KR101621798B1 - 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치 - Google Patents

마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인조대리석의 문양 및 무늬를 구현하기 위한 마블칩의 자재시트를 로딩한 후 파쇄기에 일률적으로 투입하여 파쇄기에 자재시트의 안정적인 투입작업을 도모하면서 자재시트를 효율적으로 자동투입함을 제공하도록, 지면에 고정설치되고 내측에 작업가능한 공간을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 내부공간 한쪽에 배치되고 외부로부터 적층구조로 공급된 복수 개의 자재시트를 지지한 후 승강운동가능하게 구성되는 리프트유닛과; 상기 메인프레임의 상부에 구동가능하게 설치되고 상기 리프트유닛에서 개개의 자재시트를 픽업한 후 전후 횡 방향을 향해 이동가능하게 구성되는 픽업이송유닛과; 상기 리프트유닛의 한쪽에 간격을 두고 위치하고 상기 픽업이송유닛을 통해 공급된 개개의 자재시트를 전방을 향해 미끄럼이동시켜 자재시트를 파쇄기에 투입하는 컨베이어유닛;을 포함하는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치를 제공한다.

Description

마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치 {Materials Sheet Providing Apparatus for Marble Chip Crusher}
본 발명은 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인조대리석의 문양 및 무늬를 구현하기 위한 마블칩의 자재시트를 로딩한 후 파쇄기에 일률적으로 투입하여 파쇄기에 자재시트의 안정적인 투입작업을 도모하면서 자재시트를 효율적으로 자동투입하는 것이 가능한 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치에 관한 것이다.
최근 건축물이 고급화를 추구하게 되면서 우수한 외관을 갖는 천연대리석이 건축용 소재로서 각광받게 되었으며, 건축용 내외장재는 물론 그외 다양한 고급마감재로도 많이 사용되고 있다.
그런데 천연대리석은 높은 표면경도와 수려한 문양에도 불구하고 무게가 필요 이상으로 무겁고 충격에 매우 약하며 무엇보다 높은 가격으로 건축 시공비용을 상승시키기 때문에 건축자재로서 크게 대중화되지 못하고 있다.
이에 따라 개발된 인조대리석은 다양한 이미지와 무늬를 구현하며 광택이 뛰어나고, 심한 온도변화에 잘 견딜 뿐 아니라 수분 흡수율이 낮으며 강도가 높아 고급주택과 호텔, 아파트 등에 사용하면 훌륭한 인테리어효과를 구현할 수 있어 전 세계적으로 급격한 수요증가를 가져오고 있는 실정이다.
일반적으로 인조대리석은 메틸메타아크릴레이트(MMA, methyl methacrylate)와 같은 모노머와 폴리메틸메타아크릴레이트(polymethyl methacrylate)를 혼합한 시럽(syrup)에 무기충전제, 색깔 및 패턴을 구현하는 마블칩을 혼합하고 중합 개시제를 용해시킨 후 적정한 온도에서 캐스팅(성형 또는 주형 등)하여 제조하고 있다.
여기서 인조대리석은 용도의 특성상 마블칩에 의해 구현되는 외관이 상품가치에 큰 영향을 미치게 되므로, 인조대리석의 다양한 색깔 및 패턴을 구현하기 위한 방법으로 다양한 종류의 마블칩이 투입된다.
이러한 마블칩은 수지에 필요한 안료나 첨가제를 투입한 후 판상으로 경화시켜 자재시트를 제조한 다음, 자재시트를 파쇄기를 통해 다양한 입도로 파쇄하여 마블칩을 제조하게 된다.
상기와 같은 마블칩의 제조방법과 관련하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제932129호(2009.12.08.)에는 할로겐화 에폭시수지 바인더를 가열하여 용융하는 단계와, 경화제를 혼합하는 단계와, 경화반응을 시키는 단계 및 냉각 후 파쇄하는 단계를 포함하여 이루어지는 마블칩의 제조방법이 공지되어 있다.
그러나 종래 마블칩을 제조하기 위한 작업공정 중에서 판상으로 성형한 자재시트의 경우에는 인조대리석의 제조를 위한 성형장치를 향해 자재시트를 이동한 후 파쇄기를 거쳐 파쇄하는데, 파쇄기를 향해 자재시트를 투입하는 작업공정에서 여러 인원의 작업자를 동원한 수작업으로 진행되기 때문에 작업이 어려우며 인건비로 인한 생산비용이 증가하고 작업자가 부피 및 중량이 큰 많은 양이 자재시트를 투입해야함에 따른 안전사고에 노출되고 수작업으로 생산성이 크게 떨어진다는 문제점이 있었다.
