CN1431976A - 加工玻璃板的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种加工玻璃板的设备(1)，它包括：一个用来加工其上表面(3)有覆层的玻璃板(2)的玻璃板加工部分(4)；和传输装置(6)，它用来通过在玻璃板(2)的下表面(5)上施加一个在X方向上、平行于玻璃板(2)的上表面(3)和下表面(5)的移动力来将所要加工的玻璃板(2)送入玻璃板加工部分(4)及在加工好后将玻璃板从所述玻璃板加工部分(4)送出。

Description

加工玻璃板的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用来加工用在汽车、普通建筑中以及类似用途的玻璃板的方法和设备，且较适宜的是用于加工其一个表面通过溅射镀膜或类似方法被覆层的(其上已形成有一覆层的)玻璃板。

背景技术

传统玻璃板加工设备的布置是由一真空抽吸单元在真空下抽吸玻璃板的上表面并从而将玻璃板固定住，一个气缸单元将这样被固定住的玻璃板抬升起来，并且沿着一个方向移动该玻璃板以将其送入或送出一个工段。

但是，在用上述玻璃板加工设备来加工玻璃板的情况下，由于是由一真空抽吸单元在真空下抽吸玻璃板的上表面并从而将玻璃板固定住的，所以当其上表面吸附着的玻璃板被气缸单元抬升时，玻璃板有可能会跌落。

此外，在加工其上表面有覆层的玻璃板的情况下，因为玻璃板的上表面(下文称为覆层表面)由一真空抽吸单元在真空下吸附并从而固定住玻璃板，所以会在该玻璃板的覆层表面上施加很强的吸力。因此，有可能会引起玻璃板的覆层表面的损坏或类似的问题。

本发明是考虑到上述的情况而设计出来的，并且它的目的是提供一种用来加工玻璃板的方法和设备，它可以防止玻璃板在送入和送出时玻璃板的跌落，并且也可以防止在加工上表面有覆层的玻璃板时对覆层表面的损坏或类似问题。

发明内容

在根据本发明的加工玻璃板的方法中，通过在玻璃板的下表面施加一个在一方向上的移动力来将所要加工的玻璃板送入一玻璃板加工部分中以对玻璃板进行加工，并且在加工好之后将玻璃板从玻璃板加工部分中送出。应予注意的是，对于使用根据本发明的加工玻璃板的方法来加工的玻璃板，其上表面可以是覆层的。

根据本发明的加工玻璃板的方法，由于玻璃板是通过在玻璃板的下表面施加一个在一方向上的移动力来送入和送出的，所以它可以防止玻璃板在送入和送出时跌落，并且它可以防止在加工其上表面有覆层的玻璃板时对覆层表面造成损坏或类似的问题。

根据本发明的用来加工玻璃板的设备包括：一个用来加工玻璃板的玻璃板加工部分；和用来通过在所要加工的玻璃板的下表面上施加一个在一方向上的移动力将玻璃板送入玻璃板加工部分并用来在加工好后将玻璃板送出玻璃板加工部分的传输装置。应予注意的是，对于使用根据本发明的加工玻璃设备来加工的玻璃板，其上表面可以是覆层的。

根据依照本发明的加工玻璃板的设备，由于玻璃板是由传输装置通过在玻璃板的下表面施加一个在一方向上的移动力来送入和送出的，所以它可以防止玻璃板在送入和送出时跌落，并且它可以防止在加工其上表面有覆层的玻璃板时对覆层表面造成损坏或类似的问题。

根据本发明的用来加工玻璃板的设备的玻璃板加工部分较佳地是至少包括用来在玻璃板上形成切口线的切割工段、用来沿着切口线折断其上已形成有切口线的玻璃板的折断工段、以及用来磨光折断好的玻璃板的周边的磨光工段中的一个工段，其中，较佳地是加工玻璃板的设备的传输装置布置成贯穿过玻璃板加工部分的中心，并且适于以在玻璃板下表面中心处固定住玻璃板的状态将玻璃板送入工段和与送入同步地将加工好的玻璃板送出工段。由于这样的传输装置适于将所要加工的玻璃板送入工段并将加工好的玻璃板与送入同步地从工段送出，所以它可能缩短送入和送出玻璃板所需要的时间。

较佳地是，根据本发明的加工玻璃板的设备的切割工段、折断工段以及磨光工段各自包括用来支承玻璃板的支承装置，各支承装置包括一对相对放置的支承部件，且传输装置置于它们两者之间。

根据本发明的加工玻璃板的设备的切割工段较佳地是适于在玻璃板上形成一条主切口线和一条边切口线，并且边切口线适于至少形成在位于该成对支承部件之间的玻璃板区域中。由于该切割工段适于将边切口线至少形成在位于该成对支承部件之间的玻璃板区域中，所以在折断工段中折断的玻璃板的碎玻璃屑不会残留在布置在该对支承部件之间的传输装置上，并且可排清碎玻璃屑。

较佳地是，至少根据本发明的加工玻璃板的设备的切割工段和折断工段中的一个工段的成对支承部件分别包括于其上放置玻璃板环形皮带和用来使诸环形皮带沿着一个方向行进的行进装置。

