JP2001261358A - ガラス板の加工方法及びその装置 - Google Patents
ガラス板の加工方法及びその装置Info
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- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板
の落下をなくすことができ、上面がコーティングされた
ガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生
じることのないガラス板の加工方法及びその装置を提供
すること。 【解決手段】 上面３がコーティングされたガラス板２
を加工するガラス板加工部４と、加工されるべきガラス
板２を、その下面５に、ガラス板２の上面３及び下面５
と平行なＸ方向の移動力を与えて、ガラス板加工部４に
搬入し、加工後、ガラス板加工部４から搬出する搬送手
段６とを具備しているガラス板の加工装置１。
の落下をなくすことができ、上面がコーティングされた
ガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生
じることのないガラス板の加工方法及びその装置を提供
すること。 【解決手段】 上面３がコーティングされたガラス板２
を加工するガラス板加工部４と、加工されるべきガラス
板２を、その下面５に、ガラス板２の上面３及び下面５
と平行なＸ方向の移動力を与えて、ガラス板加工部４に
搬入し、加工後、ガラス板加工部４から搬出する搬送手
段６とを具備しているガラス板の加工装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車、一般建造
物等に用いられるスパッタリング等により一方の面がコ
ーティング（皮膜層が形成）されたガラス板の加工方法
及びその装置に関する。
物等に用いられるスパッタリング等により一方の面がコ
ーティング（皮膜層が形成）されたガラス板の加工方法
及びその装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来のガラス板の加工
装置においては、真空吸引装置によりガラス板の上面を
真空吸引して吸着し、吸着したガラス板をエアーシリン
ダ装置により上昇させ、このガラス板を一の方向に移動
させて、加工部への搬入及び搬出を行うようになってい
る。
装置においては、真空吸引装置によりガラス板の上面を
真空吸引して吸着し、吸着したガラス板をエアーシリン
ダ装置により上昇させ、このガラス板を一の方向に移動
させて、加工部への搬入及び搬出を行うようになってい
る。
【０００３】しかし、上記のようなガラス板の加工装置
を用いてガラス板を加工する場合、真空吸引装置により
ガラス板の上面を真空吸引して吸着するため、上面が吸
着されたガラス板をエアーシリンダ装置により上昇させ
る際に、当該ガラス板が落下する虞がある。また、上面
がコーティングされたガラス板を加工する場合、真空吸
引装置によりガラス板の上面（以下コーティング面と称
す）を真空吸引して吸着するため、当該ガラス板のコー
ティング面に強力な吸引力が加わることになり、従っ
て、ガラス板のコーティング面に傷等が生じる虞があ
る。
を用いてガラス板を加工する場合、真空吸引装置により
ガラス板の上面を真空吸引して吸着するため、上面が吸
着されたガラス板をエアーシリンダ装置により上昇させ
る際に、当該ガラス板が落下する虞がある。また、上面
がコーティングされたガラス板を加工する場合、真空吸
引装置によりガラス板の上面（以下コーティング面と称
す）を真空吸引して吸着するため、当該ガラス板のコー
ティング面に強力な吸引力が加わることになり、従っ
て、ガラス板のコーティング面に傷等が生じる虞があ
る。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ガラス板を搬入及び
搬出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上
面がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コ
ーティング面に傷等が生じることのないガラス板の加工
方法及びその装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、ガラス板を搬入及び
搬出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上
面がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コ
ーティング面に傷等が生じることのないガラス板の加工
方法及びその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のガラス板の加工
方法は、加工されるべきガラス板を、その下面に一の方
向の移動力を与えて、ガラス板を加工するガラス板加工
部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出す
る。尚、本発明のガラス板の加工方法で加工されるガラ
ス板は、その上面がコーティングされていてもよい。
方法は、加工されるべきガラス板を、その下面に一の方
向の移動力を与えて、ガラス板を加工するガラス板加工
部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出す
る。尚、本発明のガラス板の加工方法で加工されるガラ
ス板は、その上面がコーティングされていてもよい。
【０００６】本発明のガラス板の加工方法に依れば、ガ
ラス板の下面に一の方向の移動力を与えて搬入及び搬出
するため、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板
の落下をなくすことができ、上面がコーティングされた
ガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生
じることをなくすことができる。
ラス板の下面に一の方向の移動力を与えて搬入及び搬出
するため、ガラス板を搬入及び搬出する際に、ガラス板
の落下をなくすことができ、上面がコーティングされた
ガラス板の加工に際しては、コーティング面に傷等が生
じることをなくすことができる。
【０００７】本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板
を加工するガラス板加工部と、加工されるべきガラス板
を、その下面に一の方向の移動力を与えて、ガラス板加
工部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出す
る搬送手段とを具備している。尚、本発明のガラス板の
加工装置により加工されるガラス板は、その上面がコー
ティングされていてもよい。
を加工するガラス板加工部と、加工されるべきガラス板
を、その下面に一の方向の移動力を与えて、ガラス板加
工部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬出す
る搬送手段とを具備している。尚、本発明のガラス板の
加工装置により加工されるガラス板は、その上面がコー
ティングされていてもよい。
【０００８】本発明のガラス板の加工装置に依れば、搬
送手段によりガラス板の下面に一の方向の移動力を与え
て搬入及び搬出するため、ガラス板を搬入及び搬出する
際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面がコー
ティングされたガラス板の加工に際しては、コーティン
グ面に傷等が生じることをなくすことができる。
送手段によりガラス板の下面に一の方向の移動力を与え
て搬入及び搬出するため、ガラス板を搬入及び搬出する
際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面がコー
ティングされたガラス板の加工に際しては、コーティン
グ面に傷等が生じることをなくすことができる。
【０００９】本発明のガラス板の加工装置のガラス板加
工部は、好ましくは、ガラス板に切り線を形成する切断
加工部、切り線が形成されたガラス板をその切り線に沿
って折り割る折割加工部及び折り割られたガラス板の周
縁を研削する研削加工部のうち少なくとも一の加工部を
有しており、当該ガラス板の加工装置の搬送手段は、好
ましくは、加工されるべきガラス板を加工部に搬入し、
当該搬入と同期して、加工されたガラス板を当該加工部
から搬出するようになっている。この搬送手段は、加工
されるべきガラス板を加工部に搬入し、当該搬入と同期
して、加工されたガラス板を当該加工部から搬出するよ
うになっているため、ガラス板の搬入及び搬出に要する
時間を短縮できる。
工部は、好ましくは、ガラス板に切り線を形成する切断
加工部、切り線が形成されたガラス板をその切り線に沿
って折り割る折割加工部及び折り割られたガラス板の周
縁を研削する研削加工部のうち少なくとも一の加工部を
有しており、当該ガラス板の加工装置の搬送手段は、好
ましくは、加工されるべきガラス板を加工部に搬入し、
当該搬入と同期して、加工されたガラス板を当該加工部
から搬出するようになっている。この搬送手段は、加工
されるべきガラス板を加工部に搬入し、当該搬入と同期
して、加工されたガラス板を当該加工部から搬出するよ
うになっているため、ガラス板の搬入及び搬出に要する
時間を短縮できる。
【００１０】本発明のガラス板の加工装置の切断加工
部、折割加工部及び研削加工部は、好ましくは、ガラス
板を支持する支持手段を夫々有しており、これらの支持
手段は、一の方向に直列して配されており、これらの支
持手段は、搬送手段を挟んで互いに対向した一対の支持
装置を夫々具備している。
部、折割加工部及び研削加工部は、好ましくは、ガラス
板を支持する支持手段を夫々有しており、これらの支持
手段は、一の方向に直列して配されており、これらの支
持手段は、搬送手段を挟んで互いに対向した一対の支持
装置を夫々具備している。
【００１１】本発明のガラス板の加工装置の切断加工部
は、好ましくは、ガラス板に主切り線及び端切り線を形
成するようになっており、この端切り線は、少なくとも
一対の支持装置間に位置しているガラス板の領域に形成
されるようになっている。この切断加工部は、端切り線
を、少なくとも一対の支持装置間に位置しているガラス
板の領域に形成するようになっているため、折割加工部
で折り割られたガラス板のカレットが、一対の支持装置
間に配されている搬送手段に残ることなく、当該カレッ
トを排出できる。
は、好ましくは、ガラス板に主切り線及び端切り線を形
成するようになっており、この端切り線は、少なくとも
一対の支持装置間に位置しているガラス板の領域に形成
されるようになっている。この切断加工部は、端切り線
を、少なくとも一対の支持装置間に位置しているガラス
板の領域に形成するようになっているため、折割加工部
で折り割られたガラス板のカレットが、一対の支持装置
間に配されている搬送手段に残ることなく、当該カレッ
トを排出できる。
【００１２】本発明のガラス板の加工装置の折割加工部
の一対の支持装置は、好ましくは、ガラス板が載置され
る無端ベルトと、この無端ベルトを一の方向に走行させ
る走行手段とを夫々具備している。
の一対の支持装置は、好ましくは、ガラス板が載置され
る無端ベルトと、この無端ベルトを一の方向に走行させ
る走行手段とを夫々具備している。
【００１３】本発明のガラス板の加工装置の切断加工部
及び折割加工部は、好ましくは、夫々の一対の支持装置
の無端ベルトを互いに共有しており、切断加工部は、そ
の無端ベルト上の切断加工領域に載置されたガラス板に
主切り線及び端切り線を形成するようになっており、折
割加工部は、主切り線及び端切り線が形成されたガラス
板であって折割加工部の無端ベルト上の折割加工領域に
載置されたガラス板を、その主切り線に沿って折り割る
ようになっている。
及び折割加工部は、好ましくは、夫々の一対の支持装置
の無端ベルトを互いに共有しており、切断加工部は、そ
の無端ベルト上の切断加工領域に載置されたガラス板に
主切り線及び端切り線を形成するようになっており、折
割加工部は、主切り線及び端切り線が形成されたガラス
板であって折割加工部の無端ベルト上の折割加工領域に
載置されたガラス板を、その主切り線に沿って折り割る
ようになっている。
【００１４】本発明のガラス板の加工装置の搬送手段
は、好ましくは、ガラス板をその下面より保持する保持
手段と、この保持手段を一の方向に移動させる移動手段
とを具備している。搬送手段は、ガラス板をその下面よ
り保持する保持手段と、この保持手段を一の方向に移動
させる移動手段とを具備しているため、ガラス板を搬入
