CN105060174A - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车，包括手柄、车架，其中车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，支撑座上还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构、齿轮机构和牵引机构组成，其中牵引机构用于将连杆机构和齿轮机构连接起来，叉车还设有刹车装置用于调整货叉下将速度。本发明叉车的货叉起升迅速，提高工作效率的同时降低了叉车整体成本。

Description

一种叉车

技术领域

本发明涉及一种叉车。

背景技术

现有叉车中常用的有一种手动液压叉车，这种手动液压叉车的结构主要包括手柄、车架、支撑座、设置在支撑座上的液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架升降板，液压缸是叉车的重要组成部分，叉车车架的起升需要液压缸驱动完成。货物下降时，货叉和货物的重量使车架自动回落至底部。使用过程中，通过控制手柄处于不同的档位来调节车体的起升、空挡与下降。现有技术起升过程中需要不断往复按压手柄，使液体介质不断进入液压缸无杆腔内，推动活塞杆向上运动，车架升降板得到提升，货叉和货物起升，因此现有液压叉车起升较慢，为提高装卸效率，这种手动液压叉车起升速度应当增大。此外，考虑到液压缸的加工质量和精度从很大程度上决定了手动液压叉车的使用寿命，液压缸的高制作成本使手动叉车的整体成本居高不下。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种液压叉车，这种液压叉车能够快速起升货物，提高装卸效率，而且取消了液压缸模块，降低了叉车成本。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种叉车，包括手柄、车架，其中车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，支撑座上还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构、齿轮机构和牵引机构组成；连杆机构由踩踏板、连架杆、曲杆和内、外支架组成，内、外支架平行固定在支撑座上，曲杆由短分段和长分段组成，该短分段和长分段与转筒固定连接并安装在内、外支架之间，连架杆、踩踏板、外支架、曲杆长分段依次连接成平行四边形机构；齿轮机构包括齿轮和齿条，齿轮经转轴安装在轴承支座上，该轴承支座固定在支撑座上，齿轮与转轴间无相对运动，与齿轮配合的齿条在其导槽内上下运动，该导槽与支撑座固定连接，齿条顶端的球形顶头与升降板连接；牵引机构用于将连杆机构和齿轮机构连接起来，主要由牵引软线、牵引大轮和牵引小轮组成，牵引软线一端与曲杆短分段连接，另一端绕过牵引小轮固定在牵引大轮上，牵引小轮的转轴安装在内、外支架之间，牵引大轮安装于齿轮的转轴上且与转轴无相对运动。

本发明叉车的踩升装置中连杆机构、牵引机构和齿轮机构在货物提升时，依次动作，齿轮机构中齿条上球形顶头与车架升降板直接作用，货叉随升降板得到提升，此时连杆机构处于低位状态；齿轮机构、牵引机构和连杆机构在货物下降时，依次动作，车架升降板在货叉上重物重力作用下对齿轮机构中齿条直接作用，货物下降，齿轮反向转动，齿轮转轴连同牵引大轮反向转动，曲杆短分段在牵引软线拉力作用下复位，连杆机构恢复至高位状态。该叉车结构取消了液压缸模块，而且起升比较迅速，既降低了叉车成本，又提高了工作效率。

所述齿条导槽端面上设开口，开口处有锁止块，该锁止块经销轴安装在支承架上，支承架固定在所述支撑座上，所述锁止块上设有复位弹簧和拉链。

上述设置，齿条沿导槽上行运动至最高位置时，锁止块在复位弹簧作用下，与齿条下端面接触，并顶紧齿条阻止其下行，货叉起升后即可保持其提升高度进行叉车转向和移动；先拉动拉链使锁止块与齿条下端面脱离，货叉即可准备下降。

所述牵引大轮上设有刹车装置，该刹车装置的刹盘主体空套在所述齿轮的转轴上并与所述轴承支座固定连接，刹盘盘盖与所述牵引大轮后端面固定连接，刹把连接刹车线控制刹盘中刹车片的胀缩，刹把固定在所述手柄上。

上述设置，刹车装置处于常闭状态，货叉提升时，控制刹把打开刹车装置；货叉下降时，通过刹把控制刹车片打开程度大小，来控制下落速度。

所述牵引机构的牵引软线为钢丝绳，牵引大轮、牵引小轮分别为大滑轮、小滑轮。所述牵引机构的牵引软线为链条，牵引大轮、牵引小轮分别为大链轮、小链轮。

上述设置，牵引机构可为钢丝绳和滑轮机构，可为链条和链轮机构，钢丝绳或链条将运动从连杆机构传送至齿轮机构时冲击较小，货叉提升较为平稳。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是现有技术液压叉车结构示意图。

