CN105584957B - 棘轮锁止手动搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棘轮锁止手动搬运车，包括车架、踩升装置和棘轮锁止机构，该棘轮锁止机构包含支撑架、拨动组件、棘轮组件、弹性片和锁止块；其中，支撑架固定于所述车架上；锁止块铰接于车架上，其下端设有将所述踩升装置锁止的卡槽；弹性片下端固接于支撑架上；拨动组件的主拨片上端嵌入棘轮组件的棘轮齿槽内，棘轮组件中与棘轮固接的转位块与弹性片接触，转位块使弹性片产生弹性形变时，弹性片推动锁止块转动。本发明的棘轮锁止手动搬运车实现了货物起升后的可靠锁止且操作便捷。

Description

棘轮锁止手动搬运车

技术领域

本发明涉及一种用于搬运笨重物体的装置，特别是一种手动式搬运车。

背景技术

手动式搬运车作为一种起升搬运工具，广泛地应用在工厂车间、仓库和物流中，现有手动搬运车中常用的有一种手动液压搬运车，这种手动液压搬运车的车架因包含有一组货叉形式的负载平台，因此一般又称之为手动托盘搬运车。这种搬运车的结构还包括手柄、支承座、设置在支承座上的油泵、液压缸和与液压缸的活塞杆上端连接的车架顶板，顶板与货叉之间通过前板连接，油泵和液压缸作为搬运车的动力系统，货叉的起升需要液压缸驱动完成。货物下降时，货叉和货物的重量使车架自动回落至底部。使用过程中，通过控制手柄处于不同的档位来调节车架的起升、空挡与下降。现有技术起升过程中需要不断往复按压手柄，使液体介质从油泵不断进入液压缸无杆腔内，推动活塞杆向上运动，车架顶板得到提升，货叉和货物起升，因此现有液压叉车起升较慢，为提高装卸效率，这种手动液压搬运车起升平均速度应当增大。另外，在起升笨重物体时，由于手柄需要不断往复按压，使得这种手动液压搬运车在作业时需要足够的操作空间。为了缩短起升时间和缩小操作空间，可引入踩升装置，利用连杆机构来实现杠杆增力将货物起升，为保证这种形式的手动搬运车起升和运载安全，货叉起升后的可靠锁止问题需要解决。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种棘轮锁止手动搬运车，这种手动搬运车不仅能够快速起升货物，提高装卸效率，而且踩升装置能够得到可靠锁止，使搬运车继续保持其起升状态安全运载，同时这种锁止还便于解除。

本发明解决上述技术问题采用以下技术方案来实现：一种棘轮锁止手动搬运车，包括车架、踩升装置，其结构特点是所述搬运车还包括棘轮锁止机构，该棘轮锁止机构包含支撑架、拨动组件、棘轮组件、弹性片和锁止块；其中，支撑架固定于所述车架上；锁止块铰接于车架上，其下端设有将所述踩升装置锁止的卡槽；弹性片下端固接于支撑架上；拨动组件的主拨片上端嵌入棘轮组件的棘轮齿槽内，棘轮组件中与棘轮固接的转位块与弹性片接触，转位块使弹性片产生弹性形变时，弹性片推动锁止块转动。

在上述技术方案中，引入锁止机构用于保持车架处于起升状态，对踩升装置施加主动力将车架中的货叉起升至高位后，由于杠杆原理踩升装置的连杆机构将转至低位，此时拨动组件动作，其主拨片推动棘轮运转，转位块随棘轮运转使弹性片产生弹性形变，产生弹性形变的弹性片推动锁止块绕其与车架铰接点转动至卡槽接触踩升装置的连杆机构，取消在踩升装置上施加的主动力，货物及车架自重使踩升装置有复位运动趋势，此时卡槽卡紧连杆机构，因此能够实现货叉起升后的可靠锁止。