及び搬出する際に、ガラス板が落下することがなくな
る。
は、好ましくは、ガラス板をその下面より保持する保持
手段と、この保持手段を一の方向に移動させる移動手段
とを具備している。搬送手段は、ガラス板をその下面よ
り保持する保持手段と、この保持手段を一の方向に移動
させる移動手段とを具備しているため、ガラス板を搬入
及び搬出する際に、ガラス板が落下することがなくな
る。
【００１５】本発明のガラス板の加工装置の搬送手段
は、好ましくは、保持手段を上昇及び下降させる上下動
手段を具備している。この搬送手段は、保持手段により
保持されたガラス板を上昇及び下降させる上下動手段を
具備しているため、ガラス板の下面が前記一対の支持装
置に干渉することなくスムーズに搬送できる。
は、好ましくは、保持手段を上昇及び下降させる上下動
手段を具備している。この搬送手段は、保持手段により
保持されたガラス板を上昇及び下降させる上下動手段を
具備しているため、ガラス板の下面が前記一対の支持装
置に干渉することなくスムーズに搬送できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら例に何等限定されないのである。
示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、
本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１７】図１から図１１において、本例のガラス板
の加工装置１は、スパッタリングにより上面３がコーテ
ィングされたガラス板２を加工するガラス板加工部４
と、加工されるべきガラス板２を、その下面５に、ガラ
ス板２の上面３及び下面５と平行なＸ方向の移動力を与
えて、ガラス板加工部４に搬入し、加工後、ガラス板加
工部４から搬出する搬送手段６とを具備している。
の加工装置１は、スパッタリングにより上面３がコーテ
ィングされたガラス板２を加工するガラス板加工部４
と、加工されるべきガラス板２を、その下面５に、ガラ
ス板２の上面３及び下面５と平行なＸ方向の移動力を与
えて、ガラス板加工部４に搬入し、加工後、ガラス板加
工部４から搬出する搬送手段６とを具備している。
【００１８】ガラス板加工部４は、ガラス板２に切り線
７を形成する切断加工部８と、切り線７が形成されたガ
ラス板２をその切り線７に沿って折り割る折割加工部９
と、折り割られたガラス板２の周縁１０を研削する研削
加工部１１とを有している。ガラス板加工部４は、更
に、折割加工部９から搬出されたガラス板２を一旦支持
する支持手段２６を有している。
７を形成する切断加工部８と、切り線７が形成されたガ
ラス板２をその切り線７に沿って折り割る折割加工部９
と、折り割られたガラス板２の周縁１０を研削する研削
加工部１１とを有している。ガラス板加工部４は、更
に、折割加工部９から搬出されたガラス板２を一旦支持
する支持手段２６を有している。
【００１９】尚、ガラス板加工部４の支持手段２６を省
き、搬送手段６により折割加工部９から搬出されたガラ
ス板２を直接研削加工部１１に搬入するように、ガラス
板の加工装置１を構成してもよい。
き、搬送手段６により折割加工部９から搬出されたガラ
ス板２を直接研削加工部１１に搬入するように、ガラス
板の加工装置１を構成してもよい。
【００２０】切断加工部８は、ガラス板２に主切り線１
２及び端切り線１３を形成する切断手段１４と、ガラス
板２を支持する支持手段２７とを具備している。支持手
段２７は、Ｘ方向と直交すると共にガラス板２の上面３
及び下面５と平行なＹ方向で搬送手段６を挟んで互いに
対向した一対の支持装置１５及び１５ａを具備してい
る。
２及び端切り線１３を形成する切断手段１４と、ガラス
板２を支持する支持手段２７とを具備している。支持手
段２７は、Ｘ方向と直交すると共にガラス板２の上面３
及び下面５と平行なＹ方向で搬送手段６を挟んで互いに
対向した一対の支持装置１５及び１５ａを具備してい
る。
【００２１】切断手段１４は、切断ヘッド１６と、切断
ヘッド１６をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１７
と、切断ヘッド１６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装
置１８と、切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向と直交す
るＺ方向に伸びた回動軸心Ａを中心として回動させる回
動手段１９とを具備している。
ヘッド１６をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置１７
と、切断ヘッド１６をＹ方向に移動させるＹ方向移動装
置１８と、切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向と直交す
るＺ方向に伸びた回動軸心Ａを中心として回動させる回
動手段１９とを具備している。
【００２２】切断ヘッド１６は、カッタホイール２０
と、カッタホイール２０を上昇、下降させるべく、カッ
タホイール２０が取り付けられたピストンロッド２１及
びシリンダ２２からなるエアーシリンダ装置２３と、シ
リンダ２２の位置を微少に調整することにより、カッタ
ホイール２０の位置を微少に調整する位置微調整機構２
４と、後述のシャフト６６の下端に取り付けられた掴み
体２５とを具備している。
と、カッタホイール２０を上昇、下降させるべく、カッ
タホイール２０が取り付けられたピストンロッド２１及
びシリンダ２２からなるエアーシリンダ装置２３と、シ
リンダ２２の位置を微少に調整することにより、カッタ
ホイール２０の位置を微少に調整する位置微調整機構２
４と、後述のシャフト６６の下端に取り付けられた掴み
体２５とを具備している。
【００２３】エアーシリンダ装置２３は、ピストンロッ
ド２１をＺ方向に移動させることによりカッタホイール
２０を上昇、下降させ、主切り線１２及び端切り線１３
形成時には、カッタホイール２０を下降させてガラス板
２に切断圧を加えるようになっている。
ド２１をＺ方向に移動させることによりカッタホイール
２０を上昇、下降させ、主切り線１２及び端切り線１３
形成時には、カッタホイール２０を下降させてガラス板
２に切断圧を加えるようになっている。
【００２４】位置微調整機構２４は、Ｘ方向スライド３
０と、Ｙ方向スライド３１とからなり、Ｘ方向スライド
３０は、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体２５に嵌
合しており、Ｙ方向スライド３１は、Ｙ方向に移動自在
となるようにＸ方向スライド３０に嵌合しており、Ｙ方
向スライド３１には、シリンダ２２が固定されている。
Ｘ方向スライド３０は、調節ねじ３２を回すことによ
り、掴み体２５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ
方向スライド３１は、調節ねじ３３を回すことにより、
Ｘ方向スライド３０に対して、Ｙ方向に移動調節され
る。
０と、Ｙ方向スライド３１とからなり、Ｘ方向スライド
３０は、Ｘ方向に移動自在となるように掴み体２５に嵌
合しており、Ｙ方向スライド３１は、Ｙ方向に移動自在
となるようにＸ方向スライド３０に嵌合しており、Ｙ方
向スライド３１には、シリンダ２２が固定されている。
Ｘ方向スライド３０は、調節ねじ３２を回すことによ
り、掴み体２５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ
方向スライド３１は、調節ねじ３３を回すことにより、
Ｘ方向スライド３０に対して、Ｙ方向に移動調節され
る。
【００２５】位置微調整機構２４は、夫々の調節ねじ３
２、３３を回してＸ方向スライド３０及びＹ方向スライ
ド３１を移動調節することにより、カッタホイール２０
の位置を、切断ヘッド１６が回動する回動軸心Ａに合わ
すことができ、また、回動軸心Ａの位置からずらすこと
ができ、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つ
まり、切断軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板
２に主切り線１２又は端切り線１３を形成する場合に
は、カッタホイール２０が回動軸心Ａを通るように、カ
ッタホイール２０の位置を移動調節する。
２、３３を回してＸ方向スライド３０及びＹ方向スライ
ド３１を移動調節することにより、カッタホイール２０
の位置を、切断ヘッド１６が回動する回動軸心Ａに合わ
すことができ、また、回動軸心Ａの位置からずらすこと
ができ、これにより切断軌跡の微調整が可能になる。つ
まり、切断軌跡は拡大、または、縮小できる。ガラス板
２に主切り線１２又は端切り線１３を形成する場合に
は、カッタホイール２０が回動軸心Ａを通るように、カ
ッタホイール２０の位置を移動調節する。
【００２６】Ｘ方向移動装置１７は、基台５０のＸ方向
における一端側のフレーム５２、基台５０のＸ方向にお
ける他端側のフレーム５２ａ及びフレーム５２、５２ａ
間に位置するフレーム６０を介して基台５０に取り付け
られているＸ方向に伸びた上フレーム３５と、上フレー
ム３５に取り付けられた電動モータ３６と、両端に軸受
３７を介して上フレーム３５に回転自在に支持されてお
り、一端が電動モータ３６の出力回転軸にプーリー３
９、ベルト４０及びプーリー４１を介して連結されてい
るＸ方向に伸びたねじ軸４２と、上フレーム３５に取り
付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール４３と、
Ｘ方向に移動自在となるように、レール４３に嵌合し、
且つねじ軸４２に螺合したナット（図示せず）を固着し
たスライダ４４とを具備しており、スライダ４４には、
後述のベアリング６５を介してシャフト６６が回転自在
に取り付けられている。電動モータ３６の作動により、
その出力回転軸の回転が、プーリー３９、ベルト４０及
びプーリー４１を介してねじ軸４２を回転させ、ねじ軸
４２の回転が、ねじ軸４２と螺合したナットを固着した
スライダ４４をＸ方向に移動させる。これにより、スラ
イダ４４に、回転自在に支持されたシャフト６６に取り
付けられた切断ヘッド１６をＸ方向に移動させる。
における一端側のフレーム５２、基台５０のＸ方向にお
ける他端側のフレーム５２ａ及びフレーム５２、５２ａ
間に位置するフレーム６０を介して基台５０に取り付け
られているＸ方向に伸びた上フレーム３５と、上フレー
ム３５に取り付けられた電動モータ３６と、両端に軸受
３７を介して上フレーム３５に回転自在に支持されてお
り、一端が電動モータ３６の出力回転軸にプーリー３
９、ベルト４０及びプーリー４１を介して連結されてい
るＸ方向に伸びたねじ軸４２と、上フレーム３５に取り
付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール４３と、
Ｘ方向に移動自在となるように、レール４３に嵌合し、
且つねじ軸４２に螺合したナット（図示せず）を固着し
たスライダ４４とを具備しており、スライダ４４には、
後述のベアリング６５を介してシャフト６６が回転自在
に取り付けられている。電動モータ３６の作動により、
その出力回転軸の回転が、プーリー３９、ベルト４０及
びプーリー４１を介してねじ軸４２を回転させ、ねじ軸
４２の回転が、ねじ軸４２と螺合したナットを固着した
スライダ４４をＸ方向に移動させる。これにより、スラ
イダ４４に、回転自在に支持されたシャフト６６に取り
付けられた切断ヘッド１６をＸ方向に移動させる。
【００２７】Ｙ方向移動装置１８は、フレーム５２に取
り付けられた電動モータ５３と、電動モータ５３の出力
回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５４及び５５を介し
てフレーム５２に回転自在に支持されているＹ方向に伸
びたねじ軸５６と、フレーム５２に取り付けられている
Ｙ方向に伸びたレール５７と、レール５７と嵌合したＹ
方向に移動自在なスライダ５８と、ねじ軸５６に螺合し
たナット（図示せず）と、このナット及びスライダ５８
を固着したＹ方向に移動自在な可動台５９と、フレーム
５２ａに取り付けられた電動モータ５３ａと、電動モー
タ５３ａの出力回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５４
ａ及び５５ａを介してフレーム５２ａに回転自在に支持
されているＹ方向に伸びたねじ軸５６ａと、フレーム５
２ａに取り付けられているＹ方向に伸びたレール５７ａ
と、レール５７ａと嵌合したＹ方向に移動自在なスライ
ダ５８ａと、ねじ軸５６ａに螺合したナット（図示せ
