CN219771184U - 托盘收料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘收料上料装置，包括托盘输送线，所述托盘输送线的末端设置有空盘上料组件和满盘收料组件，所述空盘上料组件包括设置在托盘输送线两侧的上料侧板，每块所述上料侧板上设置有分料组件，所述分料组件包括贯穿上料侧板的支撑滑块，所述支撑滑块能在垂直于上料侧板的方向来回滑动，两侧的所述支撑滑块相向的端面上设置有插板，所述支撑滑块上设置有倾斜腰孔，所述上料侧板的外侧设置有纵向设置的上料气缸，所述上料气缸的伸缩轴端部连接有连接轴，所述连接轴贯穿倾斜腰孔，每块所述插板由与其对应的上料气缸驱动伸出、没入上料侧板内侧。仅利用一个气缸即可实现对空的托盘进行上料、节约成本。

Description

托盘收料上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种托盘收料上料装置。

背景技术

目前对于产品装入托盘后和产品空的托盘上料，目前均采用自动上、下料的自动化线体来实现，如公开号为CN 115448045 A、公布日为2022.12.09的一种托盘收料机构，公开了供托盘机构、收托盘机构、顶升运载机构以及传送组件，其中，供托盘机构的分料组件支撑于倒数第二个托盘的底部，最下方的托盘只受到顶升运载机构的支撑，顶升运载机构移动时同时带动最下方的托盘移动，从而将最下方的托盘从供托盘仓内取出，移动至上料工位，完成供托盘作业，该粉料组件由第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均为气缸，其成本比较高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种仅利用一个气缸即可实现对空的托盘进行上料、节约成本的托盘收料上料装置。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种托盘收料上料装置，包括托盘输送线，所述托盘输送线的末端设置有空盘上料组件和满盘收料组件，所述空盘上料组件包括设置在托盘输送线两侧的上料侧板，每块所述上料侧板上设置有分料组件，所述分料组件包括贯穿上料侧板的支撑滑块，所述支撑滑块能在垂直于上料侧板的方向来回滑动，两侧的所述支撑滑块相向的端面上设置有插板，所述支撑滑块上设置有倾斜腰孔，所述上料侧板的外侧设置有纵向设置的上料气缸，所述上料气缸的伸缩轴端部连接有连接轴，所述连接轴贯穿倾斜腰孔，每块所述插板由与其对应的上料气缸驱动伸出、没入上料侧板内侧。

本实用新型托盘收料上料装置的有益效果是，与现有技术不同的是，本申请利用一个上料气缸与支撑滑块代替两个气缸，通过支撑滑块上的倾斜腰孔和连接轴的配合，将竖直方向的往复运动传转化成支撑滑块上的插板的水平往复运动，继而实现相向的插板能插向相向运动的托盘两侧的底部，将托盘以上的托盘都支撑住，以及相向的插板反向运动脱离托盘两侧的底部，使得托盘落于托盘输送线上；由于本申请采用了一个气缸与支撑滑块的联动配合，气缸的数量减少了，降低了生产成本，由于仅需要对一个气缸布管路，减少了气缸布管路的烦恼。

作为本实用新型的进一步改进是，所述上料侧板的外侧设置有固定座，所述固定座的两侧设置有供连接轴沿纵向方向滑动的导向部件。导向部件用以给连接轴在纵向的升降提供导向作用。优选地，所述导向部件为设置在固定座的两侧的纵向腰孔，所述连接轴的两端穿过纵向腰孔。

优选地，所述上料气缸的伸缩轴端部卡接有第一拉块，所述第一拉块穿入固定座底部，所述第一拉块与连接轴的两端连接固定。上料气缸通过第一拉块来连接伸缩轴，且伸缩轴的端部与第一拉块的底部卡接，方便安装。