특허등록공보 제932129호(2009.12.08.)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 마블칩 자재시트를 파쇄기에 투입하는 공정을 일률적으로 기계화하여 작업인원을 최소화함과 동시에 생산비용을 절감하고 작업의 안정성을 도모하면서 자재시트의 연속적인 투입으로 생산성을 높일 수 있는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.
뿐만 아니라 본 발명은 개개의 자재시트를 진공흡착하여 픽업한 후 파쇄기에 투입가능하게 이송하므로 자재시트의 손상을 최소화한 채 자재시트에 대한 이송작업의 우수한 신속정확성을 도모할 수 있는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 제안하는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치는 지면에 고정설치되고 내측에 작업가능한 공간을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 내부공간 한쪽에 배치되고 외부로부터 적층구조로 공급된 복수 개의 자재시트를 지지한 후 승강운동가능하게 구성되는 리프트유닛과; 상기 메인프레임의 상부에 구동가능하게 설치되고 상기 리프트유닛에서 개개의 자재시트를 픽업한 후 전후 횡 방향을 향해 이동가능하게 구성되는 픽업이송유닛과; 상기 리프트유닛의 한쪽에 간격을 두고 위치하고 상기 픽업이송유닛을 통해 공급된 개개의 자재시트를 전방을 향해 미끄럼이동시켜 자재시트를 파쇄기에 투입하는 컨베이어유닛;을 포함하여 이루어진다.
상기 리프트유닛은 지면에 고정설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상측에 간격을 두고 위치하여 평행을 이루고 상부에 자재시트를 수평상태로 지지하는 적재플레이트와, 상기 베이스플레이트 및 상기 적재플레이트의 사이에서 접히거나 펼쳐질 수 있게 구비되는 시저스링크와, 상기 시저스링크 상에 설치되고 상기 시저스링크가 접히거나 펼쳐질 수 있게 신축구동하여 상기 적재플레이트를 승강시키는 승강실린더를 구비한다.
상기 리프트유닛에는 상기 베이스플레이트 상에 고정설치되고 상측으로 연장형성되어 상기 적재플레이트의 하부를 지지토록 접촉하는 복수 개의 받침프레임을 구비한다.
상기 픽업이송유닛은 상기 메인프레임의 상부에 횡 방향으로 연장형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에 유동가능하게 연결결합하는 유동프레임과, 상기 유동프레임 상에 장착되고 상기 리프트유닛 상에 적재된 자재시트를 픽업하여 흡착고정하는 픽업수단과, 상기 메인프레임 상에 설치되되 상기 유동프레임이 연결결합되고 상기 리프트유닛 및 상기 컨베이어유닛의 위치를 경로로 상기 유동프레임을 이송구동시키는 반송수단을 구성한다.
상기 유동프레임은 상기 가이드레일 상에 결합하되 횡 방향으로 연장형성되어 전후로 직선왕복이동가능하게 구비되는 한 쌍의 주행프레임과, 한 쌍의 상기 주행프레임을 상호 연결하되 상기 주행프레임의 길이방향으로 간격을 두고 복수 개가 구비되고 상부 상기 픽업수단을 구동가능하게 지지하는 지지프레임으로 구성한다.
상기 픽업수단은 자재시트의 상측에 대응하여 위치하고 자재시트를 진공흡착하는 흡착수단과, 상기 유동프레임 상에 고정설치되되 하단에 상기 흡착수단이 고정설치되고 상기 흡착수단에 진공흡착된 자재시트를 픽업할 수 있게 상하로 신장운동하는 픽업실린더를 구비한다.
상기 흡착수단은 자재시트에 대응하여 진공흡착가능하게 구비되는 흡착패드와, 상기 흡착패드의 상단에 연결되고 상기 흡착패드 상에 진공력을 생성시키는 진공라인을 포함하고, 상기 흡착수단과 상기 픽업실린더의 사이에는 상기 흡착수단이 상기 픽업실린더의 한쪽에 간격을 두고 위치하되 서로 평행을 이루도록 연결지지하는 연결브라켓을 구성한다.
상기 흡착수단에는 상기 흡착패드와 상기 연결브라켓의 사이에 구비되고 상기 흡착패드에 대한 자재시트와의 접촉충격을 완충하는 완충부재를 구성한다.
상기 반송수단은 상기 메인프레임 상에 회전가능하게 설치되고 횡 방향으로 연장형성되는 회전스크류와, 상기 회전스크류 상에 나사 결합하되 상기 유동프레임 상에 고정설치되는 이송부재와, 상기 회전스크류의 일단에 연결되어 회전력을 인가하는 회전모터를 구비한다.