ず）と、このナット及びスライダ５８ａを固着したＹ方
向に移動自在な可動台５９ａとを具備しており、可動台
５９は、上フレーム３５の一端側に取り付けられてお
り、可動台５９ａは、上フレーム３５の他端側に取り付
けられている。即ち、可動台５９及び５９ａは、上フレ
ーム３５を橋絡している。電動モータ５３及び５３ａの
同期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ね
じ軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａ
の回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固
着した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動さ
せ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上
フレーム３５を介して切断ヘッド１６をＹ方向に移動さ
せる。
り付けられた電動モータ５３と、電動モータ５３の出力
回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５４及び５５を介し
てフレーム５２に回転自在に支持されているＹ方向に伸
びたねじ軸５６と、フレーム５２に取り付けられている
Ｙ方向に伸びたレール５７と、レール５７と嵌合したＹ
方向に移動自在なスライダ５８と、ねじ軸５６に螺合し
たナット（図示せず）と、このナット及びスライダ５８
を固着したＹ方向に移動自在な可動台５９と、フレーム
５２ａに取り付けられた電動モータ５３ａと、電動モー
タ５３ａの出力回転軸に連結し、且つ、両端に軸受５４
ａ及び５５ａを介してフレーム５２ａに回転自在に支持
されているＹ方向に伸びたねじ軸５６ａと、フレーム５
２ａに取り付けられているＹ方向に伸びたレール５７ａ
と、レール５７ａと嵌合したＹ方向に移動自在なスライ
ダ５８ａと、ねじ軸５６ａに螺合したナット（図示せ
ず）と、このナット及びスライダ５８ａを固着したＹ方
向に移動自在な可動台５９ａとを具備しており、可動台
５９は、上フレーム３５の一端側に取り付けられてお
り、可動台５９ａは、上フレーム３５の他端側に取り付
けられている。即ち、可動台５９及び５９ａは、上フレ
ーム３５を橋絡している。電動モータ５３及び５３ａの
同期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ね
じ軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａ
の回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固
着した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動さ
せ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上
フレーム３５を介して切断ヘッド１６をＹ方向に移動さ
せる。
【００２８】回動手段１９は、Ｘ方向移動装置１７のス
ライダ４４に固定されたベアリング６５と、ベアリング
６５に保持されたＺ方向に伸びたシャフト６６と、シャ
フト６６の上端に取り付けられたベベルギヤ６７と、ベ
ベルギヤ６７と歯合するベベルギヤ６８と、ベベルギヤ
６８が取り付けられており、スライダ４４に回転自在に
支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト６９と、ライ
ンシャフト６９にプーリー、ベルト等７０を介して連結
し、且つ、スライダ４４に固定された電動モータ７３と
を具備しており、シャフト６６の下端には、切断ヘッド
１６の掴み体２５が取り付けられているため、切断ヘッ
ド１６が懸吊的に保持されている。電動モータ７３の作
動により、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト
等７０を介してラインシャフト６９を回転させ、ライン
シャフト６９の回転が、ベベルギヤ６７及び６８を介し
てシャフト６６を回動軸心Ａを中心として回動させる。
これにより、シャフト６６に取り付けられた切断ヘッド
１６を回動軸心Ａを中心として回動させる。
ライダ４４に固定されたベアリング６５と、ベアリング
６５に保持されたＺ方向に伸びたシャフト６６と、シャ
フト６６の上端に取り付けられたベベルギヤ６７と、ベ
ベルギヤ６７と歯合するベベルギヤ６８と、ベベルギヤ
６８が取り付けられており、スライダ４４に回転自在に
支持されたＸ方向に伸びたラインシャフト６９と、ライ
ンシャフト６９にプーリー、ベルト等７０を介して連結
し、且つ、スライダ４４に固定された電動モータ７３と
を具備しており、シャフト６６の下端には、切断ヘッド
１６の掴み体２５が取り付けられているため、切断ヘッ
ド１６が懸吊的に保持されている。電動モータ７３の作
動により、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト
等７０を介してラインシャフト６９を回転させ、ライン
シャフト６９の回転が、ベベルギヤ６７及び６８を介し
てシャフト６６を回動軸心Ａを中心として回動させる。
これにより、シャフト６６に取り付けられた切断ヘッド
１６を回動軸心Ａを中心として回動させる。
【００２９】本例の支持装置１５及び１５ａは、それぞ
れ同様に形成されており、支持装置１５は、ガラス板２
の半分の領域を支持する一方、支持装置１５ａは、ガラ
ス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、
以下支持装置１５について説明し、支持装置１５ａにつ
いては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略す
る。
れ同様に形成されており、支持装置１５は、ガラス板２
の半分の領域を支持する一方、支持装置１５ａは、ガラ
ス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。従って、
以下支持装置１５について説明し、支持装置１５ａにつ
いては、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略す
る。
【００３０】支持装置１５は、基台５０にブラケット７
５及び支柱７８を介して支持されている支持板７９と、
支持板７９のＸ方向における一端に回転自在に取り付け
られたドラム８３と、支持板７９のＸ方向における他端
に回転自在に取り付けられたドラム８４と、ドラム８３
及び８４に掛け回された可撓性の無端ベルト８５とを具
備しており、無端ベルト８５上には、ガラス板２が載置
されるようになっている。
５及び支柱７８を介して支持されている支持板７９と、
支持板７９のＸ方向における一端に回転自在に取り付け
られたドラム８３と、支持板７９のＸ方向における他端
に回転自在に取り付けられたドラム８４と、ドラム８３
及び８４に掛け回された可撓性の無端ベルト８５とを具
備しており、無端ベルト８５上には、ガラス板２が載置
されるようになっている。
【００３１】折割加工部９は、切断加工部８で主切り線
１２及び端切り線１３が形成されたガラス板２を、その
主切り線１２に沿って折り割る折割手段９０及び９０ａ
と、ガラス板２を支持する支持手段８９とを具備してい
る。支持手段８９は、Ｙ方向で搬送手段６を挟んで互い
に対向した一対の支持装置９１及び９１ａとを具備して
いる。
１２及び端切り線１３が形成されたガラス板２を、その
主切り線１２に沿って折り割る折割手段９０及び９０ａ
と、ガラス板２を支持する支持手段８９とを具備してい
る。支持手段８９は、Ｙ方向で搬送手段６を挟んで互い
に対向した一対の支持装置９１及び９１ａとを具備して
いる。
【００３２】本例の折割手段９０及び９０ａは、それぞ
れ同様に形成されており、支持装置９１及び支持装置９
１ａもまた、それぞれ同様に形成されており、折割手段
９０はガラス板２に対して半分の領域において折り割り
を実行する一方、折割手段９０ａはガラス板２に対して
残りの半分の領域において同じく折り割りを実行し、支
持装置９１はガラス板２の半分の領域を支持する一方、
支持装置９１ａはガラス板２の残りの半分の領域を同じ
く支持する。従って、以下折割手段９０及び支持装置９
１について説明し、折割手段９０ａ及び支持装置９１ａ
については、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省
略する。
れ同様に形成されており、支持装置９１及び支持装置９
１ａもまた、それぞれ同様に形成されており、折割手段
９０はガラス板２に対して半分の領域において折り割り
を実行する一方、折割手段９０ａはガラス板２に対して
残りの半分の領域において同じく折り割りを実行し、支
持装置９１はガラス板２の半分の領域を支持する一方、
支持装置９１ａはガラス板２の残りの半分の領域を同じ
く支持する。従って、以下折割手段９０及び支持装置９
１について説明し、折割手段９０ａ及び支持装置９１ａ
については、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省
略する。
【００３３】折割手段９０は、折割ヘッド９２と、折割
ヘッド９２をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構９３
と、折割ヘッド９２をＹ方向に移動させるＹ方向移動機
構９４とを具備している。
ヘッド９２をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構９３
と、折割ヘッド９２をＹ方向に移動させるＹ方向移動機
構９４とを具備している。
【００３４】折割ヘッド９２は、押し棒１００と、押し
棒１００を上昇、下降させるエアーシリンダ装置１０１
とを具備しており、エアーシリンダ装置１０１は、一端
で押し棒１００が取り付けられているピストンロッド１
０２及びシリンダ１０３からなり、シリンダ１０３は、
後述のスライダ１０９に取り付けられている。折割ヘッ
ド９２は、エアーシリンダ装置１０１の作動により押し
棒１００を下降させ、当該押し棒１００で支持手段８９
に支持されたガラス板２を、その上面３より押圧して折
り割るようになっている。
棒１００を上昇、下降させるエアーシリンダ装置１０１
とを具備しており、エアーシリンダ装置１０１は、一端
で押し棒１００が取り付けられているピストンロッド１
０２及びシリンダ１０３からなり、シリンダ１０３は、
後述のスライダ１０９に取り付けられている。折割ヘッ
ド９２は、エアーシリンダ装置１０１の作動により押し
棒１００を下降させ、当該押し棒１００で支持手段８９
に支持されたガラス板２を、その上面３より押圧して折
り割るようになっている。
【００３５】Ｙ方向移動機構９４は、Ｙ方向に伸びたフ
レーム１０６に固定された電動モータ１０５と、電動モ
ータ１０５の出力回転軸に一端が連結されており、フレ
ーム１０６に回転自在に支持されているＹ方向に伸びた
ねじ軸（図示せず）と、フレーム１０６に取り付けられ
たＹ方向に伸びた一対の平行なレール１０８と、一対の
レール１０８に嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ１
０９とを具備しており、スライダ１０９には、当該ねじ
軸に螺合したナット（図示せず）が固着されており、ス
ライダ１０９には、シリンダ１０３が取り付けられてい
る。電動モータ１０５の作動により、電動モータ１０５
の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸が回転し、
このねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ１０
９がＹ方向に移動することにより、スライダ１０９に取
り付けられた折割ヘッド９２がＹ方向に移動する。
レーム１０６に固定された電動モータ１０５と、電動モ
ータ１０５の出力回転軸に一端が連結されており、フレ
ーム１０６に回転自在に支持されているＹ方向に伸びた
ねじ軸（図示せず）と、フレーム１０６に取り付けられ
たＹ方向に伸びた一対の平行なレール１０８と、一対の
レール１０８に嵌合したＹ方向に移動自在なスライダ１
０９とを具備しており、スライダ１０９には、当該ねじ
軸に螺合したナット（図示せず）が固着されており、ス
ライダ１０９には、シリンダ１０３が取り付けられてい
る。電動モータ１０５の作動により、電動モータ１０５
の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸が回転し、
このねじ軸に螺合したナットが固着されたスライダ１０
