CN112193793A - 一种顶升移栽机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种顶升移栽机设备，涉及输送机技术领域，其结构包括第一输送设备、第二输送设备、顶升机构和座体，第一输送设备布置为沿第一方向输送物体，第一输送设备包括两个平行设置的第一侧板和在两个第一侧板间隙处设置的传送辊，传送辊转动连接第一侧板，且第一驱动设备驱动传送辊转动，第二输送设备布置为沿第二方向输送物体，第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备，顶升机构布置为驱动第二输送设备上下移动，座体布置为支撑顶升机构，相比于现有技术，本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计，便于进行拆卸和维修，链条输送机构上下移动较为稳定，且对于一些底部特别光滑的物体，链条输送机构也可以很好的进行输送。

Description

一种顶升移栽机设备

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，尤其涉及一种顶升移栽机设备。

背景技术

在烟草、快递、电商等行业中使用顶升移栽设备，实现物流包裹的分流或者分拣功能，传统顶升移栽设备适用于底部是平面的物品输送，其主要由传动滚筒、机架、链条输送机构、驱动部等部分组成，一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，但是传统的顶升移栽设备也具备明显的不足，传统的顶升移栽设备结构较为复杂，不便于拆卸和维修，对于一些不同高度的输送线，不方便配合使用，链条输送机构上下移动的过程不稳定，且容易因为震动而损坏，当一些较重的货物直接的放置在链条输送机构上时，容易使设备损坏，且对于一些底部特别光滑的物体，因为摩擦力的不足，待输送的物体运行较为缓慢，且当需要拿取顶升移栽设备上的一些货物时，一些较重的货物不方便直接搬运至地面。

为此，本发明公开了一种顶升移栽设备，相比于现有技术，本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计，便于进行拆卸和维修，且设置有减震机构和导向机构，链条输送机构上下移动较为稳定，链条输送机构上便于拿取货物，且对于一些底部特别光滑的物体，链条输送机构也可以很好的进行输送。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种顶升移栽设备，相比于现有技术，本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计，便于进行拆卸和维修，且设置有减震机构和导向机构，链条输送机构上下移动较为稳定，链条输送机构上便于拿取货物，且对于一些底部特别光滑的物体，链条输送机构也可以很好的进行输送。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种顶升移栽设备，包括第一输送设备、第二输送设备、顶升机构和座体，第一输送设备布置为沿第一方向输送物体，第一输送设备包括两个平行设置的第一侧板和在两个第一侧板间隙处设置的传送辊，传送辊转动连接第一侧板，且第一驱动设备驱动传送辊转动，第二输送设备布置为沿第二方向输送物体，第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备，顶升机构布置为驱动第二输送设备上下移动，座体布置为支撑顶升机构，其中，相邻传送辊之间设置有活动间隙，且传送设备与传送辊之间活动间隙的位置相对设置，当顶升机构将第二输送设备提升到最高位置处时，传送设备穿过活动间隙，当顶升机构将第二输送设备移动到最低位置处时，传送设备在活动间隙的正下方设置，座体底部升降设备，升降设备可以调节座体高度。

对于本发明中的顶升移栽设备，第一输送设备布置为辊道式输送设备，其货物沿一个方向进行输送，在货物需要在拐角处转移到另一条不同方向的输送线使，启动顶升机构，顶升机构提升第二输送设备的高度，第二输送设备包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备，当顶升机构将第二输送设备提升到最高位置处时，传送设备穿过第一输设备传送辊之间的活动间隙，其中传送设备支撑货物，启动传送设备，传送设备沿与第一输送设备不同的方向对货物进行输送，从而将货物运输到与第一输送设备不同方向上的输送线上进行输送，当第二输送设备所达到的最高的高度与待转移的输送线的高度没有平齐设置时，可以启动升降设备，通过升降设备将座体的高度进行调节，直至第二输送设备运动到最高处时与待转移的输送线上的平齐设置，从而实现与不同高度的生产线之间的配合。

优选地，第一方向和第二方向相互间垂直设置。

优选地，为方便理解，本发明公开一种传送设备的具体的结构，传送设备包括设置有空腔的外壳、设置在外壳空腔内部的齿轮组和与齿轮组配合连接的链条；其中，链条上端面露出外壳，齿轮组中的一个齿轮布置为传动齿轮，所有传动齿轮均套设在一根传动辊表面，第二驱动设备驱动传动辊转动，第二驱动设备包括布置在传动辊一端的链轮，伺服电机(223) 通过第三链条传动连接链轮，对于传送设备，通过链条与货物之间的摩擦对货物进行输送。