상기 컨베이어유닛은 자재시트를 파쇄기에 투입가능한 높이로 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 상부에 설치되고 상기 픽업이송유닛을 통해 공급된 자재시트가 구름접촉가능하게 지지하는 롤러투입수단과, 상기 베이스프레임의 일단에 설치되고 자재시트에 대응하여 접촉가능하되 전후로 왕복운동가능하게 구성되어 자재시트를 밀어내는 푸쉬수단으로 이루어진다.
상기 롤러투입수단은 자재시트를 지지하기 위해 상기 베이스프레임 상에 서로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 가이드롤러와, 상기 베이스프레임의 한쪽에 설치되어 상기 푸쉬수단을 통해 밀린 자재시트를 인출시키는 인출수단을 포함하고, 상기 인출수단은 상기 베이스프레임 상에 회전가능하게 설치되는 인출롤러와, 상기 인출롤러가 회동가능하게 동력을 인가하는 구동모터를 구비한다.
상기 인출수단에는 상기 인출롤러의 상측에 대응하여 위치하고 자재시트의 상면에 누름 접촉가능하게 구비되는 인출종동롤러를 구성한다.
상기 인출종동롤러는 상기 인출롤러에 대응하여 상하로 유동가능하고 자재시트를 향한 가압력을 조절할 수 있는 높이조절수단을 구비한다.
상기 푸쉬수단은 상기 롤러투입수단 상에 위치한 자재시트의 일단에 접촉가능하게 구비되는 푸쉬부재와, 상기 베이스프레임 상에 고정설치되고 상기 푸쉬부재에 결합하여 전후로 직선왕복운동가능하게 구동하는 푸쉬실린더를 구성한다.
본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치에 의하면 파쇄기를 향해 마블칩 자재시트를 자동투입가능하게 구성하므로, 작업이 간편하면서 안전하며 인건비 절감에 따른 생산단가를 줄이고 마블칩의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.
뿐만 아니라 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치는 별도의 운반수단으로부터 로딩된 적층구조의 자재시트를 수평상태로 승강시켜 일괄공급하므로 구동안정성을 확보하여 작업의 안전성을 보다 향상시키고 일괄공급에 따른 생산효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치는 흡착수단의 흡착패드와 연결브라켓 상에 완충부재를 구성하므로, 흡착패드에 대한 자재시트와의 접촉충격을 완충하여 장비를 보호함은 물론 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치는 개개의 자재시트를 1차적으로 밀어준 후 2차로 구름접촉구동에 따라 파쇄기에 자재시트를 투입시키도록 구성하므로, 자재시트의 원활한 투입을 도모하여 안정적인 구동효율을 유지하는 것이 가능하다. 특히 자재시트를 누름 접촉하여 2차적인 구름접촉구동시 인출효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 리프트유닛을 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 픽업이송유닛을 나타내는 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 흡착수단을 나타내는 부분확대도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예에서 컨베이어유닛을 나타내는 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에서 롤러투입수단을 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명에 따른 일실시예에서 푸쉬수단을 나타내는 구성도.
본 발명은 지면에 고정설치되고 내측에 작업가능한 공간을 구비하는 메인프레임과; 상기 메인프레임의 내부공간 한쪽에 배치되고 외부로부터 적층구조로 공급된 복수 개의 자재시트를 지지한 후 승강운동가능하게 구성되는 리프트유닛과; 상기 메인프레임의 상부에 구동가능하게 설치되고 상기 리프트유닛에서 개개의 자재시트를 픽업한 후 전후 횡 방향을 향해 이동가능하게 구성되는 픽업이송유닛과; 상기 리프트유닛의 한쪽에 간격을 두고 위치하고 상기 픽업이송유닛을 통해 공급된 개개의 자재시트를 전방을 향해 미끄럼이동시켜 자재시트를 파쇄기에 투입하는 컨베이어유닛;을 포함하는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치를 기술구성의 특징으로 한다.
다음으로 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치의 일실시예는 도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 메인프레임(100)과, 리프트유닛(200)과, 픽업이송유닛(300)과, 컨베이어유닛(400)을 포함하여 이루어진다.
상기 메인프레임(100)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 작업장소의 지면에 고정설치되어 상기 리프트유닛(200)을 지지하고, 내측에 작업가능한 공간을 구비하여 상기 픽업이송유닛(300) 및 상기 컨베이어유닛(400)을 수용가능하게 구성한다.
도면에 나타내지는 않았지만 상기 메인프레임(100)에는 파쇄기를 향해 자재시트(S)를 투입하기 위한 본 발명의 구성들을 구동제어할 수 있는 컨트롤러를 구비토록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 리프트유닛(200)은 외부로부터 적층구조로 공급된 복수 개의 자재시트(S)를 일괄적으로 승강시켜 상기 픽업이송유닛(300)으로부터 자재시트(S)를 픽업가능한 위치까지 공급하는 기능을 수행한다.