９がＹ方向に移動することにより、スライダ１０９に取
り付けられた折割ヘッド９２がＹ方向に移動する。
【００３６】Ｘ方向移動機構９３は、Ｘ方向に伸びたフ
レーム１１１に固定された電動モータ１１０と、電動モ
ータ１１０の出力回転軸にプーリー、ベルト等１０７を
介して連結されており、フレーム１１１に回転自在に支
持されたＸ方向に伸びたねじ軸１１２と、ねじ軸１１２
に螺合したナット（図示せず）と、フレーム１１１に取
り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１１３
と、一対のレール１１３にＸ方向に移動自在となるよう
に嵌合したスライダ１１４とを具備しており、フレーム
１１１は、支柱７８に固定されており、スライダ１１４
には、ねじ軸１１２に螺合したナットが固着されてお
り、スライダ１１４には、フレーム１０６が取り付けら
れている。電動モータ１１０の作動により、電動モータ
１１０の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸１１
２が回転し、ねじ軸１１２に螺合したナットが固着され
たスライダ１１４がＸ方向に移動することにより、スラ
イダ１１４に取り付けられたフレーム１０６がＸ方向に
移動する。而して、フレーム１０６を介して折割ヘッド
９２がＸ方向に移動する。
レーム１１１に固定された電動モータ１１０と、電動モ
ータ１１０の出力回転軸にプーリー、ベルト等１０７を
介して連結されており、フレーム１１１に回転自在に支
持されたＸ方向に伸びたねじ軸１１２と、ねじ軸１１２
に螺合したナット（図示せず）と、フレーム１１１に取
り付けられたＸ方向に伸びた一対の平行なレール１１３
と、一対のレール１１３にＸ方向に移動自在となるよう
に嵌合したスライダ１１４とを具備しており、フレーム
１１１は、支柱７８に固定されており、スライダ１１４
には、ねじ軸１１２に螺合したナットが固着されてお
り、スライダ１１４には、フレーム１０６が取り付けら
れている。電動モータ１１０の作動により、電動モータ
１１０の出力回転軸に一端が連結されているねじ軸１１
２が回転し、ねじ軸１１２に螺合したナットが固着され
たスライダ１１４がＸ方向に移動することにより、スラ
イダ１１４に取り付けられたフレーム１０６がＸ方向に
移動する。而して、フレーム１０６を介して折割ヘッド
９２がＸ方向に移動する。
【００３７】支持装置９１は、切断加工部８の支持装置
１５の支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベ
ルト８５を共有しており、支持装置９１は、無端ベルト
８５をＸ方向に走行させる走行手段８６を具備してい
る。走行手段８６は、基台５０にブラケット７５及び７
６を介して取り付けられた電動モータ７７を具備してお
り、電動モータ７７の出力回転軸は、プーリー、ベルト
等８０を介してドラム８３に連結している。無端ベルト
８５の下流端には、無端ベルト８５上で折り割られたガ
ラス板２のカレット（図示せず）を収容するカレット収
容部１１５が設けられている。支持装置９１は、折割手
段９０により、無端ベルト８５上で折り割られたガラス
板２のカレット（図示せず）をカレット収容部１１５に
収容すべく、電動モータ７７の作動により、一端が電動
モータ７７の出力回転軸にプーリー、ベルト等８０を介
して連結されたドラム８３を回転させ、このドラム８３
の回転で無端ベルト８５をＸ方向に走行させ、この無端
ベルト８５の走行により当該カレットを無端ベルト８５
の下流端に移動させてカレット収容部１１５に収容する
ようになっている。
１５の支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベ
ルト８５を共有しており、支持装置９１は、無端ベルト
８５をＸ方向に走行させる走行手段８６を具備してい
る。走行手段８６は、基台５０にブラケット７５及び７
６を介して取り付けられた電動モータ７７を具備してお
り、電動モータ７７の出力回転軸は、プーリー、ベルト
等８０を介してドラム８３に連結している。無端ベルト
８５の下流端には、無端ベルト８５上で折り割られたガ
ラス板２のカレット（図示せず）を収容するカレット収
容部１１５が設けられている。支持装置９１は、折割手
段９０により、無端ベルト８５上で折り割られたガラス
板２のカレット（図示せず）をカレット収容部１１５に
収容すべく、電動モータ７７の作動により、一端が電動
モータ７７の出力回転軸にプーリー、ベルト等８０を介
して連結されたドラム８３を回転させ、このドラム８３
の回転で無端ベルト８５をＸ方向に走行させ、この無端
ベルト８５の走行により当該カレットを無端ベルト８５
の下流端に移動させてカレット収容部１１５に収容する
ようになっている。
【００３８】尚、支持装置１５及び９１は、支持板７
９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベルト８５を共有
して構成されているが、これらを共有しないで支持装置
１５及び９１を構成する場合は、例えば、支持装置９１
は、支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベル
ト８５と、上記走行手段８６とを具備していてもよく、
支持装置１５は、Ｙ方向で互いに対向して基台５０にブ
ラケットを介して配されたテーブル（図示せず）と、テ
ーブル上にそれぞれ取り付けられたガラス板２を真空吸
引して吸着する真空吸引装置（図示せず）とを具備して
いてもよく、この真空吸引装置は、それぞれ配管弁を経
て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該
真空吸引ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引する
ようになっていてもよい。
９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベルト８５を共有
して構成されているが、これらを共有しないで支持装置
１５及び９１を構成する場合は、例えば、支持装置９１
は、支持板７９、ドラム８３、ドラム８４及び無端ベル
ト８５と、上記走行手段８６とを具備していてもよく、
支持装置１５は、Ｙ方向で互いに対向して基台５０にブ
ラケットを介して配されたテーブル（図示せず）と、テ
ーブル上にそれぞれ取り付けられたガラス板２を真空吸
引して吸着する真空吸引装置（図示せず）とを具備して
いてもよく、この真空吸引装置は、それぞれ配管弁を経
て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該
真空吸引ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引する
ようになっていてもよい。
【００３９】支持手段２６は、Ｙ方向で搬送手段６を挟
んで互いに対向した一対の支持台１７５及び１７５ａを
有している。
んで互いに対向した一対の支持台１７５及び１７５ａを
有している。
【００４０】本例の支持台１７５及び１７５ａは、それ
ぞれ同様に形成されており、支持台１７５は、ガラス板
２の半分の領域を支持する一方、支持台１７５ａは、ガ
ラス板２の残りの半分の領域を支持する。従って、以下
支持台１７５について説明し、支持台１７５ａについて
は、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
ぞれ同様に形成されており、支持台１７５は、ガラス板
２の半分の領域を支持する一方、支持台１７５ａは、ガ
ラス板２の残りの半分の領域を支持する。従って、以下
支持台１７５について説明し、支持台１７５ａについて
は、必要に応じて図に符号ａを付して説明を省略する。
【００４１】支持装置１７５は、基台５０にブラケット
１７６を介して配されたテーブル１７７と、テーブル１
７７上に取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着
する複数の真空吸引装置１７８とを具備しており、複数
の真空吸引装置１７８は、それぞれ配管弁を経て真空吸
引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引
ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようにな
っている。
１７６を介して配されたテーブル１７７と、テーブル１
７７上に取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着
する複数の真空吸引装置１７８とを具備しており、複数
の真空吸引装置１７８は、それぞれ配管弁を経て真空吸
引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引
ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようにな
っている。
【００４２】研削加工部１１は、折割加工部９で折り割
られたガラス板２の周縁１０を研削する研削手段１２１
と、ガラス板２を支持する支持手段１１９とを具備して
いる。支持手段１１９は、搬送手段６を挟んで互いに対
向した一対の支持装置１２２及び１２２ａとを具備して
いる。
られたガラス板２の周縁１０を研削する研削手段１２１
と、ガラス板２を支持する支持手段１１９とを具備して
いる。支持手段１１９は、搬送手段６を挟んで互いに対
向した一対の支持装置１２２及び１２２ａとを具備して
いる。
【００４３】研削手段１２１は、研削ヘッド１２５と、
研削ヘッド１２５をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置
１２６と、研削ヘッド１２５をＹ方向に移動させるＹ方
向移動装置１２７と、研削ヘッド１２５をＺ方向に伸び
た回動軸心Ｂを中心として回動させる回動手段１２８と
を具備している。
研削ヘッド１２５をＸ方向に移動させるＸ方向移動装置
１２６と、研削ヘッド１２５をＹ方向に移動させるＹ方
向移動装置１２７と、研削ヘッド１２５をＺ方向に伸び
た回動軸心Ｂを中心として回動させる回動手段１２８と
を具備している。
【００４４】研削ヘッド１２５は、電動モータ１３０
と、電動モータ１３０の出力回転軸をＺ方向に伸びた回
転軸心Ｑとして回転するように、当該出力回転軸の一端
に取り付けられた研削ホイール１３１と、研削ホイール
１３１を上下動させる上下動手段１３２と、電動モータ
１３０の位置を微少に調整することにより、研削ホイー
ル１３１の位置を微少に調整する位置微調整機構１３３
と、後述のシャフト１６１の下端に取り付けられている
掴み体１３５とを具備している。
と、電動モータ１３０の出力回転軸をＺ方向に伸びた回
転軸心Ｑとして回転するように、当該出力回転軸の一端
に取り付けられた研削ホイール１３１と、研削ホイール
１３１を上下動させる上下動手段１３２と、電動モータ
１３０の位置を微少に調整することにより、研削ホイー
ル１３１の位置を微少に調整する位置微調整機構１３３
と、後述のシャフト１６１の下端に取り付けられている
掴み体１３５とを具備している。
【００４５】研削ホイール１３１は、その外周面１３６
により、ガラス板２の周縁１０を研削するように配され
ている。
により、ガラス板２の周縁１０を研削するように配され
ている。
【００４６】上下動手段１３２は、電動モータ１３０の
出力回転軸がＺ方向に伸びるように、電動モータ１３０
が配されたＺ方向スライド１４０と、Ｚ方向スライド１
４０に軸受１４１を介して回転自在に支持されているＺ
方向に伸びたねじ軸１４２と、ねじ軸１４２にプーリ
ー、ベルト等１４３を介して連結した電動モータ１４４
とを具備しており、Ｚ方向スライド１４０は、後述のＹ
方向スライド１５１にＺ方向に移動自在に嵌合されてお
り、ねじ軸１４２は、Ｙ方向スライド１５１に螺合して
いる。上下動手段１３２は、電動モータ１３０の作動に
より、プーリー、ベルト等１４３を介してねじ軸１４２
を回転させ、この回転により、ねじ軸１４２に螺合した
Ｙ方向スライド１５１に対して、Ｚ方向スライド１４０
及び電動モータ１３０を介して、研削ホイール１３１を
Ｚ方向に移動させる。
出力回転軸がＺ方向に伸びるように、電動モータ１３０
が配されたＺ方向スライド１４０と、Ｚ方向スライド１
４０に軸受１４１を介して回転自在に支持されているＺ
方向に伸びたねじ軸１４２と、ねじ軸１４２にプーリ
ー、ベルト等１４３を介して連結した電動モータ１４４
とを具備しており、Ｚ方向スライド１４０は、後述のＹ
方向スライド１５１にＺ方向に移動自在に嵌合されてお
り、ねじ軸１４２は、Ｙ方向スライド１５１に螺合して
いる。上下動手段１３２は、電動モータ１３０の作動に