较佳地是，根据本发明的加工玻璃板的设备的切割工段和折断工段互相共用各成对支承部件的环形皮带，并且分别适于在放置在切割工段的环形皮带上的一切割加工部分域中在玻璃板上形成主切口线和边切口线和适于沿着主切口线折断其上已形成主切口线和边切口线且放置在折断工段的环形皮带上的一折断加工部分域中的玻璃板。

此外，在本发明中，较佳地是当玻璃板被送入和送出切割工段和折断工段，传输装置的传输和布置在传输装置两侧的诸环形皮带的行进是适于同步进行并以同样的速度进行。不仅如此，当玻璃板被送入和送出切割工段和折断工段，布置在传输装置两侧的诸环形皮带适于与传输装置一起支承玻璃板并传输和送入玻璃板。

根据本发明的加工玻璃板的设备的传输装置较佳地是包括用来从玻璃板下表面固定住玻璃板的固定装置和用来在一个方向上移动固定装置的移动装置。由于传输装置包括用来从玻璃板的下表面固定住玻璃板的固定装置和用来在一个方向上移动固定装置的移动装置，所以玻璃板不会在其送入或送出时跌落。

根据本发明的加工玻璃板的设备的传输装置较佳地是包括用来抬升或降低固定装置的竖向移动装置。由于该传输装置包括用来抬升或降低由固定装置固定住的玻璃板的竖向移动装置，玻璃板的下表面就不会妨碍成对的支承部件，并且就可以实现平稳的传送。

此外，根据本发明，磨光工段较佳地是包括布置在传输装置通道两侧以将传输装置通道夹在中间的若干真空抽吸单元，并且玻璃板适于在磨光加工时由在两侧的真空抽吸单元来固定。

下文将基于附图所示的较佳的例子来对本发明的一个实施例进行更为详细的描述。应予注意的是，本发明并不局限于这些例子。

附图简述

图1是根据本发明的加工玻璃板的设备的一个实施例的前视图；

图2是图1所示实施例部分切去后的前视图；

图3是图1所示实施例的平面图；

图4是图1所示实施例部分切去后的平面图；

图5是图1所示实施例沿着线V-V的横剖面图；

图6是图1所示实施例沿着线VI-VI的横剖面图；

图7是图1所示实施例沿着线VII-VII的横剖面图；

图8是主要为图1所示实施例的一切割头的放大的说明图；

图9是主要为图1所示实施例的一切割工段和一折断工段的支承部件的放大说明图；

图10是主要为图1所示实施例的一磨光头的放大的说明图；以及

图11是图1所示实施例的一传输装置的说明图。

具体实施方式

在图1至11中，本实施例的玻璃板加工设备1包括一个用来加工一其上表面3已通过溅射镀膜进行覆层的玻璃板2的玻璃板加工部分4，和一个用来将玻璃板2送入玻璃板加工部分4以进行加工并在加工后将其从玻璃板加工部分4送出的传输装置6，该传输装置6是通过向玻璃板的下表面5施加一个平行于玻璃板2的上表面3和下表面5的沿X方向的移动力来进行传输的。

玻璃板加工部分4包括一个用来在玻璃板2上形成切口线7的切割工段8、一个用来沿着切口线7折断其上已形成有切口线7的玻璃板2的折断工段9、以及一个用来磨光折断下的玻璃板2的周边的磨光工段11。玻璃板加工部分4还包括一个用来临时支承被送出折断工段9的玻璃板2的支承装置26。

应予注意的是，玻璃板加工设备1可以构造成省去玻璃板加工部分4的支承装置26，并且由传输装置6从折断工段9送出的玻璃板2被直接送入磨光工段11。

切割工段8包括一个用来在玻璃板2上形成主切口线12和边切口线13的切割装置14，以及一个用来支承玻璃板2的支承装置27。支承装置27有一对支承部件15和15a，它们相对放置以在垂直于X方向且平行于玻璃板2的上表面3和下表面5的Y方向上将传输装置6夹于其间。

切割装置14包括一个切割头16、一个用来在X方向上移动切割头16的X向移动部件17、一个用来在Y方向上移动切割头16的Y向移动部件18、以及一个绕一在垂直于X和Y方向的Z方向上的转动轴线A转动切割头16的转动装置19。

切割头16包括：一个切割轮20；一个气缸单元23，它由一其上连着切割轮20的活塞杆21和一气缸22组成以用来抬升或降低切割轮20；一个通过微调气缸22位置来微调切割轮20的位置的精确定位机构24；以及一个连在一轴66下端的夹持器25，轴66将在后文描述。

气缸单元23通过活塞杆21在Z方向上移动来抬升或降低切割轮20，并且适于在形成主切口线12和边切口线13时通过降低切割轮20来向玻璃板2施加一个切割力。

精确定位机构24由一个X向的滑动件30和一个Y向的滑动件31组成。X向滑动件30固定在夹持器25上以可在X方向上移动，而Y向滑动件31则固定在X向滑动件30上以可在Y方向上移动，气缸22又固定在Y向滑动件31上。X向滑动件30通过旋动一调节螺丝32在X方向上可动，以相对夹持器25进行调整。Y向滑动件31通过旋动一调节螺丝33在Y方向上可动，以相对X向滑动件30进行调整。

