CN114261709A - 一种自动定位的滑轨输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位的滑轨输送机构，涉及物料运输技术领域，包括滑轨、驱动轮组件和上料台，所述滑轨的外端设置有阻尼转轴，且滑轨的外部两侧连接有滚动轮，所述滑轨的内部两侧设置有调高组件，且滑轨的内侧开设有滑槽，本发明滑动座移动至定位地点后，电磁铁会断开电路连接，此时滑移座会因失去电磁铁的磁力影响被复位弹簧弹起并与电磁铁分离，这使得滑移座顶端的限位柱能移出轮体，并卡入滑槽上下两侧的限位孔中，通过限位孔与与限位柱的卡合，能有效避免滑动座在进行上下料过程因固定不稳定发生滑移，这能提升设备的运料稳定性，另外滑动座外侧的四个驱动轮组件能同时工作并弹出限位柱使驱动轮组件抱死，这能提升设备的定位稳定性。

Description

一种自动定位的滑轨输送机构

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体为一种自动定位的滑轨输送机构。

背景技术

滑轨输送机构是一种滑轨与输料装置配合使用的物料运输机，通常运用于物料的线型运输和传递，这使得滑轨输送机构通常会使用在流水生产线上，对生产完成的物料进行传递运输。

市场上的常见的滑轨输送机构的输料装置在暂停移动并进行上下料过程中，自身无法进行自动定位，这导致输料装置容易因外界的影响发生滑移，严重影响输料装置的正常使用，同时输料装置上摆放的货物也容易因滑移而掉落损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动定位的滑轨输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位的滑轨输送机构，包括滑轨、驱动轮组件和上料台，所述滑轨的外端设置有阻尼转轴，且滑轨的外部两侧连接有滚动轮，所述滑轨的内部两侧设置有调高组件，且滑轨的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧开设有限位孔，所述驱动轮组件安置于滑槽的内侧，所述驱动轮组件包括轮体、电磁铁、复位弹簧、滑移座和限位柱，所述轮体的内侧中端设置有电磁铁，且电磁铁的外端连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部设置有滑移座，且滑移座的顶部外侧连接有限位柱，所述轮体通过驱动锟与滑动座相连接，且滑动座的内侧安置有第一电机，所述上料台安置于滑动座的顶部外侧，且上料台的左部外侧连接有入料座，所述入料座的顶部外侧开设有入料口，所述入料座的内部两侧设置有调位组件，且入料座的底部左侧安置有第一电动推杆，且第二电动推杆的外侧连接有推动板。

进一步的，所述滑轨与阻尼转轴通过螺栓固定连接，且滑轨沿阻尼转轴的竖直中心线对称分布。

进一步的，所述调高组件包括拨动轮、第一丝杠、轴承座和调高板，所述拨动轮的内侧安置有第一丝杠，且第一丝杠的底部外侧连接有轴承座，所述轴承座的外侧安置有调高板。

进一步的，所述第一丝杠与轴承座套接连接，且轴承座与调高板焊接连接。

进一步的，所述复位弹簧与滑移座呈弹性连接，且滑移座与限位柱呈垂直状分布。

进一步的，所述限位柱的直径与限位孔的直径相仿，且限位柱共设置有六根，而且限位柱之间间隔60°。

进一步的，所述调位组件包括螺纹座、第二丝杠、调位板、第一电动推杆和夹持板，所述螺纹座的内侧连接有第二丝杠，且第二丝杠的外侧连接有调位板，所述入料座的前后两侧安置有第一电动推杆，且第一电动推杆靠近入料座中轴线一侧连接有夹持板。

进一步的，所述夹持板与调位板之间呈垂直状分布，且调位板沿入料座的中轴线对称分布。

进一步的，所述入料座的底部右侧开设有连通槽，所述上料台的内侧中端开设滑移槽，且上料台的顶部外侧设置有第二电机，所述第二电机的底部外侧设置有第三丝杠，所述第三丝杠的外侧连接有位移座，且位移座的外侧表面连接有接料板，所述接料板的表面开设有位移槽，且接料板的顶部外侧安置有卸料板。

