CN116573584B - 一种提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升机技术领域，尤其是指一种提升机；包括提升机底座；所述提升机底座的外表面固定安装有呈对称布置的支撑架；所述支撑架的上表面固定安装有提升部，所述提升部由驱动电机、传输轮以及链条构成，提升部用以带动物料提升以及运输；所述提升机底座的上表面安装有用以放置物料的承托部；所述承托部通过横杆滑动连接在两个支撑架之间；两个所述支撑架之间开设有与承托部相适配的滑槽；所述承托部的表面设置有气缸；所述提升机底座的内部设置有防护机构，通过提升机底座设置的配重块，能维持提升机的重心处于主体的靠下侧，避免在物料传输过程中，导致提升机易出现偏斜的问题，提高了物料传输的安全性。

Description

一种提升机

技术领域

本发明涉及提升机技术领域，尤其是指一种提升机。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等，广义的说，电梯、天车、卷扬等均可称为提升机，提升机一般是指功率较大，提升能力较强的大型机械设备，通过动力机械拖动柔性件钢丝绳以及所运输货物上下运动完成运输的过程。

提升机包括斗式提升机和链斗式提升机，斗式提升机是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列斗料，竖直向上提升物料的连续输送机械；链斗式提升机是通过在链条上固定连接座，由链条向上传动带动连接座提升。

目前在链斗式提升机使用时，当提升机向较高处运输物料时，一般是将托板提升至对应的高度，再将托板中的物料输送至所需处，但是由于物料在上升过程中，提升机的重心会发生变化，当物料向所需处移动时，提升机的重心会进一步偏移，当高处的物料较重时，可能会导致提升机出现倾斜的问题，安全性较低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中当提升机向较高处运输物料时，一般是将托板提升至对应的高度，再将托板中的物料输送至所需处，但是由于物料在上升过程中，提升机的重心会发生变化，当物料向所需处移动时，提升机的重心会进一步偏移，当高处的物料较重时，可能会导致提升机出现倾斜的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种提升机，包括提升机底座；所述提升机底座的外表面固定安装有呈对称布置的支撑架；所述支撑架的上表面固定安装有提升部，所述提升部由驱动电机、传输轮以及链条构成，提升部用以带动物料提升以及运输；所述提升机底座的上表面安装有用以放置物料的承托部；所述承托部通过横杆滑动连接在两个支撑架之间；两个所述支撑架之间开设有与承托部相适配的滑槽；所述承托部的一侧与提升部中的链条连接，所述承托部的表面设置有气缸；所述提升机底座的内部设置有防护机构，防护机构用以对提升机在提升物料时进行保护；所述承托部的外表面设置有限位机构，限位机构用以维持物料的位置；所述提升机底座的底部设置呈对称布置的配重块；

目前在提升机使用时，当提升机向较高处运输物料时，一般是将托板提升至对应的高度，再将托板中的物料输送至所需处，但是由于物料在上升过程中，提升机的重心会发生变化，当物料向所需处移动时，提升机的重心会进一步偏移，当高处的物料较重时，可能会导致提升机出现倾斜的问题，安全性较低；工作时，在本发明实施例具体使用时，先将物料置于承托部上方，之后驱动提升部中的电机，使电机带动传输轮和链条移动，使链条带动承托部向上移动，待承托部移动至所需工位时，停止电机运转，再驱动承托部表面的气缸运转，使气缸推动物料至所需工位，通过提升机底座设置的配重块，能维持提升机的重心处于主体的靠下侧，避免在物料传输过程中，导致提升机易出现偏斜的问题，提高了物料传输的安全性。

在本发明的一个实施例中，所述防护机构包括转动连接在提升机底座表面的定滑轮；所述定滑轮设置两个，且呈对称布置在提升机底座两侧的边缘处；所述提升机底座的内部开设有滑动槽；所述配重块滑动连接在滑动槽的内部；所述配重块靠近定滑轮一侧固定安装有连接板；所述连接板的底部固定安装有滑动座；所述承托部的底部靠近定滑轮一侧固定安装有拉绳；所述拉绳的底部通过定滑轮外表面与连接板的外表面固定连接；

