CN218841072U - 一种双升降杆料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双升降杆料仓，包括安装板，第一驱动机构，该第一驱动机构位于安装板的背面，用于驱动传送机构移动，该第一驱动机构为两个电机，该两个电机位于安装板的背面两侧，传送机构，该传送机构位于安装板的正面，用于传送料仓底板移动，该电机的一端通过驱动杆与传送机构连接，料仓底板，该料仓底板位于传送机构上。本实用新型在上料时将料仓底板放置在传送机构上，通过两个电机便于分别带动带动传送机构移动，让传送机构控制料仓底板两端升降物料，使物料上表面保持水平，无高度差。

Description

一种双升降杆料仓

技术领域

本实用新型属于料仓技术领域，具体涉及一种双升降杆料仓。

背景技术

在物料的生产过程中需要通过单升降料仓内的吸盘将物料吸起，然后再通过升降装置升降将物料移动至下一个工位进行加工；

但在现有技术中在面对两端厚度不同的物料，传统单升降料仓无法将物料上表面保持水平，物料上表面不是水平状态，则吸盘吸取物料时频繁出现报警，停机现象。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双升降杆料仓，其针对双升降杆料仓而设计，该双升降杆料仓解决了物料不能够水平状态升降的技术问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种双升降杆料仓，包括

安装板；

第一驱动机构，该第一驱动机构位于安装板的背面，用于驱动传送机构移动，该第一驱动机构为两个电机，该两个电机位于安装板的背面两侧；

传送机构，该传送机构位于安装板的正面，用于传送料仓底板移动，该电机的一端通过驱动杆与传送机构连接；

料仓底板，该料仓底板位于传送机构上。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构包括第一滚轮、传送带、第二滚轮和升降块，该第一滚轮设有两个，每个所述第一滚轮均位于安装板的正面两侧，该电机的一端通过转轴穿过安装板与第一滚轮的一侧面固定，该传送带套接在第一滚轮外，该第二滚轮位于传送带的一端，该升降块位于两个传送带之间。

在本实用新型的一实施例中，所述第二滚轮的一侧面设有连接板，该安装板的正面设有滑槽，该连接板通过螺栓与滑槽连接。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板的表面设有直线导轨，该升降块的一端套接在直线导轨外。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板的一侧面设有料仓支撑板，该料仓支撑板上设有若干个挡板，该料仓支撑板顶面中间设有隔板，该隔板的一侧面为第一料仓，该隔板的另一侧面为第二料仓，该升降块位于其中一个料仓内。

在本实用新型的一实施例中，所述料仓支撑板的底面设有第二驱动机构，该第二驱动机构包括气缸和旋转气缸，该旋转气缸位于气缸上，该旋转气缸上设有转动盘，该转动盘上设有转动杆，该转动杆贯穿连接至料仓支撑板的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述气缸的一端通过驱动杆与安装板的一侧面固定连接，该气缸的底面设有支撑板，该支撑板上设有移动槽，该气缸的底面通过滑块与移动槽活动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一料仓和第二料仓的顶部均设有光电传感器。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型实施例在上料时将料仓底板放置在传送机构上，通过两个电机便于分别带动带动传送机构移动，让传送机构控制料仓底板两端升降物料，使物料上表面保持水平，无高度差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意示意图；

图2为本实用新型的传送机构局部示意图；

图3为本实用新型中整体背面结构示意图。

图标：1-气缸，2-旋转气缸，3-转动盘，4-转动杆，5-料仓支撑板，6-挡板，7-料仓底板，8-隔板，9-安装板，10-电机，11-第一滚轮，12-传送带，13-第二滚轮，14-连接板，15-升降块，16-直线导轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“配置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-3，本实施例提供一种双升降杆料仓结构，其包括安装板9、传送机构和料仓支撑板5；

安装板9，该安装板9的背面设有第一驱动机构，用于驱动传送机构移动，该第一驱动机构为两个电机10，该两个电机10位于安装板9的背面两侧。

传送机构，该传送机构位于安装板9的正面，用于传送料仓底板7移动，该电机10的一端通过驱动杆与传送机构连接，该传送机构包括第一滚轮11、传送带12、第二滚轮13和升降块15，该第一滚轮11设有两个，每个第一滚轮11均位于安装板9的正面两侧，该电机10的一端通过转轴穿过安装板9与第一滚轮11的一侧面固定，该传送带12套接在第一滚轮11外，该第二滚轮13位于传送带12的一端，该升降块15位于两个传送带12之间，该升降块15上设有料仓底板7，在上料时首先将料仓底板7放置在升降块15上，然后通过启动两个电机10分别通过转轴带动第一滚轮11转动，使第一滚轮11通过传送带12带动第二滚轮13转动，而在传送带12移动的同时带动升降块15升降，使升降块15通过料仓底板7带动物料进行升降，让传送机构控制料仓底板7两端升降物料，使物料上表面保持水平，无高度差。

第二滚轮13的一侧面设有连接板14，该安装板9的正面设有滑槽，该连接板14通过螺栓与滑槽连接，通过连接板14带动第二滑轮上下移动便于调整第二滑轮的距离，从而便于调节传送带12的升降高度，同时安装板9的表面设有直线导轨16，该升降块15的一端套接在直线导轨16外，使升降块15在上下移动时通过直线导轨16不会发生倾斜。