상기 리프트유닛(200)에는 외부 경화공정을 거쳐 제조된 자재시트(S)가 공급되되 별도의 운반수단으로부터 수직방향으로 적층된 자재시트(S)가 일괄적으로 공급된다.
상기 리프트유닛(200)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프레임(100)의 내부공간 한쪽에 배치되고 복수 개의 자재시트(S)를 지지한 후 승강운동가능하게 구성되는 것으로서, 지면에 고정설치되는 베이스플레이트(210)와, 자재시트(S)를 지지하기 위한 적재플레이트(220)와, 상기 적재플레이트(220)의 승강 구동을 위한 시저스링크(230) 및 승강실린더(240)로 이루어진다.
상기 적재플레이트(220)는 상기 베이스플레이트(210)의 상측에 간격을 두고 위치하여 평행을 이루고, 상부에 자재시트(S)를 지지하되 외부로부터 공급된 복수 개의 자재시트(S)가 수평상태로 놓일 수 있게 지지한다.
상기에서 적재플레이트(220)는 복수 개의 자재시트(S)를 지지할 수 있게 자재시트(S)보다 큰 면적으로 형성하고, 자재시트(S)의 하중을 충분히 지지할 수 있는 두께로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 적재플레이트(220)의 상면에는 부분적으로 실리콘재질 또는 고무재질의 패드를 구비하여 상기 리프트유닛(200)의 구동에 따른 자재시트(S)의 미끄러짐 현상을 방지할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.
상기 시저스링크(230)는 상기 베이스플레이트(210) 및 상기 적재플레이트(220)의 사이에 구비되어 상기 적재플레이트(220)에 대한 승강 이동을 안내 및 지지토록 구성한다.
상기 시저스링크(230)는 하단이 상기 베이스플레이트(210) 상에 연결설치되고, 상기 시저스링크(230)의 상단은 상기 적재플레이트(220) 상에 연결설치된 구조를 이룬다.
상기 시저스링크(230)는 X자형의 결합구조를 갖는 교차프레임이 다수의 링크로 연결되어 접히거나 펼쳐질 수 있게 형성한다. 즉 상기 적재플레이트(220)가 상향이동하여 상기 베이스플레이트(210)로부터 점점 이격되는 경우 상기 시저스링크(230)가 상향으로 연장하면서 펼쳐지고, 상기 적재플레이트(220)가 하향이동하여 상기 베이스플레이트(210)를 기준으로 간격을 점점 좁히는 경우 상기 시저스링크(230)가 접힐 수 있게 형성한다.
상기 승강실린더(240)는 상기 시저스링크(230) 상에 설치되고 상기 시저스링크(230)가 접히거나 펼쳐질 수 있게 신축구동하여 상기 적재플레이트(220)를 승강시킨다.
상기 시저스링크(230) 및 상기 승강실린더(240)는 상기 베이스플레이트(210) 및 상기 적재플레이트(220)의 사이에 폭 방향으로 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성하여 상기 적재플레이트(220) 상에 위치한 자재시트(S)의 안정적인 승강 이동을 도모토록 구성하는 것이 바람직하다.
상기 리프트유닛(200)에는 상기 베이스플레이트(210) 상에 고정설치되고 상측으로 연장형성되어 상기 적재플레이트(220)의 하부를 지지토록 접촉하는 복수 개의 받침프레임(215)을 구성한다. 즉 상기 받침프레임(215)은 상기 적재플레이트(220)가 완전히 하강한 위치 즉 별도의 운반수단으로부터 자재시트(S)를 안전하게 공급할 수 있는 위치에서 상기 적재플레이트(220)를 지지토록 구성한다.
상기와 같이 받침프레임(215)을 구성하게 되면, 적재플레이트(220)의 하강이동시 스토퍼 역할을 하여 리프트유닛(200)의 안정적인 구동을 도모하고, 자재시트(S) 공급시 적재플레이트(220)의 흔들림을 방지하여 작업의 안전성을 유지하는 것이 가능하다.
상기 픽업이송유닛(300)은 상기 메인프레임(100)의 상부에 구동가능하게 설치되어 상기 리프트유닛(200)과 상기 컨베이어유닛(400)을 오가며 자재시트(S)를 이송공급하는 기능을 수행한다.
상기 픽업이송유닛(300)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 리프트유닛(200)에서 개개의 자재시트(S)를 픽업한 후 전후 횡 방향을 향해 이동가능하게 구성되는 것으로서, 가이드레일(310) 및 유동프레임(320)과, 픽업수단(330) 및 반송수단(340)으로 이루어진다.
상기 가이드레일(310)은 상기 메인프레임(100)의 상부에 횡 방향으로 연장형성되어 자재시트(S)를 이송가능한 경로를 이루도록 형성한다.