优选地，为了方便对顶升机构技术方案理解，顶升机构包括驱动电机，驱动电机通过皮带轮传动组件驱动第二传动辊转动，第二传动辊表面套设有至少一个凸轮，凸轮与轮体配对设置，轮体安装在第二输送设备下端面，对于顶升机构，驱动电机通过驱动第二传动辊的转动，使得套设在第二传动辊表面的凸轮旋转，凸轮与轮体接触，从而完成对第二输送设备的高度进行调节。

优选地，座体包括底板和垂直连接底边的第二侧板，第二输送设备沿第二侧板上下移动。

优选地，为了对第二输送设备进行保护，底板表面垂直设置有至少四个限位机构，限位机构包括杆件、固定连接杆件下端面的减震机构和安装在减震机构下端面的连接部，连接部可拆卸连接底板，杆件穿过第二输送设备底部，从而第二输送设备沿杆体的方向移动，当第二输送设备移动到最低位置处时，减震机构对第二输送设备支撑；减震机构包括设置有空腔且顶部开设有豁口的保护壳、设置在空腔内部的弹性机构和穿过豁口活动连接保护壳的支撑块，当第二输送设备沿杆体运动且撞击到减震机构时，支撑块向保护壳的空腔内部移动，弹性机构被压缩，从而完成对第二输送设备的减震，其中，连接部高度可调节，通过对连接部的高度的调节可以完成对第二输送设备上下行程的调节，从而可以对第二输送设备的冲击力进行调节。

优选地，链条不接触齿轮组一侧的表面固定布置有多个座体，座体包括支撑座和被支撑座所支撑的滚动件，滚动件包括设置有凹槽的第一连接块，第一连接块凹槽部位转动连接一个转动辊，转动辊与传送辊旋转轴相互间平行设置，当货物直接放置在第二输送设备表面时，滚动件对货物进行支撑，当需要拿取链条上支撑的货物时，转动辊将货物的滑动摩擦变为滚动摩擦，更加方便货物的拿取。

优选地，为了对链条进行保护，支撑座包括设置有收纳腔的第二连接座和布置在第二连接座空腔内部的弹性组件，其中，第二连接座收纳腔顶部开设有豁槽，且伸缩块穿过豁槽上下活动连接第二连接座，伸缩块对滚动件支撑，对于被支撑座，当防止货物在第二输送设备表面时，伸缩块向第二连接座的空腔内部移动，从而弹性组件被压缩，缓冲冲击力，完成对链条的保护。

优选地，转动辊表面周向设置有多道凸起条块，凸起条块与转动辊的旋转轴平行设置，且凸起条块的材质为橡胶，凸起条块的设置使得第二输送设备对货物进行输送时，增大对货物底部的摩擦，防止在输送的过程中发生打滑的现象。

本发明公开了一种顶升移栽设备，与现有技术相比：

本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计，便于进行拆卸和维修，且设置有减震机构和导向机构，链条输送机构上下移动较为稳定，链条输送机构上便于拿取货物，且对于一些底部特别光滑的物体，链条输送机构也可以很好的进行输送。

附图说明

图1为本发明中顶升移栽设备的外观示意图；

图2为本发明中顶升移栽设备的爆炸结构示意图；

图3为本发明中第二输送设备和顶升机构的连接示意图；

图4为本发明中顶升机构的结构示意图；

图5为本发明中限位机构的结构示意图；

图6为本发明中减震机构的结构示意图；

图7为本发明中第二输送设备的外观示意图；

图8为图7中a处的局部放大示意图；

图9为本发明中座体的左视图；

图10为本发明中座体的俯视图；

图11为本发明中座体的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1和图2所示，本发明公开了一种顶升移栽设备，包括第一输送设备1、第二输送设备2、顶升机构3和座体4，第一输送设备1布置为沿第一方向输送物体，第一输送设备1包括两个平行设置的第一侧板11和在两个第一侧板11间隙处设置的传送辊12，传送辊12转动连接第一侧板11，且第一驱动设备驱动传送辊12转动，第二输送设备2布置为沿第二方向输送物体，第二输送设备2包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备21，顶升机构 3布置为驱动第二输送设备2上下移动，座体4布置为支撑顶升机构3，其中，相邻传送辊 12之间设置有活动间隙，且传送设备21与传送辊12之间活动间隙的位置相对设置，当顶升机构3将第二输送设备2提升到最高位置处时，传送设备21穿过活动间隙，当顶升机构3将第二输送设备2移动到最低位置处时，传送设备21在活动间隙的正下方设置，座体4底部升降设备，升降设备可以调节座体4高度。