当通过旋动各自的调节螺丝32和33以移动X向滑动件30和Y向滑动件31来进行调整时，精确定位机构24能将切割轮20的位置调节到切割头16绕其转动的转动轴线A，并能将切割轮20的位置从转动轴线A的位置偏移开。结果就使对切割路径的微调成为可能。也就是说，可以增长或缩短切割的路径。在玻璃板2上形成主切口线12或边切口线13的情况下，切割轮20的位置移动以进行微调，以使切割轮20穿过转动轴线A。

X向移动部件17包括：一个沿着X向延伸的上框架35，它通过一个位于基座50沿X方向所见的一端处的框架52、一个位于基座50沿X方向所见的另一端处的框架52a以及一个位于框架52和52a之间的框架60而安装在基座50上；一个安装在上框架35上的电动机36；一根沿X向延伸的螺旋轴42，它在其两端处通过一轴承37可转动地支承在上框架35上，并且它的一端通过一皮带轮39、一皮带以及一皮带轮41连接到一电动机36输出转动轴上；一对安装在上框架35上并在X方向上延伸的平行导轨43；以及一个配装在导轨43上以在X向上可动的滑动件44，并且一个与螺旋轴42螺纹啮合的螺母(未图示)固定于其上。轴66通过一个轴承65可转动地连在滑动件44上，下文将对该轴承65进行描述。当电动机36运转时，它的输出转动轴的转动通过皮带轮39、皮带40以及皮带轮41转动螺旋轴42，并且螺旋轴42的转动使与螺旋轴42螺纹啮合的螺母所固定于其上的滑动件44在X方向上移动。结果，连在可转动地支承在滑动件44上的轴66上的切割头16就在X方向上移动。

Y向移动部件18包括：一个安装在框架52上的电动机53；一根螺旋轴56，它与电动机53的输出转动轴相连，并且在其两端处通过轴承54和55可转动地支承在框架52上以可在Y方向上延伸；一个安装在框架52上并在Y方向上延伸的导轨57；一个配装在导轨57上并可在Y方向上移动的滑动件58；一个与螺旋轴56螺纹啮合的螺母(未图示)；一个螺母和滑动件58固定于其上并且可在Y方向上移动的可动基底59；一个安装在框架52a上的电动机53a；一根螺旋轴56a，它与电动机53a的输出转动轴相连，并在其两端处通过轴承54a和55a支承在框架52a上以在Y方向上延伸；一个安装在框架52a上并在Y方向上延伸的导轨57a；一个配装在导轨57a上并可在Y方向上移动的滑动件58a；一个与螺旋轴56a螺纹啮合的螺母(未图示)；以及一个螺母和滑动件58a固定于其上并且可在Y方向上移动的可动基底59a。可动基底59设在上框架35的一个端部处，而可动基底59a则设在上框架35的另一个端部处。也就是说，上框架35跨接在可动基座59和可动基座59a。通过同步运转电动机53和53a，它们的输出转动轴的转动会转动螺旋轴56和56a，并且螺旋轴56和56a的转动同步地在Y方向上移动螺母和滑动件58和58a各自所固定于其上的可动基底59和59a。因此，切割头16就通过安装在可动基底59和59a上的上框架35在Y方向上移动。

转动装置19包括固定在X向移动部件17的滑动件44上的轴承65；由轴承65所固定住并在Z方向上延伸的轴66；一个与轴66的上端相连的斜齿轮67；一个与斜齿轮67啮合的斜齿轮68；一根斜齿轮68与之相连的天轴69，并且该天轴69由滑动件44可转动地支承以在X方向上延伸；以及一个通过一皮带轮、一皮带及依次类推的部件70与天轴69相连并固定在滑动件44上的电动机73。由于切割头16的夹持器固定在轴66的下端上，所以切割头16是以悬挂的方式固定住的。通过运转电动机73，它的输出转动轴的转动通过皮带轮、皮带以及依次类推的部件70转动天轴69，并且天轴69的转动通过斜齿轮67和68使轴66绕转动轴线A转动。因此，固定在轴66上的切割头16就绕轴线A转动。

在本实施例中的支承部件15和15a以相互类似的方式形成，支承部件15支承玻璃板2的一半区域，而支承部件15a则类似地支承玻璃板2剩余的一半区域。因此，下文将对支承部分15进行描述，而对于支持部件15a，若需提及，则在其组成部件的参考标号加上参考字母“a”，并省去对它们的描述。

支承部件15包括一个通过若干支架75和若干支柱78来支承在基底50上的支承板79；一个可转动地固定支承板79在沿X方向所见的一端上的鼓轮83；一个可转动地固定支承板79在沿X方向所见的另一端上的鼓轮84；以及一根卷绕在鼓轮83和84上并在两者间联动的柔性环形皮带85。玻璃板2设计成放置在环形皮带85上。

折断工段9包括用来沿着主切口线12折断已于切割工段8中在其上形成了主切口线12和边切口线13的玻璃板2的折断装置90和90a，以及一个用来支承玻璃板2的支承装置89。支承装置89包括一对支承部件91和91a，它们相对放置，并且传输装置6在Y方向上置于两者之间。