상기 가이드레일(310)은 상기 메인프레임(100) 상에 서로 간격을 두고 복수 개(도 3에는 3개)를 구비토록 구성한다.
상기 유동프레임(320)은 상기 가이드레일(310) 상에 유동가능하게 연결결합한다. 즉 상기 유동프레임(320)은 상기 픽업수단(330)을 지지하되 상기 유동프레임(320)은 상기 가이드레일(310) 상에 주행가능하게 연결된 결합구조로 설치된다.
상기 유동프레임(320)은 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드레일(310) 상에 결합하는 주행프레임(321)과, 상기 픽업수단(330)을 구동가능하게 지지하는 지지프레임(323)으로 구성한다.
상기 주행프레임(321)은 횡 방향으로 연장하여 복수 개의 상기 가이드레일(310) 상에 결합가능하게 형성한다.
상기 주행프레임(321)은 상기 가이드레일(310) 상에 간격을 두고 2개가 평행을 이루도록 구비되어 한 쌍을 이루도록 형성하고, 상기 가이드레일(310)을 따라 전후로 직선왕복이동가능하게 구비된다.
상기 지지프레임(323)은 상기 픽업수단(330)을 지지하도록 한 쌍의 상기 주행프레임(321)을 상호 연결하고, 상기 주행프레임(321)의 길이방향으로 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성한다.
상기 픽업수단(330)은 상기 유동프레임(320) 상에 장착되고 상기 리프트유닛(200) 상에 적재된 자재시트(S)를 흡착고정하여 픽업가능하게 구성한다.
상기 픽업수단(330)은 자재시트(S)의 상측에 대응하여 위치하고 자재시트(S)를 진공흡착하는 흡착수단(331)과, 상기 유동프레임(320) 상에 고정설치되되 하단에 상기 흡착수단(331)이 고정설치되고 상기 흡착수단(331)에 진공흡착된 자재시트(S)를 픽업할 수 있게 상하로 신장운동하는 픽업실린더(333)로 이루어진다.
상기 흡착수단(331)은 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 픽업실린더(333)의 하단에서 자재시트(S)에 대응하여 진공흡착가능하도록 구비되는 흡착패드(331a)와, 상기 흡착패드(331a)의 상단에 연결되고 상기 흡착패드(331a) 상에 진공력을 생성시키는 진공라인(331b)을 구비토록 구성한다.
상기 흡착패드(331a)는 자재시트(S)에 접촉 또는 비접촉 형태로 진공흡착하도록 흡입력을 생성가능하다.
도면에 나타내지는 않았지만 상기 진공라인(331b)의 일단은 별도의 진공펌프에 연결되어 상기 진공라인(331b)에 진공상태가 발현될 수 있게 구성한다.
상기 흡착수단(331)과 상기 픽업실린더(333)의 사이에는 상기 흡착수단(331)이 상기 픽업실린더(333)의 한쪽에 간격을 두고 위치하되 서로 평행을 이루도록 연결지지하는 연결브라켓(335)을 구성한다. 즉 상기 흡착수단(331)을 상기 픽업실린더(333)와는 다른 수직선상에 위치하여 상기 픽업실린더(333)에 따른 수직이동을 도모하면서 상기 흡착패드(331a)를 향한 상기 진공라인(331b)의 연결이 용이하도록 구성한다.
상기 흡착수단(331)에는 상기 흡착패드(331a)와 상기 연결브라켓(335)의 사이에 소정의 탄성 및 복원력을 갖는 완충부재(337)를 구비토록 구성한다.
상기 완충부재(337)는 상기 흡착패드(331a)에 대한 자재시트(S)와의 접촉충격을 완충하기 위한 것으로서, 상기 픽업실린더(333)로부터 상기 흡착패드(331a)가 하강하여 자재시트(S)와 접촉할 때 상기 완충부재(337)가 완충작용할 수 있게 구비된다.
상기와 같이 흡착수단(331)의 흡착패드(331a)와 연결브라켓(335) 상에 완충부재(337)를 구성하게 되면, 흡착패드(331a)에 대한 자재시트(S)와의 접촉충격을 완충하여 장비를 보호함은 물론 수명을 연장하는 것이 가능하다.
상기 반송수단(340)은 상기 메인프레임(100) 상에 설치되되 상기 유동프레임(320)에 연결결합하여 상기 유동프레임(320)을 이송구동시키는 기능을 수행한다.
상기 반송수단(340)은 상기 유동프레임(320)의 위치를 상기 리프트유닛(200) 및 상기 컨베이어유닛(400)의 위치 경로로 이동시키기 위한 것으로, 회전스크류(341)와 이송부재(343) 및 회전모터(345)를 구비토록 구성한다.