优选地，所述托盘输送线包括支撑板、所述支撑板上设置有一对滑轨，所述一对滑轨滑动连接的移动载具，所述支撑板上设置有驱动移动载具移动的驱动源，所述支撑板的首端设置有到位传感器。移动载具用以支撑从空盘上料组件中落下的空的托盘，并且支撑满料的托盘，通过滑轨与驱动源的配合移动至满盘收料组件下方。

优选地，所述驱动源包括两个同步轮、同步带以及伺服电机，所述两个同步轮与支撑板转动连接，所述同步带套设在两个同步轮上，所述伺服电机驱动其中一个同步轮，所述移动载具与同步带的一侧固定连接。伺服电机驱动其中一个同步轮旋转，继而带动同步带传动，最终带动移动载具在托盘输送线上移动。

作为本实用新型的进一步改进是，与所述伺服电机的输出轴连接的同步轮转动设置在支撑板上，另一个所述同步轮与第二拉块转动连接，所述支撑板上设置有调节第二拉块位置的张紧调节件。张紧调节件用以实现同步带的张紧，可以根据实际需求来调节。

优选地，所述张紧调节件包括固定在支撑板上的张紧块，所述张紧块与第二拉块之间设置有调节螺栓。调节时，旋动调节螺旋，通过调节张紧块与第二拉块之间的距离即可调整两个同步轮之间的距离，继而调整同步带的张紧力。

优选地，所述支撑板的下方分别设置有薄型气缸、双行程气缸，所述薄型气缸、双行程气缸分别与满盘收料组件、空盘上料组件对应，所述薄型气缸以及双行程气缸的伸缩轴端部分别连接有贯穿支撑板的满料支撑轴、空盘支撑轴，所述薄型气缸、双行程气缸分别驱动满料支撑轴、空盘支撑轴伸出支撑板，并抬起所述移动载具上的托盘，所述满盘收料组件、空盘上料组件的支撑板上分别设置有满盘传感器、空盘传感器。当要向满盘收料组件内存储满料的托盘时，满盘传感器感应到移动载具，薄型气缸将满料支撑轴顶起，将移动载具上的托盘顶至满盘收料组件内；当空盘上料组件要向移动载具上料空的托盘时，空盘传感器感应到移动载具，双行程气缸将空盘支撑轴顶起，从空盘上料组件下落的空的托盘落至空盘支撑轴，双行程气缸驱动空盘支撑轴下移，直至空的托盘落至移动载具上。满料的托盘收料和空的托盘上料配以相应的传感器用以感应移动载具，实现了托盘的精准收料和上料。

优选地，所述满盘收料组件包括设置在托盘输送线两侧的收料侧板，每侧的收料侧板的内侧均设置有止回组件。止回组件用于满料托盘单向(从下往上)送料。

优选地，所述止回组件包括设置在收料侧板外侧的连接座，所述连接座内通过转轴转动设置有转动件，所述转动件的内侧穿过收料侧板，且其内侧设置有斜面，所述连接座内迫使转动件的内侧伸出收料侧板的弹簧。

附图说明

图1为本实施例第一角度的立体图；

图2为本实施例第二角度的立体图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例中上料侧板、支撑滑块与上料气缸配合的第一角度的立体图；

图5为本实施例中上料侧板、支撑滑块与上料气缸配合的第二角度的立体图；

图6为本实施例中支撑滑块与上料气缸配合的第一角度的立体图；

图7为本实施例中支撑滑块与上料气缸配合的第二角度的立体图；

图8为本实施例中固定座的立体图；

图9为本实施例中支撑滑块与上料气缸部分爆炸的立体图；

图10为本实施例中第一拉块与连接轴配合的立体图；

图11为本实施例中收料侧板与止回组件配合的第一角度的立体图；

图12为本实施例中收料侧板与止回组件配合的第二角度的立体图；

图13为本实施例中止回组件的立体图；

图14为本实施例中托盘输送线的第一角度的立体图；

图15为本实施例中托盘输送线的第二角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1、2所示，本实施例的一种托盘收料上料装置，包括托盘输送线10，托盘输送线10的末端设置有空盘上料组件20和满盘收料组件30，托盘输送线10的首端为连接其他工位(如检测工位)上料工位，产品从其他工位作业后，利用机械手将其抓取至上料工位。