工作时，在承托部向上移动时，承托部会同时拉动其底部的拉绳，拉绳会通过定滑轮拉动其另一端的滑动座，使滑动座带动连接板和配重块在滑动槽的内部移动，由于滑动座设置两个，所以在承托部向上移动时，在两侧拉绳的作用下，两侧的滑动座会在地面上相互远离移动，增加提升机底座与地面的接触面积，且承托部的上升的高度，可自动控制滑动座的移动距离，因此配合滑动座以及配重块的移动，能避免因物料过重或者提升物料过高，导致提升机出现偏斜的问题，使用更加安全方便。

在本发明的一个实施例中，所述滑动座的底部安装有多个弹性伸缩架，所述弹性伸缩架的内部安装有弹簧；多个弹性伸缩架远离滑动座的一侧均固定安装有配重板；所述配重板的底部均转动连接有摩擦轮；所述配重板的底部开设有与摩擦轮相适配的转动槽；工作时，在滑动座移动时，滑动座会同时带动弹性伸缩架和配重板移动，配重板带动摩擦轮进一步压缩在地面上，故在配重板和摩擦轮的相互作用下，能提高提升机底座与地面的接触面积以及与地面的摩擦力，方便对物料的提升以及转运。

在本发明的一个实施例中，所述配重块远离连接板的一侧固定安装有伸缩柱；所述伸缩柱的外表面套接有伸缩弹簧；所述伸缩弹簧远离伸缩柱一侧与提升机底座的内壁连接；工作时，在配重块移动过程中，配重块会同时带动另一侧的伸缩柱和伸缩弹簧拉伸，当一次提升物料完成后，伸缩柱和伸缩弹簧会带动配重块和滑动座恢复，避免滑动座影响提升机自身的转移。

在本发明的一个实施例中，所述配重板的上表面靠中侧固定安装有倾斜板；所述提升机底座的内壁固定安装有弹性伸缩压柱；所述弹性伸缩压柱的底部与倾斜板的倾斜面相接触；工作时，在配重板移动时，配重板会同时带动其上表面的倾斜板移动，由于弹性伸缩压柱的底部与倾斜板斜面接触，所以弹性伸缩压柱会与倾斜板进行挤压，使配重板和弹性伸缩架发生向地面转动，进而使摩擦轮压在地面上。

在本发明的一个实施例中，所述限位机构包括固定安装在承托部上表面两侧的限位板，两个所述限位板呈对称布置；所述限位板的表面套接有橡胶套；工作时，当物料置于承托部表面时，限位板起到对物料限位作用，避免一些易滚动的物料掉落至承托部的外侧，提高了物料在提升时的安全性。

在本发明的一个实施例中，每个所述限位板的内部均开设有安装槽；所述安装槽的内壁固定安装有横轴；每个所述横轴的外表面均转动连接有多个扶持杆；多个所述扶持杆呈等距离设置在所述横轴的外表面；所述扶持杆靠近承托部一侧球接有摆动轮；所述扶持杆的内部设置有与摆动轮相适配的球座；

工作时，在物料置于承托部表面时，物料会处于两侧的扶持杆之间，且两侧的扶持杆和其表面的摆动轮会压在物料表面，能给予物料一定的固定效果，若当提升时出现晃动，由于摆动轮球接在扶持杆的侧端，所以在提升机晃动下，摆动轮会呈一定幅度的转动，并压在物料的表面，有利于对物料的扶正，方便物料提升至所需工位时，对物料的推出，更进一步地，当物料被推出时，在摆动轮的转动下，摆动轮能当做传输件的作用，便于对物料的推出。

在本发明的一个实施例中，每个所述支撑架的外表面均设置有多个抵触杆；多个所述抵触杆呈等距离设置在支撑架的外表面；所述扶持杆在移动过程中会与抵触杆外表面接触；工作时，在承托部向上移动时，承托部会同时带动其表面的扶持杆移动，扶持杆在移动时其一端会与抵触杆接触，在抵触杆的压力下，由于扶持杆转动连接在横轴的外表面；扶持杆会呈一定角度的转动，从而扶持杆会进一步对物料进行抵压，提高了物料提升时的稳定性。

