CN104495694A - 一种物料搬运车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物料搬运车，包括车体，车体的右侧设有尾托座，尾托座上连接有配重机构，车体的左侧连接有升降装置，升降装置的左侧设有棒料取料存储装置、铲料装置，铲料装置分布在棒料取料存储装置的外侧，棒料取料存储装置、铲料装置均与升降装置相连。本发明具有结构设计合理、操控方便和灵活度高等优点，能够实现搬运物料功能，在传统的普通叉车的基础上实现了棒料运输的功能，相对于传统的行车，灵活性较高，成本低，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。

Description

一种物料搬运车
技术领域
本发明涉及一种物料运输转运装置，具体的说是一种物料搬运车。
背景技术
现有的物料运输方式多采用行车起吊的方式和叉车搬运的方式，对于行车起吊的方式，成本投入较高，而且行车只能够实现同一车间的物体转运，灵活度不高，无法适宜于不同车间或厂房之间的物体转运；传统的叉车虽然灵活度较高，但只适用于形状较为规则的物体转运，并不适于棒料运输，局限性较大。
发明内容
针对上述技术，本发明提出了一种结构设计合理的、操控方便的、灵活度高的，能够实现搬运物料功能的的装置，即一种物料搬运车。
一种物料搬运车，包括车体，所述车体的右侧设有尾托座，所述尾托座上连接有配重机构，配重机构用以在搬运物料时，对于那些较为笨重的物料，为了确保搬运时的平稳性，可通过调节配重机构以改变本发明的重心位置，所述车体的左侧连接有升降装置，所述升降装置的左侧设有棒料取料存储装置、铲料装置，所述铲料装置分布在棒料取料存储装置的外侧，所述棒料取料存储装置、铲料装置均与升降装置相连，通过升降装置可以改变棒料取料存储装置的工作高度；采用铲料装置，可针对颗粒物料如砂石、土等的装货、搬运；棒料取料存储装置主要针对棒料的运输，棒料由于多数为圆柱状结构，无法用叉车进行运输，采用本发明的棒料取料存储装置可在去棒料的同时实现棒料的存储，为棒料的运输提供保障。本发明机动灵活性高，弥补了传统的行车运输的灵活性差的缺陷，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。
所述配重机构包括调位缸和配重块，所述调位缸固定在尾托座上，所述配重块的前后两侧对应与尾托座滑动配合，所述配重块与调位缸相连。根据实际的运输物料的重量，通过调位缸驱动配重块在尾托座的滑动配合的导向作用下左右移动，以改变重心位置，从而确保了本发明运输过程中的稳定性。
所述升降装置包括升降导架、提升缸、推柱、提升带和升降滑柱，所述升降导架固定在车体的左端，所述升降导架的下侧中部设有安装座，所述升降导架的右侧中下部对称设有L型托架，所述升降导架的前后两侧对称设有竖向排布的滑槽，所述提升缸的底部安装在安装座上，所述推柱横向垂直固定在提升缸的上端，所述提升带的数量为两个，所述两个提升带的一端分别对应固定在L型托架上，所述两个提升带的中部分别对应绕包在推柱的端部，所述升降滑柱的前后两端分别对应与滑槽间滑动配合，所述升降滑柱的前部、后部对称设有联动托台，所述两个提升带的另一端分别对应固定在联动托台的右侧上。当需要调节本发明的工作高度时，启动提升缸，向上推动推柱，进而利用两个提升带向上牵拉升降滑柱，使升降滑柱在滑槽的导向作用下上移，即可到达适宜的位置。
所述升降导架的下部前后两侧壁上对称设有电机固定板。
所述铲料装置包括旋转式铲架和两个转位电机，所述两个转位电机分别对应安装在电机固定板上，所述旋转式铲架分别对应安装在两个转位电机上，所述旋转式铲架的右部呈中空结构，所述旋转式铲架的左部下端对称设有铲齿，所述旋转式铲架的左端面设有向内凹陷的储料槽，所述棒料取料存储装置位于旋转式铲架的右部的中空结构内，所述棒料取料存储装置的右侧与联动托台的左侧面固连。本发明采用铲料装置能够在缓慢前进的同时，使颗粒物料进入到储料槽内，待储料槽内塞满时，启动两个转位电机，带动旋转式铲架顺时针转动，从而将存储在储料槽内的颗粒物料举起，这样操作人员驾驶车体行驶至指定位置，以实现颗粒物料的转运。