进一步的，所述入料座通过连通槽与上料台相连通，且上料台的内表面与接料板的外表面相贴合。

本发明提供了一种自动定位的滑轨输送机构，具备以下有益效果：通过推动上料台，能使滑轨通过底部的滚动轮进行位移，这使得滑轨可根据施工现场的实际使用情况来调整位置和工作场景，此外滑轨的整体长度可通过拆卸阻尼转轴进行延长或缩短，这能提升设备的使用灵活性，，通过限位孔与与限位柱的卡合，能有效避免滑动座在进行上下料过程因固定不稳定发生滑移，这能提升设备的运料稳定性，另外滑动座外侧的四个驱动轮组件能同时工作并弹出限位柱使驱动轮组件抱死，这能提升设备的定位稳定性。

1、本发明通过拉动滑轨，能使滑轨通过阻尼转轴进行旋转，这使得平铺在地面上的滑轨进行折叠，最靠边的两条滑轨底部连接有滚动轮，其中一条滑轨可对折叠后的滑轨进行固定叠放，而另一条滑轨可对滑动座和上料台进行安置，通过推动上料台，能使滑轨通过底部的滚动轮进行位移，这使得滑轨可根据施工现场的实际使用情况来调整位置和工作场景，此外滑轨的整体长度可通过拆卸阻尼转轴进行延长或缩短，这能提升设备的使用灵活性，此外滑轨外端的调高板表面可根据使用场景来添加吸盘或防滑垫，以确保滑轨在摆放过程中的稳定性。

2、本发明通过旋转拨动轮，可使拨动轮带动内侧的第一丝杠进行旋转，拨动轮的内侧开设有内螺纹，通过内螺纹，可带动第一丝杠在拨动轮表面进行滑移，而第一丝杠在滑动的过程中，可使轴承座推动调高板，使调高板从滑轨内侧移出，调高板从滑轨内侧移出后，可对滑轨的位置高度进行调整，以免滑轨所处地面不平整对滑动座的正常移动造成影响。

3、本发明滑动座移动至上下料的地点后，电磁铁会断开电路连接，此时滑移座会因失去电磁铁的磁力影响被复位弹簧弹起并与电磁铁分离，这使得滑移座顶端的限位柱能移出轮体，并卡入滑槽上下两侧的限位孔中，通过限位孔与与限位柱的卡合，能有效避免滑动座在进行上下料过程因固定不稳定发生滑移，这能提升设备的运料稳定性，此外在滑槽内侧开设均匀等端的限位孔，能降低滑轨的整体重量，从而方便滑轨进行位移，另外滑动座外侧的四个驱动轮组件能同时工作并弹出限位柱使驱动轮组件抱死，这能提升设备的定位稳定性。

4、本发明入料座内部两侧的调位板宽度与货物打包箱的宽度一致，进入入料座内货物打包箱的外壁能在调位板的表面摩擦，并逐渐向入料座的底部进行移动，而继续投入入料座的打包箱会因调位板的限制自动在入料座内进行垒垛，通过调位板的限位和入料座的防护，能避免需要移动的货物在移运过程中直接与外物接触发生损坏，此外调位板的间距可通过第二丝杠在螺纹座内侧旋转进行调节，这使得设备可对不同大小的货物进行移运并限位。

5、本发明通过第二电动推杆进行工作，能使推动板将入料座最底端的货物通过连通槽推移至接料板表面，而入料座内侧其余的货物可通过此时第一电动推杆推动夹持板进行夹持限位，这能保证设备一次性只对一个货物进行移出，以免一次性对多个货物移出造成设备堵塞，货物移动至接料板表面后，通过第二电机工作，能使第三丝杠在位移座内侧滑动，第三丝杠在位移座内侧滑动的过程中，可使位移座带动接料板进行升降，这使得接料板能移动至不同的高度进行卸料，这能免去设备卸料后还需人工搬运至指定高度位点的繁琐，此外通过第一电机进行工作，能带动整个上料台进行旋转，这使得上料台可自由调节卸料方向。