在本发明的一个实施例中，所述扶持杆靠近抵触杆一侧的形状为圆弧形；所述抵触杆的下表面固定安装有圆弧座；工作时，由于扶持杆一侧的形状为圆弧形，且抵触杆的下表面设置有圆弧座，有利于抵触杆对扶持杆的下压，从而方便对物料的防护。

在本发明的一个实施例中，每个所述摩擦轮的外表面均设置有摩擦纹；所述摩擦纹在摩擦轮的外表面设置多个，且呈圆周阵列设置。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种提升机，通过在承托部向上移动时，在两侧拉绳的作用下，两侧的滑动座会在地面上相互远离移动，增加提升机底座与地面的接触面积，且承托部的上升的高度，可自动控制滑动座的移动距离，因此配合滑动座以及配重块的移动，能避免因物料过重或者提升物料过高，导致提升机出现偏斜的问题，使用更加安全方便。

本发明所述的一种提升机，通过在配重板移动时，配重板会同时带动其上表面的倾斜板移动，由于弹性伸缩压柱的底部与倾斜板斜面接触，所以弹性伸缩压柱会与倾斜板进行挤压，使配重板和弹性伸缩架发生向地面转动，进而使摩擦轮压在地面上。

本发明所述的一种提升机，通过在提升机晃动下，摆动轮会呈一定幅度的转动，并压在物料的表面，有利于对物料的扶正，方便物料提升至所需工位时，对物料的推出，更进一步地，当物料被推出时，在摆动轮的转动下，摆动轮能当做传输件的作用，便于对物料的推出。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明正视结构示意图；

图3是本发明提升部部分结构示意图；

图4是本发明承托部部分结构示意图；

图5是本发明提升机底座结构示意图；

图6是本发明配重块部分结构示意图；

图7是本发明倾斜板部分结构示意图；

图8是本发明配重板剖面结构示意图；

图9是本发明摩擦轮部分结构示意图；

图10是本发明限位板部分结构示意图；

图11是本发明摆动轮部分结构示意图；

图12是本发明第二种实施例摩擦纹的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、提升机底座；101、承托部；2、支撑架；3、提升部；4、配重块；5、定滑轮；6、滑动槽；7、连接板；8、滑动座；9、弹性伸缩架；10、配重板；1011、摩擦轮；102、拉绳；11、伸缩柱；111、倾斜板；112、弹性伸缩压柱；12、伸缩弹簧；13、限位板；131、安装槽；132、横轴；14、扶持杆；15、摆动轮；16、抵触杆；17、摩擦纹。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

参照图1至图5所示，本发明实施例所述的一种提升机，包括提升机底座1；所述提升机底座1的外表面固定安装有呈对称布置的支撑架2；所述支撑架2的上表面固定安装有提升部3，所述提升部3由驱动电机、传输轮以及链条构成，提升部3用以带动物料提升以及运输；所述提升机底座1的上表面安装有用以放置物料的承托部101；所述承托部101通过横杆滑动连接在两个支撑架2之间；两个所述支撑架2之间开设有与承托部101相适配的滑槽；所述承托部101的一侧与提升部3中的链条连接，所述承托部101的表面设置有气缸；所述提升机底座1的内部设置有防护机构，防护机构用以对提升机在提升物料时进行保护；所述承托部101的外表面设置有限位机构，限位机构用以维持物料的位置；所述提升机底座1的底部设置呈对称布置的配重块4；

目前在链斗式提升机使用时，当提升机向较高处运输物料时，一般是将托板提升至对应的高度，再将托板中的物料输送至所需处，但是由于物料在上升过程中，提升机的重心会发生变化，当物料向所需处移动时，提升机的重心会进一步偏移，当高处的物料较重时，可能会导致提升机出现倾斜的问题，安全性较低；

工作时，在本发明实施例具体使用时，先将物料置于承托部101上方，之后驱动提升部3中的电机，使电机带动传输轮和链条移动，使链条带动承托部101向上移动，待承托部101移动至所需工位时，停止电机运转，再驱动承托部101表面的气缸运转，使气缸推动物料至所需工位，通过提升机底座1设置的配重块4，能维持提升机的重心处于主体的靠下侧，避免在物料传输过程中，导致提升机易出现偏斜的问题，提高了物料传输的安全性。