상기 회전스크류(341)는 상기 메인프레임(100) 상에 회전가능하게 설치되고 상기 가이드레일(310)과 동일하게 횡 방향으로 연장형성된다.
상기 이송부재(343)는 상기 유동프레임(320)의 지지프레임(323) 상에 고정설치되고 상기 회전스크류(341) 상에 나사 결합하여 상기 회전스크류(341)의 회전방향에 따라 전후로 이동가능하게 구비된다.
상기 회전모터(345)는 상기 회전스크류(341)의 일단에 연결되어 회전력을 인가하도록 구성한다. 즉 상기 반송수단(340)은 상기 회전모터(345)가 구동하여 상기 회전스크류(341)를 회전시키면 상기 이송부재(343)가 상기 회전스크류(341)를 따라 이동하여 상기 픽업수단(330)이 장착된 상기 유동프레임(320)을 전후로 이동시키도록 구성한다.
상기 컨베이어유닛(400)은 상기 픽업이송유닛(300)을 통해 공급된 개개의 자재시트(S)를 전방을 향해 미끄럼이동시켜 자재시트(S)를 파쇄기에 투입시키는 기능을 수행한다.
상기 컨베이어유닛(400)은 상기 메인프레임(100)의 내부공간에 위치하되 상기 리프트유닛(200)의 한쪽에 간격을 두고 배치된다.
상기 컨베이어유닛(400)은 도 2 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 설비장소의 지면으로부터 상측으로 연장하여 자재시트(S)를 파쇄기에 투입가능한 높이로 지지하는 베이스프레임(410)과, 상기 베이스프레임(410) 상에 설치되는 롤러투입수단(430) 및 푸쉬수단(450)으로 이루어진다.
상기 롤러투입수단(430)은 상기 베이스프레임(410)의 상부에 설치되고 상기 픽업이송유닛(300)을 통해 공급된 자재시트(S)가 구름접촉가능하게 지지한다.
상기 롤러투입수단(430)은 도 7에 나타낸 바와 같이, 자재시트(S)를 지지하기 위해 상기 베이스프레임(410) 상에 서로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 가이드롤러(431)와, 상기 베이스프레임(410)의 한쪽에 설치되어 상기 푸쉬수단(450)을 통해 밀린 자재시트(S)를 인출시키는 인출수단(433)을 구비한다.
상기 가이드롤러(431)는 자재시트(S)를 지지하되 상기 인출수단(433)으로부터 미끄럼 이동하는 자재시트(S)에 구름접촉가능하게 설치된다.
상기 인출수단(433)은 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스프레임(410) 상에 회전가능하게 설치되는 인출롤러(433a)와, 상기 인출롤러(433a)가 회동가능하게 동력을 인가하는 구동모터(433b)로 구비한다.
상기 인출롤러(433a)와 상기 구동모터(433b)는 해당 축 상에 설치되는 스프라켓 형태의 풀리와 각각의 풀리에 연계되어 설치되는 체인 또는 벨트에 의해 회전가능하게 구성된다.
또한 상기 인출롤러(433a)에는 외주 표면에 소정의 신축성과 탄력으로부터 밀착력을 높일 수 있는 시트 형태의 패드(도면에 미도시)를 적용하여 자재시트의 인출성능을 높일 수 있게 구성하는 것도 가능하다.
상기 인출수단(433)에는 상기 인출롤러(433a)의 상측에 대응하여 위치하여 자재시트(S)의 상면에 누름 접촉가능하게 구비되는 인출종동롤러(435)를 구성하는 것도 가능하다. 즉 상기 인출종동롤러(435)는 상기 인출롤러(433a)로부터 인출할 자재시트(S)를 상측에서 가압하여 눌러줌에 따라 우수한 인출효율을 도모할 수 있게 구성한다.
상기 인출종동롤러(435)는 자재시트(S)의 인출가능한 공간을 확보토록 상기 인출롤러(433a)의 상측에 간격을 두고 배치된다.
그리고 상기 인출종동롤러(435)는 상기 인출롤러(433a)에 대응하여 상하로 유동가능하도록 자재시트(S)를 향한 가압력을 조절할 수 있는 높이조절수단(436)을 구성한다. 즉 상기 높이조절수단(436)은 상기 인출종동롤러(435)의 상하 위치를 조절할 수 있게 구성한다.
상기 푸쉬수단(450)은 상기 롤러투입수단(430)의 인출수단(433)으로부터 자재시트(S)가 원활하게 인출될 수 있게 상기 롤러투입수단(430)의 가이드롤러(431) 상에 위치한 자재시트(S)를 파쇄기가 위치한 방향을 향해 밀어주는 역할을 한다.