附图说明

图1为本发明一种自动定位的滑轨输送机构的正视整体结构示意图；

图2为本发明一种自动定位的滑轨输送机构的调高组件结构示意图；

图3为本发明一种自动定位的滑轨输送机构的滑轨俯视结构示意图；

图4为本发明一种自动定位的滑轨输送机构的驱动轮组件结构示意图；

图5为本发明一种自动定位的滑轨输送机构的上料台横剖结构示意图。

图中：1、滑轨；2、阻尼转轴；3、滚动轮；4、调高组件；401、拨动轮；402、第一丝杠；403、轴承座；404、调高板；5、滑槽；6、限位孔；7、驱动轮组件；701、轮体；702、电磁铁；703、复位弹簧；704、滑移座；705、限位柱；8、驱动锟；9、滑动座；10、第一电机；11、上料台；12、入料座；13、入料口；14、调位组件；1401、螺纹座；1402、第二丝杠；1403、调位板；1404、第一电动推杆；1405、夹持板；15、第二电动推杆；16、推动板；17、连通槽；18、滑移槽；19、第二电机；20、第三丝杠；21、位移座；22、接料板；23、位移槽；24、卸料板。

具体实施方式

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动定位的滑轨输送机构，包括滑轨1、驱动轮组件7和上料台11，滑轨1的外端设置有阻尼转轴2，且滑轨1的外部两侧连接有滚动轮3，滑轨1的内部两侧设置有调高组件4，且滑轨1的内侧开设有滑槽5，滑槽5的内部两侧开设有限位孔6，驱动轮组件7安置于滑槽5的内侧，驱动轮组件7包括轮体701、电磁铁702、复位弹簧703、滑移座704和限位柱705，轮体701的内侧中端设置有电磁铁702，且电磁铁702的外端连接有复位弹簧703，复位弹簧703的顶部设置有滑移座704，且滑移座704的顶部外侧连接有限位柱705，轮体701通过驱动锟8与滑动座9相连接，且滑动座9的内侧安置有第一电机10，上料台11安置于滑动座9的顶部外侧，且上料台11的左部外侧连接有入料座12，入料座12的顶部外侧开设有入料口13，入料座12的内部两侧设置有调位组件14，且入料座12的底部左侧安置有第一电动推杆1404，且第二电动推杆15的外侧连接有推动板16。

请参阅图1和图2，滑轨1与阻尼转轴2通过螺栓固定连接，且滑轨1沿阻尼转轴2的竖直中心线对称分布，调高组件4包括拨动轮401、第一丝杠402、轴承座403和调高板404，拨动轮401的内侧安置有第一丝杠402，且第一丝杠402的底部外侧连接有轴承座403，轴承座403的外侧安置有调高板404，第一丝杠402与轴承座403套接连接，且轴承座403与调高板404焊接连接。

具体操作如下，阻尼转轴2能通过固定螺栓将两条滑轨1进行对接，通过阻尼转轴2对滑轨1的对接，能使成段状的滑轨1组合成一整条较长的滑轨1，通过拉动滑轨1，能使滑轨1通过阻尼转轴2进行旋转，这使得平铺在地面上的滑轨1进行折叠，最靠边的两条滑轨1底部连接有滚动轮3，其中一条滑轨1可对折叠后的滑轨1进行固定叠放，而另一条滑轨1可对滑动座9和上料台11进行安置，通过推动上料台11，能使滑轨1通过底部的滚动轮3进行位移，这使得滑轨1可根据施工现场的实际使用情况来调整位置和工作场景，此外滑轨1的整体长度可通过拆卸阻尼转轴2进行延长或缩短，这能提升设备的使用灵活性，此外滑轨1外端的调高板404表面可根据使用场景来添加吸盘或防滑垫，以确保滑轨1在摆放过程中的稳定性，滑轨1在摆放的过程中，通过旋转拨动轮401，可使拨动轮401带动内侧的第一丝杠402进行旋转，拨动轮401的内侧开设有内螺纹，通过内螺纹，可带动第一丝杠402在拨动轮401表面进行滑移，而第一丝杠402在滑动的过程中，可使轴承座403推动调高板404，使调高板404从滑轨1内侧移出，调高板404从滑轨1内侧移出后，可对滑轨1的位置高度进行调整，以免滑轨1所处地面不平整对滑动座9的正常移动造成影响。