所述棒料取料存储装置包括抬架、护杆、调角缸、取料罩、铲板、主驱转轮、从动转轮、取料链板和取料舌，所述抬架的右侧固定在联动托台的左侧面上，所述护杆对称安装在抬架的左部前后两侧，所述取料罩的前侧中部、后侧中部分别对应与护杆的左端相铰接，所述取料罩的右部前侧、右部后侧分别对应与调角缸的上部相铰接，所述铲板安装在取料罩的左端，所述铲板的上部敞口设置，所述主驱转轮、从动转轮分别对应安装在取料罩的左部、右部，所述取料链板绕包在主驱转轮、从动转轮上，所述取料舌沿着取料链板的绕包方向均匀的安装在取料链板上。
所述取料舌呈弧形结构，这样能够更好的抓取和束缚棒料。
所述处于主驱转轮上方的取料链板的上端面与取料罩的上部内侧壁之间的距离不小于棒料的直径，所述取料罩的上部左侧设有弧形颚板，所述弧形颚板位于主驱转轮左上方，所述弧形颚板的轴线所在位置与主驱转轮的轴线重合，所述弧形颚板的内侧壁与绕包在主驱转轮上的取料链板外侧面之间的距离不小于棒料的直径，所述铲板的右侧与弧形颚板的左侧构成棒料出入口。
当需要取料或者存储时，通过调角缸调整好取料罩的工作角度后，一方面利用车体带动取料罩前进，通过铲板将棒料铲入到棒料出入口处，随后启动主驱转轮，利用主驱转轮与从动转轮的配合以带动取料链板顺时针转动，即可将棒料存储在取料罩与处于主驱转轮上方的取料链板的上端面之间，相邻的两根棒料之间通过取料舌隔开，这样棒料即可均布在取料罩与处于主驱转轮上方的取料链板的上端面之间的区域内，以实现存储；待取料链板逆时针转动时，又会将棒料从取料罩与处于主驱转轮上方的取料链板的上端面之间的区域内排出。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、操控方便和灵活度高等优点，能够实现搬运物料功能，在传统的普通叉车的基础上实现了棒料运输的功能，相对于传统的行车，灵活性较高，成本低，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的立体图；
图4为本发明的升降装置的立体结构示意图一；
图5为本发明的升降装置的立体结构示意图二；
图6为本发明的铲料装置举升时的立体结构示意图；
图7为本发明的棒料取料存储装置的主视图；
图8为本发明的棒料取料存储装置的内部结构示意图；
图9为本发明的棒料取料存储装置工作时的状态图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图9所示，一种物料搬运车，包括车体1，所述车体1的右侧设有尾托座1a，所述尾托座1a上连接有配重机构，配重机构用以在搬运物料时，对于那些较为笨重的物料，为了确保搬运时的平稳性，可通过调节配重机构以改变本发明的重心位置，所述车体1的左侧连接有升降装置，所述升降装置的左侧设有棒料取料存储装置、铲料装置，所述铲料装置分布在棒料取料存储装置的外侧，所述棒料取料存储装置、铲料装置均与升降装置相连，通过升降装置可以改变棒料取料存储装置的工作高度；采用铲料装置，可针对颗粒物料如砂石、土等的装货、搬运；棒料取料存储装置主要针对棒料的运输，棒料由于多数为圆柱状结构，无法用叉车进行运输，采用本发明的棒料取料存储装置可在去棒料的同时实现棒料的存储，为棒料的运输提供保障。本发明机动灵活性高，弥补了传统的行车运输的灵活性差的缺陷，相对于传统的叉车，适用面更广，解决了棒料运输的难题。
所述配重机构包括调位缸2和配重块3，所述调位缸2固定在尾托座1a上，所述配重块3的前后两侧对应与尾托座1a滑动配合，所述配重块3与调位缸2相连。根据实际的运输物料的重量，通过调位缸2驱动配重块3在尾托座1a的滑动配合的导向作用下左右移动，以改变重心位置，从而确保了本发明运输过程中的稳定性。