如图4、5所示，空盘上料组件20包括设置在托盘输送线10两侧的上料侧板21，每块上料侧板21上设置有分料组件，如图6-10所示，分料组件包括贯穿上料侧板21的支撑滑块22，支撑滑块22能在垂直于上料侧板21的方向来回滑动，两侧的支撑滑块22相向的端面上设置有插板23，支撑滑块22上设置有倾斜腰孔24，上料侧板21的外侧设置有纵向设置的上料气缸25以及固定座27，上料气缸25的伸缩轴端部卡接有第一拉块29，第一拉块29穿入固定座27底部，第一拉块29与连接轴26的两端连接固定，连接轴26贯穿倾斜腰孔24，每块插板23由与其对应的上料气缸25驱动伸出、没入上料侧板21内侧，固定座27的两侧设置有供连接轴26沿纵向方向滑动的导向部件，导向部件用以给连接轴26在纵向的升降提供导向作用。

在本实施例中，导向部件为设置在固定座27的两侧的纵向腰孔28，连接轴26的两端穿过纵向腰孔28，导向部件不局限于纵向腰孔28，也可以采用其他结构。

在一些实施例中，导向部件还可以采用滑块与导轨的配合实现导向。

在一些实施例中，导向部件可以采用导向柱或是导向套的方式来实现导向。

在本实施例中，上料气缸25的伸缩轴与第一拉块29的连接方式为卡接固定，这样可以方便安装，如图10所示，第一拉块29的底部设置有凹槽29a,上料气缸25的伸缩轴端部的侧截面呈“工”字型，上料气缸25的伸缩轴端部可以卡入第一拉块29的底部。

如图1、2所示，托盘输送线10用以输送托盘40，包括支撑板11、支撑板11上设置有一对滑轨12，一对滑轨12滑动连接的移动载具13，支撑板11上设置有驱动移动载具13移动的驱动源，支撑板11的首端(即托盘输送线10的首端)设置有到位传感器14。

如图1、2以及图14、15所示，驱动源包括两个同步轮15、同步带16以及伺服电机17，两个同步轮15与支撑板11转动连接，同步带16套设在两个同步轮15上，伺服电机17驱动其中一个同步轮15，移动载具13与同步带16的一侧固定连接。伺服电机17驱动其中一个同步轮15旋转，继而带动同步带16传动，最终带动移动载具13在托盘输送线10上移动。

本实施例中，在支撑板11上设置有调节同步带15张紧力的张紧调节件，其具体结构为：将与伺服电机17的输出轴连接的同步轮15转动设置在支撑板11上，另一个同步轮15与第二拉块18转动连接，支撑板11上设置用调节第二拉块18位置的张紧调节件，通过调节第二拉块18的位置，继而调节两个同步轮15之间的距离，最终实现同步带16的张紧力调整。

如图3所示，该张紧调节件包括固定在支撑板11上的张紧块19，张紧块19与第二拉块18之间设置有调节螺栓。调节时，旋动调节螺旋，通过调节张紧块19与第二拉块18之间的距离即可调整两个同步轮15之间的距离。

本实施例中的支撑板11的下方分别设置有薄型气缸31、双行程气缸210，薄型气缸31与满盘收料组件30对应，且位于满盘收料组件30的下方，双行程气缸210与空盘上料组件20对应，且位于空盘上料组件20的下方；薄型气缸31连接有贯穿支撑板11的满料四根支撑轴32，双行程气缸210的伸缩轴端部连接有贯穿支撑板11的四根空盘支撑轴211，薄型气缸31驱动满料支撑轴32、伸出支撑板11，并抬起移动载具13上的满料的托盘40，双行程气缸210驱动空盘支撑轴211伸出支撑板11，将下落的空的托盘40搬运至移动载具13上，分别与满盘收料组件30、空盘上料组件20对应的支撑板11上设置有满盘传感器33、空盘传感器212，用以感应移动载具13是否到达满盘收料组件30、空盘上料组件20。