参照图3至图6所示，所述防护机构包括转动连接在提升机底座1表面的定滑轮5；所述定滑轮5设置两个，且呈对称布置在提升机底座1两侧的边缘处；所述提升机底座1的内部开设有滑动槽6；所述配重块4滑动连接在滑动槽6的内部；所述配重块4靠近定滑轮5一侧固定安装有连接板7；所述连接板7的底部固定安装有滑动座8；所述承托部101的底部靠近定滑轮5一侧固定安装有拉绳102；所述拉绳102的底部通过定滑轮5外表面与连接板7的外表面固定连接；

工作时，在承托部101向上移动时，承托部101会同时拉动其底部的拉绳102，拉绳102会通过定滑轮5拉动其另一端的滑动座8，使滑动座8带动连接板7和配重块4在滑动槽6的内部移动，由于滑动座8设置两个，所以在承托部101向上移动时，在两侧拉绳102的作用下，两侧的滑动座8会在地面上相互远离移动，增加提升机底座1与地面的接触面积，且承托部101的上升的高度，可自动控制滑动座8的移动距离，因此配合滑动座8以及配重块4的移动，能避免因物料过重或者提升物料过高，导致提升机出现偏斜的问题，使用更加安全方便。

参照图4至图8所示，所述滑动座8的底部安装有多个弹性伸缩架9，所述弹性伸缩架9的内部安装有弹簧；多个弹性伸缩架9远离滑动座8的一侧均固定安装有配重板10；所述配重板10的底部均转动连接有摩擦轮1011；所述配重板10的底部开设有与摩擦轮1011相适配的转动槽；工作时，在滑动座8移动时，滑动座8会同时带动弹性伸缩架9和配重板10移动，配重板10带动摩擦轮1011进一步压缩在地面上，故在配重板10和摩擦轮1011的相互作用下，能提高提升机底座1与地面的接触面积以及与地面的摩擦力，方便对物料的提升以及转运。

所述配重块4远离连接板7的一侧固定安装有伸缩柱11；所述伸缩柱11的外表面套接有伸缩弹簧12；所述伸缩弹簧12远离伸缩柱11一侧与提升机底座1的内壁连接；工作时，在配重块4移动过程中，配重块4会同时带动另一侧的伸缩柱11和伸缩弹簧12拉伸，当一次提升物料完成后，伸缩柱11和伸缩弹簧12会带动配重块4和滑动座8恢复，避免滑动座8影响提升机自身的转移；

需要说明的是，伸缩弹簧12和伸缩柱11的恢复力，可足够带动配重块4和滑动座8恢复至初始位置。

参照图5至图8所示，所述配重板10的上表面靠中侧固定安装有倾斜板111；所述提升机底座1的内壁固定安装有弹性伸缩压柱112；所述弹性伸缩压柱112的底部与倾斜板111的倾斜面相接触；工作时，在配重板10移动时，配重板10会同时带动其上表面的倾斜板111移动，由于弹性伸缩压柱112的底部与倾斜板111斜面接触，所以弹性伸缩压柱112会与倾斜板111进行挤压，使配重板10和弹性伸缩架9发生向地面转动，进而使摩擦轮1011压在地面上。

参照图1、图7至图10所示，所述限位机构包括固定安装在承托部101上表面两侧的限位板13，两个所述限位板13呈对称布置；所述限位板13的表面套接有橡胶套；工作时，当物料置于承托部101表面时，限位板13起到对物料限位作用，避免一些易滚动的物料掉落至承托部101的外侧，提高了物料在提升时的安全性。

参照图8至图11所示，每个所述限位板13的内部均开设有安装槽131；所述安装槽131的内壁固定安装有横轴132；每个所述横轴132的外表面均转动连接有多个扶持杆14；多个所述扶持杆14呈等距离设置在所述横轴132的外表面；所述扶持杆14靠近承托部101一侧球接有摆动轮15；所述扶持杆14的内部设置有与摆动轮15相适配的球座；