本实施例中的折断装置90和90a以相互类似的方式形成，且支承部件91和91a也以相互类似的方式形成。折断装置90在玻璃板2的一半区域内进行折断，而折断装置90a则同样地在玻璃板2剩余的一半区域内进行折断。支承部件91支承玻璃板2的一半区域，而支承部件91a则同样地支承玻璃板2剩余的一半区域。因此，下文将对折断装置90和支承部件91进行描述，对于折断装置90a和支承部件91a，若需提及，则在它们的组成部件的参考标号后加一个参考字母“a”，并省去对它们的描述。

折断装置90包括一个折断头92、一个用来在X方向上移动折断头92的X向移动机构93以及一个用来在Y方向上移动折断头92的Y向移动机构94。

折断头92有一根推杆100和一个用来抬升或降低推杆100的气缸单元101。气缸单元101由一根其一端与推杆100相连的活塞杆102和一个连在一滑动件109上的气缸103构成，所述滑动件109将在下文进行描述。折断头92设置成当气缸单元101运转时，推杆100降低，以使由支承装置89支承的玻璃板2受压，并在推杆100的作用下从其上表面开始折断。

Y向移动机构94包括：一个固定在一沿Y方向延伸的框架106上的电动机105；一根在其一端处与电动机105的输出转动轴相连并由框架106可转动地支承且在Y方向上延伸的螺旋轴(未图示)；一对安装在框架106上并在Y方向上延伸的平行导轨108；以及配装在该对导轨108上以可在Y方向上移动的滑动件109。在滑动件109上固定有一个与螺旋轴螺纹啮合的螺母(未图示)，并且气缸103也安装在滑动件109上。当电动机105运转，一端与电动机105的输出转动轴相连的螺旋轴转动，并且与螺旋轴螺纹啮合的螺母所固定于其上的滑动件109在Y方向上移动，从而使安装在滑动件109上的折断头92在Y方向上移动。

X向移动机构93包括一个固定在一沿着X方向延伸的框架111上的电动机110；一根螺旋轴112，它通过一皮带轮、一皮带以及依次类推的部件107与电动机110的输出转动轴相连，它由框架111可转动地支承并在X方向上延伸；一个与螺旋轴112螺纹啮合的螺母(未图示)；一对安装在框架111上并在X方向上延伸的平行导轨113；以及一个配装在该对导轨113上以可在X方向上移动的滑动件114。框架111固定在支柱78上，与螺旋轴112螺纹啮合的螺母固定在滑动件114上，并且框架106安装在滑动件114上。当电动机110运转时，有一端与电动机110的输出转动轴相连的螺旋轴112转动，并且与螺旋轴112螺纹啮合的螺母所固定于其上的滑动件114沿着X方向移动，从而使安装在滑动件114上的框架106在X方向上移动。这样，折断头92就通过框架106在X方向上移动。

支承部件91共用切割工段8的支承部件15的支承板79、鼓轮83、鼓轮84、以及环形皮带85。并且它有一个使环形皮带85沿着X方向行进的行进装置86。行进装置86有一个通过支架75和76安装在基座50上的电动机77，并且电动机77的输出转动轴通过一皮带轮、一皮带以及依次类推的部件80与鼓轮83连接。在环形皮带85的下游设置了一个碎玻璃容纳部分115，以用来容纳在环形皮带85上折断的玻璃板2的碎玻璃屑(未图示)。为了在碎玻璃容纳部分115中容纳在环形皮带上由折断装置90所折断的玻璃板2的碎玻璃屑(未图示)，支承部件91设置成有一端通过皮带轮、皮带以及依次类推的部件80与电动机77的输出转动轴相连的鼓轮83在电动机77的运转下转动，鼓轮83的转动使环形皮带85在X方向上行进，并且环形皮带85的行进将碎玻璃屑移动到环形皮带85的下游端部，从而把它们收集在碎玻璃容纳部分115中。

应予注意的是，尽管支承部件15和91被构造成共用支承板79、鼓轮83、鼓轮84以及环形皮带85，但是在支承部件15和91构造成不共用它们的情况下，支承部件91，举例来说，可以包括支承板79、鼓轮83、鼓轮84、环形皮带85、以及前面所提及的行进装置86，而支承部分15则可包括通过在Y方向上相对的支架来放置在基座50上的若干台面(未图示)，以及若干分别设置在各台面上用来在真空下抽吸玻璃板2以固定它的真空抽吸单元(未图示)。这些真空抽吸单元也可以各自通过管道和阀与以真空抽吸泵(未图示)相连，并且可适于通过运转真空抽吸泵来在真空下抽吸玻璃板2。

支承装置26有一对支承平台175和175a，它们相对放置，并且在Y方向上传输装置6置于两者之间。

在本实施例中的支承平台175和175a以相互类似的方式形成，支承平台175支承玻璃板2的一半区域，而支承平台175a则支承玻璃板2剩余的一半区域。因此，下文将对支承平台175进行描述，对于支承平台175a，若需提及，则在其组成部件的参考标号后加一个参考字母“a”，并省去对它们的描述。

