JP2623456B2 - 搬送台車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自走式のフォークリフ
ト付き搬送台車により複数の移載ステーションにわたっ
て物品を搬送する搬送台車装置に関し、特に、移載ステ
ーションに設けた１対の水平ガイドを介して物品の移載
時に転倒しにくくしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サイドフォークリフトやリーチフ
ォークリフトなどの自走式の搬送台車においては、フォ
ーク部材を水平移動させ且つ昇降移動させる為に、水平
スライド機構と、昇降スライド機構とを備えており、フ
ォーク部材を前記両機構を介して台車本体の端部から外
側へ張出させて物品を移載し、その後前記両機構を介し
てフォーク部材を上昇させ且つ退かせた状態で走行し、
搬送先の移載ステーションにおいては、前記同様にフォ
ーク部材を台車本体の端部から外側へ張出させてからフ
ォーク部材を下降させることで、物品を移載ステーショ
ンに移載する。前記物品の移載の際に、搬送台車には大
きな転倒モーメントが作用するが、搬送台車の転倒を防
止するため、一般に搬送台車の自重を、搬送対象物品の
重量の約２倍程度に重く構成する。

【０００３】一方、無人搬送車としては種々の構造のも
のがあるが、無人搬送車としての無人自走式のサイドフ
ォークリフトも実用化されている。無人自走式のサイド
フォークリフトには、駆動輪に直結されている駆動用電
動モータと、駆動輪又は従動輪に装着された転舵用電動
モータとが備えられ、走行路に電磁ケーブルや磁気テー
プや光反射テープなどの誘導体を設け、台車本体に、磁
気検知器や光学式検知器を設け、検知器からの検出信号
に基づいて、駆動用電動モータや転舵用電動モータを制
御することで、所定の走行路に沿って自動走行させ、所
定の移載ステーションでは、無人搬送台車の走行方向と
直角方向へフォーク部材を水平移動させるように構成し
てある。

【０００４】他方、特開平６−３２２２７号公報には、
以上のような無人搬送台車としての無人自走式のサイド
フォークリフトが記載され、このサイドフォークリフト
においては、台車本体に対して水平移動可能に支持され
た昇降ガイドポストに、フォーク部材が昇降自在に装着
されており、フォーク部材の１対のフォークの各々の下
面側には、第１フレーム部材と第２フレーム部材の略中
央部をピンで連結するＸ型パンタグラフ状の台車転倒防
止フレームが、フォークの上昇・下降に応じて伸縮可能
に装着されている。第１フレーム部材の基端部は昇降ガ
イドポストの下端部に、第２フレーム部材の基端部はフ
ォークの基端部に夫々ピン結合されるとともに、第１フ
レーム部材の先端部は遊輪を介してフォークで案内さ
れ、第２フレーム部材の先端部は支持輪を介して床面に
接地・移動できるように構成してある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、自重を搬送対
象物品の重量の約２倍程度に重く構成した従来の搬送台
車では、フォーク部材を台車本体の端部から外側へ大き
く張出させた状態で、重量の大きな物品をフォーク部材
に移載した場合、搬送台車に大きな転倒モーメントが作
用するため、自重を重くしたにもかかわらず搬送台車が
不安定になり転倒する虞がある。また、一般的に、搬送
台車はその走行方向に長く構成されているため、サイド
フォークリフトを備えた搬送台車では、一層大きな転倒
モーメントが作用して搬送台車がより不安定になり、搬
送台車の自重を非常に重くする必要がある。しかも、搬
送台車の自重が重くなると、車体部材数が多くなること
や、走行用電動モータの大型化、バッテリーの大容量
化、ブレーキ性能の向上化等を図る必要があるため、搬
送台車の製作コストが非常に高価になる。また、搬送台
車の自重が重くなると、床面の耐荷重を大きくする必要
があるため、搬送台車を走行させる為の設備コストが非
常に高価になったり、物品を載置した搬送台車の重量が
床面の許容荷重を越える場合にはその搬送台車を使用で
きないという問題も生じる。