作为本发明棘轮锁止手动搬运车的一种优选方案，所述拨动组件还包含脚控板、主推板和次拨片；脚控板铰接在所述车架上；主推板与所述支撑架形成移动副，其顶端与支撑架之间设置弹簧；脚控板具有一自由端，另一端端面与主推板底端面固接；主推板一侧开口，所述主拨片两侧嵌入该开口内，主拨片下端与支撑架接触；次拨片一端固接于支撑架上，其另一端嵌入棘轮齿槽内。脚控板的设置使得锁止操作更为便捷，对脚控板自由端施加向下作用力，主推板克服弹簧作用力相对支撑架向上运动，其开口内的主拨片随之向上运动，主拨片推动棘轮运转；取消脚控板上向下的作用力，主推板在弹簧作用力下相对支撑架向下运动，其开口内的主拨片随之向下运动至下端碰触支撑架，脚控板复位，此时棘轮在次拨片作用下不能够反转，从而使货叉起升后的锁止更为可靠。

作为对本发明上述优选方案的进一步改进，所述支撑架下端设置有与所述主推板平行的限位板；主推板底端面较限位板底端面向下伸出。这种设置，在对脚控板施加向下作用力时，限位板碰触脚控板后便无法继续使主推板上移，从而有效控制主推板的上升高度，即主拨片的上升行程，进而控制了棘轮和转位块的转动角度，使弹性片的弹性形变和锁止块的转动角度也得到了控制。

作为对本发明棘轮锁止手动搬运车的另一种优选方案，所述棘轮组件还包含棘轮轴；棘轮与棘轮轴一体；棘轮轴安装于所述支撑架上。这种设置结构简单，安装方便。

作为对本发明棘轮锁止手动搬运车的又一种优选方案，所述锁止块外侧设有挡块，该挡块固接于所述车架上。这种设置，使锁止块转动至挡块处被限位，既可防止锁止块有不必要的转动动作，又能保证锁止块在其卡槽处与连杆机构配合卡紧。

作为对上述本发明的所有方案的再改进，所述棘轮具有六个轮齿，且转位块为正三棱柱。这种设置，使得棘轮转动一个齿时，转位块刚好转动至其侧棱或侧面与弹性片接触；且结构简单，便于加工制造。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1是本发明棘轮锁止手动搬运车未提升结构示意图。

图2是本发明棘轮锁止手动搬运车提升后结构示意图。

图3是本发明棘轮锁止手动搬运车的棘轮锁止机构结构示意图。

图4是图3中棘轮锁止机构的局部结构示意图。

图1中 1.叉轮 2.货叉 3.前板 4.顶板 5.套筒 6.立杆 7.扶手 8.脚踏板 9.右支架 10.挡块 11.支承座 12..左支架 13.大轮 14.杠杆摇架。

图2中 15.U型顶架。

图3中 16.锁止块 17.卡槽 18.脚控板 19.挡板 20.支撑架。

图4中 21.弹性片 22.转位块 23.次拨片 24.限位板 25.主推板 26.主拨片 27.棘轮轴 28.棘轮 29.弹簧。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明棘轮锁止手动搬运车的车架由货叉2、前板3、顶板4和支承座11组成，货叉2前端连接叉轮1，货叉2下侧的连杆组件与叉轮1和前板3上的杠杆摇架14连接用于将货叉2前端撑起，杠杆摇架14与支承座11连接；手柄由扶手7和立杆6组成，扶手7置于立杆6上端，立杆6下端穿过支承座22与大轮13连接，立杆6上的套筒5与顶板4连接；踩升装置与支承座11通过支架连接，这里的支架包括右支架9和左支架12，踩升装置由一套可分解为一个平行四边形机构和一个二级杆组的连杆机构组成；本发明还包括与支承座11连接的节流缓降装置；此外本发明还包括棘轮锁止机构。

如图3、图4所示，本发明手动搬运车的棘轮锁止机构包含支撑架20、拨动组件、棘轮组件、弹性片21和锁止块16；其中，支撑架20固定于所述车架的右支架9上；锁止块16铰接于车架右支架9上，其下端设有将踩升装置中平行四边形机构的连杆锁止的卡槽17；弹性片21下端固接于支撑架20上；拨动组件的主拨片26上端嵌入棘轮组件的棘轮28齿槽内，棘轮组件中与棘轮28固接的转位块22与弹性片21接触。