支承平台175包括一个通过一支架176放置在基底50上的平台177和多个用来真空抽吸放置在平台177上的玻璃板2以将其固定的真空抽吸单元178。诸真空抽吸单元178分别通过管道和阀与一真空抽吸泵(未图示)连接，并且适于通过运转真空抽吸泵来在真空下抽吸玻璃板2。

磨光工段11包括一个用来磨光在折断工段9中折断的玻璃板2的周边10的磨光装置121，以及一个用来支承玻璃板2的支承装置119。支承装置119有一对支承部件122和122a，它们相对放置，并且传输装置6置于两者之间。

磨光装置121包括一个磨光头125、一个用来在X方向上移动磨光头125的X向移动部件126、一个用来在Y方向上移动磨光头的Y向移动部件127、以及一种用来绕一在Z向延伸的转动轴线B转动磨光头125的转动部件128。

磨光头125包括：一个电动机130；一个连在电动机130的输出转动轴一端上以通过将输出转动轴用作一在Z向延伸的转动轴线Q来进行转动的磨光轮131；一个用来竖向移动磨光轮131的竖向移动装置132；一个用来通过微调电动机130的位置来微调磨光轮131的位置的精确定位机构133；以及一个固定在一轴161的下端的夹持器135，轴161将在下文进行描述。

磨光轮131设计成用其外周表面136来磨光玻璃板2的周边10。

竖向移动装置132包括：一个其上放置电动机130并使电动机130的输出转动轴在Z向上延伸的Z向滑动件140；一根由Z向滑动件140通过一轴承141可转动地支承成在Z向延伸的螺旋轴142；以及通过一皮带轮、一皮带以及依次类推的部件143与螺旋轴142连接的电动机144。Z向滑动件140配装在一Y向滑动件151上以可在Z方向上移动，该Y向滑动件151将在下文描述，并且螺旋轴142与Y向滑动件151螺纹啮合。竖向移动部件132设置成当电动机130运转后，螺旋轴142通过皮带轮、皮带以及依次类推的部件143转动，并且这个转动使磨光轮通过Z向滑动件140和电动机130相对与螺旋轴142螺纹啮合的Y向滑动件151在Z方向上移动。

精确定位机构133由一个X向滑动件1 50和Y向滑动件151组成。X向滑动件150配装在夹持器135上以可在X方向上移动，Y滑动件151配装在X向滑动件151上以可在Y方向上移动以及配装在Z向滑动件140上以可在Z向上移动。X向滑动件150在X方向上可动以通过旋动一调节螺丝152来相对夹持器135进行调整。Y向滑动件151在Y方向上可动以通过旋动一调节螺丝153来相对X向滑动件150进行调整。

当X向滑动件150和Y向滑动件151移动以通过旋动各自的调节螺丝152和153来进行调整时，精确定位机构133就能将一个位于磨光轮131的外周表面136磨光玻璃板2周边10处的磨光点(未图示)微调至磨光头125所绕其转动的转动轴线B，并且能将磨光点从转动轴线B偏移开。结果就使微调移动路径成为可能。也就是说，可以增长或缩短移动的路径。在玻璃板2的周边被磨光后的情况下，磨光轮131就移动以进行调整，以使磨光点穿过转动轴线B。

X向移动部件126共用X向移动部件17的电动机36、螺旋轴42以及滑动件44，并且轴161是通过一轴承160可转动地连接在滑动件44上，该轴承60将在下文描述。当电动机36运转时，其输出转动轴的转动通过皮带轮39、皮带40和皮带轮41转动螺旋轴42，并且螺旋轴42的转动使与螺旋轴42螺纹啮合的螺母所固定于其上的滑动件44在X方向上移动。结果，连在由滑动件44可转动地支承的轴161上的磨光头125就在X方向上移动。

Y向移动部件127共用Y向移动部件18的电动机53和53a、螺旋轴56和56a、滑动件58和58a、以及可动基底59和59a。当电动机53和53a同步地运转时，它们的输出转动轴的转动使螺旋轴56和56a转动。螺旋轴56和56a的转动接着同步地使螺母和滑动件58和58a所分别固定于其上的可动基底59和59a在Y方向上移动，从而通过安装在可动基底59和59a上的上框架35来使磨光头125在Y方向上移动。

转动装置128共用转动装置19的天轴69和电动机73，并且它还包括固定在X向移动部件126的滑动件44上的轴承160、通过轴承160固定并在Z向延伸的轴161、一个连在轴161的上端上的斜齿轮162、以及一个与斜齿轮162啮合的斜齿轮163。斜齿轮163连在天轴69上。由于磨光头125的夹持器135连在轴161的下端上，所以磨光头是以悬挂的方式固定住的。当电动机73运转时，其输出转动轴的转动通过皮带轮、皮带以及依次类推的部件70来转动天轴69，并且天轴69的转动通过斜齿轮162和163绕转动轴线B转动轴161。结果，连在轴161上的磨光头125就绕转动轴线B转动。

本实施例中的支承部件122和122a是以相互类似的方式形成，并且支承部件122支承玻璃板2的一半区域，而支承部件122a则类似地支承玻璃板2剩余的一半区域。因此，下文将对支承部件122进行描述，对于支承部件122a，若需提及，则在其组成部件的参考标号后加一个参考字母“a”，并且省去对其的描述。