【０００６】一方、前記特開平６−３２２２７号公報記
載の無人搬送台車においては、転倒防止用フレームによ
って自重を軽減できるように構成されているものの、フ
ォークを先端側へ出没させてフォークを上昇させた場
合、転倒防止フレームが上方へ延びてフレーム部材の先
端部が昇降ガイドポスト側へ移動するため、転倒防止機
能が著しく低下し、無人搬送台車が転倒する虞がある。
また、フォークが低位置のとき、転倒防止フレームの第
１フレームの先端側部分がフォークの先端側に位置する
ため、物品の下側へフォークを挿入する際に第１フレー
ムが邪魔になるという致命的欠点もある。本発明の目的
は、簡単な機構により搬送台車の転倒を防止でき、搬送
台車の自重を低減できる搬送台車装置を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の搬送台車装置
は、自走式のフォークリフト付き搬送台車により複数の
移載ステーションにわたって物品を搬送する搬送台車装
置において、前記自走式のフォークリフト付き搬送台車
は、台車本体と、この台車本体に設けられた水平な１対
の水平ガイドと、この１対の水平ガイドに遊輪を介して
スライド自在に夫々係合した１対の水平脚部とその１対
の水平脚部に固定的に夫々立設された１対の昇降ガイド
部とを有する水平可動部材と、前記１対の昇降ガイド部
に昇降自在に案内された昇降マストと、昇降マストに昇
降自在に案内されたフォーク部材とを備え、前記水平可
動部材の１対の水平脚部に、フォーク部材のフォークの
先端側へ夫々延びる１対の延長脚部を一体的かつ連続的
に設け、前記各延長脚部に、対応する水平ガイドに係合
可能な少なくとも１つの遊輪を設け、少なくとも１つの
移載ステーションに、この移載ステーションとの間で物
品を移載する位置に位置したフォークリフト付き搬送台
車の１対の水平ガイドに対向し且つ１対の延長脚部を案
内可能な１対の移載ステーション側水平ガイドを固定的
に設けたものである。

【０００８】請求項２の搬送台車装置は、請求項１の発
明において、前記１対の延長脚部は、水平可動部材が最
大限退いた状態において、台車本体の外形内にほぼ納ま
るように構成されたものである。請求項３の搬送台車装
置は、請求項１又は請求項２の発明において、前記フォ
ークリフト付き搬送台車が、無人自走型のサイドフォー
クリフトである。

【０００９】

【作用】請求項１の搬送台車装置においては、自走式の
フォークリフト付き搬送台車により複数の移載ステーシ
ョンにわたって物品を搬送するが、自走式のフォークリ
フト付き搬送台車には、台車本体と、１対の水平ガイド
と、１対の水平脚部と１対の昇降ガイド部とを有する水
平可動部材と、昇降マストと、フォーク部材とが設けら
れ、前記水平可動部材の１対の水平脚部には、フォーク
部材のフォークの先端側へ夫々延びる１対の延長脚部が
一体的かつ連続的に設けられ、各延長脚部には対応する
水平ガイドに係合可能な少なくとも１つの遊輪が設けら
れ、また、少なくとも１つの移載ステーションに、この
移載ステーションとの間で物品を移載する位置に位置し
たフォークリフト付き搬送台車の１対の水平ガイドに対
向し且つ１対の延長脚部を案内可能な１対の移載ステー
ション側水平ガイドが固定的に設けられている。

【００１０】フォークリフト付き搬送台車と前記１対の
移載ステーション側水平ガイドを設けた移載ステーショ
ンとの間で物品を移載する際には、先ず、フォークリフ
ト付き搬送台車を、前記移載ステーションとの間で物品
を移載できる位置に停止させ、水平可動部材を移載ステ
ーション側へ水平移動させていく。すると、１対の水平
脚部は遊輪を介して台車本体の１対の水平ガイドに案内
され、１対の水平脚部の１対の延長脚部は、遊輪を介し
て１対の移載ステーション側水平ガイドに案内支持され
て、水平可動部材は台車本体からスムースに張出して台
車本体と移載ステーションに支持された状態になる。

