TWM449806U - 玻璃切割機之移載機構 - Google Patents

Description

玻璃切割機之移載機構

本創作與玻璃切割機有關，特別是有關於一種玻璃切割機之移載機構。

由於現代許多高科技產品使用玻璃板作為基板的狀況十分普遍，為了降低製造成本，一般玻璃板皆採用規格化尺寸的生產方式，再藉由操作一玻璃切割機將玻璃板切割成所需要的各種尺寸。在使用玻璃切割機時，先以徒手方式將待切割之玻璃板放到工作台上，接著利用由多數條履帶及多數個滾輪所構成之一移載機構將玻璃板運送至待切割位置，隨後再根據產品需求來使用一切割機構(如鑽石刀)對玻璃板進行切割作業。

然而，當操作人員將玻璃板放到工作台上時，移載機構之履帶及滾輪的搭配設計會容易造成玻璃板呈現不平整的狀況惟上述結構中，工作台需設多數鏤空部，當移載玻璃板時，該移載機構需由鏤空部中上升以承載玻璃板，並將玻璃板移載至定位，之後該移載機構需下降而將玻璃板置放時工作台上進行切割，由於工作台具有多數鏤空部而無法以一完整之平面承載玻璃板，故對玻璃板進行切割時，除了會影響切割精度之外，嚴重時甚至可能會造成整片玻璃板破損。因此，習用移載機構確實有改良之必要。

本創作之主要目的在於提供一種玻璃切割機之移載機構，其能使待切割玻璃板在具有良好平整度的工作台上移動並切割，藉以獲得良好的切割精度。

為達成上述目的，本創作之移載機構包含有一固定座、一吸盤單元，以及一升降單元。該固定座固定於該玻璃切割機之一活動樑，該活動樑跨設於該玻璃板加工機之一工作台上方，使得該固定座能夠隨著該活動樑相對該工作台移動；該吸盤單元具有一吸盤固定架及多數個吸盤，各該吸盤固定於該吸盤固定架；該升降單元設於該固定座且連接該吸盤單元之吸盤固定架，用以驅動各該吸盤相對該工作台上升或下降。藉此，各該吸盤會將放置在該工作台上之一玻璃板吸附住且向上抬起，讓該玻璃板可以隨著該活動樑移動至一待切割位置，最後各該吸盤會再將該玻璃板釋放至該工作台上，以便於平整的工作台上進行後續的切割作業。

茲配合圖式列舉以下較佳實施例，用以對本創作之結構及功效進行詳細說明。

請先參閱第一及二圖，為本創作一較佳實施例之移載機構10，主要應用於一玻璃切割機，玻璃切割機主要包含有一工作台12及一活動樑14，工作台12用以置放一玻璃板16，活動樑14跨設於工作台12上方，並能藉由一驅動 機構(圖中未示)的驅動來相對工作台12移動，此外，活動樑14搭載有一切割機構(圖中未示)，用以對玻璃板16進行切割。再如第一及二圖所示，本創作之移載機構10包含有二固定座20、一吸盤單元30，以及二升降單元40。

各固定座20位於活動樑14之一端，並且具有一第一固定板22及一第二固定板24，第一固定板22固定於活動樑14之一側面，第二固定板24固定在第一固定板22之頂端且與第一固定板22相互垂直，使得各固定座20能夠隨著活動樑14相對工作台12移動。

吸盤單元30具有一吸盤固定架32及多數個吸盤34。吸盤固定架32具有一橫樑322及多數個座體324，橫樑322跨設於工作台12上方而與活動樑14相互平行，該多數個座體324相互間隔地固定於橫樑322；該多數個吸盤34分別固定於該多數個座體324，使得各吸盤34與吸盤固定架32能同步作動。此外，吸盤單元30更具有多數個導軌36及多數個導塊38，各導軌36固定於活動樑14，導塊38可上下滑移地設於導軌36且連接橫樑322，使得吸盤固定架32能藉由各導塊38及各導軌36的配合來增加上下移動時的穩定性。

各升降單元40所採用的動力源可以是氣壓缸、油壓缸、線性馬達或其他同樣能夠產生線性作動的裝置，在此以氣壓缸為最佳實施態樣。如第二及三圖所示，各升降單元40具有一支撐架42、一上缸體44、一下缸體46，以及一活塞桿48。支撐架42具有一立板422、一頂板424，以 及一連接塊426，頂板424固定在立板422之頂端且與立板422相互垂直，連接塊426連接在固定座20之第一固定板22及立板422之間；上缸體44固定於支撐架42之立板422及頂板424之間；下缸體46固定於吸盤固定架32之橫樑322，使得下缸體46能同步帶動吸盤固定架32作動；活塞桿48之頂、底兩端分別穿設於上、下缸體44、46內。