上述拨动组件还包含脚控板18、主推板25和次拨片23；脚控板18铰接在车架支承座11下侧；主推板25与支撑架20形成移动副，其顶端与支撑架20之间设置弹簧29；脚控板18具有一自由端，另一端端面与主推板25底端面固接；主推板25一侧开口，主拨片26两侧嵌入该开口内，主拨片26下端与支撑架20接触；次拨片23一端固接于支撑架20上，其另一端嵌入棘轮28齿槽内。支撑架20下端设置有与主推板25平行的限位板24；主推板25底端面较限位板24底端面向下伸出，即主推板25在自由状态下，位于支撑架20下端的主推板25部分的长度较限位板24的长度大。

上述棘轮组件还包含棘轮轴27；棘轮28与棘轮轴27一体；为便于棘轮轴27安装于支撑架20上，支撑架20可设置挡板19。所述锁止块16外侧设有挡块10，该挡块10固接于车架的右支架9上，防止锁止块16有不必要的转动动作，又能保证锁止块16在其卡槽17处与平行四边形连杆机构配合卡紧。

上述棘轮28具有六个轮齿，且转位块22为正三棱柱。在安装时，使得棘轮28转动一个齿，对应着转位块22刚好转动至其侧棱或侧面与弹性片21接触。同时可对应设计主推板25的最大上升高度，使得对脚控板18施加一次作用力，主推板25和主拨片26的最大行程使棘轮28转动一个齿。转位块22侧面与弹性片21接触时，为弹性片21的初始状态。

推动本发明棘轮锁止手动搬运车的扶手7，将其移动至待搬运的货物有利位置处，将货物放置于货叉2上，对搬运车踩升装置中脚踏板8施以向下作用力，平行四边形连杆机构将拉动二级杆组中的U型顶架15绕其与右支架9的连接点转动，U型顶架15上的凸起与套筒5下端面配合，将套筒5沿立杆6向上顶起，套筒5带动顶板4沿立杆6向上移动，货叉2后端得到起升，前板3的起升将带动杠杆摇架14和连杆组件运动，将货叉2前端撑起，货叉2和货物得到快速提升，此时踩升装置的平行四边形连杆机构处于低位。

对脚控板18的自由端施加向下作用力，主推板25克服弹簧29作用力相对支撑架20向上运动，其开口内的主拨片26随之向上运动，主拨片26推动棘轮28运转；主拨片26上移行程使棘轮28转动一个齿，转位块22刚好随棘轮28从其侧面与弹性片21接触的状态转动至其侧棱与弹性片21接触的状态，侧棱与弹性片21的接触使得弹性片21产生弹性形变，产生弹性形变的弹性片21推动锁止块16绕其与车架铰接点转动至卡槽17接触平行四边形连杆机构，此时脚控板18触碰到限位板24，主推板25和主拨片26停止上行；取消在踩升装置脚踏板8上施加的主动力，货物及车架自重使踩升装置有复位运动趋势，此时卡槽17卡紧平行四边形连杆机构，因此能够实现货叉2起升后的可靠锁止。

取消脚控板18上向下的作用力，主推板25在弹簧29作用力下相对支撑架20向下运动，其开口内的主拨片26随之向下运动至下端碰触支撑架20，脚控板18复位，此时棘轮在次拨片23作用下不能够反转，从而使货叉2起升后的锁止更为可靠。此时可推动扶手7将货物安全搬运至指定位置。