【００１１】請求項２の搬送台車装置においては、請求
項１と同様の作用を奏するが、前記１対の延長脚部は、
水平可動部材が最大限退いた状態において、台車本体の
外形内にほぼ納まるように構成されているため、台車本
体を移載ステーションへ非常に接近させること、即ち、
１対の移載ステーション側水平ガイドに対して、台車本
体の１対の水平ガイドを非常に接近させることができる
ため、前記１対の延長脚部を遊輪を介して、台車本体の
１対の水平ガイドと移載ステーションの１対の移載ステ
ーション側水平ガイドとに亙って非常にスムースに且つ
確実に移動させることができる。

【００１２】請求項３の搬送台車装置においては、請求
項１又は請求項２と同様の作用を奏するが、前記フォー
クリフト付き搬送台車が、無人自走型のサイドフォーク
リフトであり、この場合、フォークリフト付き搬送台車
の走行方向に対して直角方向へ水平可動部材を水平作動
させても、１対の水平脚部と延長脚部により、水平可動
部材を前記１対の水平ガイドと移載ステーション側水平
ガイドで支持できるため、従来のサイドフォークリフト
に比べると著しく自重を低減できる。

【００１３】

【発明の効果】請求項１の搬送台車装置によれば、１対
の水平脚部の夫々に延長脚部を設け、水平可動部材を台
車本体から張出させた際、前記１対の延長脚部を遊輪を
介して１対の移載ステーション側水平ガイドで支持でき
るため、フォークリフト付き搬送台車に作用する転倒モ
ーメントを著しく小さくできる。つまり、従来のように
搬送台車の転倒を防止する為に自重を搬送対象物品の重
量の約２倍程度に重く構成したものに比べて、フォーク
リフト付き搬送台車の自重を著しく軽減できるため、走
行用電動モータの小型化、バッテリーの小容量化等を図
ることができ、フォークリフト付き搬送台車の製作コス
トを非常に低減することができる。しかも、水平可動部
材の１対の水平脚部に設けられた１対の延長脚部を１対
の移載ステーションに設けられた１対の移載ステーショ
ン側水平ガイドに案内支持させる簡単な機構により、フ
ォークリフト付き搬送台車に作用する転倒モーメントを
小さくするできる。また、フォークリフト付き搬送台車
の自重を軽減できることで、床面の耐荷重を大きくする
必要がなくなるため、搬送台車を走行させる為の設備コ
ストを非常に低減できる。

【００１４】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記１対の延長脚部は、水平可動部
材が最大限退いた状態において、台車本体の外形内にほ
ぼ納まるように構成されているため、台車本体を移載ス
テーションへ非常に接近させて、１対の移載ステーショ
ン側水平ガイドに対して、台車本体の１対の水平ガイド
を非常に接近させることができる。即ち、前記１対の延
長脚部を遊輪を介して、台車本体の１対の水平ガイドと
移載ステーションの１対の移載ステーション側水平ガイ
ドとに亙って非常にスムース且つ確実に移動させること
ができる。しかも、水平可動部材が台車本体の外形内に
ほぼ納まることから、フォークリフト付き搬送台車を、
障害物（柱等）や作業者との接触を防止して安全に走行
させることができる。

【００１５】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２と同様の効果を奏するが、前記フォークリフト付
き搬送台車が、無人自走型のサイドフォークリフトであ
り、この場合、フォークリフト付き搬送台車の走行方向
に対して直角方向へ水平可動部材を水平作動させても、
１対の水平脚部と延長脚部により、水平可動部材を前記
１対の水平ガイドと移載ステーション側水平ガイドで支
持できる。その結果、従来のサイドフォークリフトに比
べて、著しく自重を低減できるため、製作コストを非常
に低減することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。本実施例に係る搬送台車装置は、工場内に
おいて複数のパイプ材の搬送に供される無人自走式のフ
ォークリフト付き搬送台車を備えた搬送台車装置に本発
明を適用した場合の例であり、この搬送台車装置１は、
無人自走式のフォークリフト付き搬送台車２（以後、搬
送台車と記す）と移載ステーション６０に設けられた１
対の移載ステーション側水平ガイド６５で構成される。