より、プーリー、ベルト等１４３を介してねじ軸１４２
を回転させ、この回転により、ねじ軸１４２に螺合した
Ｙ方向スライド１５１に対して、Ｚ方向スライド１４０
及び電動モータ１３０を介して、研削ホイール１３１を
Ｚ方向に移動させる。
【００４７】位置微調整機構１３３は、Ｘ方向スライド
１５０と、Ｙ方向スライド１５１とからなり、Ｘ方向ス
ライド１５０はＸ方向に移動自在となるように掴み体１
３５に嵌合しており、Ｙ方向スライド１５１はＹ方向に
移動自在となるようにＸ方向スライド１５０に嵌合して
おり、Ｙ方向スライド１５１は、Ｚ方向スライド１４０
にＺ方向に移動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド１
５０は、調節ねじ１５２を回すことにより、掴み体１３
５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド
１５１は、調節ねじ１５３を回すことにより、Ｘ方向ス
ライド１５０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
１５０と、Ｙ方向スライド１５１とからなり、Ｘ方向ス
ライド１５０はＸ方向に移動自在となるように掴み体１
３５に嵌合しており、Ｙ方向スライド１５１はＹ方向に
移動自在となるようにＸ方向スライド１５０に嵌合して
おり、Ｙ方向スライド１５１は、Ｚ方向スライド１４０
にＺ方向に移動自在に嵌合している。Ｘ方向スライド１
５０は、調節ねじ１５２を回すことにより、掴み体１３
５に対して、Ｘ方向に移動調節される。Ｙ方向スライド
１５１は、調節ねじ１５３を回すことにより、Ｘ方向ス
ライド１５０に対して、Ｙ方向に移動調節される。
【００４８】位置微調整機構１３３は、夫々の調節ねじ
１５２、１５３を回してＸ方向スライド１５０及びＹ方
向スライド１５１を移動調節することにより、研削ホイ
ール１３１の外周面１３６がガラス板２の周縁１０を研
削する研削点（図示せず）を、研削ヘッド１２５が回動
する回動軸心Ｂに合わすことができ、また、研削点を回
動軸心Ｂからずらすことができ、これにより移動軌跡の
微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、また
は、縮小できる。ガラス板２の周縁１０を研削する場合
には、研削点が回動軸心Ｂを通るように、研削ホイール
１３１を移動調節する。
１５２、１５３を回してＸ方向スライド１５０及びＹ方
向スライド１５１を移動調節することにより、研削ホイ
ール１３１の外周面１３６がガラス板２の周縁１０を研
削する研削点（図示せず）を、研削ヘッド１２５が回動
する回動軸心Ｂに合わすことができ、また、研削点を回
動軸心Ｂからずらすことができ、これにより移動軌跡の
微調整が可能になる。つまり、移動軌跡は拡大、また
は、縮小できる。ガラス板２の周縁１０を研削する場合
には、研削点が回動軸心Ｂを通るように、研削ホイール
１３１を移動調節する。
【００４９】Ｘ方向移動装置１２６は、Ｘ方向移動装置
１７の電動モータ３６と、ねじ軸４２と、スライダ４４
とを共有しており、スライダ４４には、後述のベアリン
グ１６０を介してシャフト１６１が回転自在に取り付け
られている。電動モータ３６の作動により、その出力回
転軸の回転が、プーリー３９、ベルト４０及びプーリー
４１を介してねじ軸４２を回転させ、ねじ軸４２の回転
が、ねじ軸４２と螺合したナットを固着したスライダ４
４をＸ方向に移動させる。これにより、スライダ４４
に、回転自在に支持されたシャフト１６１に取り付けら
れた研削ヘッド１２５をＸ方向に移動させる。
１７の電動モータ３６と、ねじ軸４２と、スライダ４４
とを共有しており、スライダ４４には、後述のベアリン
グ１６０を介してシャフト１６１が回転自在に取り付け
られている。電動モータ３６の作動により、その出力回
転軸の回転が、プーリー３９、ベルト４０及びプーリー
４１を介してねじ軸４２を回転させ、ねじ軸４２の回転
が、ねじ軸４２と螺合したナットを固着したスライダ４
４をＸ方向に移動させる。これにより、スライダ４４
に、回転自在に支持されたシャフト１６１に取り付けら
れた研削ヘッド１２５をＸ方向に移動させる。
【００５０】Ｙ方向移動装置１２７は、Ｙ方向移動装置
１８の電動モータ５３及び５３ａと、ねじ軸５６及び５
６ａと、スライダ５８及び５８ａと、可動台５９及び５
９ａとを共有しており、電動モータ５３及び５３ａの同
期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ねじ
軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａの
回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固着
した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動さ
せ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上
フレーム３５を介して研削ヘッド１２５をＹ方向に移動
させる。
１８の電動モータ５３及び５３ａと、ねじ軸５６及び５
６ａと、スライダ５８及び５８ａと、可動台５９及び５
９ａとを共有しており、電動モータ５３及び５３ａの同
期的な作動により、これらの出力回転軸の回転が、ねじ
軸５６及び５６ａを回転させ、ねじ軸５６及び５６ａの
回転が夫々のナットとスライダ５８及び５８ａとを固着
した可動台５９及び５９ａをＹ方向に同期して移動さ
せ、而して、可動台５９及び５９ａに取り付けられた上
フレーム３５を介して研削ヘッド１２５をＹ方向に移動
させる。
【００５１】回動手段１２８は、回動手段１９のライン
シャフト６９と、電動モータ７３とを共有しており、Ｘ
方向移動装置１２６のスライダ４４に固定されたベアリ
ング１６０と、ベアリング１６０に保持されたＺ方向に
伸びたシャフト１６１と、シャフト１６１の上端に取り
付けられたベベルギヤ１６２と、ベベルギヤ１６２と歯
合するベベルギヤ１６３とを具備しており、ベベルギヤ
１６３は、ラインシャフト６９に取り付けられている。
シャフト１６１の下端には、研削ヘッド１２５の掴み体
１３５が取り付けられているため、研削ヘッド１２５が
懸吊的に保持されている。電動モータ７３の作動によ
り、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト等７０
を介してラインシャフト６９を回転させ、ラインシャフ
ト６９の回転が、ベベルギヤ１６２及び１６３を介して
シャフト１６１を回動軸心Ｂを中心として回動させる。
これにより、シャフト１６１に取り付けられた研削ヘッ
ド１２５を回動軸心Ｂを中心として回動させる。
シャフト６９と、電動モータ７３とを共有しており、Ｘ
方向移動装置１２６のスライダ４４に固定されたベアリ
ング１６０と、ベアリング１６０に保持されたＺ方向に
伸びたシャフト１６１と、シャフト１６１の上端に取り
付けられたベベルギヤ１６２と、ベベルギヤ１６２と歯
合するベベルギヤ１６３とを具備しており、ベベルギヤ
１６３は、ラインシャフト６９に取り付けられている。
シャフト１６１の下端には、研削ヘッド１２５の掴み体
１３５が取り付けられているため、研削ヘッド１２５が
懸吊的に保持されている。電動モータ７３の作動によ
り、その出力回転軸の回転が、プーリー、ベルト等７０
を介してラインシャフト６９を回転させ、ラインシャフ
ト６９の回転が、ベベルギヤ１６２及び１６３を介して
シャフト１６１を回動軸心Ｂを中心として回動させる。
これにより、シャフト１６１に取り付けられた研削ヘッ
ド１２５を回動軸心Ｂを中心として回動させる。
【００５２】本例の支持装置１２２及び１２２ａは、そ
れぞれ同様に形成されており、支持装置１２２は、ガラ
ス板２の半分の領域を支持する一方、支持装置１２２ａ
は、ガラス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。
従って、以下支持装置１２２について説明し、支持装置
１２２ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して
説明を省略する。
れぞれ同様に形成されており、支持装置１２２は、ガラ
ス板２の半分の領域を支持する一方、支持装置１２２ａ
は、ガラス板２の残りの半分の領域を同じく支持する。
従って、以下支持装置１２２について説明し、支持装置
１２２ａについては、必要に応じて図に符号ａを付して
説明を省略する。
【００５３】支持装置１２２は、基台５０にブラケット
１６５を介して配されたテーブル１６６と、テーブル１
６６上に取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着
する複数の真空吸引装置１６７とを具備しており、複数
の真空吸引装置１６７は、それぞれ配管弁を経て真空吸
引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引
ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようにな
っている。
１６５を介して配されたテーブル１６６と、テーブル１
６６上に取り付けられたガラス板２を真空吸引して吸着
する複数の真空吸引装置１６７とを具備しており、複数
の真空吸引装置１６７は、それぞれ配管弁を経て真空吸
引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該真空吸引
ポンプの作動によりガラス板２を真空吸引するようにな
っている。
【００５４】尚、支持手段２６、２７、８９及び１１９
は、Ｘ方向に直列して配されており、Ｘ方向における支
持手段２７の切断加工領域及び支持手段８９の折割加工
領域間と、Ｘ方向における支持手段８９の折割加工領域
及び支持手段２６間と、Ｘ方向における支持手段２６及
び支持手段１１９間とは、それぞれ同間隔を有してい
る。
は、Ｘ方向に直列して配されており、Ｘ方向における支
持手段２７の切断加工領域及び支持手段８９の折割加工
領域間と、Ｘ方向における支持手段８９の折割加工領域
及び支持手段２６間と、Ｘ方向における支持手段２６及
び支持手段１１９間とは、それぞれ同間隔を有してい
る。
【００５５】搬送手段６は、ガラス板２をその下面５よ
り保持する保持手段２０１と、保持手段２０１を上昇及
び下降させる上下動手段２０２と、上下動手段２０２を
介して保持手段２０１をＸ方向に移動させる移動手段２
０３とを具備しており、搬送手段６は、加工されるべき
ガラス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工
部１１に搬入し、当該搬入と同期して、加工されたガラ
ス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１
１から搬出するようになっている。
り保持する保持手段２０１と、保持手段２０１を上昇及
び下降させる上下動手段２０２と、上下動手段２０２を
介して保持手段２０１をＸ方向に移動させる移動手段２
０３とを具備しており、搬送手段６は、加工されるべき
ガラス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工
部１１に搬入し、当該搬入と同期して、加工されたガラ
ス板２を切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１
１から搬出するようになっている。
【００５６】搬送手段６は、更に、切断加工されるべき
無端ベルト８５及び８５ａ上に載置されたガラス板２
を、無端ベルト８５及び８５ａの領域で、その下面５よ
り支持する支持台２００と、切断加工部８に搬入される
べきガラス板２を載置する載置台２０４と、研削加工部
１１から搬出されたガラス板２を本例のガラス板の加工
装置１から搬出する搬出装置２０５とを具備している。
無端ベルト８５及び８５ａ上に載置されたガラス板２
を、無端ベルト８５及び８５ａの領域で、その下面５よ
り支持する支持台２００と、切断加工部８に搬入される
べきガラス板２を載置する載置台２０４と、研削加工部
１１から搬出されたガラス板２を本例のガラス板の加工
装置１から搬出する搬出装置２０５とを具備している。
【００５７】保持手段２０１は、載置台２０４に載置さ
れたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸
引手段２１０と、切断手段１４により切断加工された無
端ベルト８５上のガラス板２の下面５を真空吸引して吸
着する真空吸引手段２１１と、折割手段９０により折割
加工された無端ベルト８５上のガラス板２の下面５を真
空吸引して吸着する真空吸引手段２１２と、支持台１７