除此之外，為了讓各吸盤34能夠配合不同尺寸的玻璃板16來調整高度，本創作之移載機構10更提供一調整單元50，調整單元50具有一滑軌52、一轉輪54，以及一調整螺桿56，其中，滑軌52固定於固定座20之第一固定板22，用以供支撐架42之連接塊426設置；轉輪54可轉動地設於固定座20之第二固定板24的頂面；調整螺桿56之一端穿過固定座20之第二固定板24且與轉輪54螺接，調整螺桿56之另一端連接於支撐架42之頂板424。藉此，當操作人員轉動轉輪54時，支撐架42便會受到調整螺桿56之驅動而連帶整個升降單元40沿著滑軌52上升或下降，並在升降的過程中透過吸盤固定架32來同步調整各吸盤34的高度位置。當然，若不設置調整單元50時，支撐架42之連接塊426是直接固定於固定座20之第一固定板22。

以上為本創作之移載機構10的詳細結構，以下再就本創作之動作過程及特色進行說明。

首先，操作人員將待切割之玻璃板16放置於工作台12上之後，接著控制壓縮空氣同時經由一上管441與一下 管462進入上缸體44及下缸體46，進入上缸體44內之壓縮空氣會將活塞桿48向外推出，使活塞桿48逐漸往下伸出，而進入下缸體46內之壓縮空氣則是使活塞桿48往上伸出而迫使下缸體46往下移動，所以升降單元40會藉由活塞桿48之伸長行程及下缸體46之下降行程來帶動吸盤固定架32及各吸盤34朝玻璃板16的方向移動，一旦各吸盤34碰觸到玻璃板16時，各吸盤34內的空氣會經由一氣管35被抽出而產生負壓將玻璃板16之一側邊吸附住，如第四圖所示，接著再控制壓縮空氣從一上管461進入下缸體46，使活塞桿48縮回下缸體46內而使下缸體46往上移動至初始位置，此時的各吸盤34便會隨著下缸體46的上移而順勢抬起玻璃板16之一側邊，如第五圖所示，如此一來，操作人員只要透過驅動機構來控制活動樑14將本創作之移載機構10連同玻璃板16移載至一待切割位置，再將壓縮空氣從該下管462進入下缸體46，使活塞桿48由下缸體46內伸出而使下缸體46往下移動，使吸盤單元30向下移動將玻璃板16平放於工作台12上，最後經由氣管35再注入空氣於各吸盤34內，使各吸盤34與玻璃板16脫離最後經由下管442與上管461將壓縮空氣分別灌入上缸體44與下缸體46中，使活塞桿48縮入二缸體中，即可使吸盤單元30向上移動以利操作切割機構對玻璃板16進行切割作業。

另外需要加以補充說明的是，固定座20及升降單元40的位置及數目可以依據實際需要進行改變，也就是說， 固定座20不一定要固定在活動樑14之一端，亦可以選擇安裝於活動樑14之中央，此時就不需要設置兩個固定座20及兩個升降單元40，而是只要設置一個固定座20及一個升降單元40就可以產生相同的效果。再者，升降單元40也不一定要同時設置上缸體44及下缸體46，上缸體44可以依據實際需要而不設置，此時活塞桿48之頂端係直接固定於支撐架42，同樣可以透過下缸體46來達到帶動各吸盤34升降的效果，當然下缸體46亦可不設，此時活塞桿48之底端則是直接固定於吸盤固定架32之橫樑322來帶動各吸盤34升降。

綜上所述，本創作之移載機構10藉由升降單元40及吸盤單元30的搭配來取代習用的履帶及滾輪，使得工作台不必挖設鏤空部來供履帶及滾輪升降，玻璃板16在切割加工的過程中都能夠承載於完整之工作台面上以確保具有良好的平整度，藉以滿足高切割精度的要求。