请参阅图1-4，复位弹簧703与滑移座704呈弹性连接，且滑移座704与限位柱705呈垂直状分布，限位柱705的直径与限位孔6的直径相仿，且限位柱705共设置有六根，而且限位柱705之间间隔60°。

具体操作如下，通过滑动座9内部的驱动电机进行工作，能使驱动锟8带动轮体701在滑轨1内侧的滑槽5中进行滑动，滑槽5安置在滑轨1的内侧，并且轮体701在滑槽5内侧滑动时，滑轨1可对轮体701进行掩藏，这能降低外界因素对轮体701的正常滚动造成影响，滑动座9移动至上下料的地点后，电磁铁702会断开电路连接，此时滑移座704会因失去电磁铁702的磁力影响被复位弹簧703弹起并与电磁铁702分离，这使得滑移座704顶端的限位柱705能移出轮体701，并卡入滑槽5上下两侧的限位孔6中，通过限位孔6与与限位柱705的卡合，能有效避免滑动座9在进行上下料过程因固定不稳定发生滑移，这能提升设备的运料稳定性，此外在滑槽5内侧开设均匀等端的限位孔6，能降低滑轨1的整体重量，从而方便滑轨1进行位移，另外滑动座9外侧的四个驱动轮组件7能同时工作并弹出限位柱705使驱动轮组件7抱死，这能提升设备的定位稳定性。

请参阅图1和图5，调位组件14包括螺纹座1401、第二丝杠1402、调位板1403、第一电动推杆1404和夹持板1405，螺纹座1401的内侧连接有第二丝杠1402，且第二丝杠1402的外侧连接有调位板1403，入料座12的前后两侧安置有第一电动推杆1404，且第一电动推杆1404靠近入料座12中轴线一侧连接有夹持板1405，夹持板1405与调位板1403之间呈垂直状分布，且调位板1403沿入料座12的中轴线对称分布，入料座12的底部右侧开设有连通槽17，上料台11的内侧中端开设滑移槽18，且上料台11的顶部外侧设置有第二电机19，第二电机19的底部外侧设置有第三丝杠20，第三丝杠20的外侧连接有位移座21，且位移座21的外侧表面连接有接料板22，接料板22的表面开设有位移槽23，且接料板22的顶部外侧安置有卸料板24，入料座12通过连通槽17与上料台11相连通，且上料台11的内表面与接料板22的外表面相贴合。

具体操作如下，滑动座9暂停移动后，将需要移运的货物进行打包，并从入料口13投入入料座12内侧，入料座12内部两侧的调位板1403宽度与货物打包箱的宽度一致，进入入料座12内货物打包箱的外壁能在调位板1403的表面摩擦，并逐渐向入料座12的底部进行移动，而继续投入入料座12的打包箱会因调位板1403的限制自动在入料座12内进行垒垛，通过调位板1403的限位和入料座12的防护，能避免需要移动的货物在移运过程中直接与外物接触发生损坏，此外调位板1403的间距可通过第二丝杠1402在螺纹座1401内侧旋转进行调节，这使得设备可对不同大小的货物进行移运并限位，滑动座9移动至卸货地点后，通过第二电动推杆15进行工作，能使推动板16将入料座12最底端的货物通过连通槽17推移至接料板22表面，而入料座12内侧其余的货物可通过此时第一电动推杆1404推动夹持板1405进行夹持限位，这能保证设备一次性只对一个货物进行移出，以免一次性对多个货物移出造成设备堵塞，货物移动至接料板22表面后，通过第二电机19工作，能使第三丝杠20在位移座21内侧滑动，第三丝杠20在位移座21内侧滑动的过程中，可使位移座21带动接料板22进行升降，这使得接料板22能移动至不同的高度进行卸料，这能免去设备卸料后还需人工搬运至指定高度位点的繁琐，此外通过第一电机10进行工作，能带动整个上料台11进行旋转，这使得上料台11可自由调节卸料方向，在确定完成卸料位点和高度后，通过卸料板24底部的气缸工作，可带动卸料板24在位移槽23内移动，并将货物从设备内侧移出。