工作时，在物料置于承托部101表面时，物料会处于两侧的扶持杆14之间，且两侧的扶持杆14和其表面的摆动轮15会压在物料表面，能给予物料一定的固定效果，若当提升时出现晃动，由于摆动轮15球接在扶持杆14的侧端，所以在提升机晃动下，摆动轮15会呈一定幅度的转动，并压在物料的表面，有利于对物料的扶正，方便物料提升至所需工位时，对物料的推出，更进一步地，当物料被推出时，在摆动轮15的转动下，摆动轮15能当做传输件的作用，便于对物料的推出。

每个所述支撑架2的外表面均设置有多个抵触杆16；多个所述抵触杆16呈等距离设置在支撑架2的外表面；所述扶持杆14在移动过程中会与抵触杆16外表面接触；工作时，在承托部101向上移动时，承托部101会同时带动其表面的扶持杆14移动，扶持杆14在移动时其一端会与抵触杆16接触，在抵触杆16的压力下，由于扶持杆14转动连接在横轴132的外表面；扶持杆14会呈一定角度的转动，从而扶持杆14会进一步对物料进行抵压，提高了物料提升时的稳定性。

所述扶持杆14靠近抵触杆16一侧的形状为圆弧形；所述抵触杆16的下表面固定安装有圆弧座；工作时，由于扶持杆14一侧的形状为圆弧形，且抵触杆16的下表面设置有圆弧座，有利于抵触杆16对扶持杆14的下压，从而方便对物料的防护。

实施例二

参照图12所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：每个所述摩擦轮1011的外表面均设置有摩擦纹17；所述摩擦纹17在摩擦轮1011的外表面设置多个，且呈圆周阵列设置；设置了摩擦纹17，能提高摩擦轮1011与地面的摩擦力，便于对提升机物料的提升。

工作时，在本发明实施例具体使用时，先将物料置于承托部101上方，之后驱动提升部3中的电机，使电机带动传输轮和链条移动，使链条带动承托部101向上移动，待承托部101移动至所需工位时，停止电机运转，再驱动承托部101表面的气缸运转，使气缸推动物料至所需工位，通过提升机底座1设置的配重块4，能维持提升机的重心处于主体的靠下侧，避免在物料传输过程中，导致提升机易出现偏斜的问题，提高了物料传输的安全；在承托部101向上移动时，承托部101会同时拉动其底部的拉绳102，拉绳102会通过定滑轮5拉动其另一端的滑动座8，使滑动座8带动连接板7和配重块4在滑动槽6的内部移动，由于滑动座8设置两个，所以在承托部101向上移动时，在两侧拉绳102的作用下，两侧的滑动座8会在地面上相互远离移动，增加提升机底座1与地面的接触面积，且承托部101的上升的高度，可自动控制滑动座8的移动距离，因此配合滑动座8以及配重块4的移动，能避免因物料过重或者提升物料过高，导致提升机出现偏斜的问题，使用更加安全方便；

在滑动座8移动时，滑动座8会同时带动弹性伸缩架9和配重板10移动，配重板10带动摩擦轮1011进一步压缩在地面上，故在配重板10和摩擦轮1011的相互作用下，能提高提升机底座1与地面的接触面积以及与地面的摩擦力，方便对物料的提升以及转运；在配重块4移动过程中，配重块4会同时带动另一侧的伸缩柱11和伸缩弹簧12拉伸，当一次提升物料完成后，伸缩柱11和伸缩弹簧12会带动配重块4和滑动座8恢复，避免滑动座8影响提升机自身的转移；

