JPH08157192A - エレベータ内外に荷物を移載するためのフォークリフト型台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータ内部から外部のフロアに移動する
とともに自由に方向転換して荷物の積み込みや積み降ろ
し作業を行え、かつ簡単な構造で安定にフォークの荷重
を補助車輪で支持する。 【構成】 メインフレーム１に搭載した電動モータ７の
出力軸８の両端部にそれぞれ電磁クラッチ１０ａ，１０
ｂおよび電磁ブレーキ１１ａ，１１ｂを介して減速機１
２ａ，１２ｂを結合し、２つの減速機の出力軸を左右の
駆動輪２ａ，２ｂにそれぞれ結合することで台車本体が
構成されている。メインフレーム１の前面部分に平行リ
ンク３１，３２を介して上下に移動自在に結合された昇
降フレーム３３と、昇降フレーム３３を昇降駆動するア
クチュエータ６と、昇降フレーム３３の下端部分に一体
に連設されたフォーク部４と、フォーク部４の先端部分
に回動自在に結合された車輪支持リンク３５と、車輪支
持リンク３５の下端部分に取り付けられたボギー型車輪
５と、平行リンク３２と車輪支持リンク３５とを結合す
る連動リンク３６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばビル建設現場
の工事用エレベータを使って各種の建設資材を各階のフ
ロアに搬入する場合などにおいて、エレベータ内外に荷
物を移載するためのフォークリフト型台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】工事用エレベータ内外に荷物を移載する
ためのフォークリフト型台車としては、特開平６−１７
１８６５号公報に記載のものが代表的である。この従来
技術では、エレベータの床に出入口方向に軌道を配設
し、この軌道に沿ってフォークリフト形式の電動台車を
搭載している。この台車はエレベータ内部のレールのあ
る範囲だけ直線的に往復移動するもので、エレベータ内
部と出入口に至近の外部とのごく限られた範囲で荷物の
積み込み積み降ろしを行うものである。

【０００３】また、軽量化と小型化を考慮してこの種の
電動台車には駆動用のバッテリーを搭載しておらず、エ
レベータ内の給電盤から延びるケーブルを電動台車に接
続し、外部から電力の供給を受けて動作する。したがっ
て電源ケーブルの延びる範囲内で使用可能である。そし
て、台車本体部分に重いバッテリーを搭載していないの
で、一般のフォークリフトのように片持ち構造のフォー
クにしたのでは荷物を積んだときのバランスがとれず、
フォークの先端側にも荷重を受ける補助車輪が必要であ
る。そのため前記の従来技術では、可動式のクロスアー
ム構造でフォークを床上に支持し、そのクロスアームの
前方側の下端に補助車輪を設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術では、
エレベータの出入口に至近の場所にしか荷物を降ろせな
いし、その場所にある荷物しかエレベータ内に積み込め
ない。そのためエレベータの外部には別の荷物搬送手段
が不可欠であり、エレベータから降ろされた荷物を所要
に場所に運んだり、エレベータに積み込む荷物をエレベ
ータ出入口の至近場所まで運ぶ人手も別に必要であっ
た。各フロアが広大な現場ではこのような方法でもあま
り問題はないが、小規模な現場ではエレベータ内外の荷
物移載手段と各フロアの荷物運搬手段および作業員を別
々に準備するのは経費がかかりすぎるし、スペース的に
も問題がある。

【０００５】また、フォークの先端側の荷重を受ける補
助車輪付きのクロスアーム構造は、構成部材が多くて重
量が大きくなるという欠点があった。さらに、クロスア
ーム構造ではフォークを上昇させるにつれてアーム先端
とフォークの接触点が台車本体側に移動するので、荷物
の支持バランスが安定しないという問題もある。