基于上述的结构，对于本发明中的顶升移栽设备，第一输送设备1布置为辊道式输送设备，其货物沿一个方向进行输送，在货物需要在拐角处转移到另一条不同方向的输送线使，启动顶升机构3，顶升机构3提升第二输送设备2的高度，第二输送设备2包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备21，当顶升机构3将第二输送设备2提升到最高位置处时，传送设备21穿过第一输设备1传送辊12之间的活动间隙，其中传送设备21支撑货物，启动传送设备21，传送设备21沿与第一输送设备1不同的方向对货物进行输送，从而将货物运输到与第一输送设备1不同方向上的输送线上进行输送，当第二输送设备2所达到的最高的高度与待转移的输送线的高度没有平齐设置时，可以启动升降设备，通过升降设备将座体4的高度进行调节，直至第二输送设备2运动到最高处时与待转移的输送线上的平齐设置，从而实现与不同高度的生产线之间的配合，其中，第一方向和第二方向相互间垂直设置，从而可以对二个呈直角设置的输送线上的货物进行位置的转移，值得注意的是，本发明不对升降设备的结构做具体的限定，现有技术的升降设备有许多可以满足本发明的需求，所属领域技术人员可以理解且自由选择合适的升降设备，为了方便理解，本发明公开一种升降设备的具体的实施例，升降设备由液压机构、电动控制机构和支撑机构组成，其结构类似于剪叉式升降机。

可选地，如图3所示，为方便理解，本发明公开一种传送设备21结构的具体实施例，传送设备21包括设置有空腔的外壳211、设置在外壳211空腔内部的齿轮组和与齿轮组配合连接的链条213；其中，链条213上端面露出外壳211，齿轮组中的一个齿轮布置为传动齿轮，所有传动齿轮均套设在一根传动辊表面，第二驱动设备驱动传动辊转动，所述第二驱动设备 22包括布置在传动辊一端的链轮221，伺服电机223通过第三链条222传动连接链轮221，对于传送设备21，通过链条213与货物之间的摩擦对货物进行输送。

可选地，如图3所示，为了方便对顶升机构3技术方案理解，本发明公开一种顶升机构 3的具体的实施例，顶升机构3包括驱动电机31，驱动电机31通过皮带轮传动组件33驱动第二传动辊32转动，第二传动辊32表面套设有至少一个凸轮34，凸轮34与轮体35配对设置，轮体35安装在第二输送设备下端面，对于顶升机构3，驱动电机31通过驱动第二传动辊的转动，使得套设在第二传动辊32表面的凸轮34旋转，凸轮与轮体35接触，从而完成对第二输送设备的高度进行调节。

进一步的，从图2中可以看出，座体4包括底板42和垂直连接底边的第二侧板41，第二输送设备2沿第二侧板41上下移动。

进一步的，如图5和图6所示，为了对第二输送设备2进行保护，底板42表面垂直设置有至少四个限位机构23，限位机构23包括杆件231、固定连接杆件231下端面的减震机构232和安装在减震机构232下端面的连接部233，连接部233可拆卸连接底板42，杆件231 穿过第二输送设备2底部，从而第二输送设备沿杆体231的方向移动，当第二输送设备2移动到最低位置处时，减震机构232对第二输送设备2支撑；减震机构232包括设置有空腔且顶部开设有豁口的保护壳2322、设置在空腔内部的弹性机构2323和穿过豁口活动连接保护壳2322的支撑块2321，当第二输送设备2沿杆体231运动且撞击到减震机构时，支撑块2321 向保护壳2322的空腔内部移动，弹性机构2323被压缩，从而完成对第二输送设备2的减震，其中，连接部233高度可调节，通过对连接部233的高度的调节可以完成对第二输送设备2 上下行程的调节，从而可以对第二输送设备的冲击力进行调节。

进一步的，如图7至图10所示，链条213不接触齿轮组一侧的表面固定布置有多个座体 214，座体214包括支撑座2142和被支撑座2142所支撑的滚动件2141，滚动件2141包括设置有凹槽的第一连接块，第一连接块凹槽部位转动连接一个转动辊，转动辊与传送辊12旋转轴相互间平行设置，当货物直接放置在第二输送设备2表面时，滚动件2141对货物进行支撑，当需要拿取链条213上支撑的货物时，转动辊将货物的滑动摩擦变为滚动摩擦，更加方便货物的拿取。

优选地，如图11所示，为了对链条213进行保护，支撑座2142包括设置有收纳腔的第二连接座2142和布置在第二连接座2142空腔内部的弹性组件，其中，第二连接座2142收纳腔顶部开设有豁槽，且伸缩块2141穿过豁槽上下活动连接第二连接座2142，伸缩块2141对滚动件2141支撑，对于被支撑座2142，当防止货物在第二输送设备2表面时，伸缩块2141向第二连接座2142的空腔内部移动，从而弹性组件被压缩，缓冲冲击力，完成对链条213的保护。

