CN1045750A - 装有平衡装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运货车和与之相类似的有运货装置的车，例如：料斗或叉斗车。平衡装置既可装在车前部也可装在车后部，以绕水平并和行驶方向成直角的轴转动，平衡装置有一平衡重块通过轴与车身耦连，有一弹性体和减震器设在平衡重块和车身之间。运货车的颠簸现象或类似现象能够在感应下自动消除，这样可以防止车辆由于意想不到的不平衡而翻倒，增强了行驶的稳定性和乘座的舒适性。

Description

本发明可使用于各种工业用车辆。例如：那些装卸用的前面有铲斗或叉斗装置的运货车和作业用的卡车。
当上面说的运货车、作业用车运行时，前轮对不平的地面起反应，致使车身前后颠簸、跳动。因此需加以控制来降低车的速度。对这一问题采取的常规措施是：如日本公开的专利文件号63-265024所述，在液压油缸上配备一个减振器，借助于外部管道，通过一个工况开关阀来操纵装卸装置。在日本颁布的实用新型专利文件60-3159号上说明在车身后部通过平衡液压缸提供了一个平衡重块。然而，两种发明都运用液压系统。从而都有种不好的反应性就是不能更好的控制前后颠簸，再不用说他们杂乱无章的构造。除此之外，这种常规系统要求达到控制操作开关阀的作用。因此，有一缺点就是起重臂强度可能由于开关而降低。
本发明的目的是给车辆配备一个平衡装置，这一装置是灵敏的，而且是不用施加任何控制措施的。
为了达到这一目的，本发明可在车辆前部和后部各配备一个平衡装置：
平衡装置是绕轴可旋转的，轴线是水平的，并和车辆的运行方向成直角。这一平衡装置包括：
通过轴与车身联合的一个平衡重块。
弹性体装置和减震装置放在平衡重块和车身之间。
当车辆的车轮行驶时接触不平的地面，会出现车身主体前后颠簸。例如：当这种前后颠簸出现时，就降低了装在车辆前部运货装置的强度。车身主体由于转动力矩相对于车辆惯性矩中心轴线抬起车身后部。
此外，又如：当车辆前轮经过任何障碍物时，车身主体由于转动力矩的作用抬起它的前部。在这些情况下，按照本发明如前所述的在车身前后各放置一个平衡装置，平衡装置的平衡重块反作用于弹性体和减震装置，向着上述所说的转动力矩轴线的相反方向旋转，从而降低转动力矩。
因此，前后颠簸现象不加任何控制就相应地自动限制住了。这样，可以防止车辆由于意想不到的颠动翻倒，使车辆行驶平稳，驾驶更舒适。
图1到图3是本发明第一到第三具体实施例的侧视图。
图4是第四具体实施例中分出的平衡系统的主要部件透视图。
图5是第五具体实施例的侧视图。
下面是本发明按图1至图5所示的最佳实施例的描述：
图1中标号（1）表示车辆的车身主体，复数车轮（2）安装在车轮上的驾驶室、坐椅、操纵杆之类用（3）表示。在车身（1）前部装配了一个装卸装置用（4）表示，更准确地说，在驾驶室（3）前部安装了一对起重臂（5），基座末端联结支架（6），从车身（1）通过轴（7）伸出，使得起重臂（5）可以上下摆动。在车身（1）和起重臂（5）之间安装了一个装载油缸（8），可控制起重臂（5）摆动。料斗（10）是借助横向短轴（9）连接在起重臂（5）的两活动前端之间。第一连杆12A、活动前端是通过短轴（11）与起重臂（5）联结，第二连杆12B的后端是通过短轴（19）联结，第二连杆12B的活动前端和吊斗（10）是通过短轴（13）相连接。液压缸（14）装在第一连杆12A的后端和两起重臂（5）之间。以便使料斗（10）围绕横向短轴（9）旋转。平衡重块（16）通过横向轴（15）悬挂着和车身（1）连接。轴（15）是水平的和行车方向成直角。拉簧（17（就是例子中所说的弹性物）和减震器（18）设在车身（1）和平衡重块（16）之间。拉簧（17）和减震器（18）的数量取决于平衡重块（16）和其它与之有关的重量。