【０００６】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、エレベータ内部から外部の
フロアに移動するとともに自由に方向転換して荷物の積
み込みや積み降ろし作業を行え、かつ簡単な構造で安定
にフォークの荷重を補助車輪で支持できるようにしたフ
ォークリフト型台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のフォークリフ
ト型台車は、左右一対の駆動輪を備えたメインフレーム
の前面部分に平行リンクを介して上下に移動自在に結合
された昇降フレームと、前記メインフレームに搭載され
て前記昇降フレームを昇降駆動するアクチュエータと、
前記昇降フレームの下端部分に一体に連設されてほぼ水
平に前方に突出したフォーク部と、このフォーク部の先
端部分に当該フォーク部と直交する水平な軸により回動
自在に結合された車輪支持リンクと、この車輪支持リン
クの下端部分に取り付けられたボギー型車輪と、前記平
行リンクと前記車輪支持リンクとを結合して前記昇降フ
レームの昇降に連動して前記ボギー型車輪を逆方向に同
じ量だけ昇降させる連動リンク機構とを備えている。

【０００８】

【作用】前記アクチュエータで前記昇降フレームを昇降
させると、そのときの前記平行リンクの動きが前記連動
リンク機構を介して前記車輪支持リンクに伝わり、前記
昇降フレームの昇降部分だけ前記ボギー型車輪がそれと
逆方向に昇降するので、その分床面に対してフォーク部
が順方向に昇降する結果、昇降フレームとフォーク部と
は、同一レベル差ないしは水平を保って昇降する。

【０００９】

【実施例】この発明の一実施例による自走式台車の概略
構成を図１〜図４に示している。メインフレーム１の下
部に２つの駆動輪２ａと２ｂを備える。駆動輪２ａと２
ｂの車軸３ａと３ｂは同一直線上に並んでいるが、両者
は個別に回転する別個の軸である。メインフレーム１の
前方には２本のフォーク部４が突設されており、フォー
ク部４の下部にはボギー型車輪５を備えている。後述す
るように、フォーク部４はメインフレーム１に平行リン
クを介して結合された昇降フレームに取り付けられてお
り、メインフレーム１の中央に搭載された油圧シリンダ
６によって昇降フレームとともに昇降される。

【００１０】図２に示すように、メインフレーム１にお
いて、２つの駆動輪２ａと２ｂの中央の上部に電動モー
タ７が搭載されている。電動モータ７は両側に出力軸８
が突出した両出力型のモータであり、出力軸８は駆動輪
の車軸３ａ、３ｂと平行な配置になっている。

【００１１】電動モータ７の右側に突出した出力軸８
は、電磁クラッチ１０ａおよび電磁ブレーキ１１ａを介
して減速機１２ａに結合されている。減速機１２ａの出
力軸には駆動スプロケット１３ａが取り付けられ、これ
の下方に位置する駆動輪２ａの車軸３ａには従動スプロ
ケット１４ａが取り付けられ、両スプロケット１３ａと
１４ａとがローラーチェーン１５ａで結合されている。
また同様に、電動モータ７の左側に突出した出力軸８
は、電磁クラッチ１０ｂおよび電磁ブレーキ１１ｂを介
して減速機１２ｂに結合されている。減速機１２ｂの出
力軸には駆動スプロケット１３ｂが取り付けられ、これ
の下方に位置する駆動輪２ｂの車軸３ｂには従動スプロ
ケット１４ｂが取り付けられ、両スプロケット１３ｂと
１４ｂとがローラーチェーン１５ｂで結合されている。

【００１２】このように２つの駆動輪２ａと２ｂを駆動
するモータ７は共通であるが、モータ７と駆動輪２ａ、
２ｂの間の動力伝達系が別個になっている。したがっ
て、２つの電磁クラッチ１０ａと１０ｂおよび２つの電
磁ブレーキ１１ａと１１ｂを同じに制御して左右の駆動
輪２ａと２ｂを同じ速度で回転駆動することで、台車を
直線的に走行させることができる。また、片側の電磁ク
ラッチを切ったり、または片側の電磁ブレーキをかけた
りし、左右の駆動輪２ａと２ｂの回転数に適宜な差をも
たせることで、台車の進行方向を変えることができる。
つまり台車を任意の方向に舵取りしながら走行させるこ
とができる。