最後，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧移載機構

12‧‧‧工作台

14‧‧‧活動樑

16‧‧‧玻璃板

20‧‧‧固定座

22‧‧‧第一固定板

24‧‧‧第二固定板

30‧‧‧吸盤單元

32‧‧‧吸盤固定架

322‧‧‧橫樑

324‧‧‧座體

34‧‧‧吸盤

35‧‧‧氣管

36‧‧‧導軌

38‧‧‧導塊

40‧‧‧升降單元

42‧‧‧支撐架

422‧‧‧立板

424‧‧‧頂板

426‧‧‧連接塊

44‧‧‧上缸體

441‧‧‧上管

442‧‧‧下管

46‧‧‧下缸體

461‧‧‧上管

462‧‧‧下管

48‧‧‧活塞桿

50‧‧‧調整單元

52‧‧‧滑軌

54‧‧‧轉輪

56‧‧‧調整螺桿

第一圖為本創作一較佳實施例之前視圖。

第二圖為第一圖的局部放大圖。

第三圖為本創作一較佳實施例之側視圖。

第四圖類同於第三圖，主要顯示吸盤吸住玻璃板之狀態。

第五圖類同於第四圖，主要顯示吸盤將玻璃板抬起之狀態。

12‧‧‧工作台

14‧‧‧活動樑

16‧‧‧玻璃板

20‧‧‧固定座

22‧‧‧第一固定板

24‧‧‧第二固定板

32‧‧‧吸盤固定架

322‧‧‧橫樑

324‧‧‧座體

34‧‧‧吸盤

35‧‧‧氣管

36‧‧‧導軌

38‧‧‧導塊

40‧‧‧升降單元

422‧‧‧立板

424‧‧‧頂板

44‧‧‧上缸體

441‧‧‧上管

442‧‧‧下管

46‧‧‧下缸體

461‧‧‧上管

462‧‧‧下管

48‧‧‧活塞桿

54‧‧‧轉輪

56‧‧‧調整螺桿

Claims (9)

1. 一種玻璃切割機之移載機構，該玻璃切割機包含有一工作台及一跨設於該工作台上方之活動樑，該移載機構包含有：一固定座，用以固定於該活動樑；一吸盤單元，具有一吸盤固定架及多數個吸盤，各該吸盤固定於該吸盤固定架；以及一升降單元，設於該固定座且連接該吸盤單元之吸盤固定架，用以透過該吸盤固定架來驅動各該吸盤相對該工作台上升或下降。
2. 如請求項1所述之玻璃切割機之移載機構，該升降單元具有一支撐架、一上缸體，以及一活塞桿，該支撐架連接該固定座，該上缸體固定於該支撐架，該活塞桿之頂端穿設於該上缸體內，該活塞桿之底端連接該吸盤固定架。
3. 如請求項2所述之玻璃切割機之移載機構，其中該吸盤固定架具有一橫樑及多數個座體，該橫樑用以跨設於該工作台上方且固定於該活塞桿之底端，該多數個座體相互間隔地固定於該橫樑，該多數個吸盤分別固定於該多數個座體。
4. 如請求項3所述之玻璃切割機之移載機構，其中該吸盤單元具有至少一導軌及至少一導塊，該導軌用以固定於該活動樑，該導塊可上下滑移地設於該導軌且連接該橫樑。
5. 如請求項1所述之玻璃切割機之移載機構，該升降 單元具有一支撐架、一下缸體，以及一活塞桿，該支撐架連接該固定座，該下缸體連接於該吸盤固定架，該活塞桿之頂端固定於該支撐架，該活塞桿之底端穿設於該下缸體內。
6. 如請求項1所述之玻璃切割機之移載機構，其中該升降單元具有一支撐架、一上缸體、一下缸體，以及一活塞桿，該支撐架連接該固定座，該上缸體固定於該支撐架，該下缸體固定於該吸盤固定架，該活塞桿之頂、底兩端分別穿設於該上、下缸體內。
7. 如請求項5或6所述之玻璃切割機之移載機構，其中該吸盤固定架具有一橫樑及多數個座體，該橫樑用以跨設於該工作台上方且固定於該下缸體，該多數個座體相互間隔地固定於該橫樑，該多數個吸盤分別固定於該多數個座體。
8. 如請求項7所述之玻璃切割機之移載機構，其中該吸盤單元具有至少一導軌及至少一導塊，該導軌用以固定於該活動樑，該導塊可上下滑移地設於該導軌且連接該橫樑。
9. 如請求項2或5或6所述之玻璃切割機之移載機構，更包含有一調整單元，該調整單元具有一滑軌、一轉輪，以及一調整螺桿，該滑軌固定於該固定座且供該支撐架可上下滑移地設置，該轉輪可轉動地設於該固定座，該調整螺桿之一端穿過該固定座且與該轉輪螺接，該調整螺桿之另一端設於該升降單元之支撐架。