５に載置されたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着
する真空吸引手段２１３と、研削手段１２１により研削
加工され、且つ支持装置１２２に支持されたガラス板２
の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１４と
を具備しており、真空吸引手段２１０、２１１、２１
２、２１３及び２１４は、それぞれ同間隔をもってＸ方
向に直列して上下動手段２０２を介して移動手段２０３
に配されている。
れたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着する真空吸
引手段２１０と、切断手段１４により切断加工された無
端ベルト８５上のガラス板２の下面５を真空吸引して吸
着する真空吸引手段２１１と、折割手段９０により折割
加工された無端ベルト８５上のガラス板２の下面５を真
空吸引して吸着する真空吸引手段２１２と、支持台１７
５に載置されたガラス板２の下面５を真空吸引して吸着
する真空吸引手段２１３と、研削手段１２１により研削
加工され、且つ支持装置１２２に支持されたガラス板２
の下面５を真空吸引して吸着する真空吸引手段２１４と
を具備しており、真空吸引手段２１０、２１１、２１
２、２１３及び２１４は、それぞれ同間隔をもってＸ方
向に直列して上下動手段２０２を介して移動手段２０３
に配されている。
【００５８】真空吸引手段２１０は、Ｘ方向に配列され
た真空吸引装置２１５及び２１６を具備しており、真空
吸引手段２１１は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２
１７及び２１８を具備しており、真空吸引手段２１２
は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２１９及び２２０
を具備しており、真空吸引手段２１３は、Ｘ方向に配列
された真空吸引装置２２１及び２２２を具備しており、
真空吸引手段２１４は、Ｘ方向に配列された真空吸引装
置２２３及び２２４を具備している。真空吸引装置２１
５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２
１、２２２、２２３及び２２４は、それぞれ配管弁を経
て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該
真空吸引ポンプの作動により夫々のガラス板２を真空吸
引するようになっている。
た真空吸引装置２１５及び２１６を具備しており、真空
吸引手段２１１は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２
１７及び２１８を具備しており、真空吸引手段２１２
は、Ｘ方向に配列された真空吸引装置２１９及び２２０
を具備しており、真空吸引手段２１３は、Ｘ方向に配列
された真空吸引装置２２１及び２２２を具備しており、
真空吸引手段２１４は、Ｘ方向に配列された真空吸引装
置２２３及び２２４を具備している。真空吸引装置２１
５、２１６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２
１、２２２、２２３及び２２４は、それぞれ配管弁を経
て真空吸引ポンプ（図示せず）に接続されており、当該
真空吸引ポンプの作動により夫々のガラス板２を真空吸
引するようになっている。
【００５９】上下動手段２０２は、エアーシリンダ装置
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２
３７、２３８、２３９及び２４０を具備しており、これ
らのピストンロッドの夫々の外部先端には、それぞれ真
空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、
２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が取り付け
られており、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３
３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９
及び２４０の夫々のシリンダは、後述のスライダ２５７
に取り付けられている。エアーシリンダ装置２３１、２
３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３
８、２３９及び２４０の空気圧が増圧されることによ
り、これらのピストンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、こ
れらピストンロッドの外部先端に夫々取り付けられた真
空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、
２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が上昇し、
また、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２
３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２
４０の空気圧が減圧されることにより、これらのピスト
ンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、これらピストンロッド
の外部先端に取り付けられた真空吸引装置２１５、２１
６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２
２、２２３及び２２４が下降する。尚、下降した状態の
真空吸引装置２１５び２１６の夫々の上面は、ガラス板
２を支持している後述の複数の無端ベルト２６２と面一
であり、下降した状態の真空吸引装置２１７、２１８、
２１９及び２２０の夫々の上面は、ガラス板２を支持し
ている無端ベルト８５上と面一であり、下降した状態の
真空吸引装置２２１及び２２２の夫々の上面は、支持台
２６の複数の真空吸引装置１７８の上面と面一であり、
下降した状態の真空吸引装置２２３及び２２４の夫々の
上面は、支持装置１２２の複数の真空吸引装置１６７の
上面と面一である。
２３１、２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２
３７、２３８、２３９及び２４０を具備しており、これ
らのピストンロッドの夫々の外部先端には、それぞれ真
空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、
２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が取り付け
られており、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３
３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９
及び２４０の夫々のシリンダは、後述のスライダ２５７
に取り付けられている。エアーシリンダ装置２３１、２
３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２３
８、２３９及び２４０の空気圧が増圧されることによ
り、これらのピストンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、こ
れらピストンロッドの外部先端に夫々取り付けられた真
空吸引装置２１５、２１６、２１７、２１８、２１９、
２２０、２２１、２２２、２２３及び２２４が上昇し、
また、エアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２
３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２
４０の空気圧が減圧されることにより、これらのピスト
ンロッドが夫々Ｚ方向に移動し、これらピストンロッド
の外部先端に取り付けられた真空吸引装置２１５、２１
６、２１７、２１８、２１９、２２０、２２１、２２
２、２２３及び２２４が下降する。尚、下降した状態の
真空吸引装置２１５び２１６の夫々の上面は、ガラス板
２を支持している後述の複数の無端ベルト２６２と面一
であり、下降した状態の真空吸引装置２１７、２１８、
２１９及び２２０の夫々の上面は、ガラス板２を支持し
ている無端ベルト８５上と面一であり、下降した状態の
真空吸引装置２２１及び２２２の夫々の上面は、支持台
２６の複数の真空吸引装置１７８の上面と面一であり、
下降した状態の真空吸引装置２２３及び２２４の夫々の
上面は、支持装置１２２の複数の真空吸引装置１６７の
上面と面一である。
【００６０】移動手段２０３は、基台５０にブラケット
２４９を介して取り付けられたＸ方向に伸びたフレーム
２５０と、フレーム２５０の一端側２５１に取り付けら
れた電動モータ２５２と、両端に軸受２５３を介してフ
レーム２５０に回転自在に支持されているＸ方向に伸び
たねじ軸２５５と、ねじ軸２５５と螺合したナット（図
示せず）と、フレーム２５０に取り付けられたＸ方向に
伸びた一対の平行なレール２５６と、一対のレール２５
６にＸ方向に移動自在となるように嵌合し、且つ当該ナ
ットを固着したＸ方向に伸びたスライダ２５７とを具備
しており、フレーム２５０は、支持装置１５及び１５ａ
間、支持装置９１及び９１ａ間、支持台１７５及び１７
５ａ間、支持装置１２２及び１２２ａ間に配されてお
り、スライダ２５７には、エアーシリンダ装置２３１、
２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２
３８、２３９及び２４０の夫々のシリンダが取り付けら
れている。電動モータ２５２の作動により、その出力回
転軸の回転がねじ軸２５５を回転させ、この回転がねじ
軸２５５と螺合したナットを固着したスライダ２５７を
Ｘ方向に移動させ、而して、スライダ２５７に取り付け
られたエアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２
３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２
４０を介して真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２
１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２
２４を同期してＸ方向に移動させる。
２４９を介して取り付けられたＸ方向に伸びたフレーム
２５０と、フレーム２５０の一端側２５１に取り付けら
れた電動モータ２５２と、両端に軸受２５３を介してフ
レーム２５０に回転自在に支持されているＸ方向に伸び
たねじ軸２５５と、ねじ軸２５５と螺合したナット（図
示せず）と、フレーム２５０に取り付けられたＸ方向に
伸びた一対の平行なレール２５６と、一対のレール２５
６にＸ方向に移動自在となるように嵌合し、且つ当該ナ
ットを固着したＸ方向に伸びたスライダ２５７とを具備
しており、フレーム２５０は、支持装置１５及び１５ａ
間、支持装置９１及び９１ａ間、支持台１７５及び１７
５ａ間、支持装置１２２及び１２２ａ間に配されてお
り、スライダ２５７には、エアーシリンダ装置２３１、
２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７、２
３８、２３９及び２４０の夫々のシリンダが取り付けら
れている。電動モータ２５２の作動により、その出力回
転軸の回転がねじ軸２５５を回転させ、この回転がねじ
軸２５５と螺合したナットを固着したスライダ２５７を
Ｘ方向に移動させ、而して、スライダ２５７に取り付け
られたエアーシリンダ装置２３１、２３２、２３３、２
３４、２３５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２
４０を介して真空吸引装置２１５、２１６、２１７、２
１８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２
２４を同期してＸ方向に移動させる。
【００６１】支持台２００は、真空吸引装置２１５、２
１６、２１７及び２１８がエアーシリンダ装置２３１、
２３２、２３３及び２３４により上下動できるように、
これらを取り囲んでスライダ２５７に取り付けられてお
り、支持台２００の上面は、下降した状態の真空吸引装
置２１７及び２１８の上面と面一である。
１６、２１７及び２１８がエアーシリンダ装置２３１、
２３２、２３３及び２３４により上下動できるように、