支承部件122包括一个通过一支架165设置在基底50上的平台166和多个用来真空抽吸置于平台166上的玻璃板2以将其固定的真空抽吸单元167。诸真空抽吸单元167各自通过管道和阀与一真空抽吸泵(未图示)连接，并且适于通过运转真空抽吸泵在真空下抽吸玻璃板2。

应予注意的是，支承装置26、27、89及119是在X方向上连续布置的，并且在X方向上的支承装置27的切割加工部分域和支承装置89的折断加工部分域之间的、在X方向上的支承装置89的折断加工部分域和支承装置26之间、以及在X方向上支承装置26和支承装置119之间的各个间隔是相同的。

传输装置6包括一个用来从玻璃下表面5来固定住玻璃板2的固定装置201、一个用来抬升或降低固定装置201的竖向移动装置202、以及一个用来通过竖向移动装置202来在X方向上移动固定装置201的移动装置203。传输装置6适于将玻璃板2送入切割工段8、折断工段9以及磨光工段11以进行加工，并适于与送入同步地将加工好的玻璃板2从切割工段8、折断工段9、以及磨光工段11中送出。

传输装置6还包括：一个用来在环形皮带85和85a的区域中从放置在环形皮带85和85a上并承受切割加工的玻璃板2的下表面5支承玻璃板2的支承平台200；一个用来于其上放置要送入切割工段8的玻璃板2的放置平台204；以及一个用来将从磨光工段11中送出的玻璃板2送出本实施例的玻璃板加工设备1中的送出部件205。

固定装置201包括：一个用来真空抽吸置于放置平台204上的玻璃板2的下表面5以固定住玻璃板2的真空抽吸装置210；一个用来真空抽吸置于环形皮带85上并承受切割装置14的切割加工的玻璃板2的下表面5以固定住玻璃板2的真空抽吸装置211；一个用来真空抽吸置于环形皮带85上并承受折断装置90的折断加工的玻璃板2的下表面5以固定住玻璃板2的真空抽吸装置212；一个用来真空抽吸置于支承平台175上的玻璃板2的下表面5以固定住玻璃板2的真空抽吸装置213；以及一个用来真空抽吸承受磨光装置121的磨光加工并支承在支承部件122上的玻璃板2的下表面5以固定住玻璃板2的真空抽吸装置214。真空抽吸部件210至214是在X方向上连续布置的，并且它们分别通过竖向移动装置202以相同的间隔放置在移动装置203上。

真空抽吸装置210有在X方向上布置的真空抽吸单元215和216；真空抽吸装置211有在X方向上布置的真空抽吸单元217和218；真空抽吸装置212具有在X方向上布置的真空抽吸单元219和220；真空抽吸装置213有在X方向上布置的真空抽吸单元221和222；真空抽吸装置214有在X方向上布置的真空抽吸单元223和224。真空抽吸单元215至224各自通过管道和阀与一真空抽吸泵(未图示)相连，并且适于通过运转真空抽吸泵来在真空下抽吸各玻璃板2。

竖向移动装置202有气缸单元231至240，并且真空抽吸单元215至224分别连在它们的活塞杆的外端部上。气缸单元231至240的各个气缸连在一个滑动件257上，该滑动件257将在下文描述。当气缸单元231至240的气压增大时，它们的活塞杆就分别在Z方向上移动，这就接着使得分别连在这些活塞杆外端部的真空抽吸单元215至224被抬升。在另一方面，当气缸单元231至240的气压降低时，它们的活塞杆就分别在Z方向上移动，这就接着使得分别连在这些活塞杆外端部的真空抽吸单元215至224下降。应予注意的是，在降低状态下的真空抽吸单元215和216的各个上表面是与支承玻璃板2的多个环形皮带262平齐的，这些环形皮带262将在下文描述；在降低状态下的真空抽吸单元217至220的各个上表面是与支承玻璃板2的环形皮带85平齐的；在降低状态下的真空抽吸单元221至222的各个上表面是与支承平台26的多个真空抽吸单元178的上表面平齐的；以及在降低状态下的真空抽吸单元223至224的各个上表面是与支承部件122的诸真空抽吸单元167的上表面平齐的。

移动装置203包括：一个通过支架249安装在基底50上并在X方向上延伸的框架250；一个安装在框架250的一端侧251处的电动机252；一根在其两端处通过两轴承253可转动地支承在框架250上并在X方向上延伸的螺旋轴255；一个与螺旋轴255螺纹啮合的螺母(未图示)；一对安装在框架250上并在X方向上延伸的平行导轨256；以及在X方向上可动地配装在该对导轨256上并在X方向上延伸的滑动件257，螺母就固定在滑动件257上。框架250设在支承部件15和15a之间、支承部件91和91a之间，支承平台175和175a之间以及支承部件122和122a之间，并且气缸单元231-240的各自的气缸都连到滑动件257上。当电动机252运转时，其输出转动轴的转动使螺旋轴255转动，该转动使与螺旋轴255螺纹啮合的螺母所固定于其上的滑动件257在X方向上移动。因此，真空抽吸单元215至224通过连在滑动件257上的气缸单元231至240来在X方向上同步移动。