其中，可选地，转动辊表面周向设置有多道凸起条块，凸起条块与转动辊的旋转轴平行设置，且凸起条块的材质为橡胶，凸起条块的设置使得第二输送设备2对货物进行输送时，增大对货物底部的摩擦，防止在输送的过程中发生打滑的现象。

综上所述，相比于现有技术，本发明中的顶升移栽设备采用模块块设计，便于进行拆卸和维修，且设置有减震机构和导向机构，链条输送机构上下移动较为稳定，链条输送机构上便于拿取货物，且对于一些底部特别光滑的物体，链条输送机构也可以很好的进行输送。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种顶升移栽设备，其特征在于，包括：

第一输送设备(1)，布置为沿第一方向输送物体，所述第一输送设备(1)包括两个平行设置的第一侧板(11)和在两个第一侧板(11)间隙处设置的传送辊(12)，所述传送辊(12)转动连接第一侧板(11)，且第一驱动设备驱动所述传送辊(12)转动；

第二输送设备(2)，布置为沿第二方向输送物体，所述第二输送设备(2)包括多个平行设置的呈长条状设置的传送设备(21)；

顶升机构(3)，布置为驱动所述第二输送设备(2)上下移动；

座体(4)，布置为支撑所述顶升机构(3)；

其中，相邻所述传送辊(12)之间设置有活动间隙，且所述传送设备(21)与传送辊(12)之间活动间隙的位置相对设置，当所述顶升机构(3)将第二输送设备(2)提升到最高位置处时，所述传送设备(21)穿过所述活动间隙，当所述顶升机构(3)将第二输送设备(2)移动到最低位置处时，所述传送设备(21)在所述活动间隙的正下方设置，所述座体(4)底部升降设备，所述升降设备可以调节座体(4)高度。

2.如权利要求1所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述第一方向和第二方向相互间垂直设置。

3.如权利要求1或2所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述传送设备(21)包括设置有空腔的外壳(211)、设置在外壳(211)空腔内部的齿轮组和与齿轮组配合连接的链条(213)；

其中，所述链条(213)上端面露出所述外壳(211)，所述齿轮组中的一个齿轮布置为传动齿轮，所有所述传动齿轮均套设在一根传动辊表面，第二驱动设备(22)驱动所述传动辊转动，所述第二驱动设备(22)包括布置在传动辊一端的链轮(221)，伺服电机(223)通过第三链条(222)传动连接链轮(221)。

4.如权利要求3所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述顶升机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)通过皮带轮传动组件(33)驱动第二传动辊(32)转动，所述第二传动辊(32)表面套设有至少一个凸轮(34)，所述凸轮(34)与轮体(35)配对设置，所述轮体(35)安装在所述第二输送设备下端面。

5.如权利要求1或2所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述座体(4)包括底板(42)和垂直连接底边的第二侧板(41)，所述第二输送设备(2)沿所述第二侧板(41)上下移动。

6.如权利要求5所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述底板(42)表面垂直设置有至少四个限位机构(23)，所述限位机构(23)包括杆件(231)、固定连接杆件(231)下端面的减震机构(232)和安装在减震机构(232)下端面的连接部(233)，所述连接部(233)可拆卸连接所述底板(42)，所述杆件(231)穿过所述第二输送设备(2)底部，当第二输送设备(2)移动到最低位置处时，减震机构(232)对第二输送设备(2)支撑；

所述减震机构(232)包括设置有空腔且顶部开设有豁口的保护壳(2322)、设置在空腔内部的弹性机构(2323)和穿过豁口活动连接保护壳(2322)的支撑块(2321)，其中，所述连接部(233)高度可调节。

7.如权利要求3所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述链条(213)不接触齿轮组一侧的表面固定布置有多个座体(214)，所述座体(214)包括支撑座(2142)和被支撑座(2142)所支撑的滚动件(2141)，所述滚动件(2141)包括设置有凹槽的第一连接块，所述第一连接块凹槽部位转动连接一个转动辊，所述转动辊与所述传送辊(12)旋转轴相互间平行设置。

8.如权利要求7所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述支撑座(2142)包括设置有收纳腔的第二连接座(2142)和布置在第二连接座(2142)空腔内部的弹性组件，其中，所述第二连接座(2142)收纳腔顶部开设有豁槽，且伸缩块(2141)穿过豁槽上下活动连接所述第二连接座(2142)，所述伸缩块(2141)对所述滚动件(2141)支撑。

9.如权利要求8所述的一种顶升移栽设备，其特征在于，所述转动辊表面周向设置有多道凸起条块，所述凸起条块与所述转动辊的旋转轴平行设置，且所述凸起条块的材质为橡胶。

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