【００１７】最初に、搬送台車２について説明する。図
１〜図３に示すように、搬送台車２は左右対称に構成さ
れ、搬送台車２の台車本体３は略直方体状に形成された
１対のブロック体４を主体として構成され、１対のブロ
ック体４はフォークリフト２０の収容間隔を空けて連結
材５で連結され、１対のブロック体４の後端部分には板
状部材６が架着されている。台車本体３の各ブロック体
４の後部上面には、バッテリー８と、後側の駆動輪１１
の駆動用電動モータ１２と転舵用電動モータ１３の駆動
回路（図示略）及び制御ユニット（図示略）を含むコン
トロールユニット７が設けられ、これらコントロールユ
ニット７は連結部材９で連結されている。また、台車本
体３には、各ブロック体４の前部上面に２本、計４本の
パイプ受け部材１０が、前後方向向きに固定されてい
る。各パイプ受け部材１０には４つの略Ｖ型のパイプ受
け部１０ａが設けられており、この搬送台車２で４本の
パイプ材Ｐを左右方向向きにして載置できるように構成
してある。

【００１８】台車本体３の下側には４個の駆動輪１１が
設けられ、各駆動輪１１は駆動用電動モータ１２の出力
軸に連結され、ブレーキ付き直流モータからなる駆動用
電動モータ１２で夫々独立駆動される。また、これら４
個の駆動輪１１には転舵用電動モータ１３が夫々配設さ
れており、４個の駆動輪１１は夫々独立に転舵可能に構
成されている。前側２個の転舵用モータ１３の上側に
は、前側の駆動輪１１の駆動用電動モータ１２と転舵用
電動モータ１３の駆動回路（図示略）及び制御ユニット
（図示略）を含むコントロールユニット１４が設けられ
ている。

【００１９】図１に示すように、搬送台車２の予め設定
された走行路には、数cmの幅の磁気テープ１６が、走行
路全長に亙って路面の幅方向中央部に固定的に設けら
れ、この磁気テープ１６は、例えば上向きの磁界を発生
させるように磁化されており、台車本体３の下面側に設
けられた磁気検知器（図示略）で磁気を検出して自動的
に走行する。また、前記走行路には走行路に沿って番地
板１７が各移載ステーションごとに設けられ、この番地
板１７も上向きの磁界を発生させるように所定の磁気パ
ターンにより磁化されており、番地板１７用の磁気検知
器（図示略）で磁気を検出して、搬送台車２が所定の移
載ステーションで停止できるように構成してある。

【００２０】次に、搬送台車２のフォークリフト２０に
ついて説明する。台車本体３の１対のブロック体４の間
に装着されたフォークリフト２０には、台車本体３に設
けられた水平な１対の水平ガイド２１と、１対の水平ガ
イド２１に遊輪２８を介してスライド自在に夫々係合し
た１対の水平脚部２６と１対の水平脚部２６に固定的に
夫々立設された１対の昇降ガイド部２９からなる水平可
動部２５と、前記１対の昇降ガイド部２９に昇降自在に
案内された昇降マスト３５と、昇降マスト３５に昇降自
在に案内されたフォーク部材４０と、前記水平可動部材
２５を前後方向へ水平駆動する為の第１油圧シリンダ５
０（図１参照）と、フォーク部材４０を昇降駆動する為
の第２油圧シリンダ５３（図２参照）等が備えられてい
る。