为了使真空抽吸单元215之218能由气缸单元231至240竖向移动，支承平台200就以环绕它们的方式安装在滑动件257。支承平台200的上表面与在降低状态下的真空抽吸单元217至218的上表面平齐。

放置平台204设置在被送入的玻璃板2的送入侧，并且在放置平台204的上表面上布置了若干用来定位玻璃板2的辊子(未图示)和其上放置玻璃板2的诸环形皮带262。

送出部件205设置在被送出的玻璃板2的送出侧，并且包括：一个由一框架270支承的电动机271；由框架270可转动地支承的一个驱动侧鼓轮(未图示)和一个从动侧鼓轮(未图示)；以及多条张拉在这两鼓轮之间的环形皮带274。电动机271的输出转动轴(未图示)通过一皮带轮、一皮带以及依次类推的部件273与驱动侧鼓轮相连。

根据本发明实施例的玻璃板加工设备1还包括一个用来控制各个操作的控制器(未图示)。这个控制器与电动机35、36、53、53a、73、77、77a、105、105a、110、110a、130、144、252及271相连，与真空抽吸单元167、178及215至224相连的真空抽吸泵，以及气缸单元23、101、101a及231至240。通过分别控制这些输出转动轴的转动、真空抽吸力以及气压，控制器就可对上述操作和将要描述的操作进行控制。

此外，对电动机130的输出转动轴的转动控制可以通过控制器来实现，但是本发明并不局限于这种情况，电动机130的输出转动轴可以是以一恒定的转速匀速转动的。

在根据本实施例的玻璃板加工设备1加工有覆层上表面的玻璃板2的情况中，首先将要进行加工的玻璃板2放置在放置平台204上的诸环形皮带262上。接着，真空抽吸单元215至216从玻璃板2的下表面5在真空下抽吸该块玻璃板2，从而将其固定，并且通过同步起动气缸单元231和232来抬升这样固定住的玻璃板2。而且，当移动装置203的电动机252运转时，滑动件257就在X方向上移动以在X方向上运送玻璃板，并且气缸单元231和232同步起动以降低玻璃板2，从而将玻璃板2放置到环形皮带85和85a上的切割加工部分域中。然后，在切割头16在转动装置19的作用下绕转动轴线A转动且使切割轮20的刀片不变地保持在主切口线12切向的同时，气缸单元23降低切割轮20以在玻璃板2上施加一个切割压力，并且X向移动部件17和Y向移动部件18在X和Y方向上移动切割头16以形成预定的主切口线12。而且，在切割头16在转动装置19的作用下绕转动轴线A转动且使切割轮20的刀片不变地保持在边切口线13切向的同时，气缸单元23降低切割轮20以在玻璃板2上施加一个切割压力，并且通过X向移动部件17和Y向移动部件18的同步运作在X和Y方向上移动切割头16以形成预定的边切口线13。切割工段8的切割部件14至少在玻璃板2的位于支承部件15和15a之间处的区域中形成边切口线13。接着，真空抽吸部件217和218从其下表面5在真空下进行抽吸其上已形成了主切口线12和边切口线13的玻璃板2，并从而将其固定住，并且通过气缸单元233和234的同步起动来抬升这样固定住的玻璃板2。而且，当运转移动部件203的电动机252，滑动件257在X方向上移动以在X方向上运送玻璃板2，并且气缸单元233和234同步起动以降低玻璃板2，从而将玻璃板2放置在环形皮带85和85a上的折断加工部分域中。这样，当X向移动机构93和Y向移动机构94移动推杆100，且气缸单元101降低推杆100时，玻璃板2从其上表面3受压，以沿着主切口线12折断。接着，真空抽吸部件219和220从其下表面在真空下抽吸折断好的玻璃板2并从而将其固定住，通过气缸单元235和236的同步起动来抬升这样固定住的玻璃板2。而且，当移动部件203的电动机252运转时，滑动件257在X方向上移动以在X方向上移动玻璃板2，并且气缸单元235和236同步起动以降低玻璃板2，从而将玻璃板2放置在支承平台175和175a上。在传输装置6的气缸单元235和236同步抬升折断好的玻璃板2的同时，为了将已由折断装置90折断好的玻璃板2的碎玻璃屑收集在碎玻璃容纳部分115中，运转电动机77以使环形皮带85借助于鼓轮83和84在X方向上行进，从而使在环形皮带85上的碎玻璃屑移向环形皮带85的下游并收集在碎玻璃容纳部分115中。接着，真空抽吸部件221和222从其下表面在真空下抽吸放置在支承平台175和175a上的玻璃板2并从而将其固定住，并且通过气缸单元237和238的同步起动来抬升这样固定住的玻璃板2。而且，当移动部件203的电动机252运转时，滑动件257就在X方向上移动以在X方向上运送玻璃板2，并且气缸单元237和238同步起动以降低玻璃板2，从而将玻璃板2放置在支承部件122和122a上。接着，当电动机130运转时，磨光轮131转动，并且在转动装置128转动磨光头125以使磨光轮131不变地相对磨光点处的玻璃板2的周边10保持一个预定角度的同时，X向移动部件126和Y向移动部件127在X和Y方向上移动磨光头125，从而磨光玻璃板2的周边10。接着，真空抽吸单元223和224从其下表面5在真空下抽吸其周边10已磨光的玻璃板2并从而将其固定住，并且通过气缸单元239和240的同步起动来抬升这样固定住的玻璃板2。而且，当移动部件203的电动机252运转时，滑动件257就在X方向上移动以在X方向上移动玻璃板2，并且气缸单元239而后240同步起动以降低玻璃板2，从而将玻璃板2放置在送出部件205的诸环形皮带274上。接着，当电动机271运转时，其输出转动轴的转动使张拉在驱动侧鼓轮和从动侧鼓轮之间的诸环形皮带274通过皮带轮、皮带及类似部件274在X方向上行进，从而将在诸环形皮带274上的加工好的玻璃板2送出本实施例的玻璃板加工设备1。