【００１３】また図３に示すように、メインフレーム１
の後部にはバンパー１６を備えている。図４に詳細を示
すように、バンパー１６はガイドプレート１７に取り付
けられており、ガイドプレート１７に形成されている２
つの長穴１８にメインフレーム１に固定されたガイドピ
ン１９がはまり込んでおり、ガイドプレート１７はガイ
ドピン１９に案内されて長穴１８方向（台車の前後方
向）に移動可能となっている。また、ガイドプレート１
７とメインフレーム１との間には図のように引っ張りバ
ネ２０が取り付けられており、このバネ２０の力でガイ
ドプレート１７は常時後方に突出するように付勢されて
いる。つまり、バンパー１６は前後に移動可能となって
おり、かつ後方に突出する方向にバネ２０により常時付
勢されている。

【００１４】台車が後退しているときに障害物に衝突す
ると、バンパー１６が相対的に前方へ押され、バネ２０
を伸ばしながらバンパー１６およびガイドプレート１７
がメインフレーム１に対して前方に変位する。図３に示
すように、バンパー１６の両端部の直前位置にはそれぞ
れリミットスイッチ２１がメインフレーム１に取り付け
られている。そして、前記のように後退時に衝突してバ
ンパー１６が相対的に前方に変位すると、バンパー１６
がリミットスイッチ２１に当接してこれを作動させる。
リミットスイッチ２１が作動すると、電動モータ７が停
止するように制御回路が構成されている。

【００１５】また図１に示すように、メインフレーム１
の前面には可動プレート２２が取り付けられている。こ
のプレート２２は前後方向に少し変位可能であり、また
図示しないバネにより前方に付勢されている。台車を前
進させてフォークリフト形式の荷台４を荷物を載せてい
るパレット内に差し込み、その荷物がプレート２２に当
ると、相対的に荷物に押されてプレート２２が後方へ変
位する。すると図示していないリミットスイッチがプレ
ート２２に押されて作動し、前記と同様に電動モータ７
が停止するようになっている。

【００１６】つぎにフォーク部４の昇降機構について図
５に基づいて詳細に説明する。台車本体を構成している
メインフレーム１の前面部分に平行リンク３１と３２を
介して昇降フレーム３３が取り付けられており、前述の
油圧シリンダ６（図２）によって昇降フレーム３３が上
下に変位駆動される。ほぼ水平に前方に突出するフォー
ク部４の基部が昇降フレーム３３に一体的に取り付けら
れている。したがって油圧シリンダ６により昇降フレー
ム３３が昇降駆動されると、フォーク部４も昇降フレー
ム３３と一体に昇降する。

【００１７】前記のフォーク部４の先端部分に当該フォ
ーク部４と直交する水平な軸３４により回動自在に車輪
支持リンク３５が取り付けられており、この車輪支持リ
ンク３５の下端部分にボギー型車輪５が取り付けられて
いる。そして、前記平行リンク３２と車輪支持リンク３
５とが連動リンク３６で結合されており、前記昇降フレ
ームの昇降に連動して前記ボギー型車輪を逆方向に同じ
量だけ昇降させる構成になっている。

【００１８】つまり、昇降フレーム３３の上昇時には平
行リンク３２は軸Ａを中心に時計方向に回動する。この
とき平行リンク３２は、軸Ｂを中心に相対的に時計方向
に回動する。平行リンク３２の軸Ｂを中心にした回動が
連動リンク３６の軸Ｃを左方向に押す動きになり、この
動きが連動リンク３６と車輪支持リンク３５の結合軸Ｄ
に伝わり、車輪支持リンク３５を軸３４を中心に反時計
方向に回動させる。その結果、ボギー型車輪５がフォー
ク部４に対して相対的に下降する。ここで、昇降フレー
ム３３の上昇量とボギー型車輪５の下降量とが等しくな
るように、前記の各軸間の距離が設定されている。昇降
フレーム３３が下降駆動されるときには前記の動きと逆
になり、ボギー型車輪５はフォーク部４に対して相対的
に上昇する。したがって、フォーク部４の高さ位置に係
わらず、ボギー型車輪５がちょうど床に接した状態に保
たれる。