当带着举起的空载搬运装置（4）的货运车行驶时，如果轮子（2）接触到不平的地表面，车身（1）会因此颠动。当车辆行驶中，这种颠簸使得起重臂（5）沿箭头方向B降低，车身（1）靠近前轮的地方遭受一个转动力矩C，将车身（1）的后部抬起。因此，平衡重块（16）承受转动力矩D，这一力矩产生一个相对横轴（15）克服拉簧（17）和减震器（18）与转动力矩C方向相反的转动。二种转动力矩C、D相互抵消。这样就降低了转动力矩C。因此，俯仰（颠簸）运动就消除了。当车身（1）向上跳起（平行运动），平衡重块（16）由于惯性矩的作用还保持在原先的位置上，这样，车身（1）被迫向下运动就降低了它的跳跃。
图2表示所采取的第2实施例。平衡重块（16）悬放在一大梁（20）下面，通过水平和行驶方向成直角的横轴（15）。拉簧（17）和减震器（18）设在平衡重块（16）和大梁（20）之间。
当大梁（20）延转动力矩C方向抬高时，平衡重块（16）遭受一个转动力矩，绕横轴（15）克服拉簧和减震器（18）与转动力矩C方向相反的转动。因此，转动力矩C可以降低，而前后颠簸现象就消除了。
图3表示本发明的第三个实施例，平衡重块（16）通过水平和行驶方向成直角的横轴（15）设在车身（1）前部。拉簧（17）和减震器（18）装在车身（1）和平衡重块（16）之间。另一平衡重块（22）附加装在车身（1）的后部。
当车前轮驶过任何障障时，出现这种转动力矩E使车身（1）前部抬高。平衡重块（16）承受一转动力矩F绕横轴（15）克服拉簧（17）和减震器（18）的力与转动力矩E方向相反的转动。二者转动力矩E和F相互抵消，降低了转动力矩E。
装备在车身（1）后部是一平衡重块（22），它是固定连接在车身（1）上的。
图4表示第四个实施例。固定连接在车身（1）上的第二平衡重块（22），做成一个凹口（23）。平衡重块（16）就放在凹口处，平衡重块（16）通过水平和行驶方向成直角的横轴（15）与平衡重块（22）相连接，以便能够绕横轴（15）摆动。拉簧（17）和减震器（18）装在平衡重块（16）和（22）之间。
车辆由于有了第一平衡重块（16）和第二平衡重块（22）而保持平衡，悬挂在平衡重块（16）重量较大，平衡重块（16）和平衡重块（22）一起构成一平衡装置。拉簧（17）和减震器（18）放在平衡重块（22）内侧。因此，有利外观从外表看不见。平衡重块（22）可起到保护拉簧（17）和减震器（18）的作用。
虽然，只有运货车如前每一实施例所述车前有料斗（10）。作业用车如卡车也可使用这些实施例。此外，运货装置还可用叉斗装置代替。
紧接着，图5示出本发明关于铲车的第5个实施例。运货装置（4）装在车身（1）前部。由支座（24）和叉子（25）组成，这种铲车当带负载（26）行驶时易发生颠簸，由于有负载（26）重心向车前部移动，如果车身（1）装上一平衡重块（16）能沿水平和行驶方向垂直的横轴（15）摆动，颠簸就可降低。如果前轮驶过某些障碍，过后就在那里翻倒，后轮将会按箭头（H）所示方向弹起，这样减震器（18）朝箭头（I）所示方向移动就使跳动消失。此外，行驶中的这个平衡效果，同样情况甚至发生在当负载（26）由于失去平衡而迅速降低然后停车，平衡重块也同样起作用。这是安全行驶的一大优势。
拉簧（螺旋弹簧）如上面实施例所述，作为一个弹性体，可用压簧板簧或扭簧代替。

Claims (2)

1、在车辆前部或后部装备有平衡装置的车辆，其特征为：
平衡装置绕水平並和车辆行驶方向成直角的轴转动，平衡装置包括：
通过轴和车身连接的平衡重块，以及
弹性体和减震器元件设在平衡重块和车身之间。
2、如权利要求1所述的装备有平衡装置的车辆，该平衡装置还包括：
装在车辆前部或后部的第二平衡重块。
与第二平衡重块组合在一起的平衡装置。
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