【００２１】図４、図５に示すように、前記１対の水平
ガイド２１は断面コ字型に構成され、台車本体３の各ブ
ロック体４の内側壁に固定されている。水平可動部材２
５の水平脚部２６は１対の連結材３１により互いに連結
されており、各水平脚部２６の前側には、フォーク部材
４０のフォーク４４の先端側へ夫々延びる延長脚部２７
が一体的かつ連続的に設けられている。各水平脚部２６
には２個の遊輪２８が、各延長脚部２７にはその先端部
に１個の遊輪２８が回転自在に装着され、これら３個の
遊輪２８が前記水平ガイド２１に転動自在に係合されて
おり、水平可動部材２５が最大限退いた状態において、
延長脚部２７が台車本体３の外形内にほぼ納まり、前記
水平脚部２６と延長脚部材２７とが水平ガイド２１に支
持されている状態となる。

【００２２】また、図２、図３に示すように、１対の水
平脚部２６に固定的に夫々立設された１対の昇降ガイド
部２９の上端部は、連結部材３０により連結されてお
り、この連結部材３０に、第１油圧シリンダ５０のピス
トンロッド５１の先端部が連結され、この第１油圧シリ
ンダ５０で前記水平可動部材２５を前後方向へ駆動する
ように構成している。尚、この第１油圧シリンダ５０
は、その基端部を板状部材６に連結して設けられてい
る。また、各水平脚部２６の基端部は、ピン結合された
２本のフレーム部材５６を介して板状部材６に連結され
ているが、左右に夫々設けられた２本のフレーム部材５
６の結合部は、軸部材５７により回動自在に連結されて
いる。即ち、第１油圧シリンダ５０で水平可動部材２５
を水平駆動した際、１対の水平脚部２６が同期して水平
移動できるように構成してある。

【００２３】図２、図４に示すように、昇降マスト３５
は、水平可動部材２５の昇降ガイド部２９と同じ上下長
を有し、昇降ガイド部２９と摺動自在に係合する１対の
ガイド部材３６と、これらガイド部材３６を上端部で連
結する連結部材３７からなり、前記１対のガイド部材３
６にフォーク部材４０が昇降自在に案内される。図２に
示すように、連結部材３７の下側には第２油圧シリンダ
５３が配設されており、第２油圧シリンダ５３のピスト
ンロッド５４の先端部が連結部材３７の下端面に連結さ
れている。また、連結部材３７の上端部には、左右１対
のスプロケット３８が装着されており、各スプロケット
３８にはフォーク部材４０に一端部が連結されたチェー
ン部材４５が係合している。

【００２４】フォーク部材４０について説明すると、図
１、図２に示すように、フォーク部材４０は、鉛直方向
向きの１対の支持部材４１とこれら支持部材４１を連結
する連結部材４３と、１対の支持部材４１にその基端部
を支持され、支持部材４１から前方向へ突出した１対の
フォーク４４とで構成されている。各フォーク４４は前
記車体本体３のワーク保持部材１０と略同様に、４つの
Ｖ型のパイプ受け部４４ａを有し、これら１対のフォー
ク４４により４本のパイプ材Ｐを保持することができ
る。図４、図５に示すように、各支持部材４１には、上
下方向向きのガイド溝４２が形成されており、このガイ
ド溝４２に昇降マスト３５のガイド部材３６とが摺動自
在に係合してフォーク部材４０が昇降マスト３５に昇降
自在に案内される。

【００２５】フォーク部材４０の上部左右両端には、１
対のチェーン部材４５が連結されており、これらチェー
ン部材４５はフォーク部材４０から上方へ延び、前記昇
降マスト３５に設けられたスプロケット３８と係合して
下方へ延び、前記水平脚部２６の前側の連結材３１に連
結されている。即ち、第２油圧シリンダ５３により昇降
マスト３５を上昇させると、前記１対のスプロケット３
８が上昇するため、一端部を水平脚部２６の連結材３１
に固定されたチェーン部材４５により、フォーク部材４
０が昇降マスト３５の２倍の速度と移動距離により上昇
される。