所述升降装置包括升降导架4、提升缸5、推柱6、提升带7和升降滑柱10，所述升降导架4固定在车体1的左端，所述升降导架4的下侧中部设有安装座4b，所述升降导架4的右侧中下部对称设有L型托架4c，所述升降导架4的前后两侧对称设有竖向排布的滑槽4a，所述提升缸5的底部安装在安装座4b上，所述推柱6横向垂直固定在提升缸5的上端，所述提升带7的数量为两个，所述两个提升带7的一端分别对应固定在L型托架4c上，所述两个提升带7的中部分别对应绕包在推柱6的端部，所述升降滑柱10的前后两端分别对应与滑槽4a间滑动配合，所述升降滑柱10的前部、后部对称设有联动托台10a，所述两个提升带7的另一端分别对应固定在联动托台10a的右侧上。当需要调节本发明的工作高度时，启动提升缸5，向上推动推柱6，进而利用两个提升带7向上牵拉升降滑柱10，使升降滑柱10在滑槽4a的导向作用下上移，即可到达适宜的位置。
所述升降导架4的下部前后两侧壁上对称设有电机固定板4d。
所述铲料装置包括旋转式铲架9和两个转位电机8，所述两个转位电机8分别对应安装在电机固定板4d上，所述旋转式铲架9分别对应安装在两个转位电机8上，所述旋转式铲架9的右部呈中空结构，所述旋转式铲架9的左部下端对称设有铲齿9a，所述旋转式铲架9的左端面设有向内凹陷的储料槽9b，所述棒料取料存储装置位于旋转式铲架9的右部的中空结构内，所述棒料取料存储装置的右侧与联动托台10a的左侧面固连。本发明采用铲料装置能够在缓慢前进的同时，使颗粒物料进入到储料槽9b内，待储料槽9b内塞满时，启动两个转位电机8，带动旋转式铲架9顺时针转动，从而将存储在储料槽9b内的颗粒物料举起，这样操作人员驾驶车体1行驶至指定位置，以实现颗粒物料的转运。
所述棒料取料存储装置包括抬架11、护杆12、调角缸13、取料罩14、铲板15、主驱转轮17、从动转轮18、取料链板19和取料舌20，所述抬架11的右侧固定在联动托台10a的左侧面上，所述护杆12对称安装在抬架11的左部前后两侧，所述取料罩14的前侧中部、后侧中部分别对应与护杆12的左端相铰接，所述取料罩14的右部前侧、右部后侧分别对应与调角缸13的上部相铰接，所述铲板15安装在取料罩14的左端，所述铲板15的上部敞口设置，所述主驱转轮17、从动转轮18分别对应安装在取料罩14的左部、右部，所述取料链板19绕包在主驱转轮17、从动转轮18上，所述取料舌20沿着取料链板19的绕包方向均匀的安装在取料链板19上。
所述取料舌20呈弧形结构，这样能够更好的抓取和束缚棒料。
所述处于主驱转轮17上方的取料链板19的上端面与取料罩14的上部内侧壁之间的距离不小于棒料的直径，所述取料罩14的上部左侧设有弧形颚板14a，所述弧形颚板14a位于主驱转轮17左上方，所述弧形颚板14a的轴线所在位置与主驱转轮17的轴线重合，所述弧形颚板14a的内侧壁与绕包在主驱转轮17上的取料链板19外侧面之间的距离不小于棒料的直径，所述铲板15的右侧与弧形颚板14a的左侧构成棒料出入口16。
当需要取料或者存储时，通过调角缸13调整好取料罩14的工作角度后，一方面利用车体1带动取料罩14前进，通过铲板15将棒料铲入到棒料出入口16处，随后启动主驱转轮17，利用主驱转轮17与从动转轮18的配合以带动取料链板19顺时针转动，即可将棒料存储在取料罩14与处于主驱转轮17上方的取料链板19的上端面之间，相邻的两根棒料之间通过取料舌20隔开，这样棒料即可均布在取料罩14与处于主驱转轮17上方的取料链板19的上端面之间的区域内，以实现存储；待取料链板19逆时针转动时，又会将棒料从取料罩14与处于主驱转轮17上方的取料链板19的上端面之间的区域内排出。
工作时，对于颗粒物料的运输时，操作人员先乘坐在车体1上，行驶至颗粒物料的附近时，保持低速前进，同时启动两个转位电机8，使得旋转式铲架9展平，这样储料槽9b则插入到颗粒物料内，待储料槽9b内盛满后，启动两个转位电机8，驱使旋转式铲架9向上举升，操作人员即可驾驶车体1，将颗粒物料运送至指定位置，以完成运输；