これらを取り囲んでスライダ２５７に取り付けられてお
り、支持台２００の上面は、下降した状態の真空吸引装
置２１７及び２１８の上面と面一である。
【００６２】載置台２０４は、ガラス板２を搬入する搬
入側に配されており、載置台２０４の上面には、ガラス
板２の位置を決めるローラ（図示せず）と、ガラス板２
が載置される複数の無端ベルト２６２が配されている。
入側に配されており、載置台２０４の上面には、ガラス
板２の位置を決めるローラ（図示せず）と、ガラス板２
が載置される複数の無端ベルト２６２が配されている。
【００６３】搬出装置２０５は、ガラス板２を搬出する
搬出側に配されており、フレーム２７０に支持された電
動モータ２７１と、フレーム２７０に回転自在に支持さ
れた駆動側のドラム（図示せず）及び従動側のドラム
（図示せず）と、これらのドラム間に張設された複数の
無端ベルト２７４とを具備しており、電動モータ２７１
の出力回転軸（図示せず）はプーリー、ベルト等２７３
を介して駆動側のドラムに連結されている。
搬出側に配されており、フレーム２７０に支持された電
動モータ２７１と、フレーム２７０に回転自在に支持さ
れた駆動側のドラム（図示せず）及び従動側のドラム
（図示せず）と、これらのドラム間に張設された複数の
無端ベルト２７４とを具備しており、電動モータ２７１
の出力回転軸（図示せず）はプーリー、ベルト等２７３
を介して駆動側のドラムに連結されている。
【００６４】本例のガラス板加工装置１は、更に、夫々
の動作を制御する制御装置（図示せず）を具備してお
り、この制御装置は、電動モータ３６、５３、５３ａ、
７３、７７、７７ａ、１０５、１０５ａ、１１０、１１
０ａ、１３０、１４４、２５２及び２７１と、真空吸引
装置１６７、１７８、２１５、２１６、２１７、２１
８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２
４の真空吸引ポンプと、エアーシリンダ装置２３、１０
１、１０１ａ、２３１、２３２、２３３、２３４、２３
５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０と連結
しており、これらの出力回転軸の回転、真空吸引力及び
空気圧力をそれぞれ制御することにより、上述及び後述
の動作を制御する。
の動作を制御する制御装置（図示せず）を具備してお
り、この制御装置は、電動モータ３６、５３、５３ａ、
７３、７７、７７ａ、１０５、１０５ａ、１１０、１１
０ａ、１３０、１４４、２５２及び２７１と、真空吸引
装置１６７、１７８、２１５、２１６、２１７、２１
８、２１９、２２０、２２１、２２２、２２３及び２２
４の真空吸引ポンプと、エアーシリンダ装置２３、１０
１、１０１ａ、２３１、２３２、２３３、２３４、２３
５、２３６、２３７、２３８、２３９及び２４０と連結
しており、これらの出力回転軸の回転、真空吸引力及び
空気圧力をそれぞれ制御することにより、上述及び後述
の動作を制御する。
【００６５】また、電動モータ１３０の出力回転軸の回
転制御は、当該制御装置により行わせてもよいが、本発
明はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させ
るようにしてもよい。
転制御は、当該制御装置により行わせてもよいが、本発
明はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させ
るようにしてもよい。
【００６６】本例のガラス板加工装置１により、上面３
がコーティングされたガラス板２を加工する場合、ま
ず、載置台２０４の複数の無端ベルト２６２上に加工さ
れるべきガラス板２を載置する。次に、真空吸引装置２
１５及び２１６によりこのガラス板２を、その下面５よ
り真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアー
シリンダ装置２３１及び２３２の同期的な作動により上
昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によ
りスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラ
ス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３１
及び２３２の同期的な作動により当該ガラス板２を下降
させて無端ベルト８５及び８５ａ上の切断加工領域に載
置する。次に、回動手段１９によりカッタホイール２０
の刃先が常に主切り線１２に対して接線方向を保つよう
に回動軸心Ａを中心として切断ヘッド１６を回動させな
がら、エアーシリンダ装置２３によりカッタホイール２
０を下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方
向移動装置１７及びＹ方向移動装置１８により切断ヘッ
ド１６をＸ方向及びＹ方向に移動させて所定の主切り線
１２を形成し、回動手段１９によりカッタホイール２０
の刃先が常に端切り線１３に対して接線方向を保つよう
に回動軸心Ａを中心として切断ヘッド１６を回動させな
がら、エアーシリンダ装置２３によりカッタホイール２
０を下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方
向移動装置１７及びＹ方向移動装置１８の同期的な作動
により切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向に移動させて
所定の端切り線１３を形成する。切断加工部８の切断手
段１４は、当該端切り線１３を、少なくとも支持装置１
５及び１５ａ間に位置しているガラス板２の領域に形成
する。次に、真空吸引装置２１７及び２１８により、当
該主切り線１２及び端切り線１３が形成されたガラス板
２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガ
ラス板２を、エアーシリンダ装置２３３及び２３４の同
期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モー
タ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動さ
せることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアー
シリンダ装置２３３及び２３４の同期的な作動により当
該ガラス板２を下降させて無端ベルト８５及び８５ａ上
の折割加工領域に載置する。次に、Ｘ方向移動機構９３
及びＹ方向移動機構９４により押し棒１００を移動させ
て、エアーシリンダ装置１０１により押し棒１００を下
降させることで、当該ガラス板２を、その上面３より押
圧して主切り線５に沿って折り割る。次に、真空吸引装
置２１９及び２２０により、当該折り割られたガラス板
２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガ
ラス板２を、エアーシリンダ装置２３５及び２３６の同
期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モー
タ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動さ
せることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアー
シリンダ装置２３５及び２３６の同期的な作動により当
該ガラス板２を下降させて支持台１７５及び１７５ａに
載置する。折り割られたガラス板２が搬送手段６のエア
ーシリンダ装置２３５及び２３６によって上昇している
間に、折割手段９０により折り割られたガラス板２のカ
レットをカレット収容部１１５に収容すべく、電動モー
タ７７の作動によりドラム８３及び８４を介して無端ベ
ルト８５をＸ方向に走行させることで無端ベルト８５上
のカレットをこの無端ベルト８５の下流端に移動させ
て、当該カレットをカレット収容部１１５に収容する。
次に、真空吸引装置２２１及び２２２により、支持台１
７５及び１７５ａに載置されたガラス板２を、その下面
５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エ
アーシリンダ装置２３７及び２３８の同期的な作動によ
り上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動
によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこの
ガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２
３７及び２３８の同期的な作動により当該ガラス板２を
下降させて支持装置１２２及び１２２ａに載置する。次
に、電動モータ１３０の作動により研削ホイール１３１
を回転させ、回動手段１２８により研削ホイール１３１
が研削点でガラス板２の周縁１０に対して常に定角度を
保つように研削ヘッド１２５を回動させながら、Ｘ方向
移動装置１２６及びＹ方向移動装置１２７により研削ヘ
ッド１２５をＸ方向及びＹ方向に移動させて、当該ガラ
ス板２の周縁１０を研削する。次に、真空吸引装置２２
３及び２２４により、当該周縁１０が研削されたガラス
板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着した
ガラス板２を、エアーシリンダ装置２３９及び２４０の
同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モ
ータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動
させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エア
ーシリンダ装置２３９及び２４０の同期的な作動により
当該ガラス板２を下降させて搬出装置２０５の複数の無
端ベルト２７４に載置する。次に、電動モータ２７１の
作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト
等２７４を介して駆動側のドラム及び従動側のドラム間
に張設された複数の無端ベルト２７４をＸ方向に走行さ
せ、而して、複数の無端ベルト２７４上の加工されたガ
ラス板２を本例のガラス板の加工装置１から搬出する。
がコーティングされたガラス板２を加工する場合、ま
ず、載置台２０４の複数の無端ベルト２６２上に加工さ
れるべきガラス板２を載置する。次に、真空吸引装置２
１５及び２１６によりこのガラス板２を、その下面５よ
り真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エアー
シリンダ装置２３１及び２３２の同期的な作動により上
昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動によ
りスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこのガラ
ス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２３１
及び２３２の同期的な作動により当該ガラス板２を下降
させて無端ベルト８５及び８５ａ上の切断加工領域に載
置する。次に、回動手段１９によりカッタホイール２０
の刃先が常に主切り線１２に対して接線方向を保つよう
に回動軸心Ａを中心として切断ヘッド１６を回動させな
がら、エアーシリンダ装置２３によりカッタホイール２
０を下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方
向移動装置１７及びＹ方向移動装置１８により切断ヘッ
ド１６をＸ方向及びＹ方向に移動させて所定の主切り線
１２を形成し、回動手段１９によりカッタホイール２０
の刃先が常に端切り線１３に対して接線方向を保つよう
に回動軸心Ａを中心として切断ヘッド１６を回動させな
がら、エアーシリンダ装置２３によりカッタホイール２
０を下降させて当該ガラス板２に切断圧を加えて、Ｘ方
向移動装置１７及びＹ方向移動装置１８の同期的な作動
により切断ヘッド１６をＸ方向及びＹ方向に移動させて
所定の端切り線１３を形成する。切断加工部８の切断手
段１４は、当該端切り線１３を、少なくとも支持装置１
５及び１５ａ間に位置しているガラス板２の領域に形成
する。次に、真空吸引装置２１７及び２１８により、当
該主切り線１２及び端切り線１３が形成されたガラス板
２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガ
ラス板２を、エアーシリンダ装置２３３及び２３４の同