【００２６】次に、１対の移載ステーション側水平ガイ
ド６５が設けられた移載ステーション６０について説明
する。図１、図３に示すように、移載ステーション６０
には、台車本体３の１対のブロック体４の間隔と同間隔
を空けて、走行台車２のフォークリフト２０が挿入可能
な挿入空間６１が設けられ、移載ステーション６０の上
面には、この挿入空間６１を挟んで左右に２本ずつ計４
本のワーク保持部材６３が固定的に設けられている。こ
のパイプ受け部材６３は台車本体３のパイプ受け部材１
０と同様の構造であり、移載ステーション６０の上面に
は、４本のパイプ材Ｐが左右方向向きに載置できる。移
載ステーション６０の内側壁６０ａには、この移載ステ
ーション６０との間でパイプ材Ｐを移載する位置に位置
した搬送台車２の１対の水平ガイド２１に対向し且つ１
対の水平脚部２６の延長脚部２７を遊輪２８を介して案
内可能な１対の移載ステーション側水平ガイド６５が固
定的に設けられている。

【００２７】次に、上記搬送台車装置１の作用について
説明する。搬送台車２と前記１対の移載ステーション側
水平ガイド６５を設けた移載ステーション６０との間で
パイプ材Ｐを移載する際には、先ず、搬送台車２をその
１対の水平ガイド２１が移載ステーション６０の１対の
移載ステーション側水平ガイド６５に対向する位置に停
止させる（図３参照）。次に、第１油圧シリンダ５０に
より、水平可動部材２５を移載ステーション６０側へ水
平移動させると、１対の水平脚部２６は遊輪２８を介し
て台車本体３の１対の水平ガイド２１に案内され、１対
の延長脚部２７は、遊輪２８を介して１対の移載ステー
ション側水平ガイド６５に案内支持されて、水平可動部
材２５は台車本体３からスムースに張出して台車本体３
と移載ステーション６５に支持された状態になる（図６
参照）。

【００２８】次に、第２油圧シリンダ５３により、昇降
マスト３５を上昇させると、フォーク部材４０は、昇降
マスト３５の２倍の速度及び距離で上昇されて、移載ス
テーション６０のパイプ受け部材６３に保持されていた
４本のパイプ材Ｐがフォーク４４に移載される（図７参
照）。そして、第１油圧シリンダ５０により、水平可動
部材２５を後方へ駆動すると、水平可動部材２５が最大
限退いて、１対の延長脚部２７が台車本体の外形内にほ
ぼ納まり（図８参照）、その後、フォーク部材４０を下
降させて、フォーク４４に保持されている４本のパイプ
材Ｐを台車本体３のパイプ受け部材１０に移載して、台
車本体３に安定よく載置し（図９参照）、その後搬送台
車２が搬送先きの所定移載ステーションへ走行する。

【００２９】上記搬送台車装置１によれば、１対の水平
脚部２６の夫々に延長脚部２７を設け、水平可動部材２
５を台車本体３から張出させた際、前記１対の延長脚部
２７を遊輪２８を介して１対の移載ステーション側水平
ガイド６５で支持できるため、搬送台車２に作用する転
倒モーメントを著しく小さくできる。つまり、従来のよ
うに搬送台車の転倒を防止する為に自重を搬送対象物品
の重量の約２倍程度に重く構成したものに比べて、搬送
台車２の自重を著しく軽減できるため、走行用電動モー
タの小型化、バッテリーの小容量化等を図ることがで
き、搬送台車２の製作コストを非常に低減することがで
きる。

【００３０】しかも、水平可動部材２５の１対の水平脚
部２６に設けられた１対の延長脚部２７を１対の移載ス
テーション６０に設けられた１対の移載ステーション側
水平ガイド６５に案内支持させる簡単な機構により、搬
送台車２に作用する転倒モーメントを小さくするでき
る。その結果、搬送台車装置１の製作コスト的に非常に
有利である。また、搬送台車２の自重を軽減できること
で、床面の耐荷重を大きくする必要がなくなるため、搬
送台車２を走行させる為の設備コストを非常に低減でき
る。