【００１９】なお、この台車は駆動および制御のエネル
ギー源である電源電池や発電機は搭載しておらず、電源
ケーブルを介して外部から供給される交流電源で作動す
る。電源ケーブルは工事用エレベータに付設した給電盤
から引き出す用になっており、エレベータに付設したケ
ーブルストッカー機構により台車の動きに応じてケーブ
ルの引き出し長さが変わり、余分なケーブルを引きずる
不都合がない。

【００２０】

【発明の効果】この発明の自走式台車は任意の方向に舵
取りしながら走行させることができるので、この台車を
エレベータ内部から外部のフロアに移動させるとともに
自由に方向転換して、荷物の積み込みや積み降ろし作業
を現場の状況に合せてフレキシブルに行える。また、ア
クチュエータで前記昇降フレームを昇降させると、その
ときの前記平行リンクの動きが前記連動リンク機構を介
して前記車輪支持リンクに伝わり、前記昇降フレームの
昇降部分だけ前記ボギー型車輪がそれと逆方向に昇降す
るので、その分床面に対してフォーク部が順方向に昇降
する結果、昇降フレームとフォーク部とは、同一レベル
差ないしは水平を保って昇降する。その結果、フォーク
部の高さ位置に係わらず、ボギー型車輪がちょうど床に
接した状態に保たれ、しかも車輪支持リンクとフォーク
部の結合点の位置も一定である。さらに、従来のクロス
リンク構造に比べて構成部材が少ないので軽量化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるフォークリフト型台
車の側面図である。

【図２】同上台車の背面図である。

【図３】同上台車のバンパー部分の平面図である。

【図４】図３におけるＡ矢視図である。

【図５】同上台車のフォーク昇降機構の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ メインフレーム ２ａ、２ｂ 駆
動輪 ３ａ、３ｂ 車軸 ４ 荷台 ５ 従動輪 ６ 油圧シリン
ダ ７ 電動モータ ８ 出力軸 １０ａ、１０ｂ 電磁クラッチ １１ａ、１１ｂ 電磁ブレーキ １２ａ、１２ｂ 減速機 １３ａ、１３ｂ 駆動スプロケット １４ａ、１４ｂ 従動スプロケット １５ａ、１５ｂ ローラーチェーン １６ バンパー １７ ガイドプ
レート １８ 長穴 １９ ガイドピ
ン ２０ 引っ張りバネ ２１ リミット
スイッチ ２２ 可動プレート ３１、３２ 平
行リンク ３２ 昇降フレーム ３５ 車輪支持
リンク ３６ 連動リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の駆動輪を備えたメインフレー
   ムの前面部分に平行リンクを介して上下に移動自在に結
   合された昇降フレームと、前記メインフレームに搭載さ
   れて前記昇降フレームを昇降駆動するアクチュエータ
   と、前記昇降フレームの下端部分に一体に連設されてほ
   ぼ水平に前方に突出したフォーク部と、このフォーク部
   の先端部分に当該フォーク部と直交する水平な軸により
   回動自在に結合された車輪支持リンクと、この車輪支持
   リンクの下端部分に取り付けられたボギー型車輪と、前
   記平行リンクと前記車輪支持リンクとを結合して前記昇
   降フレームの昇降に連動して前記ボギー型車輪を逆方向
   に同じ量だけ昇降させる連動リンク機構とを備えたこと
   を特徴とするエレベータ内外に荷物を移載するためのフ
   ォークリフト型台車。