如图11-13满盘收料组件30包括设置在托盘输送线10两侧的收料侧板34，每侧的收料侧板34的内侧均设置有止回组件35，止回组件35能供满料托盘40从下往上运动，而不能从上往下运动。止回组件35为现有技术，可以采用如公开日2021.05.14、公开号为CN112794064A的工件上料机构中的承载模组。

本实施例中的止回组件35包括设置在收料侧板34外侧的连接座35a，连接座35a内通过转轴35d转动设置有转动件35b，转动件35b的内侧穿过收料侧板34，且其内侧设置有斜面35c，连接座35a内迫使转动件35b的内侧伸出收料侧板34的弹簧。

本实施例的工作原理是：

托盘输送线10的移动载具13先带动空的托盘40移动至上料工位，到位传感器14感应到移动载具13到位，用机械手将其他工位的产品依次抓取至孔的托盘40内，直至托盘40内装满产品。

上料工位的托盘40内装满产品后，托盘输送线10的伺服电机17启动，同步带16传动，移动载具13带动满料的托盘40移动至满盘收料组件30，满盘传感器33感应到移动载具13后，薄型气缸31驱动四根满料支撑轴32伸出支撑板11，继而将移动载具13上的托盘40上顶至滑过两侧的止回组件，具体为托盘40的两侧滑过转动件35b的斜面35c,与斜面35c接触过程中，迫使转动件35b的内侧伸出收料侧板34的弹簧受压缩，当托盘40滑过斜面35c，弹簧迫使转动件35b再次伸出收料侧板34的内侧，此时满料的托盘40实现了收料，薄型气缸31驱动四根满料支撑轴32下降。

伺服电机17驱动移动载具13至空盘上料组件20，此时，两侧的插板23伸出上料侧板21的内侧，且位于堆叠放置在上料侧板21内的最下方的托盘40两侧的下方；一旦到位传感器14感应到移动载具13，双行程气缸210驱动四根空盘支撑轴211伸出支撑板11，上移至与两侧的插板23间隔一块托盘40厚度的位置，此时，两侧的上料气缸25伸缩轴回缩，连接轴26沿着纵向腰孔28下降，支撑滑块22由于倾斜腰孔24与连接轴26的配合设置，被迫向外侧移动至没入上料侧板21，码垛在上料侧板21内的托盘40掉落至四根空盘支撑轴211上，两侧的上料气缸25伸缩轴伸出，连接轴26沿着纵向腰孔28上升，支撑滑块22被迫向内侧移动至伸出上料侧板21的内侧，此时将倒数第二块托盘40支撑柱，双行程气缸210驱动四根空盘支撑轴211以及空的托盘40下降，直至空的托盘40坐落在移动载具13上，再由伺服电机17驱动移动载具13以及空的托盘40移动至上料工位。

通过支撑滑块22上的倾斜腰孔24和连接轴26的配合，将竖直方向的往复运动传转化成支撑滑块22上的插板23的水平往复运动，继而实现相向的插板23能插向相向运动的托盘40两侧的底部，将托盘40以上的托盘40都支撑住，以及相向的插板23反向运动，使得两侧插板23脱离托盘40两侧的底部，实现最下方的空的托盘40的上料，由于本申请采用了一个气缸与支撑滑块22的联动配合，气缸的数量减少了，降低了生产成本，由于仅需要对一个气缸布管路，减少了气缸管路布设的烦恼。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种托盘收料上料装置，包括托盘输送线(10)，所述托盘输送线(10)的末端设置有空盘上料组件(20)和满盘收料组件(30)，所述空盘上料组件(20)包括设置在托盘输送线(10)两侧的上料侧板(21)，每块所述上料侧板(21)上设置有分料组件，其特征在于：