货物到达指定地点后需要卸载，此时需对脚踏板8施加向下作用力，锁止块16上的卡槽17与平行四边形连杆机构脱离，但在弹性片21的作用下锁止块16仍不能绕其与右支架9的铰接点转动；对脚控板18的自由端施加向下的作用力，主推板25克服弹簧29作用力相对支撑架20向上运动，其开口内的主拨片26随之向上运动，主拨片26推动棘轮28运转；主拨片26上移行程使棘轮28转动一个齿，转位块22刚好随棘轮28从其侧棱与弹性片21接触的状态转动至其侧面与弹性片21接触的状态，侧面与弹性片21的接触使得弹性片21复位，锁止块16将朝其重心方向摆动，此时脚控板18触碰到限位板24，主推板25和主拨片26停止上行。锁止块16与平行四边形机构脱离，取消脚踏板8上的作用力，在货物和货叉2自身重力作用下，货叉2开始下降，顶板4带动套筒5下降，套筒5下端面对U型顶架15的凸起施力，使U型顶架15绕其与右支架9的连接点转动，U型顶架15另一端将拉动平行四边形机构反向运动至初始位置。前板3和货叉2下降，将带动杠杆摇架14和连杆组件运动，使货叉2前端落下，货叉2和货物安全下降。节流缓降装置保证货物和货叉2平稳下降。

取消脚控板18上向下的作用力，主推板25在弹簧29作用力下相对支撑架20向下运动，其开口内的主拨片26随之向下运动至下端碰触支撑架20，脚控板18复位，此时棘轮28在次拨片23作用下不能够反转。

本发明的手动搬运车能够在保证快速起升，缓慢下降的同时，实现了起升后的可靠锁止，增加了搬运车起升后安全运载系数，而且锁止机构结构简单，便于加工安装。本发明的手动搬运车棘轮锁止机构与踩升装置动作分开进行，又紧密衔接；而且在整个锁止或解锁过程中，仅需对脚控板18施加一次作用力，便可完成棘轮锁止机构的整套动作，这种操作对操作者来说简单易行，在实际工作中更为安全耐用。

最后说明的是，以上实施例提及的棘轮锁止手动搬运车，并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种棘轮锁止手动搬运车，包括车架、踩升装置，其特征在于：还包括棘轮锁止机构，该棘轮锁止机构包含支撑架（20）、拨动组件、棘轮组件、弹性片（21）和锁止块（16）；其中，支撑架（20）固定于所述车架上；锁止块（16）铰接于车架上，其下端设有将所述踩升装置锁止的卡槽（17）；弹性片（21）下端固接于支撑架（20）上；拨动组件的主拨片（26）上端嵌入棘轮组件的棘轮（28）齿槽内，棘轮组件中与棘轮（28）固接的转位块（22）与弹性片（21）接触，转位块（22）使弹性片（21）产生弹性形变时，弹性片（21）推动锁止块（16）转动。

2.根据权利要求1所述的棘轮锁止手动搬运车，其特征在于：所述拨动组件还包含脚控板（18）、主推板（25）和次拨片（23）；脚控板（18）铰接在所述车架上；主推板（25）与所述支撑架（20）形成移动副，其顶端与支撑架（20）之间设置弹簧（29）；脚控板（18）具有一自由端，另一端端面与主推板（25）底端面固接；主推板（25）一侧开口，所述主拨片（26）两侧嵌入该开口内，主拨片下端与支撑架（20）接触；次拨片（23）一端固接于支撑架（20）上，其另一端嵌入棘轮（28）齿槽内。

3.根据权利要求2所述的棘轮锁止手动搬运车，其特征在于：所述支撑架（20）下端设置有与所述主推板（25）平行的限位板（24）；主推板（25）底端面较限位板（24）底端面向下伸出。

4.根据权利要求1所述的棘轮锁止手动搬运车，其特征在于：所述棘轮组件还包含棘轮轴（27）；棘轮（28）与棘轮轴（27）一体；棘轮轴（27）安装于所述支撑架（20）上。

5.根据权利要求1所述的棘轮锁止手动搬运车，其特征在于：所述锁止块（16）外侧设有挡块（10），该挡块（10）固接于所述车架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的棘轮锁止手动搬运车，其特征在于：所述棘轮（28）具有六个轮齿，且转位块（22）为正三棱柱。