综上，该自动定位的滑轨输送机构，使用时，首先阻尼转轴2能通过固定螺栓将两条滑轨1进行对接，通过阻尼转轴2对滑轨1的对接，能使成段状的滑轨1组合成一整条较长的滑轨1，通过拉动滑轨1，能使滑轨1通过阻尼转轴2进行旋转，这使得平铺在地面上的滑轨1进行折叠，最靠边的两条滑轨1底部连接有滚动轮3，其中一条滑轨1可对折叠后的滑轨1进行固定叠放，而另一条滑轨1可对滑动座9和上料台11进行安置，通过推动上料台11，能使滑轨1通过底部的滚动轮3进行位移，这使得滑轨1可根据施工现场的实际使用情况来调整位置和工作场景，此外滑轨1的整体长度可通过拆卸阻尼转轴2进行延长或缩短，这能提升设备的使用灵活性，此外滑轨1外端的调高板404表面可根据使用场景来添加吸盘或防滑垫，以确保滑轨1在摆放过程中的稳定性。

然后滑轨1在摆放的过程中，通过旋转拨动轮401，可使拨动轮401带动内侧的第一丝杠402进行旋转，拨动轮401的内侧开设有内螺纹，通过内螺纹，可带动第一丝杠402在拨动轮401表面进行滑移，而第一丝杠402在滑动的过程中，可使轴承座403推动调高板404，使调高板404从滑轨1内侧移出，调高板404从滑轨1内侧移出后，可对滑轨1的位置高度进行调整，以免滑轨1所处地面不平整对滑动座9的正常移动造成影响。

接着通过滑动座9内部的驱动电机进行工作，能使驱动锟8带动轮体701在滑轨1内侧的滑槽5中进行滑动，滑槽5安置在滑轨1的内侧，并且轮体701在滑槽5内侧滑动时，滑轨1可对轮体701进行掩藏，这能降低外界因素对轮体701的正常滚动造成影响，滑动座9移动至上下料的地点后，电磁铁702会断开电路连接，此时滑移座704会因失去电磁铁702的磁力影响被复位弹簧703弹起并与电磁铁702分离，这使得滑移座704顶端的限位柱705能移出轮体701，并卡入滑槽5上下两侧的限位孔6中，通过限位孔6与与限位柱705的卡合，能有效避免滑动座9在进行上下料过程因固定不稳定发生滑移，这能提升设备的运料稳定性，此外在滑槽5内侧开设均匀等端的限位孔6，能降低滑轨1的整体重量，从而方便滑轨1进行位移，另外滑动座9外侧的四个驱动轮组件7能同时工作并弹出限位柱705使驱动轮组件7抱死，这能提升设备的定位稳定性。

随后滑动座9暂停移动后，将需要移运的货物进行打包，并从入料口13投入入料座12内侧，入料座12内部两侧的调位板1403宽度与货物打包箱的宽度一致，进入入料座12内货物打包箱的外壁能在调位板1403的表面摩擦，并逐渐向入料座12的底部进行移动，而继续投入入料座12的打包箱会因调位板1403的限制自动在入料座12内进行垒垛，通过调位板1403的限位和入料座12的防护，能避免需要移动的货物在移运过程中直接与外物接触发生损坏，此外调位板1403的间距可通过第二丝杠1402在螺纹座1401内侧旋转进行调节，这使得设备可对不同大小的货物进行移运并限位。