对于棒料的运输，事先操作人员要操控车体1，使本发明如图6所示的状态，然后驾驶车体1行驶至棒料附近，启动调角缸13、提升缸5，以改变铲板15的倾角，接着车体1保持低速前进，这样棒料即被铲入到棒料出入口16处，启动主驱转轮17，即可将棒料依次收纳至在取料罩14与处于主驱转轮17上方的取料链板19的上端面之间的区域内，实现了棒料的存储；待存储满后，操作人员在驾驶车体1行驶至指定位置后，利用主驱转轮17的反向转动，从而实现卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种物料搬运车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的右侧设有尾托座(1a)，所述尾托座(1a)上连接有配重机构，所述车体(1)的左侧连接有升降装置，所述升降装置的左侧设有棒料取料存储装置、铲料装置，所述铲料装置分布在棒料取料存储装置的外侧，所述棒料取料存储装置、铲料装置均与升降装置相连；
所述配重机构包括调位缸(2)和配重块(3)，所述调位缸(2)固定在尾托座(1a)上，所述配重块(3)的前后两侧对应与尾托座(1a)滑动配合，所述配重块(3)与调位缸(2)相连；
所述升降装置包括升降导架(4)、提升缸(5)、推柱(6)、提升带(7)和升降滑柱(10)，所述升降导架(4)固定在车体(1)的左端，所述升降导架(4)的下侧中部设有安装座(4b)，所述升降导架(4)的右侧中下部对称设有L型托架(4c)，所述升降导架(4)的前后两侧对称设有竖向排布的滑槽(4a)，所述提升缸(5)的底部安装在安装座(4b)上，所述推柱(6)横向垂直固定在提升缸(5)的上端，所述提升带(7)的数量为两个，所述两个提升带(7)的一端分别对应固定在L型托架(4c)上，所述两个提升带(7)的中部分别对应绕包在推柱(6)的端部，所述升降滑柱(10)的前后两端分别对应与滑槽(4a)间滑动配合，所述升降滑柱(10)的前部、后部对称设有联动托台(10a)，所述两个提升带(7)的另一端分别对应固定在联动托台(10a)的右侧上；
所述升降导架(4)的下部前后两侧壁上对称设有电机固定板(4d)；
所述铲料装置包括旋转式铲架(9)和两个转位电机(8)，所述两个转位电机(8)分别对应安装在电机固定板(4d)上，所述旋转式铲架(9)分别对应安装在两个转位电机(8)上，所述旋转式铲架(9)的右部呈中空结构，所述旋转式铲架(9)的左部下端对称设有铲齿(9a)，所述旋转式铲架(9)的左端面设有向内凹陷的储料槽(9b)，所述棒料取料存储装置位于旋转式铲架(9)的右部的中空结构内，所述棒料取料存储装置的右侧与联动托台(10a)的左侧面固连。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运车，其特征在于：所述棒料取料存储装置包括抬架(11)、护杆(12)、调角缸(13)、取料罩(14)、铲板(15)、主驱转轮(17)、从动转轮(18)、取料链板(19)和取料舌(20)，所述抬架(11)的右侧固定在联动托台(10a)的左侧面上，所述护杆(12)对称安装在抬架(11)的左部前后两侧，所述取料罩(14)的前侧中部、后侧中部分别对应与护杆(12)的左端相铰接，所述取料罩(14)的右部前侧、右部后侧分别对应与调角缸(13)的上部相铰接，所述铲板(15)安装在取料罩(14)的左端，所述铲板(15)的上部敞口设置，所述主驱转轮(17)、从动转轮(18)分别对应安装在取料罩(14)的左部、右部，所述取料链板(19)绕包在主驱转轮(17)、从动转轮(18)上，所述取料舌(20)沿着取料链板(19)的绕包方向均匀的安装在取料链板(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运车，其特征在于：所述取料舌(20)呈弧形结构。
4.根据权利要求2所述的一种物料搬运车，其特征在于：所述处于主驱转轮(17)上方的取料链板(19)的上端面与取料罩(14)的上部内侧壁之间的距离不小于棒料的直径，所述取料罩(14)的上部左侧设有弧形颚板(14a)，所述弧形颚板(14a)位于主驱转轮(17)左上方，所述弧形颚板(14a)的轴线所在位置与主驱转轮(17)的轴线重合，所述弧形颚板(14a)的内侧壁与绕包在主驱转轮(17)上的取料链板(19)外侧面之间的距离不小于棒料的直径，所述铲板(15)的右侧与弧形颚板(14a)的左侧构成棒料出入口(16)。
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