所述分料组件包括贯穿上料侧板(21)的支撑滑块(22)，所述支撑滑块(22)能在垂直于上料侧板(21)的方向来回滑动，两侧的所述支撑滑块(22)相向的端面上设置有插板(23)，所述支撑滑块(22)上设置有倾斜腰孔(24)，所述上料侧板(21)的外侧设置有纵向设置的上料气缸(25)，所述上料气缸(25)的伸缩轴端部连接有连接轴(26)，所述连接轴(26)贯穿倾斜腰孔(24)，每块所述插板(23)由与其对应的上料气缸(25)驱动伸出、没入上料侧板(21)内侧。

2.根据权利要求1所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述上料侧板(21)的外侧设置有固定座(27)，所述固定座(27)的两侧设置有纵向腰孔(28)，所述连接轴(26)的两端穿过纵向腰孔(28)。

3.根据权利要求2所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述上料气缸(25)的伸缩轴端部卡接有第一拉块(29)，所述第一拉块(29)穿入固定座(27)底部，所述第一拉块(29)与连接轴(26)的两端连接固定。

4.根据权利要求1所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述托盘输送线(10)包括支撑板(11)、所述支撑板(11)上设置有一对滑轨(12)，所述一对滑轨(12)滑动连接的移动载具(13)，所述支撑板(11)上设置有驱动移动载具(13)移动的驱动源，所述支撑板(11)的首端设置有到位传感器(14)。

5.根据权利要求4所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述驱动源包括两个同步轮(15)、同步带(16)以及伺服电机(17)，所述两个同步轮(15)与支撑板(11)转动连接，所述同步带(16)套设在两个同步轮(15)上，所述伺服电机(17)驱动其中一个同步轮(15)，所述移动载具(13)与同步带(16)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的托盘收料上料装置，其特征在于：与所述伺服电机(17)的输出轴连接的同步轮(15)转动设置在支撑板(11)上，另一个所述同步轮(15)与第二拉块(18)转动连接，所述支撑板(11)上设置有调节第二拉块(18)位置的张紧调节件。

7.根据权利要求6所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述张紧调节件包括固定在支撑板(11)上的张紧块(19)，所述张紧块(19)与第二拉块(18)之间设置有调节螺栓。

8.根据权利要求4所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述支撑板(11)的下方设置有分别设置有薄型气缸(31)以及双行程气缸(210)，所述薄型气缸(31)以及双行程气缸(210)分别与满盘收料组件(30)、空盘上料组件(20)对应，所述薄型气缸(31)以及双行程气缸(210)的伸缩轴端部分别连接有贯穿支撑板(11)的满料支撑轴(32)、空盘支撑轴(211)，所述薄型气缸(31)、双行程气缸(210)分别驱动满料支撑轴(32)、空盘支撑轴(211)伸出支撑板(11)，抬起所述移动载具(13)上的托盘(40)，所述满盘收料组件(30)、空盘上料组件(20)的支撑板(11)上分别设置有满盘传感器(33)、空盘传感器(212)。

9.根据权利要求1所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述满盘收料组件(30)包括设置在托盘输送线(10)两侧的收料侧板(34)，每侧的收料侧板(34)的内侧均设置有止回组件(35)。

10.根据权利要求9所述的托盘收料上料装置，其特征在于：所述止回组件(35)包括设置在收料侧板(34)外侧的连接座(35a)，所述连接座(35a)内通过转轴(35d)转动设置有转动件(35b)，所述转动件(35b)的内侧穿过收料侧板(34)，且其内侧设置有斜面(35c)，所述连接座(35a)内迫使转动件(35b)的内侧伸出收料侧板(34)的弹簧。