【００３１】また、前記１対の延長脚部２７は、水平可
動部材２５が最大限退いた状態において、台車本体３の
外形内にほぼ納まるように構成されているため、台車本
体３を移載ステーションへ非常に接近させて、１対の移
載ステーション側水平ガイド６５に対して台車本体３の
１対の水平ガイド２１を非常に接近させることができる
ため、前記１対の延長脚部２７を遊輪２８を介して、台
車本体３の１対の水平ガイド２１と移載ステーションの
１対の移載ステーション側水平ガイド６５とに亙って非
常にスムース且つ確実に移動させることができる。しか
も、水平可動部材２５が台車本体３の外形内にほぼ納ま
ることから、搬送台車２と外部の障害物（柱等）や作業
者との接触を防止して安全に走行させることができる。

【００３２】また、搬送台車２の走行方向に対して直角
方向へ水平可動部材２５を水平作動させても、１対の水
平脚部２６と延長脚部２７により、水平可動部材２５を
前記１対の水平ガイド２１と移載ステーション側水平ガ
イド６５で支持できるため、従来のサイドフォークリフ
トに比べて、著しく自重を低減でき、製作コストを非常
に低減することができる。

【００３３】尚、前記実施例のフォーク４４は、パイプ
材Ｐを専用に搬送するように構成されたものであり、一
般には通常のフォークが使用される。又、前記実施例で
は、第２油圧シリンダ５３で昇降マスト３５を昇降駆動
して、フォーク部材４０を昇降するように構成している
が、フォーク部材４０を直接昇降駆動するように構成し
てもよく、フォーク部材４０の昇降ストロークが小さい
場合には、昇降マスト３５やスプロケット３８を設ける
必要がないので、製作コスト的に非常に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る搬送台車装置の平面図で
ある。

【図２】図１のII−II線矢視図である。

【図３】図１のIII −III 線断面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図４の V−V 線断面図である。

【図６】図３の状態から水平可動部材を台車本体から張
出させた状態を示す図である。

【図７】図６の状態からフォーク部材を上昇させた状態
を示す図である。

【図８】図７の状態から水平可動部材を台車本体へ退か
せた状態を示す図である。

【図９】図８の状態からフォーク部材を下降させた状態
を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ パイプ材 １ 搬送台車装置 ２ フォークリフト付き搬送台車 ３ 台車本体 ２１ 水平ガイド ２５ 水平可動部材 ２６ 水平脚部 ２７ 延長脚部 ２８ 遊輪 ２９ 昇降ガイド部 ３５ 昇降マスト ４０ フォーク部材 ６０ 移載ステーション ６５ 移載ステーション側水平ガイド

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式のフォークリフト付き搬送台車に
   より複数の移載ステーションにわたって物品を搬送する
   搬送台車装置において、 前記自走式のフォークリフト付き搬送台車は、 台車本体と、この台車本体に設けられた水平な１対の水
   平ガイドと、この１対の水平ガイドに遊輪を介してスラ
   イド自在に夫々係合した１対の水平脚部とその１対の水
   平脚部に固定的に夫々立設された１対の昇降ガイド部と
   を有する水平可動部材と、前記１対の昇降ガイド部に昇
   降自在に案内された昇降マストと、昇降マストに昇降自
   在に案内されたフォーク部材とを備え、 前記水平可動部材の１対の水平脚部に、フォーク部材の
   フォークの先端側へ夫々延びる１対の延長脚部を一体的
   かつ連続的に設け、 前記各延長脚部に、対応する水平ガイドに係合可能な少
   なくとも１つの遊輪を設け、 少なくとも１つの移載ステーションに、この移載ステー
   ションとの間で物品を移載する位置に位置したフォーク
   リフト付き搬送台車の１対の水平ガイドに対向し且つ１
   対の延長脚部を案内可能な１対の移載ステーション側水
   平ガイドを固定的に設けたことを特徴とする搬送台車装
   置。
2. 【請求項２】 前記１対の延長脚部は、水平可動部材が
   最大限退いた状態において、台車本体の外形内にほぼ納
   まるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載
   の搬送台車装置。
3. 【請求項３】 前記フォークリフト付き搬送台車が、無
   人自走型のサイドフォークリフトであることを特徴とす
   る請求項１又は請求項２に記載の搬送台車装置。