在配重板10移动时，配重板10会同时带动其上表面的倾斜板111移动，由于弹性伸缩压柱112的底部与倾斜板111斜面接触，所以弹性伸缩压柱112会与倾斜板111进行挤压，使配重板10和弹性伸缩架9发生向地面转动，进而使摩擦轮1011压在地面上；在物料置于承托部101表面时，物料会处于两侧的扶持杆14之间，且两侧的扶持杆14和其表面的摆动轮15会压在物料表面，能给予物料一定的固定效果，若当提升时出现晃动，由于摆动轮15球接在扶持杆14的侧端，所以在提升机晃动下，摆动轮15会呈一定幅度的转动，并压在物料的表面，有利于对物料的扶正，方便物料提升至所需工位时，对物料的推出，更进一步地，当物料被推出时，在摆动轮15的转动下，摆动轮15能当做传输件的作用，便于对物料的推出；在承托部101向上移动时，承托部101会同时带动其表面的扶持杆14移动，扶持杆14在移动时其一端会与抵触杆16接触，在抵触杆16的压力下，由于扶持杆14转动连接在横轴132的外表面；扶持杆14会呈一定角度的转动，从而扶持杆14会进一步对物料进行抵压，提高了物料提升时的稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种提升机，包括提升机底座（1）；其特征在于：所述提升机底座（1）的外表面固定安装有呈对称布置的支撑架（2）；所述支撑架（2）的上表面固定安装有提升部（3），所述提升部（3）由驱动电机、传输轮以及链条构成，提升部（3）用以带动物料提升以及运输；所述提升机底座（1）的上表面安装有用以放置物料的承托部（101）；所述承托部（101）通过横杆滑动连接在两个支撑架（2）之间；两个所述支撑架（2）之间开设有与承托部（101）相适配的滑槽；所述承托部（101）的一侧与提升部（3）中的链条固定连接，所述承托部（101）的表面设置有气缸；所述提升机底座（1）的内部设置有防护机构，防护机构用以对提升机在提升物料时进行保护；所述承托部（101）的外表面设置有限位机构，限位机构用以维持物料的位置；所述提升机底座（1）的底部设置呈对称布置的配重块（4）；所述防护机构包括转动连接在提升机底座（1）表面的定滑轮（5）；所述定滑轮（5）设置两个，且呈对称布置在提升机底座（1）两侧的边缘处；所述提升机底座（1）的内部开设有滑动槽（6）；所述配重块（4）滑动连接在滑动槽（6）的内部；所述配重块（4）靠近定滑轮（5）一侧固定安装有连接板（7）；所述连接板（7）的底部固定安装有滑动座（8）；所述承托部（101）的底部靠近定滑轮（5）一侧固定安装有拉绳（102）；所述拉绳（102）的底部通过定滑轮（5）外表面与连接板（7）的外表面固定连接；

所述滑动座（8）的底部安装有多个弹性伸缩架（9），所述弹性伸缩架（9）的内部安装有弹簧；多个弹性伸缩架（9）远离滑动座（8）的一侧均固定安装有配重板（10）；所述配重板（10）的底部均转动连接有摩擦轮（1011）；所述配重板（10）的底部开设有与摩擦轮（1011）相适配的转动槽；所述配重块（4）远离连接板（7）的一侧固定安装有伸缩柱（11）；所述伸缩柱（11）的外表面套接有伸缩弹簧（12）；所述伸缩弹簧（12）远离伸缩柱（11）一侧与提升机底座（1）的内壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述配重板（10）的上表面靠中侧固定安装有倾斜板（111）；所述提升机底座（1）的内壁固定安装有弹性伸缩压柱（112）；所述弹性伸缩压柱（112）的底部与倾斜板（111）的倾斜面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述限位机构包括固定安装在承托部（101）上表面两侧的限位板（13），两个所述限位板（13）呈对称布置；所述限位板（13）的表面套接有橡胶套。

4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于：每个所述限位板（13）的内部均开设有安装槽（131）；所述安装槽（131）的内壁固定安装有横轴（132）；每个所述横轴（132）的外表面均转动连接有多个扶持杆（14）；多个所述扶持杆（14）呈等距离设置在所述横轴（132）的外表面；所述扶持杆（14）靠近承托部（101）一侧球接有摆动轮（15）；所述扶持杆（14）的内部设置有与摆动轮（15）相适配的球座。

5.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：每个所述支撑架（2）的外表面均设置有多个抵触杆（16）；多个所述抵触杆（16）呈等距离设置在支撑架（2）的外表面；所述扶持杆（14）在移动过程中会与抵触杆（16）外表面接触。

6.根据权利要求5所述的一种提升机，其特征在于：所述扶持杆（14）靠近抵触杆（16）一侧的形状为圆弧；所述抵触杆（16）的下表面固定安装有圆弧座。

7.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：每个所述摩擦轮（1011）的外表面均设置有摩擦纹（17）；所述摩擦纹（17）在摩擦轮（1011）的外表面设置多个，且呈圆周阵列设置。