图2是本发明第一种实施方式的叉车货叉未提升结构示意图。

图3是本发明第一种实施方式的叉车货叉提升后结构示意图。

图4是本发明第一种实施方式的叉车局部结构示意图。

图5是本发明第二种实施方式的叉车货叉未提升结构示意图。

图6是本发明第二种实施方式的叉车货叉提升后结构示意图。

图1中1.捏手2.手柄3.车架4.升降板5.货叉6.叉轮7.连杆组件8.支撑座9.液压缸。

图2中1.升降板2.手柄3.曲杆长分段4.踩踏板5.连架杆6.支撑座7.大轮8.外支架9.内支架10.连杆组件11.转筒12.曲杆短分段13.货叉14.叉轮。

图4中15.刹把16.刹车线17.刹盘主体18.刹盘盘盖19.球形顶头20.齿条21.导槽22.锁止块23.复位弹簧24.支承架25.轴承支座26.转轴27.齿轮28.小滑轮29.钢丝绳30.大滑轮。

图5中31.大链轮32.小链轮33.链条。

具体实施方式

为了更好地理解本发明相对于现有技术所作出的改进，在对本发明的具体实施方式进行详细说明之前，先对背景技术部分所提到的现有技术手动液压叉车结构结合附图加以说明。图1示出了现有技术中手动液压叉车的具体结构，包括机手柄2、支撑座8、设置在支撑座8上的液压缸9和与液压缸9连接的车架3，这种手动液压叉车由液压缸9来实现货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。手柄2上的捏手1可以控制货物起升、空档和下降，空档状态下是将货物在某一起升位置上长时间平衡锁紧以完成搬运。起升时，捏手1在起升档上，不断按压手柄2，使液压缸9驱动顶起车架3上的升降板4，由于支撑座8与连杆组件7连接，该连杆组件7与货叉5处的叉轮6连接，因此整个车架3被起升，货叉5上的货物也随之起升；下降时，捏手1在下降档上，货物和货叉5在其自重作用下，液压缸9下降，货物和货叉5也降至低位。

对于上述现有技术手动液压叉车，液压缸9为其关键组成部分，进行货叉起升时，需要按压手柄2多次，液压介质不断进入液压缸9无杆腔内推动活塞向上运动将货叉升起，但效率较低，速度较慢。

本发明的实施方式就是针对现有技术液压叉车起升速度和效率问题所作出的改进。下面对这种具体实施方式作出详细说明。为叙述方便，下文中所称的“顶端”、“下端”、“上”、“下”与附图本身的顶端、下端、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

如图2、图3、图4所示，本发明叉车结构包括手柄2、车架，其中车架由大轮7、叉轮14、货叉13、升降板1和支撑座6组成，支撑座6下端与大轮7连接，支撑座6两侧分别连接连杆组件10，该连杆组件10在货叉13下侧延伸至与叉轮14连接，支撑座6上还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构、齿轮机构和牵引机构组成。其中，连杆机构由踩踏板4、连架杆5、曲杆和内支架9、外支架8组成，内支架9、外支架8平行固定在支撑座6上，曲杆由短分段12和长分段3组成，该短分段12和长分段3与转筒11固定连接并安装在内支架9、外支架8之间，连架杆5、踩踏板4、外支架8、曲杆长分段3依次连接成平行四边形机构；齿轮机构包括齿轮27和齿条20，齿轮27经转轴26安装在轴承支座25上，该轴承支座25固定在支撑座6上，齿轮27与转轴26间无相对运动，与齿轮27配合的齿条20在其导槽21内上下运动，该导槽21与支撑座6固定连接，齿条20顶端的球形顶头19与升降板1连接。

在本发明的第一种实施方式中，牵引机构用于将连杆机构和齿轮机构连接起来，主要由钢丝绳29、大滑轮30和小滑轮28组成，钢丝绳29一端与曲杆短分段12连接，另一端绕过小滑轮28固定在大滑轮30上，小滑轮28的转轴安装在内支架9、外支架8之间，大滑轮30安装于齿轮27的转轴26上且与转轴26无相对运动。

如图4所示，本发明第一种实施方式的叉车，还可作进一步改进，在齿条导槽21端面上设开口，开口处设置锁止块22，该锁止块22经销轴安装在支承架24上，支承架24固定在支撑座6上，锁止块22上设有复位弹簧23和拉链（图未示出）。大滑轮30上设置刹车装置，该刹车装置的刹盘主体17空套在齿轮27的转轴26上并与轴承支座25固定连接，刹盘盘盖18与大滑轮30后端面固定连接，刹把15固定在手柄2上。