料仓支撑板5，该料仓支撑板5位于安装板9的一侧面，该料仓支撑板5上设有若干个挡板6，该料仓支撑板5顶面中间设有隔板8，该隔板8的一侧面为第一料仓，该隔板8的另一侧面为第二料仓，该升降块15位于其中一个料仓内，使物料便于放入第一料仓或者第二料仓内，让物料便于通过料仓底板7进行升降，通过多个挡板6将物料挡住以免发生泄漏。

料仓支撑板5的底面设有第二驱动机构，该第二驱动机构包括气缸1和旋转气缸2，该旋转气缸2位于气缸1上，该旋转气缸2上设有转动盘3，该转动盘3上设有转动杆4，该转动杆4贯穿连接至料仓支撑板5的上方，气缸1的一端通过驱动杆与安装板9的一侧面固定连接，该气缸1的底面设有支撑板，该支撑板上设有移动槽，该气缸1的底面通过滑块与移动槽活动连接，当其中一个料仓内的物料拿取后，启动气缸1往安装板9的一侧面延伸，使气缸1通过旋转气缸2和转动盘3带动料仓支撑板5往一侧移动远离安装板9，接着启动旋转气缸2，让转动盘3通过转动杆4带动料仓支撑板5旋转，让另一侧料仓旋转至靠近升降块15的一侧，使两个料仓能够反复的进行上料，让工作效率能够更快，而在气缸1移动的同时通过滑块便于在移动槽内平稳的移动，使气缸1在移动时不会发生倾斜。

第一料仓和第二料仓的顶部均设有光电传感器，通过光电传感器分别控制物料两端上表面高度，当料仓最上面件物料被取走，料仓两侧通过电机10自动上升，直至光电感应感应到停止。

工作原理；该装置首先在上料时首先将料仓底板7放置在升降块15上，然后通过启动两个电机10分别通过转轴带动第一滚轮11转动，使第一滚轮11通过传送带12带动第二滚轮13转动，而在传送带12移动的同时带动升降块15升降，使升降块15通过料仓底板7带动物料进行升降，让传送机构控制料仓底板7两端升降物料，使物料上表面保持水平，无高度差，同时通过光电传感器分别控制物料两端上表面高度，当料仓最上面件物料被取走，料仓两侧通过电机10自动上升，直至光电感应感应到停止，接着通过连接板14带动第二滑轮上下移动便于调整第二滑轮的距离，从而便于调节传送带12的升降高度，同时安装板9的表面设有直线导轨16，该升降块15的一端套接在直线导轨16外，使升降块15在上下移动时通过直线导轨16不会发生倾斜，然后当其中一个料仓内的物料拿取后，启动气缸1往安装板9的一侧面延伸，使气缸1通过旋转气缸2和转动盘3带动料仓支撑板5往一侧移动远离安装板9，接着启动旋转气缸2，让转动盘3通过转动杆4带动料仓支撑板5旋转，让另一侧料仓旋转至靠近升降块15的一侧，使两个料仓能够反复的进行上料，让工作效率能够更快，而在气缸1移动的同时通过滑块便于在移动槽内平稳的移动，使气缸1在移动时不会发生倾斜。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双升降杆料仓，其特征在于，包括：

安装板；

第一驱动机构，该第一驱动机构位于安装板的背面，用于驱动传送机构移动，该第一驱动机构为两个电机，该两个电机位于安装板的背面两侧；

传送机构，该传送机构位于安装板的正面，用于传送料仓底板移动，该电机的一端通过驱动杆与传送机构连接；

料仓底板，该料仓底板位于传送机构上。

2.根据权利要求1所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述传送机构包括第一滚轮、传送带、第二滚轮和升降块，该第一滚轮设有两个，每个所述第一滚轮均位于安装板的正面两侧，该电机的一端通过转轴穿过安装板与第一滚轮的一侧面固定，该传送带套接在第一滚轮外，该第二滚轮位于传送带的一端，该升降块位于两个传送带之间。

3.根据权利要求2所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述第二滚轮的一侧面设有连接板，该安装板的正面设有滑槽，该连接板通过螺栓与滑槽连接。

4.根据权利要求1所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述安装板的表面设有直线导轨，该升降块的一端套接在直线导轨外。

5.根据权利要求1所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述安装板的一侧面设有料仓支撑板，该料仓支撑板上设有若干个挡板，该料仓支撑板顶面中间设有隔板，该隔板的一侧面为第一料仓，该隔板的另一侧面为第二料仓，该升降块位于其中一个料仓内。

6.根据权利要求5所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述料仓支撑板的底面设有第二驱动机构，该第二驱动机构包括气缸和旋转气缸，该旋转气缸位于气缸上，该旋转气缸上设有转动盘，该转动盘上设有转动杆，该转动杆贯穿连接至料仓支撑板的上方。

7.根据权利要求6所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述气缸的一端通过驱动杆与安装板的一侧面固定连接，该气缸的底面设有支撑板，该支撑板上设有移动槽，该气缸的底面通过滑块与移动槽活动连接。

8.根据权利要求5所述的双升降杆料仓，其特征在于，

所述第一料仓和第二料仓的顶部均设有光电传感器。

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