应予注意的是，在本实施例的玻璃板加工设备加工多块玻璃板2的情况下，诸玻璃板2可以通过传输装置6被分别送入切割工段8、折断工段9以及磨光工段11，各块加工好的玻璃板2与送入同步地从切割工段8、折断工段9以及磨光工段11送出，并且切割加工、折断加工以及磨光加工相对各块送入的玻璃板2是同步实行的。

根据本发明，可以提供一种用来加工玻璃板的方法和设备，它可以防止玻璃板在送入和送出时跌落，并可以防止在加工其上表面有覆层的玻璃板时对覆层表面造成的损坏或类似的问题。

Claims (14)

1.一种加工玻璃板的方法，它包括以下步骤：

通过在所要加工的玻璃板的下表面施加一个在一方向上的移动力来将玻璃板送入一玻璃板加工部分中以对玻璃板进行加工；以及

在加工好之后将玻璃板送出所述玻璃板加工部分。

2.如权利要求1所述的加工玻璃板的方法，其特征在于：玻璃板的上表面是覆层的。

3.一种加工玻璃板的设备，它包括：

一个用来加工玻璃板的玻璃板加工部分；和

传输装置，它用来通过在所要加工的玻璃板的下表面上施加一个在一方向上的移动力来将玻璃板送入玻璃板加工部分，以及用来在加工好后将玻璃板送出所述玻璃板加工部分。

4.如权利要求3所述的玻璃板加工设备，其特征在于：所述玻璃板加工部分至少包括用来在玻璃板上形成切口线的切割工段、用来沿着切口线折断其上已形成有切口线的玻璃板的折断工段、以及用来磨光折断好的玻璃板的周边的磨光工段中的一个工段，其中所述传输装置布置成贯穿过所述玻璃板加工部分的中心，并适于以在玻璃板下表面中心处固定住玻璃板的状态将玻璃板送入所述工段和与送入同步地将加工好的玻璃板送出工段。

5.如权利要求4所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：所述切割工段、所述折断工段、以及所述磨光工段各自包括用来支承玻璃板的支承装置，并且各所述支承装置包括一对相对放置的支承部件，且所述传输装置置于它们两者之间。

6.如权利要求5所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：所述切割工段适于在玻璃板上形成一条主切口线和一条边切口线，并且所述边切口线适于形成在位于至少所述成对支承部件之间的玻璃板区域中。

7.如权利要求5或6所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：至少所述切割工段和所述折断工段中的一个工段的所述成对支承部件分别包括其上放置玻璃板的环形皮带和用来使诸所述环形皮带沿着一个方向行进的行进装置。

8.如权利要求7所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：所述切割工段和所述折断工段互相共用各所述成对支承部件的所述环形皮带，并且分别适于在放置在所述切割工段的所述环形皮带上的一切割加工部分域中在玻璃板上形成主切口线和边切口线和适于沿着主切口线折断其上已形成主切口线和边切口线且放置在所述折断工段的所述环形皮带上的一折断加工部分域中的玻璃板。

9.如权利要求7或8所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：当玻璃板被送入和送出所述切割工段和所述折断工段时，所述传输装置的传输和布置在所述传输装置两侧的诸所述环形皮带的行进是适于同步进行并以同样的速度进行。

10.如权利要求7至9中任何一项所述的加工玻璃的设备，其特征在于：当玻璃板被送入和送出所述切割工段和所述折断工段时，布置在所述传输装置两侧的诸所述环形皮带适于与所述传输装置一起支承玻璃板并传输和送入玻璃板。

11.如权利要求3至10中任何一项所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：所述传输装置包括用来从玻璃板下表面固定住玻璃板的固定装置和用来在一个方向上移动所述固定装置的移动装置。

12.如权利要求11所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：所述传输装置包括用来抬升或降低所述固定装置的竖向移动装置。

13.如权利要求4至12中任何一项所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：所述磨光工段包括布置在所述传输装置通道两侧以将传输装置通道夹在中间的若干真空抽吸单元，并且玻璃板适于在磨光加工时由在两侧的所述真空抽吸单元来固定。

14.如权利要求3至10中任何一项所述的加工玻璃板的设备，其特征在于：玻璃板的上表面是覆层的。

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