inrymmes under dessa.

6. Aggregat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att kedjehjulen (21) är an- bringade på en tvärgående drivaxel (23), tillhörande en el- driven snäck- eller kuggväxel (24), och att kedjornas (9,1Û) förskjutningerörelse kontrolleras medelst vid ett av kugg- hjulen belägna ändlägesbrytare (31,33) som påverkas av ändarna av den på kugghjulet löpande kedjan. Wi l.\ f/ 461 588

7. Aggregat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att manöverdonet (8) har en stavformig, med elektromagnet (30) Försedd medbringare vilken sträcker sig på tvären av glidplanet (5) och är förbunden med den skivformiga delen (28) av de båda madbringarorgan (13), varvid medbringaren är inrättad att skjuta föremålet (A) genom anslag mot detta och att draga föremålet meddelat kraften från elektromagneten.

8. Aggregat enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att den akívformiga delen (28) pâ vardera medbringarorganet (13) har ett utåt riktat griporgan som är inrättat att kunna ingripa i föremålet (A) för att såväl skjuta som draga detta på mekanisk väg.