在本发明的第一种实施方式中，推动叉车手柄2，将其移动至待搬运的货物有利位置处，将货物放置于货叉14上，由于刹车装置处于常闭状态，操作人员需先按捏刹把15，刹把15通过刹车线16控制刹盘中刹车片收缩，此时刹盘盘盖18可相对刹盘主体17转动，再对叉车连杆机构的踩踏板4施加向下作用力，曲杆的短分段12绕其转动点转动的同时，与短分段12端部连接的钢丝绳29一端被提拉，与钢丝绳29另一端连接的大滑轮30沿钢丝绳29拉力切线方向转动，与大滑轮30连接的齿轮转轴26同向转动，齿轮27也随其转轴26转动，与齿轮27啮合的齿条20将沿其导槽21向上移动，齿条20上端的球形顶头19与车架升降板1直接作用，将升降板1顶起，与支撑座6两侧、货叉13下侧和叉轮14连接的连杆组件10动作，货叉13和货物得到提升。与此同时，齿条20也上行至最高位置，导槽21端面上的锁止块22在复位弹簧23的作用下，锁止块22伸进导槽21开口，顶在齿条20下端面，齿条20保持在最高位置。松开刹把15，可以推动手柄2，将货物搬运至指定位置。

在本发明的第一种实施方式中，货物到达指定地点后需要卸载，为保证货物平稳下落，货叉13下降速度需要控制。拉动锁止块22上的拉链，使锁止块22与齿条20下端面脱离，如果货物重量足够大，可以克服刹车装置对齿轮转轴26的阻力，齿条20将缓慢下降，齿轮27缓慢逆向转动，大滑轮30缓慢逆向转动，钢丝绳29具有反向张力，同时，曲杆短分段12在钢丝绳29的作用下将其反向拉紧，连杆机构也缓慢复位。如果货物较轻，或者货物重量足够大的情况下对下落速度有要求，可以在打开锁止块22后，通过按捏刹把15来控制刹车片的收缩程度，以此控制刹车装置对大滑轮30的阻力，即对齿轮转轴26的阻力，从而获得货叉13下降的合适速度，保证货物平稳下降。

如图5、图6所示，本发明的第二种实施方式中的叉车结构，除了牵引机构主要由链条33、大链轮31和小链轮32组成，链条33一端与曲杆短分段12连接，另一端绕过小链轮32固定在大链轮31上，小链轮32的转轴安装在内支架9、外支架8之间，大链轮31安装于齿轮转轴26上且与转轴26无相对运动外，其他与本发明第一种实施方式中的叉车结构基本相同。

除牵引机构发生变化外，第二种实施方式的叉车工作过程与本发明第一种实施方式的叉车工作过程也基本相同，这里就不再赘述。

本发明的两种实施方式的叉车均能够快速起升，可靠锁止，缓慢下降，连杆机构、牵引机构和齿轮机构的组合利用了杠杆原理，取消了现有液压叉车技术中的液压缸，降低了叉车生产成本。

最后说明的是，以上实施例提及的叉车，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种叉车，包括手柄、车架，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉、升降板和支撑座组成，支撑座下端与大轮连接，支撑座两侧分别连接连杆组件，该连杆组件在货叉下侧延伸至与叉轮连接，其特征在于：所述支撑座上还设有踩升装置，该踩升装置由连杆机构、齿轮机构和牵引机构组成；

-所述连杆机构由踩踏板、连架杆、曲杆和内、外支架组成，所述内、外支架平行固定在所述支撑座上，所述曲杆由短分段和长分段组成，该短分段和长分段与转筒固定连接并安装在内、外支架之间，连架杆、踩踏板、外支架、曲杆长分段依次连接成平行四边形机构；

-所述齿轮机构包括齿轮和齿条，齿轮经转轴安装在轴承支座上，该轴承支座固定在所述支撑座上，齿轮与转轴间无相对运动，与齿轮配合的齿条在其导槽内上下运动，该导槽与支撑座固定连接，齿条顶端的球形顶头与升降板连接；

-所述牵引机构用于将所述连杆机构和齿轮机构连接起来，主要由牵引软线、牵引大轮和牵引小轮组成，牵引软线一端与所述曲杆短分段连接，另一端绕过牵引小轮固定在牵引大轮上，牵引小轮的转轴安装在所述内、外支架之间，牵引大轮安装于所述齿轮的转轴上且与转轴无相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述齿条导槽端面上设开口，开口处有锁止块，该锁止块经销轴安装在支承架上，支承架固定在所述支撑座上，所述锁止块上设有复位弹簧和拉链。

3.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述牵引大轮上设有刹车装置，该刹车装置的刹盘主体空套在所述齿轮的转轴上并与所述轴承支座固定连接，刹盘盘盖与所述牵引大轮后端面固定连接，刹把连接刹车线控制刹盘中刹车片的胀缩，刹把固定在所述手柄上。

4.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述牵引机构的牵引软线为钢丝绳，牵引大轮、牵引小轮分别为大滑轮、小滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种叉车，其特征在于：所述牵引机构的牵引软线为链条，牵引大轮、牵引小轮分别为大链轮、小链轮。