JP2009172768A - ガラス板の研削装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガラス板の研削装置1は、ガラス板2をX方向に直線搬送する直線搬送手段3と、直線搬送手段3により直線搬送されるガラス板2のX方向に伸びた両側縁4a及び4bを夫々研削する研削ヘッド5及び6を備えた第一の研削装置と、X方向において第一の研削装置に隣接していると共に、直線搬送手段3により直線搬送されるX方向に直交するY方向に伸びた前縁7及び後縁8を夫々研削する可動の研削ヘッド9及び10を備えた第二の研削装置とを具備している。
【選択図】図1
Description
2 ガラス板
3 直線搬送手段
4a、4b 側縁
5、6、9、10 研削ヘッド
7 前縁
8 後縁
11 移動手段
Claims (5)
- ガラス板を直線搬送する線上に沿って上面においてガラス板の保持又は開放を行うところのガラス板保持体が間隔をもって列設され、これらガラス板保持体を数値制御されて往復動させるようにした直線搬送手段と、この直線搬送手段のガラス板保持体の往復動方向に沿ってこれら列設のガラス板保持体を貫いて架設され、かつガラス板保持体の上面を挟んで上下に昇降するようにしたガラス板受け渡しフレーム体と、往復動するガラス板保持体の両側方において、加工ヘッドが設けられ、ガラス板の搬送方向に平行した両側縁を同時に研削する第一の研削装置と、この第一の研削装置ととなり合って設けられ、搬送方向に直交するガラス板の前縁及び後縁それぞれを研削する2基の研削ヘッドがガラス板の通路を横切るように移動させる第二の研削装置とを備え、上記ガラス板受け渡しフレーム体は、ガラス板保持体が往行程の終端に達したとき上昇し、ガラス板保持体が復行程の終端に達したとき降下を行い、さらに、上記第二の研削装置はそれぞれの研削ヘッドをガラス板保持体の往復方向と平行な方向に数値制御移動させるX移動手段と、ガラス板保持体の往復動方向に直交する方向に数値制御移動するY移動手段とを備え、ガラス板保持体がガラス板を保持して往動行程時のガラス板の直線搬送時に研削ヘッドがガラス板の前縁及び後縁を追従するように、上記X移動手段とY移動手段と、上記直線搬送手段とは、加工ヘッドのそれぞれとガラス板との接点が平面座標移動するように同時制御されるようにしたガラス板の研削装置。
- 矩形状のガラス板を直線搬送する直線搬送手段と、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板の直線搬送方向と平行な方向に伸びた側縁を研削する固定の第一の研削ヘッドと、直線搬送方向において第一の研削ヘッドに隣接していると共に、直線搬送手段により直線搬送される直線搬送方向に交差する方向に伸びた前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方を研削する可動の第二の研削ヘッドと、直線搬送手段により直線搬送されるガラス板と第二の研削ヘッドとに相対変位が生じないように、第二の研削ヘッドを直線搬送方向と平行な方向に移動させると共に、当該移動中に第二の研削ヘッドを当該ガラス板の前縁及び後縁のうちの少なくともいずれか一方に沿って移動させる移動手段とを具備しているガラス板の研削装置。
- 直線搬送手段は、直線搬送方向において並んで配されていると共にガラス板を保持する複数のガラス板保持体と、複数のガラス板保持体が装着された直動体を直線搬送方向において機械的に同期して直動させる直動手段と、複数のガラス板保持体の夫々に保持されているガラス板を機械的に同期して上昇させて当該ガラス板を複数のガラス板保持体の夫々から離反させる一方、複数のガラス板保持体の夫々から離反されたガラス板を機械的に同期して下降させて当該ガラス板をガラス板保持体上に夫々載置する昇降装置とを具備している請求項2に記載のガラス板の研削装置。
- ガラス板受け渡しフレーム体が上昇し、ガラス板保持体が吸着保持中のガラス板を下から持上げ、受け取るときにおいて、ガラス板受け渡しフレーム体がガラス板を吸着した後で、該ガラス板保持体がガラス板の吸着の開放をするようにした請求項1に記載のガラス板の研削装置。
- 上昇位置にあって、ガラス板を吸着支持中のガラス板受け渡しフレーム体が降下してガラス板をガラス板保持体にガラス板を渡すときにおいて、ガラス板保持板がガラス板を吸着した後で、該ガラス板受け渡しフレーム体がガラス板の吸着を開放するようにした請求項1に記載のガラス板の研削装置。
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