期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モー
タ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動さ
せることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアー
シリンダ装置２３３及び２３４の同期的な作動により当
該ガラス板２を下降させて無端ベルト８５及び８５ａ上
の折割加工領域に載置する。次に、Ｘ方向移動機構９３
及びＹ方向移動機構９４により押し棒１００を移動させ
て、エアーシリンダ装置１０１により押し棒１００を下
降させることで、当該ガラス板２を、その上面３より押
圧して主切り線５に沿って折り割る。次に、真空吸引装
置２１９及び２２０により、当該折り割られたガラス板
２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着したガ
ラス板２を、エアーシリンダ装置２３５及び２３６の同
期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モー
タ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動さ
せることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エアー
シリンダ装置２３５及び２３６の同期的な作動により当
該ガラス板２を下降させて支持台１７５及び１７５ａに
載置する。折り割られたガラス板２が搬送手段６のエア
ーシリンダ装置２３５及び２３６によって上昇している
間に、折割手段９０により折り割られたガラス板２のカ
レットをカレット収容部１１５に収容すべく、電動モー
タ７７の作動によりドラム８３及び８４を介して無端ベ
ルト８５をＸ方向に走行させることで無端ベルト８５上
のカレットをこの無端ベルト８５の下流端に移動させ
て、当該カレットをカレット収容部１１５に収容する。
次に、真空吸引装置２２１及び２２２により、支持台１
７５及び１７５ａに載置されたガラス板２を、その下面
５より真空吸引して吸着し、吸着したガラス板２を、エ
アーシリンダ装置２３７及び２３８の同期的な作動によ
り上昇させ、移動手段２０３の電動モータ２５２の作動
によりスライダ２５７をＸ方向に移動させることでこの
ガラス板２をＸ方向に移動させ、エアーシリンダ装置２
３７及び２３８の同期的な作動により当該ガラス板２を
下降させて支持装置１２２及び１２２ａに載置する。次
に、電動モータ１３０の作動により研削ホイール１３１
を回転させ、回動手段１２８により研削ホイール１３１
が研削点でガラス板２の周縁１０に対して常に定角度を
保つように研削ヘッド１２５を回動させながら、Ｘ方向
移動装置１２６及びＹ方向移動装置１２７により研削ヘ
ッド１２５をＸ方向及びＹ方向に移動させて、当該ガラ
ス板２の周縁１０を研削する。次に、真空吸引装置２２
３及び２２４により、当該周縁１０が研削されたガラス
板２を、その下面５より真空吸引して吸着し、吸着した
ガラス板２を、エアーシリンダ装置２３９及び２４０の
同期的な作動により上昇させ、移動手段２０３の電動モ
ータ２５２の作動によりスライダ２５７をＸ方向に移動
させることでこのガラス板２をＸ方向に移動させ、エア
ーシリンダ装置２３９及び２４０の同期的な作動により
当該ガラス板２を下降させて搬出装置２０５の複数の無
端ベルト２７４に載置する。次に、電動モータ２７１の
作動により、その出力回転軸の回転がプーリー、ベルト
等２７４を介して駆動側のドラム及び従動側のドラム間
に張設された複数の無端ベルト２７４をＸ方向に走行さ
せ、而して、複数の無端ベルト２７４上の加工されたガ
ラス板２を本例のガラス板の加工装置１から搬出する。
【００６７】尚、本例のガラス板の加工装置１により、
複数のガラス板２を加工する場合は、搬送手段６により
切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１１にそれ
ぞれガラス板２を搬入し、当該搬入と同期して、それぞ
れ加工されたガラス板２を切断加工部８、折割加工部９
及び研削加工部１１から搬出し、当該搬入した夫々のガ
ラス板２に切断加工、折割加工及び研削加工を同期的に
行う。
複数のガラス板２を加工する場合は、搬送手段６により
切断加工部８、折割加工部９及び研削加工部１１にそれ
ぞれガラス板２を搬入し、当該搬入と同期して、それぞ
れ加工されたガラス板２を切断加工部８、折割加工部９
及び研削加工部１１から搬出し、当該搬入した夫々のガ
ラス板２に切断加工、折割加工及び研削加工を同期的に
行う。
【００６８】
【発明の効果】本発明に依れば、ガラス板を搬入及び搬
出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面
がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コー
ティング面に傷等が生じることのないガラス板の加工方
法及びその装置を提供し得る。
出する際に、ガラス板の落下をなくすことができ、上面
がコーティングされたガラス板の加工に際しては、コー
ティング面に傷等が生じることのないガラス板の加工方
法及びその装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のガラス板加工装置の例の正面図であ
る。
る。
【図２】図１に示す例の一部省略正面図である。
【図３】図１に示す例の平面図である。
【図４】図１に示す例の一部省略平面図である。
【図５】図１に示す例のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図１に示す例のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図１に示す例のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であ
る。
る。
【図８】図１に示す例の主に切断ヘッドの拡大説明図で
ある。
ある。
【図９】図１に示す例の主に切断加工部の支持手段及び
折割加工部の拡大説明図である。
折割加工部の拡大説明図である。
【図１０】図１に示す例の主に研削ヘッドの拡大説明図
である。
である。
【図１１】図１に示す例の搬送手段の説明図である。
１ ガラス板の加工装置 ２ ガラス板 ３ 上面 ４ ガラス板加工部 ５ 下面 ６ 搬送手段
Claims (11)
- 【請求項１】 加工されるべきガラス板を、その下面に
一の方向の移動力を与えて、ガラス板を加工するガラス
板加工部に搬入し、加工後、当該ガラス板加工部から搬
出するガラス板の加工方法。 - 【請求項２】 ガラス板の上面は、コーティングされて
いる請求項１に記載のガラス板の加工方法。 - 【請求項３】 ガラス板を加工するガラス板加工部と、
加工されるべきガラス板を、その下面に一の方向の移動
力を与えて、ガラス板加工部に搬入し、加工後、当該ガ
ラス板加工部から搬出する搬送手段とを具備しているガ
ラス板の加工装置。 - 【請求項４】 ガラス板加工部は、ガラス板に切り線を
形成する切断加工部、切り線が形成されたガラス板をそ
の切り線に沿って折り割る折割加工部及び折り割られた
ガラス板の周縁を研削する研削加工部のうち少なくとも
一の加工部を有しており、搬送手段は、加工されるべき
ガラス板を加工部に搬入し、当該搬入と同期して、加工
されたガラス板を当該加工部から搬出するようになって
いる請求項３に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項５】 切断加工部、折割加工部及び研削加工部
は、ガラス板を支持する支持手段を夫々有しており、こ
れらの支持手段は、一の方向に直列して配されており、
これらの支持手段は、搬送手段を挟んで互いに対向した
一対の支持装置を夫々具備している請求項４に記載のガ
ラス板の加工装置。 - 【請求項６】 切断加工部は、ガラス板に主切り線及び
端切り線を形成するようになっており、この端切り線
は、少なくとも一対の支持装置間に位置しているガラス
板の領域に形成されるようになっている請求項５に記載
のガラス板の加工装置。 - 【請求項７】 折割加工部の一対の支持装置は、ガラス
板が載置される無端ベルトと、この無端ベルトを一の方
向に走行させる走行手段とを夫々具備している請求項５
又は６に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項８】 切断加工部及び折割加工部は、夫々の一
対の支持装置の無端ベルトを互いに共有しており、切断
加工部の無端ベルト上の切断加工領域に載置されたガラ
ス板に主切り線及び端切り線を形成し、主切り線及び端
切り線が形成されたガラス板であって折割加工部の無端
ベルト上の折割加工領域に載置されたガラス板を、その
主切り線に沿って折り割るようになっている請求項７に
記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項９】 搬送手段は、ガラス板をその下面より保
持する保持手段と、この保持手段を一の方向に移動させ
る移動手段とを具備している請求項３から８のいずれか
一項に記載のガラス板の加工装置。 - 【請求項１０】 搬送手段は、保持手段を上昇及び下降
させる上下動手段を具備している請求項９に記載のガラ
ス板の加工装置。 - 【請求項１１】 ガラス板の上面は、コーティングされ
ている請求項３から１０のいずれか一項に記載のガラス
板の加工装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2000083010A JP4433555B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | ガラス板の加工方法及びその装置 |
| EP01917669A EP1284245A4 (en) | 2000-03-23 | 2001-03-30 | GLASS PROCESSING DEVICE AND METHOD |
| US10/275,490 US7059938B2 (en) | 2000-03-23 | 2001-03-30 | Method of and apparatus for working a glass plate |
| PCT/JP2001/002715 WO2002081391A1 (fr) | 2000-03-23 | 2001-03-30 | Procede et dispositif de traitement de vitre |
| EP07010140A EP1834930B1 (en) | 2000-03-23 | 2001-03-30 | Device for processing glass panes |
| CNB01810343XA CN1228263C (zh) | 2000-03-23 | 2001-03-30 | 加工玻璃板的方法和设备 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000083010A JP4433555B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | ガラス板の加工方法及びその装置 |
| PCT/JP2001/002715 WO2002081391A1 (fr) | 2000-03-23 | 2001-03-30 | Procede et dispositif de traitement de vitre |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP4433555B2 JP4433555B2 (ja) | 2010-03-17 |
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|---|---|---|---|
| JP2000083010A Expired - Fee Related JP4433555B2 (ja) | 2000-03-23 | 2000-03-23 | ガラス板の加工方法及びその装置 |
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| EP (2) | EP1284245A4 (ja) |
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| WO (1) | WO2002081391A1 (ja) |
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