상기 푸쉬수단(450)은 상기 베이스프레임(410)의 일단에 설치되고 자재시트(S)에 대응하여 접촉가능하게 구성한다. 즉 상기 푸쉬수단(450)은 자재시트(S)의 일단에 접촉하여 밀어내기 위하여 전후로 왕복운동가능하게 구성된다.
상기 푸쉬수단(450)은 도 3 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 롤러투입수단(430) 상에 위치한 자재시트(S)의 일단에 접촉가능하게 구비되는 푸쉬부재(451)와, 상기 베이스프레임(410) 상에 고정설치되고 상기 푸쉬부재(451)에 결합하여 전후로 직선왕복운동가능하게 구동하는 푸쉬실린더(453)로 이루어진다.
상기 푸쉬부재(451)는 자재시트(S)보다 넓은 폭을 형성하고, 자재시트(S)와의 접촉면이 평탄한 평면을 이루도록 형성한다.
상기에서 푸쉬실린더(453)는 좌우로 연장형성된 하나의 푸쉬부재(451)에 서로 간격을 두고 복수 개를 구비토록 구성하고, 복수 개의 푸쉬실린더(453)의 경우 동시에 일괄구동하도록 구성한다.
즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치에 의하면 파쇄기를 향해 마블칩 자재시트를 자동투입가능하게 구성하므로, 작업이 간편하면서 안전하며 인건비 절감에 따른 생산단가를 줄이고 마블칩의 생산성을 대폭 향상시키는 것이 가능하다.
뿐만 아니라 본 발명은 별도의 운반수단으로부터 로딩된 적층구조의 자재시트를 수평상태로 승강시켜 일괄공급하므로 구동안정성을 확보하여 작업의 안전성을 보다 향상시키고 일괄공급에 따른 생산효율을 보다 향상시키는 것이 가능하다.
또한 본 발명은 개개의 자재시트를 1차적으로 밀어준 후 2차로 구름접촉구동에 따라 파쇄기에 자재시트를 투입시키도록 구성하므로, 자재시트의 원활한 투입을 도모하여 안정적인 구동효율을 유지하는 것이 가능하다. 특히 자재시트를 누름 접촉하여 2차적인 구름접촉구동시 인출효율을 보다 향상시키는 것이 가능하다.
상기에서는 본 발명에 따른 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허등록청구범위와 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
100 : 메인프레임 200 : 리프트유닛
210 : 베이스플레이트 215 : 받침프레임 220 : 적재플레이트
230 : 시저스링크 240 : 승강실린더 300 : 픽업이송유닛
310 : 가이드레일 320 : 유동프레임 321 : 주행프레임
323 : 지지프레임 330 : 픽업수단 331 : 흡착수단
331a : 흡착패드 331b : 진공라인 333 : 픽업실린더
335 : 연결브라켓 337 : 완충부재 340 : 반송수단
341 : 회전스크류 343 : 이송부재 345 : 회전모터
400 : 컨베이어유닛 410 : 베이스프레임 430 : 롤러투입수단
431 : 가이드롤러 433 : 인출수단 433a : 인출롤러
433b : 구동모터 435 : 인출종동롤러 436 : 높이조절수단
450 : 푸쉬수단 451 : 푸쉬부재 453 : 푸쉬실린더

Claims (14)

  1. 지면에 고정설치되고 내측에 작업가능한 공간을 구비하는 메인프레임과;
    상기 메인프레임의 내부공간 한쪽에 배치되고 외부로부터 적층구조로 공급된 복수 개의 자재시트를 지지한 후 승강운동가능하게 구성되는 리프트유닛과;
    상기 메인프레임의 상부에 구동가능하게 설치되고 상기 리프트유닛에서 개개의 자재시트를 픽업한 후 전후 횡 방향을 향해 이동가능하게 구성되는 픽업이송유닛과;
    상기 리프트유닛의 한쪽에 간격을 두고 위치하고 상기 픽업이송유닛을 통해 공급된 개개의 자재시트를 전방을 향해 미끄럼이동시켜 자재시트를 파쇄기에 투입하는 컨베이어유닛;을 포함하여 이루어지고,
    상기 리프트유닛은, 지면에 고정설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상측에 간격을 두고 위치하여 평행을 이루고 상부에 자재시트를 수평상태로 지지하는 적재플레이트와, 상기 베이스플레이트 및 상기 적재플레이트의 사이에서 접히거나 펼쳐질 수 있게 구비되는 시저스링크와, 상기 시저스링크 상에 설치되고 상기 시저스링크가 접히거나 펼쳐질 수 있게 신축구동하여 상기 적재플레이트를 승강시키는 승강실린더를 포함하고, 상기 베이스플레이트 상에 고정설치되고 상측으로 연장형성되어 상기 적재플레이트의 하부를 지지토록 접촉하는 복수 개의 받침프레임을 포함하여 이루어지며,