而后滑动座9移动至卸货地点后，通过第二电动推杆15进行工作，能使推动板16将入料座12最底端的货物通过连通槽17推移至接料板22表面，而入料座12内侧其余的货物可通过此时第一电动推杆1404推动夹持板1405进行夹持限位，这能保证设备一次性只对一个货物进行移出，以免一次性对多个货物移出造成设备堵塞，货物移动至接料板22表面后，通过第二电机19工作，能使第三丝杠20在位移座21内侧滑动，第三丝杠20在位移座21内侧滑动的过程中，可使位移座21带动接料板22进行升降，这使得接料板22能移动至不同的高度进行卸料，这能免去设备卸料后还需人工搬运至指定高度位点的繁琐，此外通过第一电机10进行工作，能带动整个上料台11进行旋转，这使得上料台11可自由调节卸料方向。

最后在确定完成卸料位点和高度后，通过卸料板24底部的气缸工作，可带动卸料板24在位移槽23内移动，并将货物从设备内侧移出。

Claims (10)

1.一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，包括滑轨（1）、驱动轮组件（7）和上料台（11），所述滑轨（1）的外端设置有阻尼转轴（2），且滑轨（1）的外部两侧连接有滚动轮（3），所述滑轨（1）的内部两侧设置有调高组件（4），且滑轨（1）的内侧开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部两侧开设有限位孔（6），所述驱动轮组件（7）安置于滑槽（5）的内侧，所述驱动轮组件（7）包括轮体（701）、电磁铁（702）、复位弹簧（703）、滑移座（704）和限位柱（705），所述轮体（701）的内侧中端设置有电磁铁（702），且电磁铁（702）的外端连接有复位弹簧（703），所述复位弹簧（703）的顶部设置有滑移座（704），且滑移座（704）的顶部外侧连接有限位柱（705），所述轮体（701）通过驱动锟（8）与滑动座（9）相连接，且滑动座（9）的内侧安置有第一电机（10），所述上料台（11）安置于滑动座（9）的顶部外侧，且上料台（11）的左部外侧连接有入料座（12），所述入料座（12）的顶部外侧开设有入料口（13），所述入料座（12）的内部两侧设置有调位组件（14），且入料座（12）的底部左侧安置有第一电动推杆（1404），且第二电动推杆（15）的外侧连接有推动板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述滑轨（1）与阻尼转轴（2）通过螺栓固定连接，且滑轨（1）沿阻尼转轴（2）的竖直中心线对称分布。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述调高组件（4）包括拨动轮（401）、第一丝杠（402）、轴承座（403）和调高板（404），所述拨动轮（401）的内侧安置有第一丝杠（402），且第一丝杠（402）的底部外侧连接有轴承座（403），所述轴承座（403）的外侧安置有调高板（404）。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述第一丝杠（402）与轴承座（403）套接连接，且轴承座（403）与调高板（404）焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述复位弹簧（703）与滑移座（704）呈弹性连接，且滑移座（704）与限位柱（705）呈垂直状分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述限位柱（705）的直径与限位孔（6）的直径相仿，且限位柱（705）共设置有六根，而且限位柱（705）之间间隔60°。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述调位组件（14）包括螺纹座（1401）、第二丝杠（1402）、调位板（1403）、第一电动推杆（1404）和夹持板（1405），所述螺纹座（1401）的内侧连接有第二丝杠（1402），且第二丝杠（1402）的外侧连接有调位板（1403），所述入料座（12）的前后两侧安置有第一电动推杆（1404），且第一电动推杆（1404）靠近入料座（12）中轴线一侧连接有夹持板（1405）。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述夹持板（1405）与调位板（1403）之间呈垂直状分布，且调位板（1403）沿入料座（12）的中轴线对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述入料座（12）的底部右侧开设有连通槽（17），所述上料台（11）的内侧中端开设滑移槽（18），且上料台（11）的顶部外侧设置有第二电机（19），所述第二电机（19）的底部外侧设置有第三丝杠（20），所述第三丝杠（20）的外侧连接有位移座（21），且位移座（21）的外侧表面连接有接料板（22），所述接料板（22）的表面开设有位移槽（23），且接料板（22）的顶部外侧安置有卸料板（24）。

10.根据权利要求9所述的一种自动定位的滑轨输送机构，其特征在于，所述入料座（12）通过连通槽（17）与上料台（11）相连通，且上料台（11）的内表面与接料板（22）的外表面相贴合。

Images