    상기 픽업이송유닛은, 상기 메인프레임의 상부에 횡 방향으로 연장형성되는 가이드레일과, 상기 가이드레일 상에 유동가능하게 연결결합하는 유동프레임과, 상기 유동프레임 상에 장착되고 상기 리프트유닛 상에 적재된 자재시트를 픽업하여 흡착고정하는 픽업수단과, 상기 메인프레임 상에 설치되되 상기 유동프레임이 연결결합되고 상기 리프트유닛 및 상기 컨베이어유닛의 위치를 경로로 상기 유동프레임을 이송구동시키는 반송수단을 포함하여 이루어지고,
    상기 반송수단은, 상기 메인프레임 상에 회전가능하게 설치되고 횡 방향으로 연장형성되는 회전스크류와, 상기 회전스크류 상에 나사 결합하되 상기 유동프레임 상에 고정설치되는 이송부재와, 상기 회전스크류의 일단에 연결되어 회전력을 인가하는 회전모터를 포함하여 이루어지며,
    상기 유동프레임은, 상기 가이드레일 상에 결합하되 횡 방향으로 연장형성되어 전후로 직선왕복이동가능하게 구비되는 한 쌍의 주행프레임과, 한 쌍의 상기 주행프레임을 상호 연결하되 상기 주행프레임의 길이방향으로 간격을 두고 복수 개가 구비되고 상부 상기 픽업수단을 구동가능하게 지지하는 지지프레임을 포함하여 이루어지고,
    상기 픽업수단은, 자재시트의 상측에 대응하여 위치하고 자재시트를 진공흡착하는 흡착수단과, 상기 유동프레임 상에 고정설치되되 하단에 상기 흡착수단이 고정설치되고 상기 흡착수단에 진공흡착된 자재시트를 픽업할 수 있게 상하로 신장운동하는 픽업실린더를 포함하여 이루어지며,
    상기 흡착수단은, 자재시트에 대응하여 진공흡착가능하게 구비되는 흡착패드와, 상기 흡착패드의 상단에 연결되고 상기 흡착패드 상에 진공력을 생성시키는 진공라인을 포함하고, 상기 흡착수단과 상기 픽업실린더의 사이에는 상기 흡착수단이 상기 픽업실린더의 한쪽에 간격을 두고 위치하되 서로 평행을 이루도록 연결지지하는 연결브라켓을 포함하여 이루어지고,
    상기 흡착수단에는 상기 흡착패드와 상기 연결브라켓의 사이에 구비되고 상기 흡착패드에 대한 자재시트와의 접촉충격을 완충하는 완충부재를 포함하여 이루어지는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치.
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  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨베이어유닛은, 자재시트를 파쇄기에 투입가능한 높이로 지지하는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 상부에 설치되고 상기 픽업이송유닛을 통해 공급된 자재시트가 구름접촉가능하게 지지하는 롤러투입수단과, 상기 베이스프레임의 일단에 설치되고 자재시트에 대응하여 접촉가능하되 전후로 왕복운동가능하게 구성되어 자재시트를 밀어내는 푸쉬수단을 포함하여 이루어지는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 롤러투입수단은, 자재시트를 지지하기 위해 상기 베이스프레임 상에 서로 간격을 두고 배치되는 복수 개의 가이드롤러와, 상기 베이스프레임의 한쪽에 설치되어 상기 푸쉬수단을 통해 밀린 자재시트를 인출시키는 인출수단을 포함하고,
    상기 인출수단은 상기 베이스프레임 상에 회전가능하게 설치되는 인출롤러와, 상기 인출롤러가 회동가능하게 동력을 인가하는 구동모터를 포함하여 이루어지는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 인출수단에는 상기 인출롤러의 상측에 대응하여 위치하고 자재시트의 상면에 누름 접촉가능하게 구비되는 인출종동롤러를 포함하여 이루어지는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 인출종동롤러는 상기 인출롤러에 대응하여 상하로 유동가능하고 자재시트를 향한 가압력을 조절할 수 있는 높이조절수단을 포함하여 이루어지는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치.
  14. 청구항 10에 있어서,
    상기 푸쉬수단은, 상기 롤러투입수단 상에 위치한 자재시트의 일단에 접촉가능하게 구비되는 푸쉬부재와, 상기 베이스프레임 상에 고정설치되고 상기 푸쉬부재에 결합하여 전후로 직선왕복운동가능하게 구동하는 푸쉬실린더를 포함하여 이루어지는 마블칩 파쇄기용 자재시트 투입장치.
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